CN101547360B - 可定位视频文件格式及该格式文件数据的采集方法 - Google Patents

可定位视频文件格式及该格式文件数据的采集方法 Download PDF

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CN101547360B CN 200910031314 CN200910031314A CN101547360B CN 101547360 B CN101547360 B CN 101547360B CN 200910031314 CN200910031314 CN 200910031314 CN 200910031314 A CN200910031314 A CN 200910031314A CN 101547360 B CN101547360 B CN 101547360B
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Abstract

本发明提出了一种可定位视频文件格式，能将视频信息、音频信息以及空间定位信息三者融为一体，并且便于后期空间定位信息快速检索。在此视频格式基础上，本发明公开了可定位视频文件格式文件数据的实时采集方法，其步骤为：通过摄像头及麦克风进行视频信息、音频信息的采集，同时通过GPS串口接收机接收空间定位信息；视频采集平台根据用户提供的音视频编码参数及选取的空间定位参数信息，实时对采集的视频信息及音频信息进行压缩编码以及对空间定位信息进行相应参数的提取，并根据三者的采集时间在视频采集平台时间轴上相应位置，将三者打上时间戳，最终通过可定位视频文件格式在硬盘上进行存储。

Description

可定位视频文件格式及该格式文件数据的采集方法
技术领域
本发明涉及一种将视频音频信息与空间信息进行整合的可定位视频文件格式以及可定位视频文件格式文件数据(信息)的采集(获取)方法。
背景技术
众所周知，视频所描绘的地理空间具有很强的真实感，能够提供易于理解的地理空间信息，使人们利用信息的方式更加自然，而且无需进行复杂的几何建模，因此近年来多媒体技术开始引起GIS领域的关注，已经成为GIS领域一个新的发展方向。但是，视频本身并没有空间地物的位置和属性信息(空间信息)，因此它通常只能作为空间实体的一种属性信息来存储和调用，难以在GIS的空间参考体系和视频像空间之间建立映射关系，这样，在应用方面具有很大的局限性。
应用实践中，已经有一些学者尝试将视频信息与空间信息进行整合。《基于视频GIS的位置和时间获取》(Capture“Where”and“When”on Video-Based GIS，Geoworld，2000(9)：26-27；《地学世界》期刊，2000年第9期，26-27)中提出了视频地图系统，即在视频的一个声道中记录精确的位置和时间数据，并提出了数据的外业采集、内业处理与实际应用方案。《视频GIS：基于地理信息的视频分段与检索》(第5届AGILE(欧洲地理信息联合会)地理信息科学会议论文集，西班牙，帕尔玛，2002年4月25日-27日.VideoGIS：segmenting andindexing video based on geographic information，5th AGILE Conference onGeographic Information Science，Palma，Spain，April 25th-27th，2002)，将视频影像和空间信息相结合，即建立视频片断的地理索引，生成能在地理环境中调用的超视频(Hypervideo)。另一方面，《MPEG-7元数据方案用于位置相关服务》(Hwang T H，Choi K H，Joo I H，Lee J H.MPEG-7 metadata forvideo-based GIS applications.IGARSS′03 Proceedings，Toulouse，France，21-25 July 2003)和《MPEG-7元数据用于视频GIS应用服务》(2003年IGARSS(国际地球科学与遥感)学术会议论文集，法国图卢兹，2003年7月21-25日)等从视频影像元数据概念，实现地图与视频影像的相互参照，用于支持GIS与视频影像的交互操作(Joo I H，Hwang T H，Choi K H.Generation of videometadata supporting video-GIS integration.ICIP′04 Proceedings，Oct24-27，2004，Singapore.支持视频与GIS集成的视频元数据生成，2004年ICIP(国际图像处理学术会议)论文集，新加坡，2004年10月24-27日)。丰江帆2007年提出了将空间定位信息存储于ASF的脚本文件中，从而将视频、音频以及空间定位信息整合在一个文件中(丰江帆，基于GPS与GIS的视频直播系统，计算机工程(2007.14))。近年来，国内外各大相机厂商，如理光、通用、尼康、索尼、Altex以及爱国者，都相继推出了GPS数码相机(华威，GPS，一种走势--2008年度数码摄影GPS应用大盘点，中国摄影家，2008(12))；与此同时GPS与视频相结合的应用也不断的推出，如日本岩根研究所(http://www.iwane.com/)、美国微软的Windows Local Live(http://preview.local.live.com/)、国内的城市吧(http://www.city8.com)、影像城市武汉(http://map.hb.vnet.cn/wh/index/index.html)等网站相继推出了实景地图。