CN101542142B - 使用具有复合连接件的球窝活节的安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及球窝活节连接件，其在相互连接后成一个柔性组件。每个连接件包括一个具有第一和第二端部部分的主体。一个外部窝接合表面设置在主体的一端。主体的另一端具有一个内部腔。一个连接件的窝接合表面接合到另一个连接件的内部腔中，以使连接件相互连接。该内部腔端部部分为较不易于蠕变的材料，并具有高刚度。该窝端部部分由较柔材料制成，以提供足够的挠度，便于接合，尤其在这部分处于受压接合时，而不易蠕变。

Description

使用具有复合连接件的球窝活节的安装装置
本申请是贝维尔特于2006年1月3日提交的申请号为11/324,994的美国专利申请的部分连续案，通过引用把它的全部内容结合到本申请中。 
技术领域
本发明涉及相互连接成一个柔性组件的连接件，更加具体地，涉及一种使用球窝活节连接件的连接件和组件。 
背景技术
典型的以前的球窝连接件是由同种材料的球和窝构成的。然而，由于球的大部分通常是处于压应力下，而窝的大部分通常是处于张应力下，由此，需要将一种材料用于球及另一种材料用于窝。 
某些类型的塑料能很好地适用于球窝连接件，但是在张力下容易蠕变。因此，由复合材料制成的连接件可获得不同材料所能达成的益处。 
发明内容
本发明涉及球窝活节连接件，其在相互连接时形成一个柔性组件。每个连接件包括一个具有第一和第二端部部分的主体。一个外部窝接合表面设置在主体的一端。主体的另一端具有一个内部腔。一个连接件的窝接合表面接合到另一个连接件的内部腔中，以使连接件相互连接。该内部腔端部部分为较不易于蠕变的材料，并具有高刚度。该窝端部部分由较柔材料制成，以提供足够的挠度，便于接合，尤其在这部分处于受压接合时，而不易蠕变。 
在一些实施方式中，球窝活节连接件采用一个环绕着连接件外部的包覆模塑的条带，以有利于其抓握使用。在一个采用上述球窝活节连接件的示例性实施方式中，一种安装装置使用包括球窝活节连接件的支脚来提供支撑。 
附图说明
图1A-B示出依据本发明一些实施方式的多个连接在一起的连接件的端视图和截面图； 
图2A-B示出依据本发明一些实施方式的多个连接在一起的连接件的侧视图和截面图； 
图3A-B示出依据本发明一些实施方式的成对多个连接在一起的连接件的端视图和截面图； 
图4示出依据本发明一些实施方式的多个相连的连接件的侧视图； 
图5示出依据本发明一些实施方式的具有抓握部分的连接件； 
图6示出依据本发明一些实施方式的三脚装置； 
图7A和7B为依据本发明一些实施方式的三脚装置的主体和互连部分的侧视和截面图； 
图8示出依据本发明一些实施方式的柔性臂组件的示例； 
图9是依据本发明一些实施方式的装置的立体视图； 
图10A和10B是依据本发明一些实施方式的装置的主体的视图和截面。 
具体实施方式
图1和2示出依据本发明一些实施方式的球窝活节连接件10。连接件10具有第一端部部分12和第二端部部分13。在第一端部12处设有窝接合端部表面14。在一些实施方式中，第一端部部分12大体上被挖空。 
第二端部部分13具有一个主体16，该主体16具有一个内部窝容纳腔17。内部窝容纳腔17的内表面11适于套接在另一个连接件10或者具有类似窝接合端部表面的另一个元件的窝接合端部表面14上。一个颈缩部15将第一端部部分12与第二端部部分13分开。一个销18起到机械止动作用，以防止一个球窝活节连接件过度偏转(over angulation)和可能的无意分离。 
