CN101554872A - 基于变速器液压传感器的高度测量 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基于变速器液压传感器的高度测量。一种车辆控制系统包括压力传感器，该压力传感器基于车辆变速器中的压力产生压力信号。控制模块基于所述压力信号确定大气压。所述控制模块通过基于大气压产生控制信号而控制所述车辆的所述变速器和发动机中至少一个的操作。

Description

基于变速器液压传感器的高度测量

相关申请的交叉参考

本申请要求2008年4月9日提交的美国临时申请No.61/043,209的权益。以上申请的公开通过引证结合于此。

技术领域

本发明涉及车辆高度传感器(altitude sensor)以及对应的控制系统。

背景技术

这部分的陈述仅仅提供与本发明相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

随着车辆高度增加，车辆受到的气压减小，这影响到车辆的发动机性能。可基于高度来修正诸如进气和燃料供应之类的发动机工作参数，从而改善发动机性能。

车辆可包括高度传感器或气压传感器来检测当前高度。随着时间的流逝，高度传感器和/或对应的电路可能劣化，从而提供不准确的高度指示。这会不利地影响发动机工作，而且还会不利地影响自动变速器的工作。

车辆的自动变速器可基于从发动机和/或发动机控制系统接收的信息而工作。例如，变速器可基于来自发动机控制系统的估计功率输出信号确定适当的传动比和/或传动比之间的过渡速率。当生成不准确的高度信号时，估计功率输出信号可能也不准确，导致变速器操作不当。

在车辆上设置高度传感器还增加了车辆硬件，从而增加车辆成本。

发明内容

在一个实施方式中，提供一种车辆的控制系统，该控制系统包括压力传感器，该压力传感器检测液压流体压力并基于车辆变速器中的压力产生压力信号。控制模块基于所述压力信号确定大气压。所述控制模块通过基于大气压产生控制信号而控制所述车辆的所述变速器和发动机中至少一个的操作。

在另一实施方式中，提供一种车辆的控制系统，该控制系统包括海拔估计模块(elevation estimation module)，该海拔估计模块经由检测液压流体压力并产生估计海拔信号的压力传感器从变速器接收压力信号。控制模块基于所述估计海拔信号和从非变速器海拔传感器接收的传感器信号而产生控制信号。

在又一实施方式中，一种操作车辆的控制系统的方法包括：通过检测液压流体压力的压力传感器而基于车辆变速器中的压力产生压力信号。基于压力信号确定大气压。从非变速器海拔传感器产生传感器信号。基于大气压和所述传感器信号确定车辆的海拔。产生控制信号以基于海拔调节所述车辆的所述变速器和发动机中至少一个的操作。

从以下提供的详细描述将清楚本发明的其它应用领域。应理解，详细描述和具体实施例虽然指出了本发明的优选实施方式，但仅用于示例，并且不用于限制本发明的范围。

附图说明

从以下描述和附图将更加充分地理解本发明，附图中：

图1是结合有根据本公开实施方式的变速器压力传感器的车辆控制系统的功能框图；

图2是根据本公开实施方式的变速器的一部分的功能框图和剖视图；

图3是根据本公开实施方式的车辆控制系统的功能框图，示出了使用变速器压力传感器进行海拔估计；

图4是根据本公开实施方式的海拔估计模块的功能框图；

图5是根据本公开实施方式的主控制模块的功能框图；和

图6是根据本公开实施方式的逻辑流程图，示出了发动机控制系统的控制方法。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，绝不是为了限制本公开、其应用或用途。为了清楚，图中使用相同的附图标记来识别相同的元件。用在本文中时，短语“A、B和C中的至少一个”应理解为表示利用非排他性逻辑“或”的逻辑(A或B或C)。应理解，在不改变本公开原理的情况下，方法中的步骤能以不同次序执行，

术语“模块”在这里指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件程序或固件程序的处理器(共用、专用或群组)和存储器、组合逻辑电路、以及/或者提供上述功能的其它适当部件。

此外，尽管下面的实施方式主要针对内燃机描述，但本公开的实施方式可应用于其它内燃机。例如，本发明可应用于压缩点火、火花点火、均质火花点火、均质充量压缩点火、分层火花点火、以及火花助燃压缩点火的发动机。

