CN101542385A - 用于电子纸显示器的全帧缓冲器 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于刷新双稳态显示器的系统和方法，包括为每个像素单独存储波形的帧缓冲器。所述系统包括确定所述双稳态显示器的像素的当前状态；确定所述双稳态显示器的所述像素的期望状态；以及通过施加确定的控制信号到所述像素，以便将所述像素从所述当前状态驱动到最终状态来刷新所述像素。对每个像素的刷新独立于所述双稳态显示器的其它像素出现。

Description

用于电子纸显示器的全帧缓冲器

技术领域

本公开一般涉及电子纸显示器的领域。更具体地，本发明涉及刷新(update)电子纸显示器。

背景技术

近来已经引入了若干技术，其在可以电子地刷新的显示器中提供了纸的一些特性。这种类型的显示器试图实现的纸的一些期望的特性包括：低功耗、柔性(flexibility)、宽视角、低成本、轻质、高分辨率、高对比度和室内和室外可读性。因为这些显示器试图模拟纸的特性，所以这些显示器在本申请中被称为电子纸显示器(EPD)。这种类型的显示器的其他名称包括：类纸(paper-like)显示器、零功率显示器、e纸、双稳态和电泳显示器。

EPD与阴极射线管(CRT)显示器或液晶显示器(LCD)的比较揭示：通常，EPD要求较少的功率并且具有较高的空间分辨率；但是具有较慢的刷新速率、较不精确的灰度级控制和较低的颜色分辨率的缺点。许多电子纸显示器当前只是灰度级(grayscale)设备。尽管通常通过添加滤色镜，彩色设备正变得可用，但这趋于减少空间分辨率和对比度。

电子纸显示器典型地为反射的而不是透射的。因此，他们能够使用环境光而不要求设备中的光源。这允许EPD在不需要功率的情况下维持图像。它们有时被称为“双稳态的”，因为黑或白像素可以连续地显示，并且只需要功率从一个状态改变为另一个。然而，一些设备在多种状态下是稳定的，因此支持多个灰度级而没有功耗。

电子纸显示器通过施加多个值的阵列或波形到像素来控制，而不是像典型的LCD仅施加单个值。一些用于驱动该显示器的控制器像索引的颜色映射(color-mapped)显示器一样配置。这些电子纸显示器的帧缓冲器包含对用于刷新该像素的波形的索引而不是波形本身。

尽管电子纸显示器具有许多优点，但是问题是大多数EPD技术与传统的CRT或LCD显示器相比，要求相对长的时间来刷新图像。典型的LCD花费大约5毫秒来改变到正确值，支持高达二百帧每秒的帧速率(可实现的帧速率典型地由显示驱动器电子器件修改显示中的全部像素的能力限制)。相反，许多电子纸显示器(例如，E墨水显示器)花费三百到一千毫秒的量级来将像素值从白变为黑。尽管该刷新时间通常对于由电子书所需的翻页是足够的，但它对于像笔跟踪、用户界面和视频的显示的交互式应用是有问题的。

称为微胶囊电泳(MEP)显示器的一类EPD通过粘性流体移动数百个微粒来刷新单个像素。当没有施加电场时，该粘性流体限制微粒的运动，并且给予EPD能够不需要功率就维持图像的特性。当施加电场时，该流体也约束微粒运动，并且使得该显示器与其他类型的显示器相比非常缓慢的刷新。

当显示视频或动画时，对于视频帧的持续时间(即，直到接收下一个要求的反射率(reflectance))，每个像素应该理想地处于期望的反射率。然而，每个显示器在请求特定的反射率和实现该反射率时的时间之间展现出一些延迟。如果视频正以每秒10帧运行，而改变像素所需的时间是10毫秒，则像素将显示正确的反射率90毫秒，并且效果将是所期望的。如果花费一百毫秒来改变像素，则就在该像素实现之前帧的正确的反射率时，已经是时候将像素改变到另一反射率。最后，如果花费二百毫秒来改变像素，则像素将永不具有正确的反射率，除了在像素已经非常接近正确的反射率(即，缓慢地改变影像)的情况下。

