CN101544233A - 一种编组站综合自动化系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种编组站综合自动化系统，包括综合管理子系统、集中控制子系统和过程控制子系统。综合管理子系统利用配流表和路局计划调度系统交互车流信息，共同确定出发车计划，将路局调度所下达计划分解成车站的作业计划，以技术作业图表和机车交路图形式指挥整个编组站的运输生产；集中控制子系统根据由综合管理子系统下达的作业计划分解所得的操作指令为列车、机车预排进路；将指令执行结果返回综合管理子系统；过程控制子系统根据操作指令接发车、解体、编组、取送车或本务机出入库操作，向集中控制子系统反馈指令执行结果。本发明提供了一种完整、高效、稳定和智能化的编组站综合自动化系统，可广泛应用于铁路编组站系统中。

Description

一种编组站综合自动化系统

技术领域

本发明涉及自动化控制技术，特别是涉及一种编组站综合自动化系统。

背景技术

铁路编组站是制造货物列车的工厂，货车车辆在编组站的作业停留时间占车辆周转时间的三分之一以上。在编组站，不同部门、不同工种的工作人员协作完成货车编组，这些工作人员既要频繁地进行计划、组织与协调工作，又要克服随机干扰完成接发列车和调车作业，这样，编组站整个系统的复杂性已经超出人工掌握和控制的范围。针对上述问题，国内外的一些编组站建造了一些形式的综合自动化系统，但是，这些综合自动化系统为针对特定工作的系统，或者存在铁路编组站信息处理系统与过程控制系统相分离的情况，无法实现统一调度。

申请号为“200410000035.1”的中国发明专利“编组站综合集成自动化系统”实现了编组站信息处理系统与过程控制系统之间的信息传递。图1为编组站综合集成自动化系统的组成结构示意图。如图1所示，编组站信息处理系统向过程控制系统中的各分系统发送调度计划和调度指令，并接收各分系统返回的执行结果。另外，编组站信息处理系统也实现了与铁路分局运输管理信息系统、铁路分局调度管理信息系统之间实现数据共享和交换。该发明实现了管控结合，实现了编组站与铁路分局之间的信息交互。

由此可见，现有技术中，铁路编组站信息处理系统与过程控制系统无法实现统一调度，导致了编组站自动化系统的工作效率和稳定性比较低；编组站自动化系统缺乏真正作业计划、作业计划的流程控制以及计划执行的实时调整，无法实现车流控制，因而智能化程度也比较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种完整、高效、稳定和智能化的编组站综合自动化系统。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种编组站综合自动化系统，包括综合管理子系统、集中控制子系统和过程控制子系统；其中，

综合管理子系统，用于通过配流表收集到达车信息和存车信息，根据配流表、路局计划调度系统发送的日班/阶段计划确定出发车计划；将出发车计划分解为包括调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的作业计划，将调机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划绘制在技术作业图表中，将本务机计划绘制在机车交路图中；将上述各作业计划下达至集中控制子系统；根据集中控制子系统返回的作业计划执行结果调整作业计划，进而调整出发车计划和存车信息，并将调整后的出发车计划和存车信息返回路局计划调度系统；

集中控制子系统，用于将综合管理子系统发送的各作业计划分解为操作指令，根据操作指令为列车、机车预排进路，将满足执行条件的操作指令发送至过程控制子系统；根据过程控制子系统返回的指令执行结果调整后续操作指令，将操作指令对应的作业计划的作业计划执行结果反馈至综合管理子系统；

过程控制子系统，用于根据集中控制子系统发送的各操作指令，进行接发车、解体、编组、取送车、本务机出入库操作，并向集中控制子系统反馈指令执行结果。

综上所述，本发明提出的编组站综合自动化系统通过路局计划调度系统与综合管理子系统之间、综合管理子系统与集中控制子系统之间、集中控制子系统与过程控制子系统之间的三层闭环控制，建立了完整、高效、稳定的编组站综合自动化系统。另外，综合管理子系统利用配流表、机车交路图和技术作业图表实现了出发车计划、作业计划的自动生成和调整，进而对计划的执行进行实时调整，实现车流控制，达到了更高层次的智能化。