而且，在以下描述中，术语“非变速器海拔传感器”指的是提供车辆海拔指示并且位于变速器外部的传感器。该指示可以是车辆海拔的直接或间接测量。例如，非变速器海拔传感器可以包括提供车辆海拔直接指示的高度压力传感器。作为另一示例，非变速器海拔传感器可以包括基于气压间接指示海拔的气压传感器或质量空气流量(MAF)传感器，作为一对示例。气压传感器指示大气压，MAF传感器指示进入发动机进气口的气压。对进入发动机的空气流的测量可用于间接测量大气压，从而测量车辆海拔。非变速器海拔传感器可以包括歧管绝对压力(MAP)传感器、气流传感器、气压传感器等等。

现在参照图1，示出了车辆控制系统10。车辆控制系统10位于车辆12上，包括并控制发动机14、变速器16和排气系统18的操作。发动机14可包括燃料喷射系统20、进气(注气)系统22、和点火系统24。变速器16包括一个或多个用于控制发动机14和变速器16的操作的压力传感器26。压力传感器26对气压和高度敏感。压力传感器26用于指示变速器16内的压力，用于传动比选择、传动比过渡等等。压力传感器26还用于指示在一定工作条件下车辆12的海拔，可包括高度。

发动机14包括进气歧管30并燃烧空气燃料混合物，以产生驱动转矩。如图所示，发动机14包括直列构造的四个气缸32。尽管图1示出了四个气缸(N＝4)，但可理解发动机14可包括更多或更少的气缸。每个气缸32可具有一个或多个位于曲轴34上的对应的进气门、排气门和活塞。

发动机14的输出通过转矩变换器40、变速器16、驱动轴44和差速器46联接到从动车轮48。变速器16例如可以是连续可变变速器(CVT)或多级齿轮自动变速器。变速器16由主控制模块50控制。

空气经由电子节气门控制器(ETC)60或缆线驱动的节气门被吸入进气歧管30，该节气门控制器调节位于进气歧管30入口附近的节气门板62。该调节可基于加速器踏板64的位置和由控制模块50执行的节流控制算法。节气门62调节气流和进气歧管压力，进气歧管压力影响到驱动车轮48的输出转矩。加速器踏板传感器66基于加速器踏板64的位置生成输出至控制模块50的踏板位置信号。制动器踏板70的位置由制动器踏板传感器或开关72感测，制动器踏板传感器或开关72生成输出至控制模块50的制动器踏板位置信号。

空气从进气歧管30被吸入气缸32，并在气缸32中被压缩。燃料通过燃料喷射回路80喷入气缸32，由点火系统24产生的火花点燃气缸32中的空气/燃料混合物。排气从气缸32排入排气系统18。在一些情况下，发动机系统50可包括涡轮增压器，涡轮增压器利用排气驱动的涡轮来驱动压缩机，该压缩机压缩进入进气歧管30的空气。被压缩的空气可在进入进气歧管30之前经过空气冷却器。

燃料喷射系统包括燃料喷射回路80，其可包括与各个气缸32相关联的燃料喷射器。燃料轨在例如从燃料泵或容器接收燃料之后向各个燃料喷射器提供燃料。控制模块50控制燃料喷射器的操作，包括向各个气缸32喷射燃料的次数和正时，以及燃料喷射器的每个燃烧循环。燃料喷射正时可与曲轴定位相关。

点火系统24包括点火电路82，点火电路82可包括火花塞或用于点燃各个气缸32中空气/燃料混合物的其它点火装置。点火系统24还可包括控制模块50。控制模块50例如可控制与曲轴定位相关的点火正时。

排气系统18可包括排气歧管和/或排气管道(例如管道90和过滤系统92)。排气歧管和管道将离开气缸32的排气导入过滤系统92。任选地，EGR阀使排气的一部分再循环回到进气歧管32中。排气的一部分可被导入涡轮增压器以驱动涡轮。涡轮有利于从进气歧管32接收的新鲜空气的压缩。组合的排气流从涡轮增压器流过过滤系统92。

过滤系统92可包括催化转化器或氧化催化剂(OC)94和加热元件96、以及颗粒过滤器、液体还原系统和/或其它排气过滤系统装置。加热元件96可用于在发动机14启动期间加热氧化催化剂94，并受到控制模块50的控制。液体还原剂可包括尿素、氨或者一些其它液体还原剂。液体还原剂被喷入排气系统，与NOx反应以产生水蒸汽(H₂O)和N₂(氮气)。

