CN101546095B - 一种二维云台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摄影、摄像器材领域，尤其适合应用于使用超长焦距镜头的135系统、大画幅相机及摄像机使用的二维云台，包括固定相机或摄像机的连接器、与连接器固定连接的摆臂以及云台身，所述摆臂下方设有一锁止部件，摆臂一侧设有锁紧轮，通过转动锁紧轮使锁止部件从下方锁止摆臂，摆臂另一侧设有一阻尼机构，本发明采用这种结构，结构紧凑，锁紧力大并且具有调整接相机或摄像机俯仰角度功能，便于携带，适合于外影拍摄。

Description

一种二维云台

技术领域

本发明涉及摄影、摄像器材领域，尤其适合应用于使用超长焦距镜头的135系统、大画幅相机及摄像机使用的二维云台。

背景技术

目前已公开的云台主要有三维云台、球形云台和大型技术相机使用的二维云台、长镜专用的悬臂云台。在一些特定的场合，如使用超长镜，中大画幅相机，摄像机等，因其本身具有旋转机身功能或不要求竖拍，如果使用三维云台，有一维是无用的，而且悬空的结构对重型机的稳定性不好，而且普通球台的摇摆方向功能不需要使用，因重型机型往往重心高，重量大，这一维的放松反而会造成操作上的不便，而大型的二维云台、悬臂云台则重量较大，外影拍摄不方便携带。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种针对性强，结构紧凑，便于携带，锁紧力大并具有微调俯仰角度功能的适合外影拍摄的二维云台。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种二维云台，包括固定相机或摄像机的连接器、与连接器固定连接的摆臂以及云台身，所述摆臂下方设有一锁止部件，摆臂一侧设有锁紧轮，通过转动锁紧轮使锁止部件从下方锁止摆臂，摆臂另一侧设有一阻尼机构。

进一步，所述锁止部件为一“L”形杠杆，所述“L”形杠杆中部设置一垂直轴，“L”形杠杆右下端位于摆臂下方，所述锁紧轮通过其内侧的螺纹轴螺纹连接于“L”形杠杆左上部。

进一步，所述摆臂下端部设有一垫块，所述“L”形杠杆右下端位于垫块下方。

进一步，所述摆臂中间插接一转轴，所述螺纹轴远离锁紧轮的一端和转轴一端部接触。

进一步，所述摆臂中部插接一转轴，所述阻尼机构包括调整轮，所述调整轮通过至少一级减速齿轮和转轴连接，所述调整轮通过带动转轴、摆臂转动可实现相机或摄像机俯仰方向的调整。

进一步，所述调整轮内侧设有一微调轴，微调轴上设有第一齿轮，转轴远离锁止装置一端固定于第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮耦合，第二齿轮直径大于第一齿轮。

进一步，所述调整轮通过其内侧的行星齿轮组和微调轴连接。

进一步，所述行星齿轮组包括固定于调整轮内侧的太阳齿轮和“品”字形设置的行星齿轮，所述太阳齿轮直径大于行星齿轮，所述“品”字形设置的行星齿轮和设于微调轴外端面边缘的齿轮耦合。

也可以，所述阻尼机构包括一手轮，调整轮内侧的螺钉和云台身的螺纹孔螺纹连接，螺钉远离调整轮的一端通过垫块和摆臂接触。

进一步，所述摆臂中间横向插接一固定轴，所述固定轴中间活动螺纹连接一螺钉。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明采用这种结构，结构紧凑，锁紧力大，在调整接相机或摄像机俯仰角度功能时，对相机或摄像机的运动起到阻尼的作用，便于携带，适合于外影拍摄。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例1的剖视图；

