CN101542242A

CN101542242A - 液体分配装置

Info

Publication number: CN101542242A
Application number: CNA2007800367396A
Authority: CN
Inventors: K·J·安德马特
Original assignee: Syngenta Participations AG
Current assignee: Syngenta Participations AG
Priority date: 2006-10-02
Filing date: 2007-10-01
Publication date: 2009-09-23
Also published as: BRPI0717115A2; EP2074392A1; CA2664072A1; US20100108721A1; WO2008040515A1; ZA200902282B; JP2010506148A; EP1909077A1; AU2007304500A1

Abstract

本发明要求保护一种用于分配预定量液体的分配装置，所述液体在压力下供应给所述分配装置，其中，由所述分配装置分配的液体量由定时器决定，所述定时器包括在缸体内移动的柱塞，所述柱塞从流向出口阀的流动连通的打开位置向流向出口阀的流动截止的关闭位置的移动速度由阻尼机构控制，其特征在于，所述阻尼机构是由所述柱塞泵送流过孔的液体。所述装置分配的容量可以通过改变所述孔的尺寸方便地进行调节。在优选实施例中，本发明适合于分配预定量液体(优选地，农药溶液)以进行农药的定点施用。

Description

液体分配装置

技术领域

本发明涉及适于重复分配预定量液体的分配装置，所述预定量液体在压力下供应给所述装置，其中，由所述装置分配的液体量由定时器确定。

背景技术

一种用于给植物重复施加预定量液体(例如，农药溶液)的方法是使用带刻度量杯或者类似容器以测量溶液。这种方法允许精密测量液体，如果希望的话，允许所述液体局部施加给例如植株茎部。这种方法的优点是设备非常便宜，并且容量可以根据需要容易地改变。这种方法的缺点是极为耗时，并且将液体从重罐(对农药来说非常普遍)倒入量杯的操作会对背部、腰部以下区域、颈部和腕部造成伤害。此外，由于倒入动作会导致喷溅，因此存在相当大的农药暴露风险。

输送预定量液体(典型地，农药溶液)的分配装置在本领域已知并且例如在US 4,650,099和US 4,821,927中进行了描述。这些专利公开了输送液体的分配装置，所述液体在压力下以小预定量范围(典型地，大约1-20毫升)供应给所述装置。所用原理是液体正位移，这与包括简单注射器的工作原理基本上相同，所述注射器包括位于筒体内的柱塞。在注射器中，柱塞向后拉动以将液体装入筒体。液体随后通过柱塞驱动从筒体中压出来。在如US 4,650,099和US 4,821,927中描述的分配装置中，液体压力将柱塞压回，从而充满位于所述装置内的筒体。这一动作同时使弹簧压缩。当驱动所述装置的触发器时，压缩弹簧推动柱塞，从而将液体从筒体中压出。这些装置允许精密测量液体，如果希望的话，允许所述液体局部施加给例如植株茎部。此外，由于所述装置在分配液体前以封闭系统的方式操作，它们减少了农药暴露。这些装置的缺点是他们受限于只能分配少量液体。这是因为可以在正位移作用下分配的容量受限于弹簧尺寸，继而受限于供应给所述装置的液体压力。在传统背负式喷雾器中使用的泵不能产生为分配大于大约20毫升容量所需的压力。更大功率的泵可从市场上购买得到，但是它们更为沉重，因此给操作者带来人力装卸这种液体分配装置的问题。操作者很可能使其背部受到损伤，如果在给农田喷洒农用液体时需要在背部上背负重型泵的话，还会感到疲劳。

在自备阻尼单元中使用例如石蜡的粘性液体以重复分配预定量液体的自闭式机构在本领域已知并且在例如EP 0,213,102中进行了描述。这里，″常闭″2/2阀中断要分配液体的流动。当操作者驱动触发器抵靠弹簧时，阀打开。当操作和松开触发器时，弹簧作用力使阀返回其闭合位置。这一运动通过自备阻尼单元减慢，其中，粘性液体需要从一个腔室移动到另一个腔室以便使阀关闭。这类自闭式机构中的定时器在操作者松开触发器时开始工作。如果操作者使触发器保持长时间接合，则要分配的液体连续流过打开的阀。尽管可以在农用喷洒装置中使用这种自闭式机构，但存在几个明显缺点。第一，在自备阻尼单元中使用单独的流体增加了喷洒设备的重量。第二，触发器长时间接合导致农用液体的过量施加。