车辆控制系统10可包括非变速器海拔传感器100以及其它传感器。非变速器海拔传感器100例如可包括气压传感器102、MAF传感器104和MAP传感器106。可包括其它非变速器海拔传感器，例如高度传感器。在一个实施方式中，没有包括直接测量海拔的海拔传感器(例如高度传感器)。例如，可基于来自压力传感器26的信号可确定和/或估计海拔。也可基于来自提供间接海拔指示的非变速器海拔传感器的信号来估计海拔。例如，可通过MAF传感器104或MAP传感器106间接确定海拔。

车辆控制系统10可包括发动机温度传感器118和排气温度传感器120。发动机温度传感器118可检测发动机54的油温或冷却剂温度或者一些其它发动机温度。排气温度传感器120可检测排气系统58的氧化催化剂94或一些其它部件的温度。

其它传感器输入共同由附图标记122指示，可供主控制模块80使用，且包括发动机转速信号124、车辆速度信号126、电源信号128、油压信号130、发动机温度信号132和气缸识别信号134。传感器输入信号124至134分别由发动机转速传感器136、车辆速度传感器138、电源传感器140、油压传感器142、发动机温度传感器144和气缸识别传感器146生成。一些其它传感器输入可包括进气歧管压力信号、节气门位置信号、变速器信号和歧管气温信号。

车辆控制系统10还可包括一个或多个定时传感器148。虽然定时传感器148示出为曲轴位置传感器，但定时传感器148可以是凸轮轴位置传感器、变速器传感器或一些其它定时传感器。定时传感器148产生指示一个或多个活塞和/或曲轴和/或凸轮轴的位置的定时信号。

主控制模块50基于海拔估计操作发动机14和变速器16。海拔估计可基于来自各个压力传感器26和非变速器海拔传感器100的信号而产生。基于发动机14的确定输出功率和海拔估计来控制变速器16。该确定输出功率可基于海拔估计。

现在参照图2，示出了变速器150的一部分的功能框图和剖视图。变速器150包括离合器组件152，离合器组件152可操作用于利用布置在离合器壳体156中的离合器单元(clutch pack)154传送转矩。离合器壳体156在158处形成键槽以接收离合器单元154，不过可使用诸如离合器鼓或另一离合器部件的单独部件来代替离合器单元154。离合器单元154具有离合器板160和摩擦板162。可包含额外的离合器组件。

离合器板160置于花键连接到离合器毂164的摩擦板162之间。离合器板160和摩擦板162可通过作用活塞(apply piston)166有选择地接合。离合器组件152还包括布置在作用活塞166与平衡活塞170之间的复位弹簧168。复位弹簧168向作用活塞166沿箭头R的方向施加回复力。在由离合器壳体176限定的保持槽174内布置有外部保持环172，外部保持环172也可适于保持平衡活塞170。

离合器组件152与控制模块180连通并由控制模块180控制，控制模块180构造成包括变速器控制算法。控制模块180包括压力控制算法。压力控制算法可构造成变速器控制算法的一部分。变速器控制算法控制换档状态和阶段、指令的压力分布(pressure profile)、传感器和相关信号调整等等。可基于变速器控制算法和诸如涡轮转速的变速器输入、压力传感器输入等修正、改变和/或中断压力控制算法的进程。

压力控制算法可用于控制压力相关的事件。可通过来自压力传感器(例如来自压力传感器192)的压力传感器输入来校验和验证大气条件。压力传感器可测量在约-5000至5000psi(±1％)之间的压力。压力控制算法的额外输入的示例包括涡轮转速和输出速度，监控该涡轮转速和输出速度以适当地诊断变速器的状态。

控制模块180与压力控制螺线管190和一个或多个压力传感器(示出了单个压力传感器192)直接或间接/无线通信。传感器192可位于压力控制螺线管190的下游。传感器192可位于离合器组件152或阀体组件中(阀体在图2中未详细示出)。

压力控制螺线管190构造成选择性地允许或阻止加压流体F从泵流动。压力控制螺线管190可构造成选择性地允许流体排出，因此选择性地允许大气压进入离合器控制组件152和/或压力传感器192。

每次从一个传动比到另一传动比的切换包括：使通路194加压以用加压流体填充即将接合(on-coming)的离合器，从而为转矩传递做准备。加压流体压缩内部的复位弹簧168，从而撞击作用活塞166。一旦被充分填充，作用活塞166就沿箭头A的方向对离合器板160和摩擦板162施加离合器作用力。这样使转矩容量超过复位弹簧168的回复力(箭头R)。之后，离合器组件152可关于离合器作用压力传递转矩。

