CN101546913A - 一种多功能大功率电子负载及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明介绍的一种多功能大功率电子负载及其控制方法,其特征在于:它由整流器、逆变器和储能电容组成,其中整流器的三个输入端即为电子负载的三个输入端ina、inb、inc,逆变器的三个输出端即为电子负载的三个输出端outa、outb、outc,整流器和逆变器之间有一共用储能电容相连,整个电子负载通过逆变器的三个输出端outa、outb、outc分别与系统电压的三相线连接。并且,整流器控制采用同步旋转坐标系下的电压外环和电流内环的双闭环串级控制策略;逆变器控制采用同步旋转坐标系下的电流单环控制策略。

Description

一种多功能大功率电子负载及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种多功能大功率电子负载及其控制方法,用于各种电力、电子设备行业,属于电子产品领域。
背景技术
随着电力电子技术与工业技术的发展,各种电子电力装置广泛地应用于电力、冶金、钢铁、化工系统及高校教学演示平台等领域,如变频器、有源电力滤波装置、UPS装置、蓄电池充电器等,这些设备在研发与生产过程中都需要配置相应负载,以支持实验平台或者生产老化平台。
传统设备所选用的负载均为实际负载或者与实际负载特性较为接近的负载。如变频器一般选择电机,有源电力滤波装置选择三相不控整流桥谐波源,UPS装置选择电阻箱,蓄电池充电器选择电阻箱或者可控硅控制回馈型电子负载。但这些负载大多为耗能型负载,因为能耗直接与被研制对象实验容量相关,对于电网这个庞大的网络系统而言,能耗浪费更大。虽然目前在电网中普遍采用可控硅控制回馈性电子负载,然而可控硅控制回馈性电子负载使用时,其回馈电网电流包含很大的无功和谐波,对电网危害较大。因此,研究和开发新型的节能型的电子负载即成为一项有意义的工作。
发明内容
本发明的目的:旨在提出一种多功能大功率电子负载及其控制方法,既可模拟交流或者直流状态时的纯阻性、纯感性、纯容性以及阻容性、阻感性和任意波形电子负载,同时又具有节能、回馈电网电流功率因数为1和低谐波特点;并且使整机效率不低于90%,与所模拟的负载比较效率更高。
这种多功能大功率电子负载,其特征在于:它由整流器、逆变器和储能电容C组成,其中整流器的三个输入端即为电子负载的三个输入端ina、inb、inc,逆变器的三个输出端即为电子负载的三个输出端outa、outb、outc,整流器和逆变器之间有一共用储能电容C相连,整个电子负载通过逆变器的三个输出端outa、outb、outc分别与系统电压的三相线连接。
所述的整流器包括整流逆变控制电路和控制电路,其中的整流逆变控制电路由逆变桥、高频滤波电路构成,其中的控制电路包括电压、电流检测电路、数字信号处理器、人机接口和驱动电路;所述的电压、电流检测电路输入端连接整流器的三个输入端ina、inb、inc,其输出端连接人机接口、并通过人机接口依序和数字信号处理器、驱动电路及组成逆变电桥的大功率开关管相连;逆变桥的正端与储能电容C的正端相连,逆变桥的负端与储能电容C的负端相连。
所述的电压、电流检测电路包括电压互感器、电流互感器以及电压电流信号调理电路。
所述的数字信号处理器以Ti数字信号处理芯片为核心构筑的数字信号处理电路,包括数字信号处理芯片(TMS320F1812)、AD转换芯片、电源芯片、电平转换芯片。
所述的驱动电路采用2sd315为核心构筑驱动电路。
所述的高频载波纹波滤除电路,由采用三角形联接的三组C型滤波器构成,其中的C型滤波器由电容C1~C6、电感L7~L9、电阻R1~R3构成三支结构相同的滤波支路,三支滤波支路采用三角形联接;三支滤波支路的上端分别通过电感与三相电源及逆变电路桥臂的中点联接。