附图说明

图1为编组站综合集成自动化系统的组成结构示意图。

图2为本发明编组站综合自动化系统的组成结构示意图。

图3为本发明所述编组站综合自动化系统的另一种组成结构示意图。

图4为本发明综合管理子系统的组成结构示意图。

图5为本发明配流表界面图。

图6为本发明机车交路图界面图。

图7为本发明技术作业图表界面图。

图8为本发明集中控制子系统的组成结构示意图。

图9为本发明过程控制子系统的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

图2为本发明编组站综合自动化系统的组成结构示意图。如图2所示，本发明所述编组站综合自动化系统包括综合管理子系统1、集中控制子系统2和过程控制子系统3；其中，

综合管理子系统1，用于通过配流表收集到达车信息和存车信息，根据配流表、路局计划调度系统发送的日班/阶段计划确定出发车计划；将出发车计划分解为包括调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的作业计划，将调机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划绘制在技术作业图表中，将本务机计划绘制在机车交路图中；将上述各作业计划下达至集中控制子系统；根据集中控制子系统2返回的作业计划执行结果调整作业计划，进而调整出发车计划和存车信息，并将调整后的出发车计划和存车信息返回路局计划调度系统。

实际应用中，路局计划调度系统在收到调整后的出发车计划和存车信息后，调整日班/阶段计划。

集中控制子系统2，用于将综合管理子系统1发送的各作业计划分解为操作指令，根据操作指令为列车、机车预排进路，将满足执行条件的操作指令发送至过程控制子系统3；根据过程控制子系统3返回的指令执行结果调整后续操作指令，将操作指令对应的作业计划的作业计划执行结果反馈至综合管理子系统1。

这里，集中控制子系统2为列车和机车预排进路的方法为现有技术，此处不再赘述。执行条件是根据编组场的实际情况设置的。比如，要将到达场内解体的列车送入至某一驼峰，可以将执行条件设置为：该驼峰正处于空闲状态、调机已经进入到达场准备取送车、由到达场到该驼峰的股道已开锁。

过程控制子系统3，用于根据集中控制子系统2发送的各操作指令，进行接发车、解体、编组、取送车、本务机出入库操作，并向集中控制子系统2反馈指令执行结果。

实际应用中，编组站的出发车计划包括上行车的出发车计划、下行车的出发车计划。当然，综合管理子系统生成的上述各作业计划也均包括上行车的相应作业计划和下行车的相应作业计划。这里，上行车是运行时接近北京方向的列车，下行车是运行时远离北京方向的列车。

实际应用中，调机负责调车作业，本务机负责列车行车作业。调机计划是调机执行解体、编组和取送车的作业计划。本务机计划是本务机到达、出发、折返、入机务段整备或检修的作业计划。解体计划是将来自同方向、去往不同方向到达列车按发送方向解体到编组场的作业计划。编组计划是在编组场中将发往同一方向的车辆编成一列列车的作业计划。取送车计划是编组场与货场之间、编组站与车辆段之间的取送车辆的作业计划。驼峰应用计划是应用哪个驼峰对到达列车进行解体的作业计划。股道应用计划是到发列车占用哪条股道的作业计划。

实际应用中，编组场与货场之间的取送车是指将送往货场装卸货物后的列车取回；编组场与车辆段之间的取送车是指将送往车辆段进行检修后的列车取回。

实际应用中，综合管理子系统根据路局计划调度系统下发的日班/阶段计划和配流表确定出发车计划，之后，将出发车计划分解为调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰计划、股道应用计划等作业计划，并根据集中控制子系统返回的各作业计划执行结果调整相应的作业计划，进而调整出发车计划。集中控制子系统将综合管理子系统分解后的的各作业计划转换为操作指令，根据作业指令预排列车和机车的进路，检查调车、机车、列车、股道等是否满足执行条件，并根据过程控制子系统返回的各指令执行结果调整相应的操作指令。过程控制子系统根据集中控制子系统的各操作指令，执行接发车、解体、编组、取送车、本务机出入库等操作。最后，路局计划调度系统根据调整后的出发车计划调整日班/阶段计划。

