CN101554692A - 一种焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及的一种焊接机，包括有机座，机座上设有工作台，其设计要点在于工作台上方装有可相对其移动的滑座，滑座上设有用于焊接的第一焊接头，机座上装有用于驱动滑座移动的间歇驱动装置以及与第一焊接头相连的控制电路，间歇驱动装置与滑座之间装有传动用的丝杆组件；在工作台下方还装有可上、下移动的滑板，机座上还装有第二间歇驱动装置，第二间歇驱动装置与滑板通过第二丝杆组件传动，滑板上端装有第二焊接头，第二焊接头与控制电路相连。本发明的目的是提供高精度控制焊接头移动，焊接精度高同时可进行双面焊接的一种焊接机。

Description

一种焊接机

[技术领域]

本发明涉及一种焊接机器，进一步说的是一种焊接线材与连接器、铜片或PCB板等的一种瞬时加热焊接机。

[背景技术]

目前，传统的线材焊接方式为气动热压焊接，利用气缸的活动推杆来带动电热丝、电热管、电热板等加热元件来进行焊接，焊接头所产生的热能对需要焊接部位处的锡加热熔化，待锡冷却后即可将线材与连接器的金手指、铜片或PCB板等牢固焊接。这种传统的热压焊接存在如下缺点：首先，气缸活动推杆控制精度不高，采用推杆直接带动焊接头加热容易造成压不到位使得热熔不充分，影响连接牢固性能或者焊接头移动过头而压坏了连接器的金手指、铜片或PCB等工件，良品率低；其次，在正常加工时，采用推杆直接带动加热组件加热只能进行一次性加热熔化，即焊接头只能一次下压到位再熔化，这样忽略了焊点处锡点的高度给焊接带来的影响，造成点焊质量差容易松脱。

[发明内容]

本发明的目的是克服现有技术的不足，提供了高精度控制焊接头移动，焊接精度高同时可进行双面焊接的一种焊接机。

为了解决上述存在的技术问题，本发明采用下述技术方案：

一种焊接机，包括有机座，机座上设有工作台，其特征在于工作台上方装有可相对其移动的滑座，滑座上设有用于焊接的第一焊接头，机座上装有用于驱动滑座移动的间歇驱动装置以及与第一焊接头相连的控制电路，所述间歇驱动装置与滑座之间装有传动用的丝杆组件；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述机座上设有与丝杆组件上丝杆平行的立柱，所述滑座套装在立柱上并可沿立柱上下滑动；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述间歇驱动装置为伺服电机或步进电机；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述工作台下方还装有可上、下移动的滑板，所述机座上还装有第二间歇驱动装置，第二间歇驱动装置与滑板通过第二丝杆组件传动，滑板上端装有第二焊接头，第二焊接头与所述控制电路相连；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述第二丝杆组件包括有第二丝杆，第二丝杆上装有与其螺纹连接的推杆，第二丝杆一旁设有与其平行的导向条，推杆活动卡装在导向条上，推杆前端设有挤压斜面，所述滑板下端设有突起，突起顶压在上述挤压斜面上；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述第二间歇驱动装置为伺服电机或步进电机；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述第一焊接头和第二焊接头为铜钼；

如上所述的一种焊接机，其特征在于所述第二丝杆和推杆水平放置，推杆上端设有滑槽，所述导向条凸装在滑槽内，所述滑板下方还装有支撑轴承，推杆平放在上述支撑轴承上。

本发明的有益效果是：本发明在焊接过程中，由于采用精密丝杆传动，使得第一焊接头和第二焊接头移动可以实现高精度控制，同时采用伺服电机驱动精密丝杆实现了多次的间断的移动，从而避免了工件上焊点高度给点焊带来的影响，使得焊点处锡能熔化透，冷却时可以控制焊点处厚度使得连接牢固；

2、在工作台上下方分别设置可移动焊接头并对对其进行高精度控制，可完成高质量的双面点焊，不仅保证了加工质量，而且提高了生产效率。

[附图说明]

图1为本发明立体结构示意图；

图2为滑座与精密丝杆组装结构示意图；

图3为带动第一焊接头与第二焊接头移动的机构立体图；

图4为另一方向看带动第一焊接头与第二焊接头移动的机构立体图。

[具体实施方式]

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图所示，一种焊接机，包括有机座11，机座11上设有工作台12，工作台12上方装有可相对其移动的滑座13，滑座13上设有用于焊接的第一焊接头14，机座11上装有用于驱动滑座13移动的间歇驱动装置2以及与第一焊接头14相连的控制电路3，本发明中，间歇驱动装置2为伺服电机，间歇驱动装置2与滑座13之间装有传动用的丝杆组件15，本发明中，丝杆组件15上的精密丝杆150可控制精度在正负0.02mm以内，即可实现对第一焊接头14高精度控制。

为了防止滑座13在上下移动时转动，机座11上还设有与丝杆150平行的立柱16，滑座13套装在立柱16上并可沿立柱16上下滑动。

除了用第一焊接头14外，还可以在工作台12下方装有可上、下移动的滑板17，在滑板17上端装有第二焊接头19，将第二焊接头19与控制电路3相连，本发明中，第一焊接头14和第二焊接头19为铜钼。在机座11上还装有第二间歇驱动装置8，本发明中，第二间歇驱动装置8也为伺服电机，第二间歇驱动装置8与滑板17通过第二丝杆组件18传动，第二丝杆组件18上的第二丝杆180可控制精度也在正负0.02mm以内。