在通道194的加压期间，未通过压力传感器192测量大气压。液压流体可以以较低的流速通过孔口或者表示为CE的排放控制口排出。这样可以排出所收集的空气，从而在离合器的解除撞击(de-stroking)运动期间减压至大气压。

在未加压事件期间，通道194中的流体借助于自排出机构被排至变速器储槽193。排出机构可以是被动和/或主动的，并包括螺线管、具有止回球的阀(在移位压力(unseated pressure)被解除时)等等。在图2所示的实施例中，排出机构是被动的，包括允许流体排出通道194的孔口196。孔口的开度可经由阀控制。该孔口可流体联接至流体溢流口195。经由排出机构排出的流体可提供到流体溢流口195处。由于流体溢流口195的存在，变速器内的压力等于大气压。因此通道194的压力等于大气压。

流体的排出可以使由于变速器操作而在离合器上作用的压力减小至未加压状态。这可称为排尽状态。当压力传感器指示处于排尽状态并且存在大气压时，可检测大气压。此时离合器完全脱离。这里公开的压力传感器可被标定为，当离合器作用的液压流体压力为零(排尽)并且对应车辆的海拔处于海平面时产生零压力。

压力控制螺线管190可以是双向控制阀，并与排出机构和/或孔口196组合使用或代替排出机构和/或孔口196使用。除了控制进入通道194的流体流动之外，压力控制螺线管190可允许流体从通道194释放至储槽193中。

还可以包括背压排出口197。排出口197允许流体流向储槽193，从而抵消活塞170附近的压力。排出口可是敞开的或流体联接至溢流口195。

现在参照图3，示出了示例性车辆控制系统200。发动机202通过转矩变换器206联接至变速器204。主控制模块208与发动机202、变速器204和转矩变换器206连通。主控制模块208从海拔估计模块210接收估计海拔信号。主控制模块208可包括海拔估计模块。主控制模块208还从非变速器海拔传感器212接收信号。非变速器海拔传感器212提供指示车辆海拔的信号。

海拔估计模块210接收来自变速器压力传感器214的变速器压力信号。变速器压力信号可基于变速器204内的液压和/或气压。变速器204经由变速器204的一个或多个孔或未密封元件(例如入口216)通向大气压。

海拔估计模块210基于压力信号生成估计海拔信号。海拔估计模块210可在压力信号和/或压力信号的平均值低于一个或多个预定阈值水平时生成估计海拔信号。在工作期间，变速器中的液压可高于大气压并影响海拔估计。海拔估计模块210在某些工作条件下或在一个或多个压力传感器214上的压力小于预定阈值时估计海拔。

在工作期间，变速器204的一个或多个液压离合器可处于OFF状态。当处于OFF状态时，与该离合器相关联的液压较低。当液压较低时，对应的压力传感器能够检测大气压或其近似值。各个压力传感器214可对应于变速器204的一个或多个液压离合器。

因此，各个压力传感器214以双模式工作。在第一模式中，压力传感器214可用于检测作用于液压离合器的液压。在第二模式中，压力传感器214可用于检测大气压。压力传感器214在相同时间段可都在相同模式下工作，或者在相同时间段可在不同模式下工作。

当对应的车辆未加速或正在减速时，可测量压力传感器信号。在该工作条件下，可预期预定的压力。当压力传感器检测的实际压力高于预期压力或在预定范围之外时，车辆可能处于低海拔水平。当压力信号检测的实际压力低于预期压力或在预定范围之外时，车辆可能处于高海拔水平。这可以在预定的特定发动机转速下进行。检测到的实际压力可应用于模型以推断大气压。

压力信号可用于交叉校验、诊断校验、性能校验等。在交叉校验期间，来自一个压力传感器的压力信号可与来自其它压力传感器的压力信号比较。在另一实施方式中，在交叉校验期间，将基于来自一个压力传感器的信号所产生的海拔估计与来自其它压力传感器和/或来自非变速器海拔传感器的海拔估计进行比较。

压力传感器214和非变速器海拔传感器212在传感器故障的情况下提供冗余度。压力传感器214可彼此备份和/或备份非变速器海拔传感器212。非变速器海拔传感器212可彼此备份和/或备份压力传感器214。