实际应用中，上行列车可能包含有去往下行方向的车辆，下行列车也可能包含有去往上行方向的车辆。将这些列车送往交换场重新按方向进行解体和编组。

图3为本发明所述编组站综合自动化系统的另一种组成结构示意图。如图3所示，本发明所述编组站综合自动化系统还包括监控子系统4、车号识别子系统5和网络设备6；其中，

监控子系统4，用于监测车辆安全、车辆装载安全，并对货物进行监控，并将监控结果发送至综合管理子系统1。

车号识别子系统5，用于识别列车车辆标识，并将车辆标识发送至综合管理子系统1。

网络设备6，用于实现综合管理子系统1内部、集中控制子系统2内部和过程控制子系统3内部的信息传输，以及综合管理子系统1、集中控制子系统2、过程控制子系统3之间的信息交互。

图4为本发明综合管理子系统的组成结构示意图。如图4所示，综合管理子系统1包括发车计划生成单元11、计划分解单元12和第一比较单元13；其中，

发车计划生成单元11，用于通过配流表收集到达车信息和存车信息，根据配流表、路局计划调度系统发送的日班/阶段计划确定出发车计划，将出发车计划发送至计划分解单元12；根据计划分解单元12发送的调整后的作业计划，调整出发车计划和存车信息，将调整后的出发车计划和存车信息返回路局计划调度系统。

计划分解单元12，用于将发车计划生成单元11发送的出发车计划分解为包括调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的作业计划，将调机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划绘制在技术作业图表中，将本务机计划绘制在机车交路图中；将上述各作业计划下达至集中控制子系统2；根据第一比较单元13发送的作业计划调整信息调整作业计划，并将调整后的作业计划发送至发车计划生成单元11。

实际应用中，将出发车计划分解为调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的方法为现有技术，此处不再赘述。

第一比较单元13，用于对集中控制子系统2返回的作业计划执行结果、来自计划分解单元12的作业计划进行比较，如果作业计划执行结果与作业计划一致，则向计划分解单元12发送作业计划执行完毕的消息；如果作业计划执行结果与作业计划不一致，则向计划分解单元12发送作业计划调整消息。

实际应用中，配流表主要实现了三个功能：一是向路局计划调度系统上报出发车计划和存车信息，并推算未来某一时刻的存车车流；二是为出发车配流，即根据到达列车信息和存车信息推算出发车；三是推算过去某一时刻、当前时刻和未来某一时刻的发车车流和存车车流的分布。实际应用中，在配流表中所采用的推算车流的方法为现有技术，此处不再赘述。

图5为本发明配流表界面图。如图5所示，配流表从整体上分为上行和下行两部分，两部分组成结构完全相同。在配流表的上行部分包括调机信息、到达列车信息、出发列车信息以及出发列车配流信息。调机信息包括调机的机号、各调机对应的作业列车车次、作业开始时间和作业结束时间。到达列车信息包括日班/阶段计划中的到达列车和转场列车的车次、到达时间。出发列车信息包括出发计划中的所有出发列车车次、出发时间和出发车流。出发列车配流信息是指出发列车由一个以上到达列车和/或存车中的车辆组成。

比如，车次为11088的列车由编组场存车中的24辆车、车次为10474的到达列车中的3辆车、转场3中的19辆车组成，共包括46辆车。该11088次列车满轴数为49列，于11时19分由第609股道发车。实际应用中，实际需求的变化可能导致出发列车的车流来源发生变化，本实施例中可采用鼠标拖动的方式交换任意两列列车的解体顺序，进而改变出发列车的编组时间。

此外，配流表还能提供到达列车的接入股道、到达时间、作业结束时间和作业过程中使用的调机，比如，10474次到达列车从第201股道接入，到达时间为0时53分，作业结束时间为次日11时15分，且作业过程中使用了第2号调机。实际应用中，配流表中的到达列车可以按照到达时间、解体时间或者解体结束时间进行排序，出发列车可以按照出发时间或编组时间进行排序。