其中，第二丝杆180上装有与其螺纹连接的推杆4，第二丝杆180一旁设有与其平行的导向条5，推杆4活动卡装在导向条5上，推杆4前端设有挤压斜面41，滑板17下端设有突起171，突起1731顶压在上述挤压斜面41上。在图4中，第二丝杆180和推杆4水平放置，推杆4上端设有滑槽，导向条5凸装在滑槽内，滑板17下方还装有支撑轴承6，推杆4平放在上述支撑轴承6上。

如要进行单面点焊，将待焊接工件的焊接面朝上放置在工作台12上，开动机器，伺服电机2带动丝杆150转动，丝杆150带动滑座13沿立柱16向下滑动，滑座13下滑设定距离使其上的第一焊接头14下端轻轻顶压在工作台12上工件的焊锡上，伺服电机2停止。

随后控制电路3通路给第一焊接头14供电，第一焊接头14瞬时升温熔化工件上的锡点，此时，伺服电机2再次启动带动发热的第一焊接头14向下移动设定的距离后停止，由于采用精密的丝杆150传动，第一焊接头14下移的距离可以实现高精度的控制，从而控制熔锡深度，使点焊处的熔透，保证焊接质量。

其后，控制电路3断路，伺服电机2再次启动并反向转动使第一焊接头14回移到设定高度后停止，第一焊接头14与电路断开并冷却，这样可以控制焊接处锡点冷却高度，达到对焊接锡成型的控制。

冷却后，伺服电机2再次启动，伺服电机2驱动丝杆150带着滑座13沿立柱16向上滑动回复原位，伺服电机2停止。此时即完成一次单面点焊加工。

如要进行双面点焊则伺服电机2和伺服电机8均要工作，其具体工作流程如下：

先将待焊接工件放置在工作台12上，伺服电机8启动，伺服电机8通过第二丝杆180带动推杆4沿导向条5水平向前移动，滑板17下端的突起171沿推杆4前端的挤压斜面41向上滑动，即滑板17向上滑动设定的距离，此时滑板17上的第二焊接头19上端顶压在工件下侧，伺服电机8停止。

在伺服电机8带动第二焊接头19完成上述工作的同时，伺服电机2按照所述流程使第一焊接头14下端顶压在工件上侧，伺服电机2停止。

随后，控制电路3通路且同时给第一焊接头14和第二焊接头19供电，第一焊接头14和第二焊接头19将工件上下侧的锡熔化，同时伺服电机2和伺服电机8启动，使得第一焊接头14向下移动设定的距离，使第二焊接头19向上移动设定的距离，伺服电机2和伺服电机8停止。

其后，伺服电机2和伺服电机8启动并分别反向转动带动第一焊接头14和第二焊接头19回移设定距离，以控制锡点冷却成型高度，此时，控制电路3断路，第一焊接头14和第二焊接头19与电路断开并冷却。

冷却后，伺服电机2和伺服电机8启动并分别带动第一焊接头14和第二焊接头19回到原来位置，伺服电机2和伺服电机8停止。即完成了工件双面同时点焊。

在实施过程中，间歇驱动装置2和第二间歇驱动装置8除了可以使用伺服电机外，还可以用步进电机也可以解决间歇驱动的问题，实现相同的技术效果。

Claims (8)

1、一种焊接机，包括有机座(11)，机座(11)上设有工作台(12)，其特征在于工作台(12)上方装有可相对其移动的滑座(13)，滑座(13)上设有用于焊接的第一焊接头(14)，机座(11)上装有用于驱动滑座(13)移动的间歇驱动装置(2)以及与第一焊接头(14)相连的控制电路(3)，所述间歇驱动装置(2)与滑座(13)之间装有传动用的丝杆组件(15)。

2、根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于所述机座(11)上设有与丝杆组件(15)上丝杆(150)平行的立柱(16)，所述滑座(13)套装在立柱(16)上并可沿立柱(16)上下滑动。

3、根据权利要求1或2所述的一种焊接机，其特征在于所述间歇驱动装置(2)为伺服电机或步进电机。

4、根据权利要求1所述的一种焊接机，其特征在于所述工作台(12)下方还装有可上、下移动的滑板(17)，所述机座(11)上还装有第二间歇驱动装置(8)，第二间歇驱动装置(8)与滑板(17)通过第二丝杆组件(18)传动，滑板(17)上端装有第二焊接头(19)，第二焊接头(19)与所述控制电路(3)相连。

5、根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于所述第二丝杆组件(18)包括有第二丝杆(180)，第二丝杆(180)上装有与其螺纹连接的推杆(4)，第二丝杆(180)一旁设有与其平行的导向条(5)，推杆(4)活动卡装在导向条(5)上，推杆(4)前端设有挤压斜面(41)，所述滑板(17)下端设有突起(171)，突起(171)顶压在上述挤压斜面(41)上。

6、根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于所述第二间歇驱动装置(8)为伺服电机或步进电机。

7、根据权利要求4所述的一种焊接机，其特征在于所述第一焊接头(14)和第二焊接头(19)为铜钼。

8、根据权利要求5所述的一种焊接机，其特征在于所述第二丝杆(180)和推杆(4)水平放置，推杆(4)上端设有滑槽，所述导向条(5)凸装在滑槽内，所述滑板(17)下方还装有支撑轴承(6)，推杆(4)平放在上述支撑轴承(6)上。

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