在内连式阻尼机构中使用要分配液体以重复分配预定量液体的某些自闭式机构在本领域已知并且在例如US 5,451,030和DE 4,323,063中进行了描述。这里，″常闭″2/2阀中断要分配液体的流动。当操作者驱动触发器抵靠弹簧时，阀打开，位于内腔中的可动部件也移动，从而允许内腔的一部分充满要分配的液体。可动部件的这种移动(操作者动作的直接结果)使定时器重置。当操作者松开触发器时，弹簧作用力和待分配液体的压力使阀返回其闭合位置。这一运动通过内连式阻尼机构减慢，其中，封闭在内腔的一部分中的液体需要移动到内腔的另一部分以便使阀关闭。这类自闭式机构中的定时器在操作者松开触发器时开始工作。如果操作者使触发器保持长时间接合，则要分配的液体连续流过敞开阀。尽管可以在农用喷洒装置中使用这种具有内连式阻尼机构的自闭式机构，但存在几个明显缺点。第一，连接内腔不同部分的通道导致这种机构易被颗粒堵塞。第二，触发器长时间接合导致农用液体的过量施加。这种具有内连式阻尼机构的自闭式机构更适合于分配″纯″水，并且通常例如在自闭式水龙头中使用。

发明内容

申请人已经发明了适合于重复分配预定量液体的分配装置，所述液体在压力下供应给所述装置，这克服了对上述方法和装置的限制。在优选实施例中，所述装置能够使操作者施加预定量液体以进行农药的定点施用。所述装置分配的液体量由定时器确定。可以方便地选择由优选实施例的液体分配装置分配的液体量，典型地为大约10-1000毫升。

因此，在一个实施例中，本发明提供适于重复分配预定量液体的分配装置，所述预定量液体在压力下供应给所述装置，其中，由所述装置分配的液体量由定时器确定。这可以与US 4,650,099和US4,821,927中描述的装置形成对照，在上述专利描述的装置中，分配液体量由位于所述装置中的筒体体积确定。在优选实施例中，定时器使通向出口阀的流动″连通″保持预定时间，从而确定由所述装置分配的液体量。

在另一个实施例中，定时器包括在缸体内移动的柱塞，所述柱塞从通向出口阀的流动″连通″的″打开″位置到通向出口阀的流动″截止″的″关闭″位置的运动速度由阻尼机构控制。本发明使用位于液体分配装置内的柱塞和缸体组件作为定时器使用。这可以与EP 0,213,102中描述的装置形成对照，在上述专利描述的装置中，自闭式机构在自备阻尼单元中单独设置。相应的时间是柱塞从一个极限位置(打开位置)移动到另一个极限位置(关闭位置)所需的时间。在优选实施例中，阻尼机构是由柱塞泵送流过孔的液体；方便地，阻尼机构中使用的液体与由所述装置分配的液体相同。这可以与EP 0,213,102中描述的装置形成对照，在上述专利描述的装置中，自闭式机构使用与分配调节自备阻尼单元的液体不同的液体。孔(柱塞必须使液体泵送流过该孔)的存在使柱塞从一个极限位置(打开位置)到另一个极限位置(关闭位置)的运动受到阻碍。所述液体(在其已经泵送流过所述孔时)被引导以便允许液体流动远离所述孔，优选地在流过所述孔的流体上产生最小背压。在优选实施例中，液体在其已经流过所述孔之后的流动受到引导，以便允许所述流体在喷洒施肥中使用，优选地，所述流体流动受到引导以便与计量出用于分配的主要喷洒液体量相混合。这可以与US 5,451,030和DE 4,323,063中描述的装置形成对照，在上述专利描述的装置中，封闭在内腔一部分中的液体需要流入内腔的另一部分中。

在另一实施例中，阻尼机构为可调节的以便改变阻尼效果。当液体从缸体排出时，对柱塞从一个极限位置(打开位置)运动到另一个极限位置(关闭位置)的阻力大小可以通过限制液体从缸体排出的流动进行调节。这可以通过各种方式实现，例如通过在缸体末端引入可变孔(节流阀)以使来自缸体的流体流动受到限制。在优选实施例中，所述孔的尺寸为可调节的以便改变阻尼效果。