这种多功能大功率电子负载其控制方法分为:整流器控制采用同步旋转坐标系下的电压外环和电流内环的双闭环串级控制策略;逆变器控制采用同步旋转坐标系下的电流单环控制策略。
整流器控制方法如下:
a)由整流器1在与输入电压同步状态下、通过锁相环进行锁相处理;
b)其次进行输入电压前馈处理,使输入电压uina、uinb和uinc经旋转坐标变换后得到dq坐标系下的量uind、uinq,uind、uinq经输入电压前馈后得到输入电压前馈量uindf、uinqf;
c)而后进行外环电压环调节,即对udc与电压给定udcr进行比较,经过电压外环调节器,产生控制直流侧参考电压的d轴指令电流idcd;随后进行内环电流环调节,即输入电流iina、iinb和iinc经旋转坐标变换后得到dq坐标系下的量iind、iinq;
d)最后将iind、iinq、irefd、irefq、uindf、uinqf经内环电流调节后得到dq坐标系下的指令ido、iqo。ido、iqo经空间矢量发生器后得到最终的控制信号,用来驱动整流器的开关器件。
逆变器的控制方法如下:
a)由逆变器在与电网电压同步状态下、通过锁相环进行锁相处理;
b)其次,进行电网电压前馈处理,使电网电压usa、usb和usc经旋转坐标变换后得到dq坐标系下的量usd、usq,并使usd、usq经电网电压前馈后得到输入电压前馈量usdf、usqf;
c)而后进行电流环调节,即对输出电流iouta、ioutb和ioutc经旋转坐标变换后得到dq坐标系下的量ioutd、ioutq;
d)最后将ioutd、ioutq、ioutrd、ioutrq、usdf、usqf经电流调节后得到dq坐标系下的指令id、iq,使ido、iqo经空间矢量发生器后得到最终的控制信号,用来驱动逆变器的开关器件。
这种多功能大功率电子负载及其控制方法,主要优点如下:
该电子负载中的整流器,采用同步旋转坐标系下的电压外环和电流内环的双闭环串级控制策略,构成三相多功能大功率电子负载的输入端,可模拟纯阻性、纯感性、纯容性以及阻容性、阻感性或者任意波形电子负载。提高了设备的稳定性和抗扰性;该电子负载中的逆变器,采用同步旋转坐标系下的电流环控制策略,构成三相多功能大功率电子负载的输出端,使得回馈电网电流功率因数为1,回馈电网无功和谐波电流含量小,减少了无功和谐波对电网的危害。而且,由于采用整流器和逆变器共用储能电容C1,构成整机背靠背工作方式,电路简单,从而大大降低成本,提高整机工作效率。
附图说明
图1为本发明的主体系统示意图;
图2为本发明整流器或者逆变器电路结构示意图;
图3为组成C型滤波器的高频载波纹波滤除电路图;
图4本发明的整流器控制流程示意图;
图5本发明的逆变器控制流程示意图。
图中:1-整流器  2-逆变器  3-C型滤波器  4-数字信号处理器5-人机接口  6-驱动电路  7-逆变桥  9-电压、电流检测电路  10-高频滤波电路  11-锁相环  12-旋转坐标变换  13-外环电压调节14-参考指令  15-内环电流调节  16-空间矢量发生器  17-锁相环18-旋转坐标变换  19-电网电压前馈  20-参考指令  21-电流调节22-空间矢量发生器
具体实施方式
这种三相多功能大功率电子负载及其控制方法,由整流器1、逆变器2和储能电容C及控制电路组成。其特征在于:设有三个电子负载输入端ina、inb、inc的整流器1和接入电网电压u、v、w上的三个电子负载输出端outa、outb、outc相接的逆变器2分别接入储能电容C的两端;整流器通过整流逆变控制电路与逆变器连接,储能电容C的两端分别通过载波纹波滤除电路与整流器和逆变器连接。
所述的整流逆变控制电路由逆变桥7、高频滤波电路10构成,其特征是:控制电路包括电压、电流检测电路9、数字信号处理器4、人机接口5和驱动电路6,所述的电压、电流检测电路输入端连接整流器的三个输入端ina、inb、inc,其输出端连接人机接口5、并通过人机接口5依序和数字信号处理器4、驱动电路6及组成逆变电桥7的大功率开关管相连;逆变桥7的正端与储能电容C的正端相连,逆变桥7的负端与储能电容C的负端相连。
