CN101546613B - 一种贮存桶抓具 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种贮存桶抓具，包括悬吊部分和抓手部分，悬吊部分通过外圆管与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环与吊耳连接组成，所述的抓手部分为三爪承重底盘、设置在三爪承重底盘内的转盘以及爪，三爪承重底盘凸出部分开槽，爪安装在槽内与转盘连接，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，转盘与扭转轴连接。该装置结构简单、操作方便，适用于取放贮存桶。

Description

一种贮存桶抓具
技术领域
本发明涉及属于反应堆工程技术领域，具体涉及一种贮存桶的抓具。
背景技术
在反应堆中实现桶装组件的自动抓取和释放是提高自动化效率及进行远距离操作、保证操作人员安全的重要技术之一，目前相关文献中关于反应堆中桶状组件的抓具未见报道。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、操作方便，适用于取放贮存桶的抓具。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
一种贮存桶抓具，包括悬吊部分和抓手部分，悬吊部分通过外圆筒与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环与吊耳连接组成，关键在于，所述的抓手部分为三爪承重底盘、设置在三爪承重底盘内的转盘以及爪，三爪承重底盘凸出部分开槽，爪安装在槽内与转盘连接，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，转盘与扭转轴连接。
为了在操作平台上都能更加方便的操作，以及防止操作中不安全，本发明还可以：扭转轴上安装有手柄。扭转轴为外轴和内圆管通过销连接，内圆管、短杆、圆管和内轴之间通过焊接方式连接，键将转盘连接到内轴上。所述的爪由小轴通过轴承连接到转盘上。所述的长槽孔的内圆弧和外圆弧同心，且和近端圆弧相切，同时内圆弧、外圆弧分别切与其相连的阴影区域的两端圆弧。所述的手柄为柄套套在手柄轴上，手柄轴固定在短杆上，带有锁紧孔的短管焊接在外圆管上。
与现有技术相比，本发明的有益效果：该装置通过三爪承重底盘、转盘及爪，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，从而实现了爪的张开和关闭，结构简单、操作安全可靠。
附图说明
图1抓具的结构剖视图
图2抓手部分的结构示意图
图3手柄锁住状态示意图
图4手柄解锁状态示意图
图5手柄的结构剖视图
图6转盘的结构示意图
图7抓手部分的仰视图
1开口销、2销轴、3螺钉、4吊耳、5外轴、6吊环、7扳手、8圆螺母、9轴承、10隔套、11支座、12上法兰、13销、14外圆管、15内圆管、16螺栓、17下法兰、18轴套、19轴承、20键、21转盘、22轴承、23小轴、24螺钉、25三爪承重底盘、26贮存桶、27爪、28螺钉、29压板、30圆管、31内轴、32挡圈、33手柄套、34手柄轴、35短杆、36短管、37长槽孔、38近端圆弧、39内圆弧、40外圆弧、41远端圆弧、42弧形区域、43圆心
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
该贮存桶抓具的总体结构如图1所示。它主要包括悬吊部分、抓手部分，悬吊部分通过外圆管14与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环6与吊耳4连接组成，吊环6通过销轴2连接在吊耳4上，开口销1用于销轴2的放松脱。如图2、图6、图7所示的抓手部分的结构，抓手部分为三爪承重底盘25、设置在三爪承重底盘25内的转盘21以及爪27，三爪承重底盘25凸出部分开槽，爪27安装在槽内与转盘21连接，爪27在该槽中做直线运动，压板29由螺钉28固定在三爪承重底盘25上，用于固定爪27，从而限制住爪27使其不脱落。转盘21上开有长槽孔37，且长槽孔37端部的半圆孔距离转盘21中心的距离不同，用于实现抓具的开合。轴承22在长槽孔37内运动，同时轴承22通过小轴23带动爪27运动，当转盘21转动时，转盘21的旋转运动转化为爪27的直线运动，实现了爪27的张开和关闭。转盘21上长槽孔37的近端圆弧38的圆心距离转盘21的圆心43近，远端圆弧41的圆心距离转盘的圆心43远，内圆弧39和外圆弧40同心，且和近端圆弧38相切，同时内圆弧39、外圆弧40分别切于与其相连的阴影区域42的两段圆弧，在阴影区域42内，三段圆弧同心，即这三段圆弧的圆心都通过转盘21的圆心43。在阴影区域42的这段孔，保证不会因为有外力从本抓具的外部压爪27而使爪27缩进三爪承重底盘25内，同时保证在手柄的位置有小的变化时，爪27还处于打开的状态，即保证爪27张开的安全性。
转盘21与扭转轴连接。扭转轴主要由外轴5与内圆管15通过销13连接，内圆管15、短杆35、圆管30和内轴31之间以焊接的方式连接在一起形成。键20将转盘21连接到内轴31上。小轴23通过轴承22将爪27连接到转盘21上，螺钉24用于小轴23的防松，扭转轴上设置有手柄，手柄结构如图5所示的，手柄为手柄套33套在手柄轴34上，用挡圈32限位，防止手柄套33不会从手柄轴34上脱出，手柄轴34用螺纹连接的方式固定在短杆35上，短杆35焊接在内圆管15和圆管30上。手柄用于扭转转盘21从而实现爪的张开和关闭。为了防止因意外碰撞到手柄使手柄轴34位置移动，从而导致爪27关闭致使贮存桶脱落，该装置优选采用带有锁紧孔的短管36，将其焊接在外圆管14上。手柄套33上有两个平面，当需要锁紧时，旋转到如图3所示的状态；当需要解锁时，只要将处于锁住状态的手柄套33旋转90度，即可实现解锁，如图4所示。
悬吊部分和抓手部分的连接关系为上法兰12、外圆管14、和下法兰17焊接在一体，短管36焊接在外圆管14上，下法兰17通过螺栓16连接到三爪承重底盘25上。轴承19装在内轴31上，轴套18用于调整转盘21和三爪承重底盘25的间隙。支座11通过螺钉3连接到吊耳4上，轴承9装在外轴5上，圆螺母8限制住轴承9的位置，隔套10用于轴承9内圈的定位，扳手7用于扭转转盘21实现爪27的伸缩。通过轴承19和轴承9的设置，很好的减小了用扳手7打开和关闭爪27的摩擦力。
该装置的工作原理如下：
三爪承重底盘25坐在贮存桶26的顶部，扳动扳手7旋转时，通过扭转轴传递给转盘21，转盘21通过其上的长槽孔37将运动传递给小轴23，再带动爪27直线运动，实现抓具的开合。爪27凸出三爪承重底盘25时，可以将贮存桶抓住。爪27缩进三爪承重底盘25内时，可以将贮存桶释放。