综上所述，空间定位信息与视音频信息融合研究方面，目前主要有三种方案：(1)以损失音频为代价，将空间定位信息进行音频调制并存放于音频信道中，且专业性强、操作复杂。(2)空间定位信息文件与照片、视频文件分开存储，后期以时间信息为纽带，实现空间定位信息文件与照片、视频文件的关联，无法实时进行三者的融合。(3)采用ASF视频格式将视频、音频以及空间定位信息整合在一个文件中，虽然很好的解决三者的实时融合，但不支持空间定位信息快速检索，在后期应用上存在一定的局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，为克服现有对视频添加空间定位信息方法不能实时自动编码、需要占用音频信道的不足，以及不支持空间定位信息快速检索的问题，本发明提出了一种可定位视频文件格式(即：具有空间定位信息的视频文件格式)，一种能将视频信息、音频信息以及空间定位信息三者融为一体，并且后期便于空间定位信息快速检索的视频格式。在此视频格式基础上，我们采用摄像头(或摄像机)、麦克风以及GPS串口接收机设备在视频采集平台上(PC电脑或嵌入式芯片系统)实现可定位视频的实时采集，并通过硬盘对采集的可定位视频进行保存。
本发明的基本思路：在视频采集平台上连接摄像头(摄像机)、麦克风、GPS串口接收机以及硬盘等设备；通过摄像头(或摄像机)及麦克风进行视频信息、音频信息的采集，同时通过GPS串口接收机接收空间定位信息；视频采集平台根据用户提供的音视频编码参数及选取的空间定位参数信息，实时对采集的视频信息及音频信息进行压缩编码以及对空间定位信息进行相应参数的提取，并根据三者的采集时间在视频采集平台时间轴上相应位置，将三者打上时间戳，最终通过可定位视频格式在硬盘上进行存储(如图1)。
本发明分为可定位视频文件格式及可定位视频文件格式文件数据(信息)的采集方法两部分：
一、可定位视频文件格式
可定位视频文件格式包含四个部分：文件头、文件索引、音频数据块以及视频数据块。文件头对可定位视频文件整体信息进行描述。文件索引在可定位视频文件中是可选的，记录了每帧视频数据及每帧音频数据时间戳、数据长度以及在文件的位置及空间定位经纬度参数信息，通过文件索引提供文件内数据随机存取能力，即可以通过空间定位的经纬度信息索引快速检索到所对应音视频内容，同时可以通过音视频索引快速检索到所对应的空间定位参数信息。音频数据块存储采集编码后的音频数据。视频数据块存储空间定位信息提取的参数信息及采集编码的视频数据。
(1)文件头
可定位视频文件格式的文件头定义了文件格式标识、视频文件大小、视频总帧数、音频编码结构体、空间定位参数信息、视频编码结构体以及校验位。所述文件头结构体具体如下：
  typedef struct VagHead
  {
      DWORD FileType；
      DWORD FileLength；
      DWORD TotalFrames；
      typedef Struct AudioScheme
      {
         DWORD FrameRate；
         DWORD RateKbps；
         DWORD AudioType；
      }AudioScheme；
      DWORD GPSType；
      typedef struct VideoScheme
      {
         DWORD dwWidth；
         DWORD dwHeight；
         DWORD FrameRate；
         DWORD RateKbps；
         DWORD VideoType；
      }VideoScheme；
      DWORD CRCData；
   }VGAHEAD
其中：
FileType：可定位视频文件格式标识。4字节DWORD类型，固定为“VAGH”。
FileLength：视频文件大小(字节数)，包括文件头大小、索引文件大小、音频数据区大小以及视频数据区大小。4字节DWORD类型。
TotalFrames：视频总帧数。4字节DWORD类型。
AudioType：音频编码方式结构体，描述音频编码的参数信息。长度为12字节，包含3个4字节DWORD类型，结构体中参数详细定义为：
①FrameRate：音频帧率。4字节DWORD类型。
②RateKbps：音频压缩码率。4字节DWORD类型。
③AudioType：音频压缩类型。4字节DWORD类型。
GPSType：空间定位参数信息，标识视频文件中存在哪些空间定位参数。4字节DWORD类型，使用低18位。
VideoScheme：视频编码方式结构体，描述视频编码的参数信息。长度为20字节，包含5个4字节DWORD类型，结构体中参数详细定义为：
①dwWidth：视频图像的宽度。4字节DWORD类型。
②dwHeight：视频图像的高度。4字节DWORD类型。
③FrameRate：视频帧率。4字节DWORD类型。
④RateKbps：视频压缩码率。4字节DWORD类型。
⑤VideoType：视频压缩类型。4字节DWORD类型。
CRCData：校验位，校验文件头信息是否完整。4字节DWORD类型。
(2)文件索引
文件索引定义了索引头，索引数据大小，音频索引大小、视频索引大小，音频索引结构以及视频索引结构。其中音频索引结构是一个结构体数组，记录了每帧音频的时间戳、数据大小及在文件中的位置信息。视频索引结构亦是一个结构体数组，除了记录了每帧视频的时间戳、数据大小及在文件中的位置信息，同时还记录了视频帧所对应的空间定位经纬度信息。文件索引结构体具体如下：
typedef struct VagIndex
{
  DWORD IndexName；
  DWORD IndexLength；