此外，在当前的电子纸显示器中，全部像素必须被同时刷新。为了改变整个显示，之前的显示改变必须是完全的。用于刷新显示的波形是基于之前值的，并且如果刷新被中断，则该值是未知的。

因此，非常期望生产一种电子纸显示器，其克服当前电子纸显示器的刷新速度和对比度限制，因而允许双稳态显示器的更快和更类似“实时”的刷新。

发明内容

公开的用于刷新双稳态显示器的系统(和方法)的一个实施例包括用于为每个像素单独存储波形的帧缓冲器。该系统包括：确定双稳态显示器的像素的当前状态；确定双稳态显示器的像素的期望状态；以及通过施加确定的控制信号到像素以驱动像素从当前状态到最终状态来刷新像素。刷新每个像素独立于双稳态显示器的其他像素出现。

在说明书中描述的特征和优点不是全部包括的，特别地，根据附图、说明书和权利要求，许多额外的特征和优点将对本领域的一个普通技术人员显而易见。此外，应该注意，说明书中使用的语言主要为了可读性和指导的目的而选择，而不是被选择来描绘或限制公开的主题。

附图说明

公开的实施例具有将从详细的描述、权利要求和附图(或附图)更加显而易见的其他优点和特征。下面是附图的简单介绍。

图1图示了根据一些实施例的示例性电子纸显示器的一部分的截面图；

图2图示了根据一些实施例的电子纸显示器系统的框图；

图3图示了根据一些实施例的电子纸显示器系统的修改的框图；

图4图示了根据一些实施例的用于刷新双稳态显示器的方法的高级流程图。

附图只是为了说明的目的描述了本发明的各种实施例。本领域的技术人员从以下讨论将容易认识到：可以采用这里图示的结构和方法的替代实施例而不背离这里描述的本发明的原理。

具体实施方式

各附图和以下描述仅以说明的方式涉及各优选实施例。应该注意，根据以下讨论，将容易地将这里公开的结构和方法的替代性实施例识别为可以被采用而不背离所要求保护的原理的可行替代。

现在将详细参照若干实施例，其示例在附图中图示。注意到，只要可行，在附图中可以使用相似或相同的参考标号，并且可以指示相似或相同的功能性。各附图只是为了说明的目的描述所公开的系统(或方法)的实施例。本领域技术人员从以下描述将容易地认识到，可以采用这里图示的结构和方法的替代性实施例而不背离这里描述的原理。

如在此所使用的，对“一个实施例”、“实施例”或“一些实施例”的任何引用意味着结合该实施例描述的特定元件、特征、结构或特性包括在至少一个实施例中。在说明书中各个地方出现的短语“在一个实施例中”不必全部指同一实施例。

一些实施例可以使用表达“耦合”和“连接”连同它们的派生词来描述。应该理解，这些术语不旨在作为相互的同义词。例如，一些实施例可以使用术语“连接”描述，以指示两个或更多元件相互处于直接的物理或电子接触。在另一示例中，一些实施例可以使用术语“耦合”描述，以指示两个或更多元件相互处于直接的物理或电子接触。然而，术语“耦合”也可以意味着两个或更多元件不是相互处于直接接触，而是相互共同操作或相互作用。各实施例不限于该背景。

如在此使用的，术语“包括(comprises)”、“包括(comprising)”、“包含(includes)”、“包含(including)”、“具有(has)”、“具有(having)”或其任何其它的变化旨在覆盖非排他的包含。例如，包括元件列表的处理、方法、物品或装置不必只限于这些元件，而是可以包含没有明确地列出或这种处理、方法、物品或装置所固有的其它元件。此外，除非明确地给出相反的说明，“或”指包含的或而不是排除的或。例如，条件A或B满足以下任一个：A是真(或存在)并且B是假(或不存在)，A是假(或不存在)并且B是真(或存在)，以及A和B都是真(或存在)。