在另一个实施例中，所述柱塞通过偏压装置朝向关闭位置偏压。这可以通过各种方式实现，例如通过将弹簧引入所述柱塞和缸体组件。在优选实施例中，偏压装置是弹簧。

在另一实施例中，所述柱塞可以通过液体压力克服所述偏压装置移动，以便使该柱塞移动到打开位置。这允许定时器重置。优选地，用于重置定时器的液体与分配装置分配的液体相同。更优选地，用于重置定时器的液体与分配装置分配的液体处于相同压力下。这可以与EP 0,213,102、US 5,451,030和DE 4,323,063中描述的装置形成对照，在上述专利描述的装置中，定时器通过致动进行重置。在优选实施例中，所述柱塞通过液体压力克服所述偏压装置移动，以便使该柱塞移动到打开位置，其中，所述压力是供应给所述装置的液体的压力。

在另一实施例中，启动阀位于进口通道内。在优选实施例中，启动阀是″常开″3/2阀。

在另一实施例中，出口阀位于出口通道内。在优选实施例中，出口阀是″常闭″2/2阀。

在另一实施例中，启动阀和出口阀同时切换。在优选实施例中，启动阀和出口阀同时切换并具有相反设置。在更为优选的实施例中，启动阀设定为″打开″，即液体可以通过进口通道从进口孔流到缸体而不是流到出口孔，出口阀设定为″关闭″，即当触发器不接合时，液体不能通过出口通道从进口孔流到出口孔，相反地，启动阀设定为″关闭″，即液体可以通过进口通道从缸体而不是从进口孔流到出口孔，出口阀设定为″打开″，即当触发器接合时，液体可以通过出口通道从进口孔流到出口孔。

在另一实施例中，触发器由操作者接合和脱离。可选地，触发器可以通过其它方式接合和脱离。

附图说明

现在通过下列非限制实施例对本发明进行举例说明。

图1是液体分配装置处于其初始位置的轴向截面。这是所述装置与液体源断开的位置。

图2是液体分配装置在排放之前的轴向截面。这是所述装置在其与承压液体源连通时的位置。

图3是液体分配装置在排放期间的轴向截面。这是所述装置在触发器已经致动的位置。

具体实施方式

块体1是材料块体，优选地由金属制成。在优选实施例中，块体1具有扁圆柱形状。参考块体1的椭圆方向和轴向方向。缸体2是中心定位于块体1中的腔室。进口孔3是朝向块体1的椭圆方向之一定位的腔室。出口孔4是朝向块体1的另一椭圆方向定位的腔室，优选地与进口孔3相对。优选地，进口孔3和出口孔4的直径相同。优选地，进口孔3和出口孔4的直径小于缸体2的直径。柱塞孔5是位于块体1中的腔室，其实际上延伸超过进口孔3以便使进口孔3与缸体2连通。优选地，柱塞孔5的直径小于进口孔3的直径。缸体2和出口孔4不连通。

进口通道6是通过围绕缸体2使进口孔3与出口孔4连通的腔室，如图所示。优选地，进口通道6是U形通道。出口通道7是通过围绕缸体2使柱塞孔5与出口孔4连通的另一腔室，基本上与进口通道6镜像对称，如图所示。优选地，出口通道7是U形通道。优选地，进口通道6和出口通道7的直径相同。

缸体2、进口孔3、出口孔4、柱塞孔5、进口通道6和出口通道7彼此连通，在没有任何附加机械部件的情况下，液体可以从一个空间流到另一个空间。

柱塞8包括四个元件，它们彼此固定连接；柱塞头8a、柱塞轴8b、柱塞垫片8c和柱塞密封圈8d。这些元件全部是材料块体，优选地由金属制成。柱塞头8a的直径略小于缸体2的直径，以便允许柱塞头8a在缸体2内部移动并同时形成密封。柱塞轴8b和柱塞密封圈8d的直径略小于柱塞孔5的直径，以便允许这些部件在柱塞孔5内部移动并同时在需要时形成密封。柱塞垫片8c的直径小于柱塞轴8b和柱塞密封圈8d的直径。