  DWORD AudioIndexLength；
 DWORD VideoIndexLength；
 struct AudioIndex_Entry
 {
    DWORD AudioChunkId；
    DWORD AudioTimeStamp；
    DWORD Offset；
    DWORD Size；
 }AudioIndex_ENTRY[N]；
 struct VideoIndex_Entry
 {
    DWORD VideoChunkId；
    DWORD Lat；
    DWORD Latitude；
    DWORD Longitude；
    DWORD Lon；
    DWORD GPSDataLen；
    DWORD VideoTimeStamp；
    DWORD Offset；
    DWORD Size；
 }VideoIndex_ENTRY[N]；
}VAGINDEX；
其中：
IndexName：索引头，标识索引文件的开始。4字节DWORD类型，固定为‘IDXL’。
IndexLength：索引长度，记录了文件索引的长度。4字节DWORD类型。
AudioIndexLength：音频索引长度，记录了文件中音频索引的长度。4字节DWORD类型。
VideoIndexLength：视频索引长度，记录了文件中视频索引的长度。4字节DWORD类型。
AudioIndex_Entry：音频索引结构体，记录了每帧音频的索引信息。16字节无符号整数。结构体中详细参数定义为：
①AudioChunkId：音频索引标识，表示一帧音频的开始。4字节DWORD类型。
②AudioTimeStamp：音频时间戳，记录此帧音频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
③Offset：偏移位置，记录此帧音频索引在音频数据区的位置。4字节DWORD类型。
④Size：音频数据长度，记录此帧音频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。通过偏移位置及音频数据长度两个参数，可以快速定位并读取某时间的音频数据。
VideoIndex_Entry：视频索引结构体，记录了每帧视频的索引信息。16字节无符号整数。视频索引结构体中详细参数定义为：
①AudioChunkId：视频索引标识，表示一帧视频的开始。4字节DWORD类型。
②Lat：纬度标示(N/S)，表示地理位置处于南北半球情况。4字节DWORD类型。
③Latitude：空间定位信息中的纬度信息。4字节DWORD类型。
④Lon：经度标示(E/W)，表示地理位置处于东西半球情况。4字节DWORD类型。
⑤Longitude：空间定位信息中的经度信息。4字节DWORD类型。
⑥GPSDataLen：空间定位信息长度，记录空间定位信息所提取的参数总长度。4字节DWORD类型。
⑦VideoTimeStamp：视频时间戳，记录此帧视频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
⑧Offset：偏移位置，记录此帧视频索引在视频数据区的位置。4字节DWORD类型。
⑨Size：视频数据长度，记录此帧视频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
通过偏移位置及视频数据长度两个参数，可以快速定位并读取某时间的视频数据以及空间定位经纬度信息。
(3)音频数据块
音频数据块存储采集编码后的音频数据，音频数据是由所有音频帧结构体构成的，其中音频帧结构体定义了音频数据块标识、音频时间戳、音频长度及音频压缩数据。音频帧结构体具体如下：
typedef struct AudioRegion
{
  DWORD AudioChunkId；
  DWORD AudioTimeStamp；
  DWORD AudioLen；
  Unsigned Char AudioContent[N]；
} AUDIOREGION[N]；
其中：
AudioChunkId：音频帧标识，表示一帧音频数据的开始。4字节DWORD类型。
AudioTimeStamp：音频时间戳，记录此帧音频在采集的时间信息。4字节DWORD类型。
AudioLen：音频压缩数据长度，记录音频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
AudioContent[N]：音频数据内容，记录了音频压缩编码后的数据。根据不同音频编码方式长度不同。为一个N字节无符号字符数组，根据不同音频编码方式数组长度不同。
(4)视频文件块
视频数据块存储空间定位信息提取的参数信息及采集编码的视频数据，视频数据是由所有视频帧结构体构成的，由于视频帧和空间定位信息是一一对应关系，因此将空间信息提取的参数数据也保存在视频帧结构体中，从而达到视频帧与空间定位信息同步的目的，使得通过索引文件快速定位到某视频帧，同时也就定位到空间定位参数信息。其中视频帧结构体定义了视频数据块标识、音频时间戳、视频长度、空间定位参数信息及视频压缩数据。视频帧结构体具体如下：
typedef struct VideoRegion
{
  DWORD VideoChunkId；
  DWORD VideoTimeStamp；
  DWORD VideoLen；
  DWORD GPSDataLen；
  Unsigned Char GPSData[N]；
  Unsigned Char VideoContent[N]；
} VIDEOREGION[N]；
其中：
VideoChunkId：视频帧标识，表示一帧视频数据的开始。4字节DWORD类型。