其中,数字信号处理器4分别与电压、电流检测电路9、人机接口5和驱动电路6相连,驱动电路6与逆变桥7臂上大功率开关管S1、S2、S3、S4、S5、S6相连。
其中,电压、电流检测电路9包括电压互感器、电流互感器以及电压电流信号调理电路。数字信号处理器4以Ti数字信号处理芯片为核心构筑的数字信号处理电路,包括数字信号处理芯片(TMS320F1812)、AD转换芯片、电源芯片、电平转换芯片。驱动电路6采用2sd315为核心构筑驱动电路。
高频载波纹波滤除电路,由采用三角形联接的三组C型滤波器3构成。其特征是电容C1~C6、电感L1~L3、电阻R1~R3构成三支结构相同的滤波支路,三支滤波支路采用三角形联接;三支滤波支路的上端分别通过电感与三相电源及逆变电路桥臂的中点联接。
本发明介绍的三相多功能大功率电子负载的控制方法分为:整流器控制采用同步旋转坐标系下的电压外环和电流内环的双闭环串级控制策略;逆变器控制采用同步旋转坐标系下的电流单环控制策略。
其中整流器的控制方法:由锁相处理、旋转坐标变换、外环电压调节处理、参考指令、输入电压前馈、内环电流调节和空间矢量发生器动作构成。由带有三相输入电压的A相uina、B相uinb、C相uinc分别通过锁相环11接入旋转坐标变换器12一端,旋转坐标变换器12与三相输入电压连接的一端还与A相iina、B相iinb、C相iinc三相输入电流相接;旋转坐标变换器12上的三相输入电压通过d-q坐标系下的d轴、q轴转换成的电压分量uind、uinq接入输入电压前馈15,然后得到输入电压前馈量uindf、uinqf;此时,输入电压前馈量uindf、uinqf与旋转坐标变换器12上的三相输入电流通过d-q坐标系下的d轴和q轴转换成的输入电流分量iind、iinq及d-q坐标系下的参考指令14irefd、irefq和带有直流侧参考电压udcr、直流侧电压udc的外环电压调节器13产生后的d轴指令电流idcd,同时接入内环电流调节器16;最后通过控制信号产生的ido、iqo输入空间矢量发生器17。
通过控制参考指令14irefd与irefq的数值,可模拟纯阻性、纯感性、纯容性以及阻容性、阻感性或者任意波形电子负载,具体如下:
当irefd为正直流量,并且irefq为0时,整流器1输入电流与输入电压相位完全一致,对外整流器表现为纯阻性负载。
当irefd为0,并且irefq为正直流量时,整流器1输入电流超前输入电压90°,对外表现为纯容性。
当irefd为0,并且irefq为负直流量时,整流器1输入电流滞后输入电压90°,对外表现为纯感性。
当irefd为正直流量,并且irefq为正直流量时,整流器1输入电流超前输入电压的角度介于0°~90°,具体数值与irefd及irefq的相对大小有关,对外表现为阻容性。
当irefd为正直流量,并且irefq为负直流量时,整流器1输入电流滞后输入电压的角度介于0°~90°,具体数值与irefd及irefq的相对大小有关,对外表现为阻感性。
当irefd为任意交流量,并且irefq为任意交流量时,整流器1输入电流可表现为相应的任意波形。
所述整流器的具体控制步骤如下:
①进行锁相。整流器1通过锁相环(11)与输入电压同步
②得到输入电压前馈。电网电压uina、uinb和uinc经旋转坐标变换(12)后得到dq坐标系下的量uind、uinq,uind、uinq经输入电压前馈15后得到输入电压前馈量uindf、uinqf。
③通过外环电压环调节,对udc与电压给定udcr进行比较,经过电压外环调节器13,产生控制直流侧参考电压的d轴指令电流idcd。