第一端部部分12和第二端部部分13可为不同的材料。例如，窝接合端部表面14，和第一端部部分12的其余部分，可为ABS塑料。内部窝容纳腔17以及第二端部部分13可为另一种材料，如铝。不同的材料的选择可带来多样化的选择优势。例如，在特定使用中，两种材料间的摩擦可以是按需要选择。另外，在使用铝等金属的情况下，连接件比仅由塑料制成的连接件坚硬得多。当由长节段的连接件组成支撑结构时，加到每个连接件上的刚度极大影响整个结构的刚度。这对于在预期有摆动或振动干涉下使用的一些支撑结构类型的来说，尤其重要，用于照相机等的支撑结构就是这种情况。当连接件用于一个互连的组件中时，在颈缩区域15使用硬材料也可导致相当硬的结构。 
复合连接件的另一个明显的优点是窝用金属材料做，与用塑料相比，尤其是处于张应力下，降低了长时间蠕变而诱发的球窝配合松弛的可能性。另外，如果球窝一旦脱接，塑料窝更易于永久变形，而用金属做的窝就可允许连接件脱节并再次连接，这对于所有的塑料连接件是不可能的。 
尽管前面的论述谈到的是塑料和金属，但也可采用其他材料的组合。例如，尼龙与塑料一起使用。也可采用其他合适的组合。在一些实施方式中，连接件可以以主轴线为中心对称。在一些实施方式中，连接件的第一和第二端部部分的端部表面所处的平面可以是垂直于主轴线。 
在一些实施方式中，第二端部部分13的主体可由铝等金属机械加工而成。内部窝容纳腔17的内部接合表面11可机械加工到所需的粗糙度。在第二端部部分的外部表面上具有一系列槽20，以便于第一端部部分12模塑到第二端部部分13上面。一个销18也可同时由同种材料模塑而成。一个抓握条带19也可由同 种材料，或根据需要由较柔材料模塑而成。在第二次模塑制程中，抓握条带可添加更柔或更易抓握材料。在第二端部部分的外表面设有槽或其他结构，以更有利于抓握条带19与第二端部部分的粘接。 
在本发明的一些实施例中，如图4所示，柔性臂组件32由多个连接件10构成。在一些实施例中，柔性臂组件可包括位于一端或两端的抓握壳体31。 
在一些实施例中，如图5所示，连接件120包括抓握部分122。连接件120具有第一端部部分125和第二端部部分123。在第一端部部分125处设有窝接合端部表面124。在一些实施例中，第一端部部分125大体上被挖空。 
第二端部部分123具有一个主体121，该主体121具有一个内部窝容纳腔。内部窝容纳腔的内表面适于套接在另一个连接件或者具有类似窝接合端部表面的另一个元件的窝接合端部表面124上。一个颈缩部128将第一端部部分125与第二端部部分123分开。一个抓握部分122使得连接件能够更容易地抓握表面。在一些实施方式中，抓握部分被共同模塑(co-molded)到连接件主体上。在一些实施方式中，抓握部分为经橡胶处理的化合物(rubberized compound)。在一些实施方式中，抓握部分为模塑在连接件的外表面上的圆周环。当将连接件安置在一个物体上或者环绕着一个物体时，抓握部分可提供更高的摩擦界面。 
图6和7示出依据本发明的一些实施方式的三脚装置200。一个主体部分201为三个柔性支脚202、203、204提供支撑基座。柔性支脚202、203、204由一系列相互连接的球窝活节连接件构成。柔性支脚能够弯曲(flexed)到各个不同的位置并且可以通过形成三脚支撑体来支撑主体部分201。柔性支脚能够适应不平坦的表面，使得三脚架能够在各种不同情况下起作用。尽管在此出于说明而使用三个支脚，但是在一些实施方式中可设有更多的支脚。见图6，主体部分201自身在其内可以具有一系列相互连接的球窝活节连接件，使得其安装功能能够具有更大的柔韧灵活性。如本发明的前面实施方式所说明的，该球窝连接件可由不同的材料构成。 