VideoTimeStamp：视频时间戳，记录此帧视频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
VideoLen：视频压缩数据长度，记录视频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
GPSDataLen：空间定位信息长度，记录空间定位信息提取的参数的总长度。4字节DWORD类型。
GPSData[N]：空间定位信息内容，记录空间定位信息提取的参数。为一个N字节无符号字符数组，根据所选的参数不同数组长度不同。
VideoContent[N]：视频数据内容，记录了视频压缩编码后的数据。为一个N字节无符号字符数组，根据不同视频编码方式数组长度不同。
二、可定位视频文件格式文件数据(信息)的采集方法
可定位视频文件格式文件数据采集过程为：通过摄像头(或摄像机)及麦克风进行视频信息、音频信息的采集，同时通过GPS串口接收机接收空间定位信息；视频采集平台根据用户提供的音视频编码参数及选取的空间定位参数信息，实时对采集的视频信息及音频信息进行压缩编码以及对空间定位信息进行相应参数的提取，然后将编码结果按照上述的可定位视频文件格式在硬盘上进行存储。其具体实施步骤如下：
(1)视频采集平台操作系统初始化
根据用户设置的视频、音频编码方式及空间定位信息提取的参数信息进行视频采集平台操作系统初始化。
(2)建立一个参考时钟
视频、音频与空间定位信息之间采用时间戳进行同步，因此在视频采集平台操作系统初始化后须建立一个线性递增的参考时钟，依据参考时钟上的时间给生成的视频、音频以及空间定位信息数据都打上时间戳，其中空间定位信息与视频信息采用一致的时间戳。播放时，读取数据块上的时间戳进行视频、音频及空间定位信息同步播放。
(3)视频采集、编码
视频采集、编码任务是进行视频采集及视频编码工作，其具体的步骤如下：
1)启动视频采集编码线程，并采集一帧视频图像。
2)根据视频压缩方式进行视频编码。
3)编码后的视频数据，根据系统参考时钟，打上相应的时间戳。
4)为打上时间戳的视频数据添加视频帧标识及长度信息。
5)系统中断，将视频编码数据送入缓冲区，并继续执行采集任务。
(4)音频采集、编码
音频采集、编码任务是进行音频采集及音频编码工作，其具体的步骤如下：
1)启动音频采集编码线程，并采集一帧音频信息。
2)根据音频压缩方式进行视频编码。
3)编码后的音频数据，根据系统参考时钟，打上相应的时间戳。
4)为打上时间戳的音频数据添加音频帧标识及长度信息。
5)系统中断，将音频编码数据送入缓冲区，并继续执行采集任务。
(5)空间定位信息参数提取
空间定位信息参数提取是对接收到的GPS信息流进行相应参数的提取。具体步骤如下：
1)启动空间定位信息参数提取线程，并通过串口接收GPS信息流存于缓冲区。
2)判断一次完整的GPS信息流是否接收完毕，如果完毕，则进行下一步；如果未完毕，则继续接收GPS信息流。
3)在GPS信息流中提取相应的空间定位信息参数。
4)空间定位信息参数提取完毕，执行系统中断，将提取的空间定位信息参数送入缓冲区，并继续接收GPS信息流。
(6)视频帧与空间定位信息同步
在可定位视频中，视频帧与GPS位置信息是一一对应关系。然而在采集过程中，视频的帧率与GPS信息的接收速率不一致，视频帧率一般为15-25帧/s，而GPS定位信息1次/s。因此，采用内插的方式进行视频帧与GPS位置信息的匹配。匹配分为两种方式：一种是低速模式(固定点或步行)，由于两次接收GPS信息的间隔时间为1s，而在这1s内的位置无变化或变化很小，因此对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置都取同值。第二种是行车模式，由于处于行车状态，两次接收GPS信息的间隔时间内位置变化明显，因此采用式1对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置进行线性内插。
Lat cur = Frame cur Frame ( Lat i + 1 - Lat i )
Lon cur = Frame cur Frame ( Lon i + 1 - Lon i ) - - - ( 1 )
其中Latcur为当前帧的纬度位置，Loncur为当前帧的经度位置，Framecur为当前帧在两次GPS接收间隔时间内采集的视频帧中的位置，Frame为视频帧率，Lati+1、Loni+1分别为第i+1次接收到的纬度、经度信息，Lati、Loni为第i次接收到的纬度、经度信息。
具体步骤如下：
1)判断是否接收到下一组空间定位参数信息，如果是，将其存入缓冲区内，如果否，则继续等待。
2)判断匹配模式，如果是行车模式，则转步骤3)执行；如果是行走模式，则转步骤4)执行。
3)将两次接收空间定位信息之间采集的视频帧逐一根据上述的内插公式进行经纬度内插。
4)两次接收空间定位信息之间采集的视频帧则不进行内插，直接取同一个经纬度坐标
5)为视频压缩数据添加空间定位信息所提取的参数信息，然后发送到硬盘进行存储。
(7)可定位视频硬盘存储
当视频缓冲区或音频缓冲区内的数据达到一定大小时，即启动硬盘存储线程，按照上述的可定位视频格式进行存储，将视频数据或音频数据写入相应的存储区，并在索引文件中添加相应的索引信息。
循环重复(3)～(7)步骤，直至可定位视频文件数据采集结束。
本发明可定位视频文件格式，能将视频信息、音频信息以及空间定位信息三者融为一体，并且便于后期空间定位信息快速检索。在此视频格式基础上，我们采用摄像头(或摄像机)、麦克风以及GPS串口接收机设备在采集平台上(PC电脑、嵌入式系统)实现可定位视频的实时采集，并通过硬盘对采集的可定位视频进行保存。