弹簧9是螺旋元件，优选地由金属制成。弹簧9的直径略小于缸体2的直径，以便允许弹簧9牢固安装在缸体2中。

下列元件的同心配置对液体分配装置的有效操作来说是优选的：缸体2、进口孔3、出口孔4、柱塞孔5、柱塞8和弹簧9。

启动阀10是″常开″3/2阀，其位于进口通道6中，如图1所示。进口通道6使进口孔3与启动阀10连通的部分称作前部进口通道6a；进口通道6使启动阀10与出口孔4连通的部分称作后部进口通道6b。在其″打开″状态下，″常开″3/2阀的端口中的两个彼此连通，另一个端口封闭。这里，前部进口通道6a与缸体2连通，与后部进口通道6b的连通阻断。当3/2阀致动时，连通改变，所述阀处于其″关闭″状态。这里，缸体2与后部进口通道6b连通，与前部进口通道6a的连通阻断。

出口阀11是″常闭″2/2阀，其位于出口通道7中，如图1所示。出口通道7使进口孔3与出口阀11连通的部分称作前部出口通道7a；出口通道7使出口阀11与出口孔4连通的部分称作后部出口通道7b。在其初始状态下，″常闭″2/2阀的端口1和端口2在阀致动之前不彼此连通。这里，前部出口通道7a不与后部出口通道7b连通。当阀致动时，前部出口通道7a和后部出口通道7b连通。启动阀10和出口阀11同时切换。只要不接合触发器，启动阀10打开，并且出口阀11关闭；相反地，当触发器接合时，启动阀10关闭，并且出口阀11打开。

节流阀12定位在后部进口通道6b与出口孔4连通的位置。节流阀12由位于后部进口通道6b末端的螺钉组成。当螺钉″旋松″时，液体通过节流阀12的流动基本上不受阻碍；相反地，当螺钉紧固时，液体通过节流阀12的流动受到限制。

图1显示了处于初始位置(即，触发器不接合)的液体分配装置的活动部件(即，柱塞8、弹簧9、启动阀10和出口阀11)的相应结构。在这个位置，所有液体流向出口阀11的流动由柱塞密封圈8d阻断，启动阀10的设置引导所有液体流入缸体2中。

如果所述机构与加压液体源相连，所述压力迫使液体从进口孔3通过进口通道6流入缸体2。在这种情况下，所述液体将柱塞头8a朝向柱塞孔5推动，从而使弹簧9压缩。所述液体有必要具有大约0.5巴的最小压力，以便克服弹簧9的作用力。当柱塞头8a位于其靠近柱塞孔5的最终位置时，如图2所示，由于柱塞密封圈8d不再封闭前部出口通道7a，流向出口阀11的流动不受阻碍。目前位于缸体2中的液体量称作固定液体量。

为了分配液体，操作者接合触发器，所述触发器使启动阀10切换到″关闭″，同时将出口阀11切换到″打开″，如图3所示。在这个位置，液体可以从进口孔3通过出口通道7不受阻碍地流向出口孔4。液体通过出口通道7的流动称作排出流。同时，柱塞8在弹簧9的作用下和通过液体克服柱塞密封圈8d的压力推回其初始位置。因此，固定液体量从缸体2通过后部进口通道6b和节流阀12流向出口孔4。固定液体量的排放速度取决于节流阀12的设置和液体的压力。这两个因素决定固定液体量从缸体2排出所用的时间。液体经过节流阀12的压力应当尽可能小，使得它不会成为决定固定液体量从缸体2排出所用时间的因素。

因此，预定量是排出流中分配的液体量和固定液体量之和。排出流中分配的液体量由固定液体量从缸体2排出所用时间决定。所述时间可以通过调节节流阀12方便地进行调节。例如，如果节流阀12完全打开的话，固定液体量将迅速分配，从而在排出流中只分配少量液体。在这种情况下，由本装置排出的几乎全部液体是固定液体量本身。相反，如果节流阀12紧紧关闭的话，固定液体量将缓慢分配，从而在排出流中会分配大量液体。在这种情况下，由本装置排出的几乎全部液体由排出流产生。两个极限之间的任何位置将用来排放处于节流阀12极限设置所实现容量之间的容量。当液体压力为大约1-5巴时，不同的液体压力在节流阀12的相同设置下仍然会产生基本上相同的液体量。