④内环电流环调节。输入电流iina、iinb和iinc经旋转坐标变换12后得到dq坐标系下的量iind、iinq。iind、iinq、irefd、irefq、uindf、uinqf经内环电流调节16后得到dq坐标系下的指令ido、iqo。ido、iqo经空间矢量发生器17后得到最终的控制信号,用来驱动整流器1的开关器件。
其中逆变器的控制方法:由锁相环17、旋转坐标变换18、参考指令20、电网电压前馈19、电流调节21和空间矢量发生器22构成。由带有三相输入电压的A相usa、B相usb、C相usc分别通过锁相环17接入旋转坐标变换器18,通过d-q坐标系下的d轴、q轴变换成电压分量usd、usq,接入电网电压前馈19,得到输入电压前馈量usdf、usqf后接入电流调节器21;旋转坐标变换器18与三相输入电压连接的一端还与三相输出电流A相iouta、B相ioutb、C相ioutc相接,旋转坐标变换器18上的三相输出电流通过d-q坐标系下的d轴和q轴转换成输出电流分量ioutd、ioutq后也接入电流调节器21;接受d-q坐标系下的参考指令20产生的负直流量ioutrd、直流量ioutrq也接入电流调节器21;然后,电流调节器(21)通过控制信号id、iq连接到矢量发生器22。
本发明逆变器2的控制方法,采用同步旋转坐标系下的电流环控制策略,当控制参考指令20的ioutrd为负直流量,ioutrq为0,则逆变器2输出电流与电网电压完全反相,将变换后的能量回馈电网。
逆变器具体步骤如下:
①锁相。逆变器2通过锁相环17与电网电压同步
②电网电压前馈。电网电压usa、usb和usc经旋转坐标变换18后得到dq坐标系下的量usd、usq,usd、usq经电网电压前馈19后得到输入电压前馈量usdf、usqf。
③电流环调节。输出电流iouta、ioutb和ioutc经旋转坐标变换18后得到dq坐标系下的量ioutd、ioutq。ioutd、ioutq、ioutrd、ioutrq、usdf、usqf经电流调节21后得到dq坐标系下的指令id、iq。id、iq经空间矢量发生器22后得到最终的控制信号,用来驱动逆变器2的开关器件。
从上可知,整流器1和逆变器2硬件原理基本相同,不同的是,对于整流器1来说,附图2整流器或者逆变器电路结构示意图中的a、b、c即为三个电子负载输入端ina、inb、inc。对于逆变器来说,附图2整流器或者逆变器电路结构示意图中a、b、c即为三个电子负载输出端outa、outb、outc。
综上所述,整流器1构成三相多功能大功率电子负载的输出端,逆变器2构成三相多功能大功率电子负载的输出端,将变换后的能量回馈电网。
此种特征结构的输入端,可模拟纯阻性、纯感性、纯容性以及阻容性、阻感性或者任意波形电子负载。提高了电子设备的稳定性。
而输出端,回馈电网电流功率因数为1,回馈电网无功和谐波电流含量小,增强了电网的安全性。
整流器1和逆变器2共用储能电容C,构成整机背靠背工作方式。既降低了生产成本,又提高了整机工作效率,实现了节能降耗。

Claims (9)

1、一种多功能大功率电子负载,其特征在于:它由整流器(1)、逆变器(2)和储能电容(C)组成,其中整流器(1)的三个输入端即为电子负载的三个输入端ina、inb、inc,逆变器(2)的三个输出端即为电子负载的三个输出端outa、outb、outc,整流器(1)和逆变器(2)之间有一共用储能电容(C)相连,整个电子负载通过逆变器的三个输出端outa、outb、outc分别与系统电压的三相线连接。
2、如权利要求1所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在于:所述的整流器(1)包括整流逆变控制电路和控制电路,其中的整流逆变控制电路由逆变桥(7)、高频滤波电路(10)构成,其中的控制电路包括电压、电流检测电路(9)、数字信号处理器(4)、人机接口(5)和驱动电路(6);所述的电压、电流检测电路(9)输入端连接整流器(1)的三个输入端ina、inb、inc,其输出端连接人机接口(5)、并通过人机接口(5)依序和数字信号处理器(4)、驱动电路(6)及组成逆变电桥(7)的大功率开关管相连;逆变桥(7)的正端与储能电容C1的正端相连,逆变桥(7)的负端与储能电容C的负端相连。