图6为本发明机车交路图的界面图。如图6所示，机车交路图包括不同方向的机车交路，比如，陇海西方向、新张方向等等；因为发往相同方向的列车至少为一列，所以每个方向的机车交路包括一条以上的机车交路；每条机车交路为包括一个机车的计划和实际到达时间、入段时间、出段时间、出发车以及该出发车的出发时间。

实际应用中，可通过机车交路图获知每辆机车的当前运行状态。比如，到达车次为10474的机车SS1/0655，其入段检修，尚未出发；如果确定了机车SS1/0655的出发时间，只需通过点击右键后弹出的分配选项进行选择即可，这样就自动完成了一条完整的机车交路。完成一条机车交路就是为一个出发计划分配一个实际到达的机车。

图7为本发明技术作业图表的界面图。如图7所示，技术作业图表最上端的坐标轴表示时间坐标，左侧为到达场、编组场、交换场、出发场、货场的股道列表、驼峰调机列表，技术作业图表右侧为股道和调机占用图示；其中，左侧以“1”开头数字为到达场股道的编号，各编号的到达场股道对应的右侧横线为一列以上的到达列车分别占用该到达场股道的时间图示；左侧列表中的“推一”、“推二”分别表示第一驼峰和第二驼峰，“推一”对应的右侧横线表示一列以上的到达列车分别占用第一驼峰的时间，“推二”对应的右侧横线表示一列以上的到达列车分别占用第二驼峰的时间；左侧以“调”字开头的编号为调机的编号，各编号的调机对应的右侧横线为各调机的作业时间；左侧以“3”开头的数字为编组场股道的编号，各编组场股道对应的右侧竖线表示对列车进行包括解体、解体后的编组和取送车三项操作的计划时间、实际时间，竖线旁边的数字表示在各编号的编组场股道进行解体、编组的车流数。

图8为本发明集中控制子系统的组成结构示意图。如图8所示，集中控制子系统2包括计划转换调整单元21、信息提取单元22和第二比较单元23；其中，

计划转换调整单元21，用于将计划分解单元12发送的各作业计划转换为包括接发车指令、调机指令、本务机出入段指令、解体指令、编组指令、取送车指令、驼峰控制指令、联锁指令、停车器制动指令的操作指令，根据操作指令为列车和机车预排进路，将满足执行条件的操作指令发送至信息提取单元22和过程控制子系统3；根据第二比较单元23发送的操作指令调整消息调整后续操作指令，将操作指令对应的作业计划的作业计划执行结果返回第一比较单元13。

实际应用中，编组站内的一项任务是在上述多个指令的协调控制下完成的。比如，在调机将到达场中已到达列车中的一辆车送入编组场进行编组的任务中，该到达列车首先根据解体指令解体；股道根据解锁指令开放进路；调机根据调机指令、股道占用指令和驼峰控制指令，将列车从到达场的相应驼峰沿开放股道推入编组场；股道上的停车器根据停车器制动指令实施制动力，使该列车停恰好停在编组场的预定位置。

信息提取单元22，用于从计划转换调整单元21接收的操作指令中提取指令操作内容，并将指令操作内容发送至第二比较单元23。

第二比较单元23，用于对过程控制子系统3返回的指令执行结果和信息提取单元22发送的指令操作内容进行比较，当指令执行结果与指令操作内容一致时，向计划转换调整单元21发送指令执行完毕的消息；当指令执行结果与指令操作内容不一致时，向计划转换调整单元21发送操作指令调整消息。

图9为本发明过程控制子系统的组成结构示意图。如图9所示，过程控制子系统3包括调机单元31、联锁单元32、驼峰单元33和停车器单元34；其中，

调机单元31，用于根据计划转换调整单元21发送的调机指令、联锁指令，调机由指定位置沿一个轨道区段的解锁股道完成一钩调车任务，并将调机执行结果返回第二比较单元23。