附图说明
图1是可定位视频文件格式文件数据获取系统示意图
图2是可定位视频文件格式组成图
图3是可定位视频文件格式文件头存储方式示意图
图4是可定位视频文件格式索引区存储方式示意图
图5是可定位视频文件格式音频存储区存储方式示意图
图6是可定位视频文件格式视频存储区存储方式示意图
图7是可定位视频文件格式文件数据采集总体流程图
图8是音频、视频与参考时钟的关系示意图
图9是视频信息采集、编码流程图
图10是音频信息采集、编码流程图
图11是空间定位参数提取流程图
图12是视频与空间定位信息匹配流程图
具体实施方式
下面结合附图，对本发明作详细说明
一、可定位视频文件格式
可定位视频文件格式包含四个部分：文件头、文件索引、音频数据块以及视频数据块(如图2)。文件头对可定位视频文件整体信息进行描述。文件索引在可定位视频文件中是可选的，记录了每帧视频数据及每帧音频数据时间戳、数据长度以及在文件的位置及空间定位经纬度参数信息，通过文件索引提供文件内数据随机存取能力，即可以通过空间定位的经纬度信息索引快速检索到所对应音视频内容，同时可以通过音视频索引快速检索到所对应的空间定位参数信息。音频数据块存储采集编码后的音频数据。视频数据块存储空间定位信息提取的参数信息及采集编码的视频数据。
(1)文件头
可定位视频文件格式的文件头定义了文件格式标识、视频文件大小、视频总帧数、音频编码结构体、空间定位参数信息、视频编码结构体以及校验位。所述文件头结构体具体如下，其存储结构示意图(见图3)：
typedef struct VagHead
{
  DWORD FileType；
  DWORD FileLength；
  DWORD TotalFrames；
  typedef Struct AudioScheme
  {
       DWORD FrameRate；
       DWORD RateKbps；
       DWORD AudioType；
   } AudioScheme；
   DWORD GPSType；
   typedef struct VideoScheme
   {
       DWORD    dwWidth；
       DWORD    dwHeight；
       DWORD FrameRate；
       DWORD RateKbps；
       DWORD VideoType；
   } VideoScheme；
   DWORD CRCData；
}VGAHEAD
FileType：可定位视频文件格式标识。4字节DWORD类型，固定为“VAGH”。
FileLength：视频文件大小(字节数)，包括文件头大小、索引文件大小、音频数据区大小以及视频数据区大小。4字节DWORD类型。
TotalFrames：视频总帧数。4字节DWORD类型。
AudioType：音频编码方式结构体，描述音频编码的参数信息。长度为12字节，包含3个4字节DWORD类型，结构体中参数详细定义为：
①FrameRate：音频帧率。4字节DWORD类型。
②RateKbps：音频压缩码率。4字节DWORD类型。
③AudioType：音频压缩类型。4字节DWORD类型。
GPSType：空间定位参数信息，标识视频文件中存在哪些空间定位参数。4字节DWORD类型，使用低18位。
 参数   格式   存在   不存在   所在位置
 UTC日期   DDMMYY格式   1   0   低0位
 UTC时间   hhmmss.sss，时分秒格式   1   0   低1位
  GPS状态  0＝未定位，1＝非差分定位，2＝差分定位，3＝无效PPS，6＝正在估算   1   0   低2位
  定位类型  1＝未定位，2＝2D定位，3＝3D定位   1   0   低3位
  正在使用的卫星数量  (00-12)(前导位数不足则补0)   1   0   低4位
  纬度  N(北纬)或S(南纬)   1   0   低5位
  纬度值  ddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)   1   0   低6位
  经度  E(东经)或W(西经)   1   0   低7位
  经度值  dddmm.mmmm，度分格式(前导位数不足则补0)   1   0   低8位
  海拔高度  (-9999.9-99999.9)   1   0   低9位
  方位角  度   1   0   低10位
  速度  节   1   0   低11位
  磁偏角  (000-180)度(前导位数不足则补0)   1   0   低12位
  磁偏角方向  E＝东W＝西   1   0   低13位
  地球椭球面相对大地水准面的高度   1   0   低14位
 参数   格式   存在   不存在   所在位置
  HDOP水平精度因子  (0.5-99.9)   1   0   低15位
  PDOP综合位置精度因子  (0.5-99.9)   1   0   低16位
  VDOP垂直精度因子  (0.5-99.9)   1   0   低17位
VideoScheme：视频编码方式结构体，描述视频编码的参数信息。长度为20字节，包含5个4字节DWORD类型，结构体中参数详细定义为：
①dwWidth：视频图像的宽度。4字节DWORD类型。
②dwHeight：视频图像的高度。4字节DWORD类型。
③FrameRate：视频帧率。4字节DWORD类型。
④RateKbps：视频压缩码率。4字节DWORD类型。
⑤VideoType：视频压缩类型。4字节DWORD类型。
CRCData：校验位，校验文件头信息是否完整。4字节DWORD类型。