此外，使用“一(a)”或“一(an)”，以描述这里的实施例的元件和组件。这样做仅仅是为了方便并且给出本发明的通常含义。该描述应该被理解为包括一个或至少一个，并且单数也包括复数，除非明显指不同的含义。

现在将详细参照若干实施例，其示例在附图中图示。注意到，只要可行，在附图中可以使用相似或相同的参考标号，并且可以指示相似或相同的功能性。各附图只是为了说明的目的描述所公开的系统(或方法)的实施例。本领域的技术人员从以下描述将容易地认识到，可以采用这里图示的结构和方法的替代性实施例而不背离这里描述的原理。

设备概述

图1图示了根据一些实施例的示例性电子纸显示器100的一部分的截面图。电子纸显示器100的各组件夹在顶部透明电极102和底部底板116之间。顶部透明电极102是透明材料的薄层。顶部透明电极102允许观看到电子纸显示器100的微胶囊118。

直接在顶部透明电极102下面的是微胶囊层120。在一个实施例中，微胶囊层120包含具有干净流体108以及一些黑色微粒112和白色微粒110的紧密封装的微胶囊118。在一些实施例中，微胶囊118包含带正电的白色微粒110和带负电的黑色微粒112。在另外的实施例中，微胶囊118包括带正电的黑色微粒112和带负电的白色微粒110。在另外的实施例中，微胶囊118可以包含一种极性的有色微粒和相反极性的不同色微粒。在一些实施例中，顶部透明电极102包括如铟锡氧化物的透明传导材料。

布置在微胶囊层120下面的是下电极层114。下电极层114是用来将微胶囊118驱动到期望的光学状态的电极的网络。该电极的网络连接到显示电路，该显示电路通过施加电压到特定电极，在特定的像素处“打开”和“关闭”电子纸显示器。施加负电荷到电极将带负电的微粒112排斥(repel)到微胶囊118的顶部，推动带正电的白色微粒110到底部，并且给出该像素黑色外观。将电压反向具有相反的效果-推动带正电的白色微粒112到表面，给出该像素白色外观。EPD中像素的反射率(亮度)随着施加电压而改变。像素的反射率改变的量可以依赖于对其施加的电压的量和时间的长度，其中零电压维持像素的反射率不变。

层120的电泳微胶囊可以被单个地激活到期望的光学状态，如黑、白或灰。在一些实施例中，期望的光学状态可以是任何其它指定的颜色。层114中的每个像素可以与包含在微胶囊层120内的一个或多个微胶囊118相关联。每个微胶囊118包含悬浮在干净流体108中的多个微小微粒110和112。在一些实施例中，多个微小微粒110和112可以悬浮在干净的流体聚合物中。

下电极层114布置在底板116的顶部。在一个实施例中，电极层114与底板层116是个整体。底板116是塑料或陶瓷背衬(backing)层。在其它实施例中，底板116是金属或玻璃背衬层。电极层114包含可寻址像素电极的阵列和支持的电子装置。

系统和方法概述

图2图示了根据一些实施例的电子纸显示器系统的框图。将与期望图像相关的数据或新的输入图像202提供到系统200中。

在一些实施例中，系统200包含可选的图像缓冲器，如期望图像缓冲器204和当前图像缓冲器206。在一些实施例中，期望图像数据(新输入图像202)被发送并且存储在包含与期望的图像相关联的信息的可选的期望图像缓冲器204中。可选的当前图像缓冲器206至少存储一个当前图像，以便确定如何将显示改变为新的期望图像。在一个实施例中，一旦显示器已经被刷新为显示当前期望图像，就耦合当前图像缓冲器206以接收来自期望图像缓冲器204的当前图像。在一个实施例中，随着波形施加到每个像素，自动刷新当前图像缓冲器206。