Claims (5)

1.一种贮存桶抓具，该抓具用于反应堆工程技术领域，它包括悬吊部分和抓手部分，悬吊部分通过外圆管与抓手部分连接，悬吊部分的结构为吊环与吊耳连接组成，悬吊部分和抓手部分的连接关系为上法兰、外圆管和下法兰焊接在一体，短管焊接在外圆管上，下法兰通过螺栓连接到三爪承重底盘上；其特征在于，所述的抓手部分为三爪承重底盘、设置在三爪承重底盘内的转盘以及爪，三爪承重底盘凸出部分开槽，爪安装在槽内与转盘连接，转盘上开有长槽孔，且长槽孔端部的半圆孔距离转盘中心的距离不同，转盘与扭转轴连接，扭转轴为外轴和内圆管通过销连接，内圆管、短杆、圆管和内轴之间通过焊接方式连接，键将转盘连接到内轴上，内轴与转盘连接。
2.根据权利要求1所述的贮存桶抓具，其特征在于，扭转轴上安装有手柄。
3.根据权利要求1所述的贮存桶抓具，其特征在于，所述的爪由小轴通过轴承连接到转盘上。
4.根据权利要求1所述的贮存桶抓具，其特征在于，所述的长槽孔的内圆弧和外圆弧同心，且和近端圆弧相切，同时内圆弧、外圆弧分别切与其相连的阴影区域的两端圆弧。
5.根据权利要求2所述的贮存桶抓具，其特征在于，所述的手柄为手柄套套在手柄轴上，手柄轴固定在短杆上，带有锁紧孔的短管焊接在外圆管上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN2925678Y (zh) * 2006-06-30 2007-07-25 张海勇 轮圈冲孔机手爪联动装置

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