3、如权利要求1所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在于:电压、电流检测电路(9)包括电压互感器、电流互感器以及电压电流信号调理电路。
4、如权利要求1所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在于:所述的数字信号处理器(4)以Ti数字信号处理芯片为核心构筑的数字信号处理电路,包括数字信号处理芯片TMS320F1812、AD转换芯片、电源芯片、电平转换芯片。
5、如权利要求1所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在于:所述的驱动电路(6)采用2sd315为核心构筑驱动电路。
6、如权利要求1所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在于:所述的高频载波纹波滤除电路,由采用三角形联接的三组C型滤波器(3)构成,其中的C型滤波器(3)由电容C1~C6、电感L7~L9、电阻R1~R3构成三支结构相同的滤波支路,三支滤波支路采用三角形联接;三支滤波支路的上端分别通过电感与三相电源及逆变电路桥臂的中点联接。
7、如权利要求1-6所述的一种多功能大功率电子负载,其特征在:整流器控制采用同步旋转坐标系下的电压外环和电流内环的双闭环串级控制策略;逆变器控制采用同步旋转坐标系下的电流单环控制策略。
8、如权利要求7所述的一种多功能大功率电子负载,其特长在于:其中整流器控制方法步骤如下:
a)由整流器1在与输入电压同步状态下、通过锁相环(11)进行锁相处理;
b)其次进行输入电压前馈处理,使电网电压uina、uinb和uinc经旋转坐标变换(12)后得到dq坐标系下的量uind、uinq,uind、uinq经输入电压前馈(15)后得到输入电压前馈量uindf、uinqf;
c)而后进行外环电压环调节,即对udc与电压给定udcr进行比较,经过电压外环调节器(13),产生控制直流侧参考电压的d轴指令电流idcd;随后进行内环电流环调节,即输入电流iina、iinb和iinc经旋转坐标变换(12)后得到dq坐标系下的量iind、iinq;
d)最后将iind、iinq、irefd、irefq、uindf、uinqf经内环电流调节(16)后得到dq坐标系下的指令ido、iqo。ido、iqo经空间矢量发生器(17)后得到最终的控制信号,用来驱动整流器(1)的开关器件。
9、如权利要求7所述的一种多功能大功率电子负载,其特长在于:其中逆变器的控制方法步骤如下:
a)由逆变器2在与电网电压同步状态下、通过锁相环(11)进行锁相处理;
b)其次,进行电网电压前馈处理,使电网电压usa、usb和usc经旋转坐标变换(18)后得到dq坐标系下的量usd、usq,并使usd、usq经电网电压前馈(19)后得到输入电压前馈量usdf、usqf;
c)而后进行电流环调节,即对输出电流iouta、ioutb和ioutc经旋转坐标变换(18)后得到dq坐标系下的量ioutd、ioutq;
d)最后将ioutd、ioutq、ioutrd、ioutrq、usdf、usqf经电流调节(21)后得到dq坐标系下的指令id、iq,使ido、iqo经空间矢量发生器(22)后得到最终的控制信号,用来驱动逆变器(2)的开关器件。
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