(2)文件索引
文件索引定义了索引头，索引数据大小，音频索引大小、视频索引大小，音频索引结构以及视频索引结构。其中音频索引结构是一个结构体数组，记录了每帧音频的时间戳、数据大小及在文件中的位置信息。视频索引结构亦是一个结构体数组，除了记录了每帧视频的时间戳、数据大小及在文件中的位置信息，同时还记录了视频帧所对应的空间定位经纬度信息。文件索引结构体具体如下，其存储结构示意图(如图4)：
typedef struct VagIndex
{
  DWORD IndexName；
  DWORD IndexLength；
  DWORD AudioIndexLength；
  DWORD VideoIndexLength；
  struct AudioIndex_Entry
  {
      DWORD AudioChunkId；
      DWORD AudioTimeStamp；
      DWORD Offset；
      DWORD Size；
  }AudioIndex_ENTRY[N]；
  struct VideoIndex_Entry
  {
      DWORD VideoChunkId；
      DWORD Lat；
      DWORD Latitude；
      DWORD Longitude；
      DWORD Lon；
      DWORD GPSDataLen；
      DWORD VideoTimeStamp；
      DWORD Offset；
      DWORD Size；
  }VideoIndex_ENTRY[N]；
}VAGINDEX；
IndexName：索引头，标识索引文件的开始。4字节DWORD类型，固定为‘IDXL’。
IndexLength：索引长度，记录了文件索引的长度。4字节DWORD类型。
AudioIndexLength：音频索引长度，记录了文件中音频索引的长度。4字节DWORD类型。
VideoIndexLength：视频索引长度，记录了文件中视频索引的长度。4字节DWORD类型。
AudioIndex_Entry：音频索引结构体，记录了每帧音频的索引信息。16字节无符号整数。结构体中详细参数定义为：
①AudioChunkId：音频索引标识，表示一帧音频的开始。4字节DWORD类型。
②AudioTimeStamp：音频时间戳，记录此帧音频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
③Offset：偏移位置，记录此帧音频索引在音频数据区的位置。4字节DWORD类型。
④Size：音频数据长度，记录此帧音频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。通过偏移位置及音频数据长度两个参数，可以快速定位并读取某时间的音频数据。
VideoIndex_Entry：视频索引结构体，记录了每帧视频的索引信息。16字节无符号整数。视频索引结构体中详细参数定义为：
①AudioChunkId：视频索引标识，表示一帧视频的开始。4字节DWORD类型。
②Lat：纬度标示(N/S)，表示地理位置处于南北半球情况。4字节DWORD类型。
③Latitude：空间定位信息中的纬度信息。4字节DWORD类型。
④Lon：经度标示(E/W)，表示地理位置处于东西半球情况。4字节DWORD类型。
⑤Longitude：空间定位信息中的经度信息。4字节DWORD类型。
⑥GPSDataLen：空间定位信息长度，记录空间定位信息所提取的参数总长度。4字节DWORD类型。
⑦VideoTimeStamp：视频时间戳，记录此帧视频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
⑧Offset：偏移位置，记录此帧视频索引在视频数据区的位置。4字节DWORD类型。
⑨Size：视频数据长度，记录此帧视频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
通过偏移位置及视频数据长度两个参数，可以快速定位并读取某时间的视频数据以及空间定位经纬度信息。
(3)音频数据块
音频数据块存储采集编码后的音频数据，音频数据是由所有音频帧结构体构成的，其中音频帧结构体定义了音频数据块标识、音频时间戳、音频长度及音频压缩数据。音频帧结构体具体如下，其存储结构示意图(如图5)：
typedef struct AudioRegion
{
DWORD AudioChunkId；
DWORD AudioTimeStamp；
DWORD AudioLen；
Unsigned Char AudioContent[N]；
}AUDIOREGION[N]；
AudioChunkId：音频帧标识，表示一帧音频数据的开始。4字节DWORD类型。
AudioTimeStamp：音频时间戳，记录此帧音频在采集的时间信息。4字节DWORD类型。
AudioLen：音频压缩数据长度，记录音频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
AudioContent[N]：音频数据内容，记录了音频压缩编码后的数据。根据不同音频编码方式长度不同。为一个N字节无符号字符数组，根据不同音频编码方式数组长度不同。
(4)视频文件块
视频数据块存储空间定位信息提取的参数信息及采集编码的视频数据，视频数据是由所有视频帧结构体构成的，由于视频帧和空间定位信息是一一对应关系，因此将空间信息提取的参数数据也保存在视频帧结构体中，从而达到视频帧与空间定位信息同步的目的，使得通过索引文件快速定位到某视频帧，同时也就定位到空间定位参数信息。其中视频帧结构体定义了视频数据块标识、音频时间戳、视频长度、空间定位参数信息及视频压缩数据。视频帧结构体具体如下，其存储结构示意图(如图6)：