系统200还包含帧缓冲器208，所述帧缓冲器208足够大到为每个像素直接存储波形，而不是使每个像素存储对波形的索引。例如，帧缓冲器208可以为每个像素存储32个位对(bit pair)。一个位对可以代表三个可能电压(+15、-15和0电压(电压无改变))的每一个。换句话说，“01”可以代表+15，“10”可以代表-15，并且“00”或“11”可以代表0(无改变)。每个位对施加20ms帧，并且32位对(或64位)将留下32×20毫秒(ms)或640ms的任意波形的空间(room)。如果期望更长的波形，则可以增加位对的数量。因此，用于具有32位对波形的640×480像素屏幕的帧缓冲器将需要大约2.46兆字节的存储器。

通过为每个像素单独地跟踪波形，可以存在对整个显示器的完全控制，这可以在任意时间开始刷新单个像素，因此减少感觉到的延迟。在一些实施例中，图像刷新可以通过用正确的波形填充全部的像素波形位对、然后步进(stepping)通过每个像素的每个位对来处理。步进通过各位对并且刷新像素的处理也将清除全(full)帧缓冲器。一旦到达末端，可以通过将新的波形写入将被修改的每个像素的位对来再次刷新图像。

存在许多方式来使用位对的全帧缓冲器208控制显示器。如上所述，在一个实施例中，通过用适当的值填充每个位对以便为每个像素生成正确的波形来同时刷新整个显示器。例如，如果左上像素要保持不变，则用于该像素的32位对将用“00”填充，指示在图像刷新期间绝不应施加电压到该像素。可替代地，如果特定的波形要施加到该像素，以指示适当的0、-15和+15伏波形的方式，将一系列“00”、“01”、“10”和“11”置于32位对中，其中每个位对指示在一个实施例中要被施加20毫秒的电压。值的序列或波形将设计来在波形的末端将像素从一个反射率值改变为另一反射率值。

波形由显示器控制器214以20毫秒的增量施加到物理介质216。在每个增量后，显示器控制器将刚刚用来施加电压到像素的位对重置回“00”，使得当显示器控制器通过全帧缓冲器下一次又到达该位对时，不第二次修改该像素。

32位对代表32×20毫秒或640毫秒的最大波形。在一个实施例中，期望同时改变全部像素。可以以用于该像素的第一电压改变对应于帧缓冲器208中的第一位对，第二电压改变对应于第二位对等的方式，为每个像素加载波形。显示器控制器214通过为每个像素访问第一位对并且将电压设置为对应于这些第一位对中的值，使用来自全帧缓冲器208的值。在20毫秒后，显示器控制器将电压改变为对应于存储在每个像素的第二位对中的值。这持续直到为任何像素存储的最长波形的末端。

以此方式控制显示器的缺点在于像素不能被独立地修改或改变。在另一实施例中的替代方法是通过维持初始从0开始的索引值、递增1直到它到达31然后返回0，连续地循环通过各位对。在一些实施例中，递增每20毫秒出现，在该20毫秒内，显示器控制器访问对应于每个像素的索引值的位对，并且施加电压到与存储在该像素的索引的位对对应的该像素。

如果全部像素的全部位对设为“00”，则在全部像素维持0电压，使得没有像素被刷新。当通过单个像素改变期望图像202时，修改该像素的位对。然而，替代在索引0存储具有第一波形位对的波形，第一波形位对存储在要由显示器控制器访问的下一个索引值。例如，如果当前索引值是5，则波形的第一位对存储在该像素的索引6，并且随后的波形值存储在随后的位对中。如果索引当前为31，则下一个波形值应该存储在该像素的索引0。