联锁单元32，用于根据计划转换调整单元21发送的联锁指令，对一个轨道区段的一个股道进行解锁，同时，对该轨道区段的其它股道上锁，并将联锁执行结果返回第二比较单元23。

驼峰单元33，用于根据计划转换调整单元21发送的驼峰控制指令、联锁指令，将位于指定驼峰的列车沿解锁股道推入到编组场，并将驼峰占用结果返回第二比较单元23。

停车器单元34，用于根据计划转换调整单元21发送的解锁指令、停车器制动指令，对沿峰尾解锁股道执行峰尾溜放的列车施加制动力，以使该列车停在解锁股道的指定位置进行编组，将停车器制动结果返回第二比较单元23。

实际应用中，过程控制子系统对到达列车进行的作业过程如下：到达列车接入编组场后，本务机进入机务段进行整备或检修，对到达列车进行车辆标识识别、货检、列检等；之后，对到达列车进行解体，调机将到达列车送至货场进行装卸货物，将扣修车送机务段检修，并将完成装卸货物和修竣的列车取回至编组场；在编组场，发往同一方向的车辆根据编车指令编车，由调机拖入出发场后，对出发列车进行车辆标识识别、货检、列检；进入机务段整备或检修的本务机根据本务机指令出段后，进入出发场与所配出发车组成出发列车按照既定时间出发。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1、一种编组站综合自动化系统，其特征在于，该系统包括综合管理子系统、集中控制子系统和过程控制子系统；其中，

综合管理子系统，用于通过配流表收集到达车信息和存车信息，根据配流表、路局计划调度系统发送的日班/阶段计划确定出发车计划；将出发车计划分解为包括调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的作业计划，将调机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划绘制在技术作业图表中，将本务机计划绘制在机车交路图中；将上述各作业计划下达至集中控制子系统；根据集中控制子系统返回的作业计划执行结果调整作业计划，进而调整出发车计划和存车信息，并将调整后的出发车计划和存车信息返回路局计划调度系统；

集中控制子系统，用于将综合管理子系统发送的各作业计划分解为操作指令，根据操作指令为列车、机车预排进路，将满足执行条件的操作指令发送至过程控制子系统；根据过程控制子系统返回的指令执行结果调整后续操作指令，将操作指令对应的作业计划的作业计划执行结果反馈至综合管理子系统；

过程控制子系统，用于根据集中控制子系统发送的各操作指令，进行接发车、解体、编组、取送车、本务机出入库操作，并向集中控制子系统反馈指令执行结果。

2、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述配流表包括上行部分和下行部分，上行部分和下行部分均包括调机信息、到达列车信息、出发列车信息以及出发列车配流信息；调机信息包括调机的机号、各调机对应的作业列车车次、作业开始时间和作业结束时间；到达列车信息包括日班/阶段计划中的到达列车和转场列车的车次、到达时间；出发列车信息包括出发计划中的所有出发列车车次、出发时间和出发车流；出发列车配流信息指出发列车由一个以上到达列车和/或存车中的车辆组成。

3、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机车交路图包括不同方向的机车交路，每个方向的机车交路包括一条以上的机车交路，每条机车交路包括一个机车的计划和实际到达时间、入段时间、出段时间、所配出发车以及该出发车的出发时间。

4、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述技术作业图表最上端的坐标轴表示时间坐标，左侧为到达场、编组场、交换场、出发场、货场的股道列表、驼峰调机列表，技术作业图表右侧为股道和调机占用图示；其中，左侧以“1”开头数字为到达场股道的编号，各到达场股道对应的右侧横线为一列以上的到达列车分别占用该到达场股道的时间图示；左侧列表中的“推一”、“推二”分别表示第一驼峰和第二驼峰，“推一”对应的右侧横线表示一列以上的到达列车分别占用第一驼峰的时间，“推二”对应的右侧横线表示一列以上的到达列车分别占用第二驼峰的时间；左侧以“调”字开头的编号为调机的编号，各编号的调机对应的右侧横线为各调机的作业时间；左侧以“3”开头的数字为编组场股道的编号，各编组场股道对应的右侧竖线表示对列车进行包括解体、解体后的编组和取送车三项操作的计划时间、实际时间，竖线旁边的数字表示在各编号的编组场股道进行解体、编组的车流数。