typedef struct VideoRegion
{
  DWORD VideoChunkId；
  DWORD VideoTimeStamp；
  DWORD VideoLen；
  DWORD GPSDataLen；
  Unsigned Char GPSData[N]；
  Unsigned Char VideoContent[N]；
}VIDEOREGION[N]；
VideoChunkId：视频帧标识，表示一帧视频数据的开始。4字节DWORD类型。
VideoTimeStamp：视频时间戳，记录此帧视频采集的时间信息。4字节DWORD类型。
VideoLen：视频压缩数据长度，记录视频压缩数据的长度。4字节DWORD类型。
GPSDataLen：空间定位信息长度，记录空间定位信息提取的参数的总长度。4字节DWORD类型。
GPSData[N]：空间定位信息内容，记录空间定位信息提取的参数。为一个N字节无符号字符数组，根据所选的参数不同数组长度不同。
VideoContent[N]：视频数据内容，记录了视频压缩编码后的数据。为一个N字节无符号字符数组，根据不同视频编码方式数组长度不同。
二、可定位视频文件格式文件数据(信息)的采集方法
可定位视频文件格式文件数据采集过程为：通过摄像头(或摄像机)及麦克风进行视频信息、音频信息的采集，同时通过GPS串口接收机接收空间定位信息；视频采集平台根据用户提供的音视频编码参数及选取的空间定位参数信息，实时对采集的视频信息及音频信息进行压缩编码以及对空间定位信息进行相应参数的提取，然后将编码结果按照上述的可定位视频格式在硬盘上进行存储(如图7)。其具体实施步骤如下：
(1)视频采集平台操作系统初始化
根据用户设置的视频、音频编码方式及空间定位信息提取的参数信息进行视频采集平台操作系统初始化。
(2)建立一个参考时钟
视频、音频与空间定位信息之间采用时间戳进行同步，因此在视频采集平台操作系统初始化后须建立一个线性递增的参考时钟，依据参考时钟上的时间给生成的视频、音频以及空间定位信息数据都打上时间戳，其中空间定位信息与视频信息采用一致的时间戳。播放时，读取数据块上的时间戳进行视频、音频及空间定位信息同步播放。视频、音频及空间定位信息与参考时钟的关系示意图(如图8)。
(3)视频采集、编码
视频采集、编码任务是进行视频采集及视频编码工作，其具体的步骤如下(如图9)：
1)启动视频采集编码线程，并采集一帧视频图像。
2)根据视频压缩方式进行视频编码。
3)编码后的视频数据，根据系统参考时钟，打上相应的时间戳。
4)为打上时间戳的视频数据添加视频帧标识及长度信息。
5)系统中断，将视频编码数据送入缓冲区，并继续执行采集任务。
(4)音频采集、编码
音频采集、编码任务是进行音频采集及音频编码工作，其具体的步骤如下(如图10)：
1)启动音频采集编码线程，并采集一帧音频信息。
2)根据音频压缩方式进行视频编码。
3)编码后的音频数据，根据系统参考时钟，打上相应的时间戳。
4)为打上时间戳的音频数据添加音频帧标识及长度信息。
5)系统中断，将音频编码数据送入缓冲区，并继续执行采集任务。
(5)空间定位信息参数提取
空间定位信息参数提取是对接收到的GPS信息流进行相应参数的提取。具体步骤如下(如图11)：
1)启动空间定位信息参数提取线程，并通过串口接收GPS信息流存于缓冲区。
2)判断一次完整的GPS信息流是否接收完毕，如果完毕，则进行下一步；如果未完毕，则继续接收GPS信息流。
3)在GPS信息流中提取相应的空间定位信息参数。
4)空间定位信息参数提取完毕，执行系统中断，将提取的空间定位信息参数送入缓冲区，并继续接收GPS信息流。
(6)视频帧与空间定位信息同步
在可定位视频中，视频帧与GPS位置信息是一一对应关系。然而在采集过程中，视频的帧率与GPS信息的接收速率不一致，视频帧率一般为15-25帧/s，而GPS定位信息1次/s。因此，采用内插的方式进行视频帧与GPS位置信息的匹配。匹配分为两种方式：一种是低速模式(固定点或步行)，由于两次接收GPS信息的间隔时间为1s，而在这1s内的位置无变化或变化很小，因此对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置都取同值。第二种是行车模式，由于处于行车状态，两次接收GPS信息的间隔时间内位置变化明显，因此采用式1对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置进行线性内插。
Lat cur = Frame cur Frame ( Lat i + 1 - Lat i )
Lon cur = Frame cur Frame ( Lon i + 1 - Lon i ) - - - ( 1 )
其中Latcur为当前帧的纬度位置，Loncur为当前帧的经度位置，Framecur为当前帧在两次GPS接收间隔时间内采集的视频帧中的位置，Frame为视频帧率，Lati+1、Loni+1分别为第i+1次接收到的纬度、经度信息，Lati、Loni为第i次接收到的纬度、经度信息。
具体步骤如下(如图12)：
1)判断是否接收到下一组空间定位参数信息，如果是，将其存入缓冲区内，如果否，则继续等待。
2)判断匹配模式，如果是行车模式，则转步骤3)执行；如果是行走模式，则转步骤4)执行。
3)将两次接收空间定位信息之间采集的视频帧逐一根据上述的内插公式进行经纬度内插。
4)两次接收空间定位信息之间采集的视频帧则不进行内插，直接取同一个经纬度坐标