这允许各显示器像素被独立地刷新，而不管该显示器中的任何其他像素的当前状态。如果显示器的顶部在刷新的中间，则可以仅通过在索引+1位对开始写入正确的波形来对下半部开始刷新。通过在位对帧缓冲器中足够提前地写入，可以在未来640毫秒中的任何时间开始任何像素改变。

在另一实施例中，期望在各个时间改变像素。例如，可能期望在时间T开始改变左上像素和在时间T+ΔT开始改变正好在其右边的像素。如果ΔT是60毫秒，则波形值可以写入到位对索引+3，其中3等于60毫秒除以20毫秒。

在一个实施例中，可能期望甚至在波形中间改变期望的像素的最终值。例如，如果将像素从黑色变为白色花费400毫秒，则该波形可能包含20位对的“01”，指示+15伏应该施加到像素400毫秒。如果在200毫秒点，决定该像素最终应该为黑色，则将期望将剩下的位对转换为“10”，指示在剩下的200毫秒应该施加-15伏，以便将像素驱动回黑色。在当前的系统中，显示器驱动器等待直到像素全程被驱动到白色，然后施加“白色到黑色”波形，意味着总共流逝的时间是800毫秒，包括从“黑色到白色”的改变和从“白色到黑色”的改变。

在一个实施例中，当前图像缓冲器206动态刷新，以便基于物理介质正如何改变的模拟，指示显示器的当前状态。例如，在每个位对施加到物理介质216后，将小改变记录在当前图像缓冲器206中。在对期望图像缓冲器204进行改变的任何时间，可以计算当前图像缓冲器206和期望图像缓冲器204之间的差，并且可以将正确的波形写入到各位对。

动态刷新当前图像缓冲器要求基于施加的电压模拟物理介质正在发生什么。物理介质对电压脉冲(impulse)的反应的简单模型可以成为显示器控制器或外部处理器的一部分。在一个实施例中，物理介质反应的模型或模拟可以是线性模型，其中施加20毫秒的电压总是基于施加的电压的符号，将物理介质的反射率在负或正方向上改变某个量。

在一个实施例中，物理介质的反射率改变是当前反射率的函数。在一个实施例中，模型也代表反射率改变大于或小于由该模型假定的反射率改变的误差值或概率。在一个实施例中，误差随波形施加到像素而累积，并且该误差存储在该像素的误差缓冲器213中。误差是计算的反射率值和在物理显示器上实际的反射率值之间的差，并且只可以估算。模拟模块211通过从期望图像缓冲器204、当前图像缓冲器206、全帧缓冲器208和索引209取得输入计算误差值，并且将误差输出到误差缓冲器213。误差缓冲器213包含足够的存储体来为每个像素记住累积的误差。在每个像素被驱动到新的反射率值之前检查误差大小，如果误差太高，则在将它发送到新的发射率值之前，通过将它驱动到白色或黑色来重置该像素，以便最小化实际反射率值和计算的反射率值之间的差。

那些熟悉电子纸显示器的人员将认识到，随着像素被驱动到黑色或白色，反射率改变比当像素处于中间灰度级时远远更少。减少像素的误差的一种方式是将其驱动回黑色或白色，这将其置于已知状态。由于对给定像素的误差累积，因此将可能在将像素驱动到最终值之前，通过将其驱动到黑色或白色来重置该像素的误差值。

在一个实施例中，用于像素的一组位对将包含指示在接下来的640毫秒应该如何驱动像素以便将其移动到在期望图像缓冲器204中为该像素存储的期望值的波形。在当显示器控制器214施加要求的电压值到该像素时的每个20毫秒后，刷新当前图像缓冲器206以便指示当前状态，并且刷新误差缓冲器213，以便反映像素中的潜在的累积误差。如果确定当为该像素写入波形时已经累积足够的误差以至于使图像失真，则可以以在到达期望图像缓冲器206中要求的最终状态之前将像素驱动到黑色或白色以消除误差的方式写入新的波形。换句话说，为特定像素选择和写入全帧缓冲器的波形依赖于像素的当前状态、像素的期望状态和该像素的累积误差。如果基于之前的波形累积误差低，则将使用将像素直接移动到新的值的直接波形。如果误差已经充分地累积，则将使用间接波形以便在稳定在最终反射率值之前将像素移动到白色或黑色。