在预定量液体(由节流阀12的设置和液体的压力决定)已经排出之后，操作者可以松开触发器，从而将启动阀10切换到″打开″，将出口阀11切换到″关闭″。这允许循环自己反复进行，从而重复地分配相同液体量。在优选实施例中，在预定量液体已经排出之后且操作者松开触发器之前，启动阀10保持″关闭″，出口阀11保持″打开″。

如果触发器在固定液体量已经排出之前松开的话，由于松开触发器将启动阀10切换到″打开″，将出口阀11切换到″关闭″，使得液体流动中断。循环在缸体2充满液体时恢复。如果操作者希望确保精确输送预定量液体的话，他必须确保触发器不会过早松开。

本发明的机构不仅涵盖以如图所示元件比例绘制的机构，而且扩展到为适应其它液体选择不同元件比例的机构。

此外，本发明的机构不仅涵盖如图所示的机构，而且扩展到采用以下构思的机构，其中使用定时器控制由加压源分配的容量。特别地，本发明涵盖使用一个或多个下列元件的机构：使用柱塞和缸体组件作为定时器；使用液体作为阻尼机构(优选地，使用要分配的液体作为阻尼机构)；使用液体将定时器复位(优选地，使用要分配的液体将定时器复位)。

适当选择各种部件的尺寸以及各种通道和孔的直径以反映要分配液体的类型(例如，形成重要考虑因素的液体粘度)，供应液体的压力，用于计量所需的液体量以及其它因素，例如本装置如何整合到分配系统中。所述机构适合于具有低粘度并基本上没有颗粒的任何液体。例如，所述机构可用于给成批燃料输送燃料添加剂，输送动物的接种疫苗液体，以及将饮料或流体养分在包装之前输送到容器中。

块体1还可以包括其它特征，例如连接到进口孔3和/或出口孔4上的永久性固定装置。有利地，这种固定装置基本上延长进口孔3和/或出口孔4并且允许液体分配装置连接到其它设备上。永久性固定装置的实例是螺钉固定装置。这允许其它设备根据需要连接和拆卸。与本发明的液体分配装置连接使用的设备随后需要互补的固定装置，在这个实例中为螺母固定装置，以便连接到块体1上。例如，来自加压源的液体可以通过将从泵引出的具有这种螺母固定装置的软管连接到进口孔3处的螺钉固定装置上以连接到进口孔3上。

在一个实施例中，本发明的装置用作农用液体的分配装置。选择块体1的尺寸使得它可以由操作者方便地握持。要分配的液体量优选地为大约10-1000毫升。需要输送液体的压力范围优选地为大约1-5巴。选择通道和孔的直径以适合于分配通常作为农用液体使用的液体。例如，它们可以是包含一种或多种作物保护剂(如一种或多种除草剂、一种或多种杀菌剂、或一种或多种杀虫剂)的农用液体和/或包含一种或多种肥料的农用液体。对操作者而言的优点在于，农用液体可以用作″定点施用″。这意味着不是给整个作物，尤其是叶子施加农用液体(在使用传统喷洒法时通常如此)，在这里，如果希望的话，操作者可以给植株茎部施加液体。

农药的定点施用，例如，将农用液体施加给每个植株茎部是有益的，因为这可以限制浪费的农用液体量。例如，当最好由植株根部朝上喷洒农药时，落在吸收量有限的叶子上的所有农药会浪费。因此，农药定点施用是对环境无害的施加农药的方法。尤其适合于定点施用的农药实例是杀虫剂thiamethoxam(ActaraTM)。Thiamethoxam(ActaraTM)在施加给例如咖啡树的茎部时已经显示出具有非常好的效果。

通常，定点施用以劳动密集的方式完成，例如，要求操作者量出倒入量壶中的液体量，随后将量好的液体倒在植株茎部。同样，例如在US 4,650,099和US 4,821,927中描述了可以输送预定量的液体分配装置。然而，这些分配装置只能输送大约1-20毫升的小预定量范围内的液体。相比而言，如上文所强调的，本发明的装置能够重复分配最多达1000毫升的容量。

液体分配装置可以与背负式喷雾器一起使用。背负式喷雾器在农业领域普遍使用。它们包括由操作者装满农用液体的储罐和使所述液体加压的装置，所述农用液体的容量最多为可以由操作者轻松携带的大约30升。背负式喷雾器的低成本典型地依赖于所述压力由操作者产生。操作者可以产生通常为大约1-3巴的连续压力。