5)为视频压缩数据添加空间定位信息所提取的参数信息，然后发送到硬盘进行存储。
(7)可定位视频硬盘存储
当视频缓冲区或音频缓冲区内的数据达到一定大小时，即启动硬盘存储线程，按照上述的可定位视频格式进行存储，将视频数据或音频数据写入相应的存储区，并在索引文件中添加相应的索引信息。
循环重复(3)～(7)步骤，直至可定位视频文件数据采集结束。

Claims (1)

1.一种定位视频文件格式的数据采集方法，
所述定位视频文件格式，包含文件头、文件索引、音频数据块以及视频数据块四个部分；
文件头对定位视频文件整体信息进行描述，即定义了文件格式标识、视频文件长度、视频总帧数、音频编码结构体、空间定位信息参数、视频编码结构体以及校验位；
文件索引在定位视频文件中是可选的，记录了每帧视频的时间戳、每帧音频的时间戳、数据长度以及在文件中的位置及空间定位信息参数中的经纬度参数，通过文件索引提供文件内数据随机存取能力，即通过空间定位信息参数中的经纬度参数索引快速检索到所对应音视频内容，同时通过音视频索引快速检索到所对应的空间定位信息参数；文件索引定义了索引头、索引数据大小、音频索引大小、视频索引大小、音频索引结构以及视频索引结构；其中音频索引结构是一个结构体数组，记录了每帧音频的时间戳、数据长度及在文件中的位置；视频索引结构亦是一个结构体数组，除了记录了每帧视频的时间戳、数据长度及在文件中的位置，同时还记录了视频帧所对应的空间定位信息参数中的经纬度参数；
音频数据块存储采集编码后的音频数据，音频数据是由所有音频帧结构体构成的，其中音频帧结构体定义了音频数据块标识、音频时间戳、音频长度及音频压缩数据；
视频数据块存储GPS信息流提取的空间定位信息参数及采集编码的视频数据，视频数据是由所有视频帧结构体构成的，视频帧结构体定义了视频数据块标识、视频时间戳、视频长度、空间定位信息参数及视频压缩数据，其中将GPS信息流提取的空间定位信息参数保存在视频帧结构体中，使得视频帧与空间定位信息参数能一一进行对应；
其采集步骤如下：
步骤1、视频采集平台操作系统初始化：
根据用户设置的视频、音频编码方式及GPS信息流提取的空间定位信息参数进行视频采集平台操作系统初始化；
步骤2、建立一个参考时钟：
在视频采集平台操作系统初始化后建立一个线性递增的参考时钟；
步骤3、视频采集、编码：
视频采集、编码任务是进行视频采集及视频编码工作，其步骤如下：
a、启动视频采集编码线程，并采集一帧视频图像；
b、根据视频压缩方式进行视频编码；
c、编码后的视频数据，根据参考时钟，打上相应的时间戳；
d、为打上时间戳的视频数据添加视频数据块标识、视频长度；
e、系统中断，将步骤3的d步骤处理后的视频数据送入缓冲区，并继续执行采集任务；
步骤4、音频采集、编码：
音频采集、编码任务是进行音频采集及音频编码工作，其步骤如下：
a、启动音频采集编码线程，并采集一帧音频信息；
b、根据音频压缩方式进行音频编码；
c、编码后的音频数据，根据参考时钟，打上相应的时间戳；
d、为打上时间戳的音频数据添加音频数据块标识、音频长度；
e、系统中断，将步骤4的d步骤处理后的音频数据送入缓冲区，并继续执行采集任务；
步骤5、空间定位信息参数提取：
空间定位信息参数提取是对接收到的GPS信息流进行相应参数的提取；具体步骤如下：
a、启动空间定位信息参数提取线程，并通过串口接收GPS信息流存于缓冲区；
b、判断一次完整的GPS信息流是否接收完毕，如果完毕，则进行下一步；如果未完毕，则继续接收GPS信息流；
c、在GPS信息流中提取相应的空间定位信息参数；
d、空间定位信息参数提取完毕，执行系统中断，将提取的空间定位信息参数送入缓冲区，并继续接收GPS信息流；
步骤6、视频帧与空间定位信息参数同步：
采用内插的方式进行视频帧与空间定位信息参数的匹配；
所述匹配采用低速模式，由于两次接收空间定位信息参数的间隔时间为1秒，而在这1秒内的位置无变化或变化很小，因此对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置都取同值，或
采用行车模式，由于处于行车状态，两次接收空间定位信息参数的间隔时间内位置变化明显，因此采用下式对间隔时间内所采集的所有视频帧的位置进行线性内插：
Lat cur = Frame cur Frame ( Lat i + 1 - Lat i )
Lon cur = Frame cur Frame ( Lon i + 1 - Lon i )
其中Latcur为当前帧的纬度位置，Loncur为当前帧的经度位置，Framecur为当前帧在两次GPS接收间隔时间内采集的视频帧中的位置，Frame为视频帧率，Lati+1、Loni+1分别为第i+1次接收到的纬度、经度信息，Lati、Loni为第i次接收到的纬度、经度信息；具体步骤如下：
a、判断是否接收到下一组空间定位信息参数，如果是，将其存入缓冲区内，如果否，则继续等待；
b、判断匹配模式，如果是行车模式，则转步骤6的c步骤执行；如果是低速模式，则转步骤6的d步骤执行；
c、将两次接收空间定位信息参数之间采集的视频帧逐一根据上述的内插公式进行经纬度内插；转步骤6的e步骤执行；
d、两次接收空间定位信息参数之间采集的视频帧则不进行内插，直接取同一个经纬度坐标；
e、为缓冲区内的视频数据添加空间定位信息参数，然后发送到硬盘进行存储；
步骤7、定位视频硬盘存储：
当视频缓冲区或音频缓冲区内的数据达到一定大小时，即启动硬盘存储线程，按照上述的定位视频文件格式进行存储，将视频数据或音频数据写入相应的存储区，并在文件索引中添加相应的索引信息；
循环重复步骤3～步骤7，直至定位视频文件数据采集结束。
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