5、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括监控子系统、车号识别子系统、岗位终端和网络设备；其中，

监控子系统，用于监测车辆安全、车辆装载安全，并对货物进行监控，并将监控结果发送至综合管理子系统；

车号识别子系统，用于识别列车车辆标识，并将车辆标识发送至综合管理子系统；

网络设备，用于实现综合管理子系统内部、集中控制子系统内部和过程控制子系统内部的信息传输，以及综合管理子系统、集中控制子系统、过程控制子系统之间的信息交互。

6、根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述综合管理子系统包括发车计划生成单元、计划分解单元和第一比较单元；其中，

发车计划生成单元，用于通过配流表收集到达车信息和存车信息，根据配流表、路局计划调度系统发送的日班/阶段计划确定出发车计划；将出发车计划发送至计划分解单元；同时，根据计划分解单元发送的调整后的作业计划，调整出发车计划和存车信息，将调整后的出发车计划和存车信息返回路局计划调度系统；

计划分解单元，用于将发车计划生成单元11发送的到出发车计划分解为包括调机计划、本务机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划的作业计划，将调机计划、解体计划、编组计划、取送车计划、驼峰应用计划、股道应用计划绘制在技术作业图表中，将本务机计划绘制在机车交路图中；将上述各作业计划下达至所述集中控制子系统；根据第一比较单元发送的作业计划调整信息调整作业计划，并将调整后的作业计划发送至发车计划生成单元；

第一比较单元，用于对所述集中控制子系统返回的作业计划执行结果、来自计划分解单元的作业计划进行比较，如果作业计划执行结果与作业计划一致，则向计划分解单元发送作业计划执行完毕的消息；如果作业计划执行结果与作业计划不一致，则向计划分解单元发送作业计划调整消息。

7、根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述集中控制子系统包括计划转换调整单元、信息提取单元和第二比较单元；其中，

计划转换调整单元，用于将所述计划分解单元发送的各作业计划转换为包括接发车指令、调机指令、本务机出入段指令、解体指令、编组指令、取送车指令、驼峰控制指令、联锁指令、停车器制动指令的操作指令，根据操作指令为列车和机车预排进路，将满足执行条件的操作指令发送至信息提取单元和所述过程控制子系统；根据第二比较单元发送的操作指令调整消息调整后续操作指令，将操作指令对应的作业计划的计划执行结果返回所述第一比较单元；

信息提取单元，用于从计划转换调整单元接收的操作指令中提取指令操作内容，并将指令操作内容发送至第二比较单元；

第二比较单元，用于对所述过程控制子系统返回的指令执行结果和信息提取单元发送的指令操作内容进行比较，当指令执行结果与指令操作内容一致时，向计划转换调整单元发送指令执行完毕的消息；当指令执行结果与指令操作内容不一致时，向计划转换调整单元发送操作指令调整消息。

8 根据权利要求7述的系统，其特征在于，所述过程控制子系统包括调机单元、联锁单元、驼峰单元和停车器单元；其中，

调机单元，用于根据所述计划转换调整单元发送的调机指令、联锁指令，调机由指定位置沿一个轨道区段的解锁股道完成一钩调车任务，并将调机执行结果返回所述第二比较单元；

联锁单元，用于根据所述计划转换调整单元发送的联锁指令，对一个轨道区段的一个股道进行解锁，同时，对该轨道区段的其它股道上锁，并将联锁执行结果返回所述第二比较单元；

驼峰单元，用于根据所述计划转换调整单元发送的驼峰控制指令、联锁指令，将位于指定驼峰的列车沿解锁股道推入到编组场，并将驼峰占用结果返回所述第二比较单元；

停车器单元，用于根据所述计划转换调整单元发送的解锁指令、停车器制动指令，对沿峰尾解锁股道执行峰尾溜放的列车施加制动力，以使该列车停在解锁股道的指定位置进行编组，将停车器制动结果返回所述第二比较单元。

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