现在还参照图4，示出了海拔估计模块210的功能框图。海拔估计模块210可包括误差检测模块220、平均模块222、估计控制模块224和查询表226。误差检测模块220可检测到何时多个变速器压力传感器中的一个不当地工作。例如当一个变速器压力传感器提供不同于其它变速器压力传感器的大气压时，可检测到误差。该误差可指示给车辆主控制模块、车辆操作者，以及/或者可存储在存储器中。

平均模块222接收来自一个或多个压力传感器214的液压信号。平均模块222可将从压力传感器214接收到的信号平均。估计控制模块224可基于来自压力传感器214的信号的平均值和基于查询表226而估计车辆海拔。

估计控制模块224可产生与来自各个变速器压力传感器的各个压力信号对应的海拔估计。查询表226可包括将压力传感器输出信号与气压、海拔、高度等联系起来的预定值。平均模块222可基于来自估计控制模块224的海拔估计的平均值产生平均海拔估计信号。

现在还参照图5，示出了主控制模块230(例如控制模块50和180)的功能框图。主控制模块230包括环境工作模块232。环境工作模块232可例如从海拔估计模块210接收估计海拔信号。环境工作模块232还从诸如传感器212的非变速器海拔传感器接收非变速器海拔信号。环境工作模块232基于一个或多个估计海拔信号和非变速器海拔信号生成控制信号。

在一个实施方式中，环境工作模块232可基于海拔估计的平均值生成控制信号，该海拔估计的平均值是从基于变速器和非变速器的海拔信号确定的。基于变速器和非变速器的海拔信号的示例有本文所述的估计海拔信号和非变速器海拔信号。例如当传感器提供不准确的信号时，可忽视所选的海拔信号。

为了确定海拔传感器(基于变速器或非变速器)何时不当操作，可以将基于变速器和/或非变速器海拔传感器产生的海拔估计进行比较。环境工作模块232可基于来自适当工作传感器的海拔估计的平均值产生控制信号。当所有海拔估计被确定为不准确时，环境工作模块232可基于其它车辆参数和传感器输出产生控制信号。

控制信号可控制燃料喷射系统、注气系统、点火系统等的操作。控制信号可包括燃料控制信号、气流控制信号、点火正时信号等等。例如，控制信号可以是基于海拔增加或减少流入发动机的气流的节气门控制信号。控制信号还可以是基于海拔增加或减少对发动机的燃料供应的燃料喷射器控制信号。控制信号基于海拔来修正发动机的空气-燃料比(A/F)。例如，在较高的海拔需要更多空气，因为气压较低。

现在参照图6，示出了表示车辆控制系统的操作的流程图。控制可以开始于步骤352。在步骤354中，控制系统确定是否已经启动发动机。如果是，则控制前进至步骤356，否则控制回到步骤354。

在步骤356中，控制系统确定变速器中的液压是否低于阈值。如果是，则控制前进至步骤360，否则控制前进至步骤358。在步骤358中，控制系统基于来自海拔传感器的海拔信号产生控制信号(正常模式)，并且控制返回步骤354。

在步骤360中，控制系统产生与来自变速器压力传感器的各个变速器压力信号对应的海拔估计，并且可基于各个非变速器海拔传感器产生海拔估计。海拔估计可基于查询表，如所述查询表。然后车辆控制系统通过将海拔估计平均而产生平均海拔估计信号。然后控制前进至步骤362。

在步骤362中，控制系统执行两个操作中的至少一个。控制系统可将各个海拔估计与其它海拔估计和/或平均海拔估计信号进行交叉校验，以确定在任何传感器中是否存在误差(即，错误读数)。如果一个海拔估计和其它海拔估计之间或者一个海拔估计与平均海拔估计之间的差超过阈值，则检测到误差。

控制系统还可将海拔估计平均，以产生用于生成控制信号的海拔值。控制系统还可忽视被确定为错误读数的海拔信号，并将剩余的海拔估计平均以产生海拔值。

在步骤S364中，控制系统基于海拔值产生控制信号，如所述控制信号。控制信号可提高车辆环境工作特性。例如，在高海拔下需要更多进气，因为气压较低。因此，控制信号可通过增大节气门而增加气流。然后控制返回步骤354。

上述步骤意为示例性实施例；这些步骤可根据应用而顺序、同步、同时、连续、在重叠时间段或以不同次序进行。

本发明的实施方式可以校验各个系统的传感器中的误差或故障。这些误差或故障可能是由于传感器上的碎屑，或者由于对传感器或对应电路的磨损、老化或损伤而造成的。可使用相对于预期传感器读数和/或预期海拔估计的偏差来指示误差或故障。来自变速器压力传感器和/或海拔传感器的输出可被平均以提高精度，并用作冗余度目的的性能校验。来自变速器压力传感器的输出可用作独立的气压传感器或高度传感器的感测校验。