在一些实施方式中，主体窝座252环绕着主体部分201的中心等距间隔开。主体窝座还以一个相对于地面的角度向外展开(在典型使用情形中)。在一些实施方式中，向外展开的角度为45度。主体窝座的向外展开使得三脚架的支脚能够具有不同范围的可能的环绕角度。 
尽管使主体窝座向外展开，三脚架支脚仍可用在典型三脚架的情形中。主体窝座和形成支脚的连接件的运动范围仍然使得支脚能够进行垂直定位。因而，主体部分201保持了三脚架的通常功能。而且，在将支脚用作抓握臂的情形中，比如在环绕着垂直杆件或类似物时，向外展开使得支脚能够具有更大的弯曲。因而，主体部分501增加了位置的范围，并且增加了装置可以提供(entertain)的使用类型。 
尽管柔性支脚在图6中作为功能性支脚示出，但是所述支脚具有充足的柔韧性，使其可以用来环绕物件，比如杆件或其他物体，以将三脚装置固定到不适于安装典型三脚架的物体上。结合抓握部分，这一点可使三脚装置固定到各个不同的物体上。例如，当用于定位一台数码相机时，支脚可环绕一个垂直的门轨，使得相机得以安装而可进行之前不能进行的照相。 
在一些实施方式中，主体部分201连接到一个互连部分205上。一个夹件220可拆除地安装到互连部分205上。在一些实施方式中，夹件220可以具有一个适于装入相机或其他装置内的螺纹柱。 
在一些实施方式中，柔性支脚202、203、204可使用具有共模塑的抓握部分208的连接件。抓握部分208可以使得以各个不同方式使用三脚架，包括使支脚环绕柱件或其他物体。在一些实施方式中，柔性支脚可终止于一个抓握壳体207。抓握壳体207可完全模塑到连接件的空腔内。在一些实施方式中，每一支脚的终端连接件在其第一端部具有一个窝接合端部表面并且在其第二端部具有一个吸盘。吸盘可以使得三脚装置200能够紧固地接附到各个不同的表面上。 
在一些实施方式中，互连部分205适于容纳一个夹件220。该夹件220可具有适于滑入位于互连部分205内的狭槽中的轨道。夹件220可具有适于由位于装有弹簧的控制杆222上的凸件225填入的凹处226。夹件220可拆卸地接附到互连部分205上并且可通过按压控制杆222释放。在一些实施方式中，控制杆222位于与夹件220所滑入的侧部相同的互连部分205的侧部上。在其他实施方式中，控制杆222位于与夹件220所滑入的侧部相对的侧部上。 
在一些实施方式中，一个安装螺钉221可以凹入安装(recess mounted)到夹件220中。在一些实施方式中，螺钉221可具有标准的尺寸和螺纹以接附到相机上。在一些实施方式中，螺钉221的头部223可以由凹处成型中的一个微小突脊保持在凹处内。 
在本发明的一些实施方式中，见图8，一个柔性臂310适于缠绕和挠曲。在一些实施方式中，柔性臂310由多个互连的连接件311组成。连接件311可为球窝连接件。连接件311依据本发明的其他实施方式可为多材料连接件。连接件311可具有一个抓握部分314。抓握部分314为经橡胶处理的化合物。当将柔性臂310缠绕着一个物体，如杆时，抓握部分可提供更高的摩擦界面。在一些实施方式中，抓握部分被共同模塑到连接件主体上。共同模塑制程也可称之为包覆模塑(overmolding)或双注射成型。一个端部连接件312可具有一个抓握壳体313。抓握壳体313可以是经橡胶处理的化合物。在一些实施方式中，在柔性臂的，柔性臂310在其两端部具有一个端部连接件。抓握壳体也可被共同模塑到连接件上。在一些实施方式中，抓握壳体包覆模塑于其上的连接件可不同于其他连接件，以更适于容纳抓握壳体。支撑抓握壳体的连接件可终止于一个抓握壳体。 