对于像CRT或LCD的传统显示器，可以使用输入图像来选择电压以便驱动显示器，并且相同的电压将连续施加在每个像素直到提供新的输入图像。然而，在具有状态的显示的情况下，要施加的正确电压依赖于当前状态。例如，如果之前图像与期望图像相同，则不需要施加电压。然而，如果之前图像不同于期望图像，则需要基于当前图像的状态、实现期望图像的期望状态和到达期望状态的时间量施加电压。例如，如果之前图像是黑色而期望图像是白色，则可以施加正电压某一时长，以便实现白色图像，而如果之前图像是白色而期望图像是黑色，则可以施加负电压以便实现期望的黑色图像。因而，图4中的显示器控制器214使用期望图像缓冲器204和当前图像缓冲器206中的信息来选择波形，以便将像素从当前状态转换到期望状态。

在一些实施例中，通过连接用来从初始状态进到中间状态的波形和用来从中间状态进到最终状态的波形，可以获得用来实现多个状态所需的波形。因为现在将存在用于每个转换的多个波形，所以具有能够存储更多波形的硬件可能是有用的。在一些实施例中，能够存储用于16级的任何一个到16个灰度级的任何另一个的波形的硬件要求256个波形。如果图像限于4级，那么只需要16个波形而不使用中间级，因而可以存在为每个转换存储的16个不同的波形。

对于大多数当前的硬件，无法直接从物理介质216读取当前的反射率值；因此，它们的值可以使用物理介质216的经验数据或模型以及如上所述已经施加的之前的电压的知识来估算。换句话说，对于物理介质216的刷新处理是开环控制系统。可能获得波形/像素相互作用的非常精确的模型，但它将不是对全部情况精确。期望的反射率值和实际反射率值之间的误差或差别可能存在。可以通过驱动像素“到围栏(rail)”，或者换句话说，使得像素饱和的黑或饱和的白来校正这些误差或差别。这将像素置于已知状态。在一些实施例中，根据已知的状态，期望的反射率和实际反射率之间的差别已经被最小化。这表明通过偶尔将像素推到纯白或纯黑状态来将模型和实际反射率同步是有利的。在一些实施例中，存在跟踪可能误差的估计的误差缓冲器213，并且当对于单个像素误差达到太高时，在稳定在最终反射率值之前可以将该像素驱动直到黑色或直到白色。

在一些实施例中，显示器所处的环境(特别是照明)、以及人类观看者如何通过物理介质216观看图像确定最终显示的图像222。通常，显示器旨在用于人类用户，并且人类视觉系统对感知的图像质量起到大的作用。因而仅仅是期望反射率和实际反射率之间的一些小差别的一些伪像(artifact)可能比由人类可较少感知的图像中的一些较大改变更令人讨厌。一些实施例设计来产生具有与期望反射率图像大的差别但是具有更好的感知图像的图像。半色调图像是一个这样的示例。

上述系统是为每个像素单独存储波形的帧缓冲器。通过为每个像素保持单独跟踪波形，可能存在对整个显示器的完全控制。独立像素刷新可以在任何时间开始，并且可以减小感知的延迟。

在另外的实施例中，刷新双稳态显示器的这种方法可以实现更好的笔跟踪、视频显示、动画显示、以及总体上用于电子纸显示器的更快的用户界面。

图3图示了根据一些实施例的电子纸显示器系统的修改的框图。用于刷新电子纸显示器的系统的一个实施例将包括现场可编程门阵列(FPGA)302，其编程来接受新的输入图像202，并且保持跟踪随机存取存储器(RAM)304中的当前图像缓冲器206、全帧缓冲器208、误差缓冲器213和索引209，并且直接驱动显示器控制器。用于物理介质和误差累积的响应的模拟的全部计算可以发生在FPGA302中。