图2是图1的A-A处剖视图；

图3是发明实施例1的外部示意图；

图4是本发明实施例2的剖视图。

具体实施方式

实施例1：

如图1至3所示，本发明所述的二维云台包括其顶部的连接器，连接器为快速连接器1(已申请专利，专利号：200620132490.1)，快速连接器1上端用于连接相机或摄像机，下端通过螺钉与横向近似圆柱体的摆臂2固定连接，所述摆臂2中间横向插接一转轴4，通过转轴4作用，快速连接器1和摆臂2可相对云台身3转动。二维云台外侧设有一调整轮17，调整轮17内侧设置一行星齿轮组，行星齿轮组包括固定于调整轮17内侧的太阳齿轮15和成“品”字形设置的三个行星齿轮14(图1中显示出两个行星齿轮14)，三个行星齿轮14和微动轴16外端部边缘的齿轮耦合，微动轴16固定有第一齿轮13，第一齿轮13和紧固连接于转轴4上的第二齿轮12耦合，第二齿轮12直径大于第一齿轮13。

转轴4远离调整轮17一端设有锁止装置，所述锁止装置包括一和螺纹轴6一端和转轴4远离微调轮的一端接触，螺纹轴6另一端固定一锁紧轮5，螺纹轴螺纹连接一“L”形杠杆7，“L”形杠杆中部设置一垂直轴8，摆臂2下端部固定一垫块9，“L”形杠杆7远离螺纹轴6一端位于垫块9下方，垫块9材料为铜，在锁止过程中可以起到缓冲和增大摩擦的作用。

所述底座上设有一转盘19，转盘19通过内圆盘11、底盘紧固螺钉18固定在云台身3底部，盖板10将内圆盘11定位在转盘19内，旋钮21固定于转盘19一侧，通过转动旋钮21，其上螺钉插入转盘19，可对转盘19锁止，转盘19底部中间设有螺母20，螺母20用于将云台固定在三脚架上，云台可相对螺母及三脚架转动。(本部分结构已申请专利，专利号：200510036399.X)

使用中，当需要快速定位相机或摄像机时，将锁止装置调到打开状态，直接移动快速连接器上的相机或摄像机，快速连接器1、摆臂2和转轴4相对云台身3转动，第二齿轮12、第一齿轮13、行星齿轮组、微动轴16、调整轮17随之转动，齿轮起到了阻尼的作用，使得相机或摄像机不会运动过快。当需要调整相机或摄像机的俯仰方向时，则扭动调整轮17，行星齿轮组、微调轴16上的第一齿轮13、第二齿轮12随之转动，使得转轴4、摆臂2和快速连接器1旋转一定角度，来带动相机或摄像机运动。调整到合适的位置后，使用锁止装置对摆臂4进行锁止。锁止时，扭动锁紧轮5，固定于其上的螺纹轴6随之转动，顶住转轴4，使得转轴4在横向限位，反作用的螺纹力拉动“L”形杠杆7绕垂直轴8逆时针运动，“L”形杠杆7远离螺纹轴6一端顶住垫块9，由于“L”形杠杆7向上和向右的力臂长度不同，通过“L”形杠杆7放大的力通过垫块9卡紧摆臂2而纵向锁紧。

实施例2：

如图4所示，本发明实施例2的二维云台包括顶部的连接器，连接器为快速连接器1(已申请专利，专利号：200620132490.1)，快速连接器上端用于连接相机或摄像机，下端通过螺钉与横向近似圆柱体摆臂2固定连接，摆臂2中间横向插接一固定轴23，固定轴23中间活动螺纹连接一螺钉29，转动螺钉29，螺钉29旋转进固定轴23，将摆臂2和云台身3固定在一起，从而将摆臂2、快速连接器1及上端的相机或摄像机进行锁止固定。

云台身3有个长孔形槽内设有“L”形杠杆7，“L”形杠杆7中部设置一垂直轴8、摆臂2下端部固定一垫块9，“L”形杠杆7右下端位于垫块9下方，实施例2中锁紧轮为手柄28(已申请专利，专利号：200620060820.0)，手柄28一端固定一螺杆30，螺杆30螺纹连接“L”形杠杆7，螺杆30右端部设有一钢球31，钢球31通过垫片24和摆臂2接触。

手轮27内侧的螺钉26和云台身3的螺纹孔螺纹连接，螺钉26远离手轮27的一端通过垫块25和摆臂2接触。扭动手轮27通过螺钉26与螺纹孔螺旋配合，顶住垫块25推向摆臂2的端面，在摆臂2转动时起缓冲和增加摩擦力的作用。