在本发明的一些实施方式中，柔性臂或单脚架由多个互连的连接件311组成，多个互连的连接件311的一端具有互连部分316。互连部分316适于容纳入其开口324内的夹件317。夹件317可插入开口324内，该开口324收纳夹件317的轨道325，夹件317则被互连部分316收纳。在一些实施方式中，夹件底部表面可具有槽形的凹处。装有弹簧的凸件连接到一个具有按钮的释放杆，凸件置于互连部分上，当凸件通过插入夹件而先被向下推时，允许夹件被推入 并保持，然后弹簧倒退入位于夹件底面的槽中。装有弹簧的释放按钮318可被推动，以释放夹件317。一个旋转锁环334将装有弹簧的释放按钮锁住，使其不能释放。当各种不同类型的夹件与单脚架使用时，图8所示的夹件317适于容纳相机的闪光单元。 
图9是依据本发明一些实施例的装置的立体视图。多个柔性支脚401连接到主体404以形成三角架。在一些实施方式中，互连以形成柔性支脚401的连接件402可以是复合连接件。柔性支脚的端部提供一个抓握壳体403。 
图10是依据本发明一些实施例的装置400的视图和截面。主体404具有间隔环绕于垂直轴线及从垂直线以一定角度向外展开的多个窝容纳腔405。一个螺纹钉406用于连接到一个需要支撑的设备。 
从上文的描述部分显然可知，通过本申请文件所给出的描述可构造很多不同的实施方式，而且，其他优点和修改方案将容易地被所属领域的技术人员想到。因此，本发明从其更为宽广的方面看并未局限于所显示和描述的具体细节和说明性例子。因而，在不偏离本发明的精神和范围的前提下，可对此类细节进行修改。 

Claims (32)

1.一种三脚架，包括：
一个主体部分；
多个柔性支脚，所述柔性支脚包括第一端部和第二端部，所述第一端部连接到所述主体部分；其中所述多个柔性支脚的每个支脚包括多个连接件，所述连接件包括：
一个连接件主体，所述连接件主体包括：
一个包括第一材料的第一端部部分；
一个包括第二材料的第二端部部分；以及
位于所述第一端部部分处的一个窝接合端部表面，所述窝接合端部表面为位于所述第一端部部分处的外表面；
位于所述第二端部部分处的一个内部窝容纳腔；以及
一个销，所述销从所述第一端部部分的中部延伸入所述第二端部部分的内部窝容纳腔中，当所述连接件连接到另一连接件时，所述销适于限制所述连接件的旋转。
2.如权利要求1所述的三脚架，其中，所述第一材料包括塑料。
3.如权利要求1所述的三脚架，其中，所述第二材料包括金属。
4.如权利要求2所述的三脚架，其中，所述第二材料包括金属。
5.如权利要求4所述的三脚架，其中，所述第一端部部分模塑到所述第二端部部分。
6.如权利要求1所述的三脚架，其中，进一步包括：
一个连接到所述主体部分上的互连部分；以及
一个可拆卸地接附到所述互连部分上的夹件。
7.如权利要求1所述的三脚架，其中，所述连接件主体进一步包括一抓握部分，所述抓握部分是共同模塑到所述连接件上的。
8.如权利要求7所述的三脚架，其中，所述抓握部分包括一个模塑到所述连接件主体的所述第二端部部分的外表面上的圆周环。
9.如权利要求6所述的三脚架，其中，所述互连部分包括一个控制杆，所述控制杆适于释放可拆卸接附的夹件。
10.如权利要求9所述的三脚架，其中，进一步包括一个可拆卸地接附到所述互连部分上的夹件。
11.一种连接件，包括：
一个连接件主体，所述连接件主体包括：
一个包括第一材料的第一端部部分；
一个包括第二材料的第二端部部分；以及
位于所述第一端部部分处的一个窝接合端部表面，所述窝接合端部表面为位于所述第一端部部分处的外表面；
位于所述第二端部部分处的一个内部窝容纳腔；
一个抓握部分，所述抓握部分位于所述第二端部部分的外表面；以及