图4图示了根据一些实施例的、用于刷新双稳态显示器的方法400的高级流程图。为每个像素单独地执行方法400，这允许各个像素在任何时间开始刷新。换句话说，用下述方法400，可以相互独立地刷新每个像素。接收像素写入请求402。检查像素的当前状态406。

随后，进行关于当前状态是否等于请求状态的确定408。如果当前状态等于请求状态(408-是)，则不采取行动。换句话说，因为当前状态等于请求状态，所以不对像素施加改变，因此状态保持相同。如果当前状态不等于请求状态(408-否)，则显示器控制器确定412要施加到像素的控制信号，以便实现期望状态。一旦确定控制信号或波形，合适的值就被写入用于该像素的位对414。

当阅读本公开时，本领域的技术人员将理解，通过这里公开的原理，存在用于刷新双稳态显示器上的图像的系统和处理的另外的替代性结构和功能设计。因而，尽管已经图示和描述了特定实施例和应用，但是要理解的是，公开的实施例不限于这里公开的精确结构和组件。在这里公开的方法和装置的安排、操作和细节中可以做出对本领域的技术人员所显而易见的各种修改、改变和变化，而不背离权利要求定义的精神和范围。

本申请基于2007年6月15日提交的美国专利申请No.60/944,415和2008年3月31日提交的美国专利申请No.12/059,441，在此通过引用并入其全部内容。

Claims (12)

1.一种刷新双稳态显示器上的图像的方法，包括：

确定所述双稳态显示器的像素的当前状态；

确定所述双稳态显示器的所述像素的期望状态；以及

通过施加确定的控制信号到所述像素，以便将所述像素从所述当前状态驱动到最终状态来刷新所述像素；其中对每个像素的刷新独立于所述双稳态显示器的其它像素出现。

2.如权利要求1所述的方法，还包括：

确定用于将所述像素从所述当前状态驱动到所述期望状态的控制信号。

3.如权利要求1所述的方法，还包括：

在帧缓冲器中为每个像素存储多个波形。

4.如权利要求1所述的方法，还包括：

为每个像素存储累积误差量。

5.一种用于刷新双稳态显示器上的图像的系统，包括：

用于确定所述双稳态显示器的像素的当前状态的装置；

用于确定所述双稳态显示器的所述像素的期望状态的装置；以及

用于通过施加确定的控制信号到所述像素，以便将所述像素从所述当前状态驱动到最终状态来刷新所述像素的装置；其中对每个像素的刷新独立于所述双稳态显示器的其它像素出现。

6.如权利要求5所述的系统，还包括：

用于确定将所述像素从所述当前状态驱动到所述期望状态的控制信号的装置。

7.如权利要求5所述的系统，还包括：

用于在帧缓冲器中为每个像素存储多个波形的装置。

8.如权利要求5所述的系统，还包括：

用于为每个像素存储累积误差量的装置。

9.一种用于刷新双稳态显示器上的图像的装置，包括：

用于确定所述双稳态显示器的像素的当前状态的模块；

用于确定所述双稳态显示器的所述像素的期望状态的模块；以及

用于通过施加确定的控制信号到所述像素，以便将所述像素从所述当前状态驱动到最终状态来刷新所述像素的模块；其中对每个像素的刷新独立于所述双稳态显示器的其它像素出现。

10.如权利要求9所述的装置，还包括：

用于确定将所述像素从所述当前状态驱动到所述期望状态的控制信号的模块。

11.如权利要求9所述的装置，还包括：

用于为每个像素存储多个波形的帧缓冲器。

12.如权利要求9所述的装置，还包括：

用于为每个像素存储累积误差量的误差缓冲器。

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