所述底座设有一转盘19，转盘19通过内圆盘11、底盘紧固螺钉18固定在云台身3底部，盖板10将内圆盘11定位在转盘19内，旋钮21固定于转盘19一侧，通过转动旋钮21，其上螺钉插入转盘19，可对转盘19锁止，转盘19底部中间设有螺母20，螺母20用于将云台固定在三脚架上，云台可相对螺母及三脚架转动。(底座结构已申请专利，专利号：200510036399.X)

使用中，当需要快速定位相机或摄像机时，直接移动快速连接器上的相机或摄像机，快速连接器1、摆臂2和相对云台身3转动，扭动手轮27通过螺钉26与螺纹孔螺旋配合，顶住垫块25推向摆臂2的端面，对相机或摄像机的运动起到了阻尼作用，使得相机或摄像机不会运动过快。当转动相机或摄像机到合适的位置后，扭动手柄28通过螺杆30与“L”形杠杆中上部螺纹孔螺旋配合，通过钢球31顶住垫块24压向摆臂端面，反作用的螺纹力拉动“L”形杠杆7绕垂轴8，逆时针运动“L”形杠杆7远离螺杆30一端从底部顶住垫块9，由于“L”形杠杆7向上和向右的力臂长度不同，通过“L”形杠杆7放大的力通过垫块9、卡紧摆臂2，从而纵向锁紧，将螺钉29旋转进固定轴23，将摆臂2和云台身3固定在一起，从而将摆臂2、快速连接器1及上端的相机或摄像机进行锁止固定。

本发明所述云台可应用于独立云台，也可使用于三脚架、独脚架上。

Claims (10)

1.一种二维云台，包括固定相机或摄像机的连接器、与连接器固定连接的摆臂以及云台身，其特征在于：所述摆臂下方设有一锁止部件，摆臂一侧设有锁紧轮，通过转动锁紧轮使锁止部件从下方锁止摆臂，摆臂另一侧设有一阻尼机构，所述锁止部件为一“L”形杠杆，所述锁紧轮通过其内侧的螺纹轴螺纹连接于“L”形杠杆上端，所述“L”形杠杆中部设置一垂直轴，“L”形杠杆下部远离“L”形杠杆上端的一端位于摆臂下方。

2.根据权利要求1所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂下端部设有一垫块，所述“L”形杠杆下部远离“L”形杠杆上端的一端位于垫块下方。

3.根据权利要求1所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中间插接一转轴，所述螺纹轴远离锁紧轮的一端和转轴一端部接触。

4.根据权利要求1或2所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中部插接一转轴，所述阻尼机构包括调整轮，所述调整轮通过至少一级减速齿轮和转轴连接，所述调整轮通过带动转轴、摆臂转动可实现相机或摄像机俯仰方向的调整。

5.根据权利要求3所述的二维云台，其特征在于：所述阻尼机构包括调整轮，所述调整轮通过至少一级减速齿轮和转轴连接，所述调整轮通过带动转轴、摆臂转动可实现相机或摄像机俯仰方向的调整。

6.根据权利要求4所述的二维云台，其特征在于：所述调整轮内侧设有一微调轴，微调轴上设有第一齿轮，转轴远离锁止部件一端固定于第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮耦合，第二齿轮直径大于第一齿轮。

7.根据权利要求6所述的二维云台，其特征在于：所述调整轮通过其内侧的行星齿轮组和微调轴连接。

8.根据权利要求7所述的二维云台，其特征在于：所述行星齿轮组包括固定于调整轮内侧的太阳齿轮和“品”字形设置的行星齿轮，所述太阳齿轮直径大于行星齿轮，所述“品”字形设置的行星齿轮和设于微调轴外端面边缘的齿轮耦合。

9.根据权利要求1或2所述的二维云台，其特征在于：所述阻尼机构包括一手轮，手轮内侧的螺钉和云台身的螺纹孔螺纹连接，螺钉远离手轮的一端通过垫块和摆臂接触。

10.根据权利要求1或2所述的二维云台，其特征在于：所述摆臂中间横向插接一固定轴，所述固定轴沿固定轴的轴向方向在固定轴中活动螺纹连接一螺钉。

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