一个销，所述销从所述第一端部部分的中部延伸入所述第二端部部分的内部窝容纳腔中，当所述连接件连接到另一连接件时，所述销适于限制所述连接件的旋转。
12.如权利要求11所述的连接件，其中，所述抓握部分是模塑到所述第二端部部分上的。
13.如权利要求12所述的连接件，其中，所述抓握部分是模塑到位于所述内部窝容纳腔外部的槽上。
14.如权利要求12所述的连接件，其中，所述抓握部分是一个圆周环。
15.如权利要求14所述的连接件，其中，所述抓握部分包括一个橡胶化合物。
16.如权利要求11所述的连接件，其中，所述第一材料包括塑料。
17.如权利要求11所述的连接件，其中，所述第二材料包括金属。
18.如权利要求16所述的连接件，其中，所述第二材料包括金属。
19.如权利要求18所述的连接件，其中，所述第一端部部分模塑到所述第二端部部分。
20.一种连接件，包括：
一个连接件主体，所述连接件主体包括：
一个包括第一材料的第一端部部分；
一个包括第二材料的第二端部部分；以及
位于所述第一端部部分处的一个窝接合端部表面，所述窝接合端部表面为位于所述第一端部部分处的外表面；
位于所述第二端部部分处的一个内部窝容纳腔，其中，所述第一端部部分模塑到在所述第二端部部分中的槽；以及
一个销，所述销从所述第一端部部分的中部延伸入所述第二端部部分的内部窝容纳腔中，当所述连接件连接到另一连接件时，所述销适于限制所述连接件的旋转。
21.如权利要求20所述的连接件，其中，所述第一材料包括塑料。
22.如权利要求21所述的连接件，其中，所述第二材料包括金属。
23.一种连接件，包括：
一个连接件主体，所述连接件主体包括：
一个包括第一材料的第一端部部分；
一个包括第二材料的第二端部部分；以及
位于所述第一端部部分处的一个窝接合端部表面，所述窝接合端部表面为位于所述第一端部部分处的外表面；
位于所述第二端部部分处的一个内部窝容纳腔；以及
一个销，所述销从所述第一端部部分的中部延伸入所述第二端部部分内的内部窝容纳腔中，当所述连接件连接到另一连接件时，所述销适于限制所述连接件的旋转。
24.一种柔性臂，包括：
多个互连的连接件，所述多个互连的连接件具有第一端部和第二端部，所述连接件包括：
一个包括第一材料的第一端部部分；
一个包括第二材料的第二端部部分；以及
位于所述第一端部部分处的一个窝接合端部表面，所述窝接合端部表面为位于所述第一端部部分处的外表面；
位于所述第二端部部分处的一个内部窝容纳腔；
一个抓握部分，所述抓握部分位于所述第二端部部分的外表面；以及
一个销，所述销从所述第一端部部分的中部延伸入所述第二端部部分的内部窝容纳腔中，当所述连接件连接到另一连接件时，所述销适于限制所述连接件的旋转。
25.如权利要求24所述的柔性臂，其中，所述第一材料包括塑料。
26.如权利要求25所述的柔性臂，其中，所述第二材料包括金属。
27.如权利要求24所述的柔性臂，其中，所述抓握部分模塑到所述第二端部部分。
28.如权利要求27所述的柔性臂，其中，所述抓握部分模塑到位于所述内部窝容纳腔外部的槽上。
29.如权利要求27所述的柔性臂，其中，所述抓握部分是一个圆周环。
30.如权利要求24所述的柔性臂，其中，所述抓握部分包括橡胶化合物。
31.如权利要求24所述的柔性臂，进一步包括连接到所述多个互连的连接件的第一端部上的第一互连部分，所述第一互连部分适于容纳一个第一夹件。
32.如权利要求31所述的柔性臂，进一步包括可拆卸地接附到所述第一互连部分上的第一夹件。
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