可选地，液体分配装置可以与储罐一起使用。储罐在农业领域普遍使用以携带容量最多为大约5000升的农用液体。储罐可以具有多个连接点，以使单个操作者连接他们的设备。例如，六个操作者可以使用一个储罐作为加压液体源以便注入到他们自己的喷头或喷管中。机械泵典型地与这种储罐一起使用以给农用液体施加通常为大约3-5巴的压力。

在一个实施例中，液体分配装置还包括过滤器，其定位在进口孔3处或附近。过滤器可以永久地连接到块体1上或者可以从块体1上拆下。过滤器通常与农用液体一起使用以避免喷头和喷管堵塞。在这种情况下，液体喷洒装置本身同样易被通过农用液体引入的各种颗粒堵塞。有利地是，如果过滤器易于拆卸的话，可以在发生堵塞时允许操作者更换或清洗过滤器。在过滤器可拆卸的情况下，这种连接可以通过连接到块体1上的永久性螺钉固定装置如上所述地实现。过滤器需要互补的固定装置，例如螺母固定装置，以便使其连接到块体1上。将过滤器固定在进口孔3处或附近的另一种方法是将过滤器容纳在过滤器附件上，所述过滤器附件继而可以连接到块体1上以有助于方便地装配和拆卸过滤器。例如，过滤器附件可以由金属块体制成，其尺寸与块体1的尺寸匹配并且同样基本上延长进口孔3。过滤器附件能因此通过一个或多个螺钉连接到块体1上。过滤器附件继而还可以包括例如永久固定装置的附加特征，所述永久固定装置例如为螺钉固定装置。有利地，这种固定装置基本上进一步延长进口孔3并且允许液体分配装置连接到其它设备上。

在另一个实施例中，液体分配装置还包括喷管，其定位在出口孔4处或附近。喷管可以永久地连接到块体1上或者可以从块体1上拆下。在喷管可拆卸的情况下，这种连接可以通过连接到块体1上的永久性螺钉固定装置如上所述地实现。喷管需要互补的固定装置，例如螺母固定装置，以便使其连接到块体1上。喷管通常在农业领域使用以允许操作者在距其安全距离处施放农用液体。喷管的长度典型地为大约80-120厘米。如果喷管本身在喷管尖端(与连接块体1的一侧相对的端部)具有控制阀，则可以有利地避免液体流失。这个附加特征确保了进一步提高操作者安全性，以及提高计量过程的精度。

Claims

1.一种用于分配预定量液体的装置，所述液体在压力下供应给所述装置，其中，由所述装置分配的液体量由定时器决定，所述定时器包括在缸体内移动的柱塞，所述柱塞从流向出口阀的流动连通的打开位置向流向出口阀的流动截止的关闭位置的移动速度由阻尼机构控制，其特征在于，所述阻尼机构是由所述柱塞泵送流过孔的液体。

2.如权利要求1所述的装置，其中，所述阻尼机构为可调节的以便改变阻尼效果。

3.如权利要求2所述的装置，其中，所述孔的尺寸为可调节的以便改变阻尼效果。

4.如权利要求3所述的装置，其中，所述孔的尺寸通过节流阀进行调节。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的装置，其中，所述柱塞通过偏压装置朝向关闭位置偏压。

6.如权利要求5所述的装置，其中，所述偏压装置为弹簧。

7.如权利要求5或6所述的装置，其中，所述柱塞可以通过液体压力克服所述偏压装置移动，以便使该柱塞移动到打开位置。

8.如权利要求7所述的装置，其中，所述压力是供应给所述装置的液体的压力。

9.如权利要求1-8中任意一项所述的装置，其中，所述液体是农用液体。

10.如权利要求1-9中任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括过滤器。

11.如权利要求10所述的装置，其中，所述过滤器是可拆卸的。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的装置，其中，所述装置还包括喷管。

13.如权利要求12所述的装置，其中，所述喷管具有位于该喷管尖端处的控制阀。

14.如权利要求1-13中任意一项所述的装置，其中，所述装置为手持式。

15.一种包括如权利要求1-14中任意一项所述装置的背负式喷雾器。

16.一种使用如权利要求1-14中任意一项所述装置或者如权利要求15所述背负式喷雾器以喷洒农用液体的方法。