上述实施方式包括利用变速器压力传感器对车辆海拔进行估计。该海拔估计可在使用或不使用非变速器海拔传感器(例如位于变速器外部的气压传感器)的情况下确定。当非变速器海拔传感器提供不准确的海拔指示时，来自压力传感器的压力信号可用于估计海拔。压力信号还可用于校验非变速器海拔传感器的精度。

本领域技术人员现在可从以上描述意识到，本发明的广泛教导能以各种形式实施。因此，虽然关于具体实施例描述了本发明，但本发明的真实范围不应受限，因为本领域技术人员在研究附图、说明书和以下权利要求之后将清楚其它修改例。

Claims (20)

1.一种车辆控制系统，包括：

压力传感器，其检测液压流体压力并基于车辆变速器中的压力产生压力信号；以及

控制模块，其基于所述压力信号确定大气压，并通过基于所述大气压产生控制信号而控制所述车辆的所述变速器和发动机中至少一个的操作。

2.根据权利要求1所述的控制系统，包括：

第一压力传感器，其基于所述变速器中的第一压力产生第一压力信号；以及

第二压力传感器，其基于所述变速器中的第二压力产生第二压力信号，

其中所述控制模块基于所述第一压力信号和所述第二压力信号确定所述大气压。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其中所述控制模块基于所述第二压力信号校验所述第一压力传感器的精度。

4.根据权利要求1所述的控制系统，还包括产生传感器信号的非变速器海拔传感器，

其中所述控制模块基于所述传感器信号确定所述大气压。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制模块基于所述传感器信号校验所述压力传感器的精度。

6.根据权利要求4所述的控制系统，其中所述控制模块基于所述压力信号校验所述非变速器海拔传感器的精度。

7.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述压力传感器以第一模式和第二模式工作，

其中所述第一模式包括检测作用于所述变速器的离合器上的液压流体压力，并且

其中所述第二模式包括检测大气压。

8.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述压力传感器被标定为，当所述变速器的离合器上的液压流体压力为零并且所述车辆的海拔处于海平面时产生零压力。

9.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制信号包括燃料喷射控制信号、注气控制信号和点火控制信号中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的控制系统，其中所述控制模块基于所述压力信号和查询表确定所述大气压，所述查询表包括压力和对应的海拔。

11.一种车辆控制系统，包括：

海拔估计模块，其经由检测液压流体压力并产生估计海拔信号的压力传感器从变速器接收压力信号；以及

控制模块，其基于所述估计海拔信号和从非变速器海拔传感器接收的传感器信号而产生控制信号。

12.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述压力信号基于所述变速器中的液压流体压力。

13.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述海拔估计模块在所述液压流体压力小于预定阈值时产生所述估计海拔信号。

14.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述海拔估计模块基于所述压力信号确定气压、高度和大气压中的至少一个，并且

其中所述海拔估计模块基于气压、高度和大气压中的所述至少一个产生所述估计海拔信号。

15.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述海拔估计模块基于所述压力信号的平均值产生所述估计海拔信号。

16.根据权利要求11所述的车辆控制系统，其中所述海拔估计模块基于从所述压力信号产生的海拔估计的平均值产生所述估计海拔信号。

17.一种操作车辆控制系统的方法，包括：

通过检测液压流体压力的压力传感器而基于车辆变速器中的压力产生压力信号；

基于所述压力信号确定大气压；

从非变速器海拔传感器产生传感器信号；

基于所述大气压和所述传感器信号确定车辆的海拔；和

基于所述海拔产生控制信号以调节所述车辆的所述变速器和发动机中至少一个的操作。

18.根据权利要求17所述的方法，还包括：

经由所述变速器的第一压力传感器检测作用于所述变速器的离合器上的液压流体压力；

经由所述变速器的第二压力传感器检测大气压；和

基于所述液压流体压力和所述大气压控制所述变速器的操作。

19.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于所述压力信号和所述传感器信号中的至少一个检测对应于海拔传感器的误差。

20.根据权利要求17所述的方法，还包括：基于所述压力信号和所述传感器信号中的至少一个调节所述变速器的压力控制螺线管的操作。

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