CN101539410A - 基于全站仪的既有铁路测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于全站仪的既有铁路测量方法。基于全站仪的既有铁路测量方法，利用全站仪、电磁波反射设备对既有铁路线路进行测量，首先利用传统的测量方尺，在待测既有铁路线路中心位置设置电磁波反射设备，其次，确定全站仪自身位置，对设置线路中心测量电磁波反射设备进行测量，得到所测量线路的距离(斜距)、水平角度、竖直角度以及测点三维坐标(X、Y、H)，然后采用PDA掌上电脑对测量数据进行分析、计算处理，可以同时进行线路里程、线路中线、导线、高程测量以及其它铁路设备测量调查，减少了作业人员上道作业次数，保证了测量人员、仪器设备的安全性，测量数据的准确、可靠，提高了既有铁路测量的生产效率，减轻了作业人员的劳动强度。

Description

基于全站仪的既有铁路测量方法

一、技术领域：

本发明涉及一种铁路测量方法，特别是涉及一种全新的基于全站仪的既有铁路测量系统。

二、背景技术：

随着社会发展的需求，铁路运输的重要性越来越突出，铁路工务设备是铁路运输基础，工务设备管理的质量不仅影响铁路运输效率，而且直接关系到行车安全。既有铁路测量(勘测)的目的是真实反映既有铁路现状，为铁路各级管理部门制定铁路运输生产计划、制定铁路设备大、中维修计划提供科学的、详实的技术依据；为铁路技术改造、铁路大、中修技术设计提供真实的、详细的技术数据和技术资料。没有详细的既有铁路测量(勘测)就无从谈起铁路各级科学管理和制定科学的铁路运输生产计划以及铁路设备技术改造、大、中、维修计划。目前，国内全路既有铁路测量作业仍然采用传统的测量方式：用钢尺丈量铁路线路里程，用经纬仪加测距仪或用全站仪进行平面控制(导线)测量，用经纬仪或全站仪进行铁路线路中线(铁路曲线)测量，用皮尺、钢尺、手持测距仪、塔尺等传统工具进行铁路设备长度、限界、线路路基断面测量，用水准仪进行高程测量。

传统的测量方法要求作业人员必需在线路上作业，由于铁路经过屡次大面积提速，列车运行速度越来越快，列车在主要铁路干线上的行车速度有时达到200km/h及以上，加之由于运量的增加，列车行车密度越来越高，如果仍然沿用传统的测量方法，作业过程将直接影响行车安全，线路上生产作业人员的人身安全无法保障；同时由于行车密度大，上、下线路次数多，大量增加了作业人员的劳动强度。传统的测量方法，因为人为因素干预较多，容易出现测量数据粗差多，测量精度不高等诸多不利因素。

目前，随着勘测技术的发展，全站仪在铁路工程中的应用越来越广泛。但遗憾的是，在既有铁路线路测量时应用全站仪，也只是用到导线测量、铁路曲线或者是放样测量方面，并且测量方式没有改变，记录方式仍然是原始的手工记录，简单、单一，都还没有摆脱在铁路线路中心线上架设测量仪器的传统测量模式；同时与之相应的与铁路工程测量专业相近的记录软件、铁路测量相关数据处理应用程序也不能满足铁路工程测量的要求。

三、发明内容：

本发明针对现有技术不足，提出一种全新的基于全站仪的既有铁路测量方法，利用全站仪实现距离、水平角度、竖直角度以及测点坐标(X，Y，H)计算等多种测量性能，通过对测点坐标及距离、水平角度、竖直角度处理，实现对既线铁路里程、线路中线、高程、控制导线测量，极大地减少了人工干预测量，提高了测量的效率和可靠性。

本发明所采用的技术方案：

一种基于全站仪的既有铁路测量方法，利用全站仪、电磁波反射设备对既有铁路线路进行测量，

首先，在待测既有铁路线路中心位置设置电磁波反射设备，所述电磁波反射设备采用反射棱镜，利用传统的测量方尺，在测量方尺中心设置强制对中螺栓，安装反射棱镜，并配有加长杆以备测量视线被挡时使用，

其次，确定全站仪自身位置，对设置线路中心测量棱镜进行测量，得到所测量线路的距离(斜距)、水平角度、竖直角度以及测点三维坐标(X、Y、H)，

采用PDA掌上电脑对测量数据进行处理，利用通讯线缆连接PDA掌上电脑和全站仪，将全站仪测量数据传输到PDA掌上电脑，通过在所述PDA掌上电脑运行数据处理程序，对测量数据进行分析、计算处理，达到测量既有铁路线路长度(钢轨长度)、线路中线(铁路中线位置、铁路曲线方向圆顺程度)、控制导线测量同时进行；实现测量数据采集一体化的目的；

1)通过建立两测点间的坡度计算、分析数学模型，计算两测点间的坡度，并判断两测点间的坡度是否满足限差要求，如果坡度超限，则重新进行两测点间的坡度计算，

2)建立半径拟合计算的数学模型，把缓和曲线和圆曲线都作为圆曲线进行拟合计算，对圆曲线和缓和曲线进行计算和分析，以得到圆曲线的半径R，

3)对曲线部分测量数据的采集，利用弦长和对应的弧长之比来限定测点的点位密度，通过设定两测点间的直线距离D与对应的弧长之比值，以保证测点密度，

4)通过下式对直线部分里程K计算：

$K=\sqrt{{(X_1-X_2)}^2+{(Y_1-Y_2)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中(X₁，Y₁，Z₁)和(X₂，Y₂，Z₂)为两点坐标

5)通过下式对曲线部分里程L计算：

$L=\sqrt{{\left(\mathrm{\αR}\right)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中α为圆心角，R为拟和计算出的半径，

(H₁-H₂)为两点间的高差

所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，采用坡度计算、分析数学模型：

$|(H_1-H_2)/D|>\frac{6}{1000}$

(其中(H₁-H₂)为两点高差，D为两测点点间距离)

计算两测点间的坡度，当坡度大于6/1000时，则系统会自动进行提示警告，提示测点间的距离不得大于50米。

所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，铁路测量中，测点的点位间隔一般为20米，在进行曲线半径拟合计算时，采用标准圆方程拟合，根据平面内标准圆方程：

(x-x₀)²+(y-y₀)²＝R²，变形得到：

$F_{(x,y,x_0,y_0,R)}=x^2-{2\mathrm{xx}}_0+x_0^2+y^2-{2\mathrm{yy}}_0+y_0^2-R^2=0$

另a＝2x₀，b＝2y₀，d＝R²-x₀ ²-y₀ ²，根据上述公式列出误差方程：

$v_i=a{x}_i+{\mathrm{by}}_i+d-(x_i^2+y_i^2)$

从而得到了线性误差方程，进一步即可得到法方程：

$\left[\begin{array}{ccc}\mathrm{\Σ}{x}_i^2& \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{x}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i^2& \mathrm{\Σ}{y}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i& n\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ d\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{w}_i^2\end{array}\right]$

n为拟合点个数，如果n＞3则解为最小二乘解，如果n＝3则解为唯一解，如果n＜3，则不可解；其中 $w_i^2=x_i^2+y_i^2,$ 利用法方程求解出未知参数：

$x_0=\frac{a}{2},$ $y_0=\frac{b}{2},$ $R=\sqrt{x_0^2+x_0^2-d}$

最终得到圆曲线的半径R。

所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，为保证测点的点位密度，设定弦长和对应的弧长之比值大于1/4000，其计算模型如下：

$|(D-\mathrm{\αR})/\mathrm{\αR}|\≥\frac{1}{4000}$

其中D为两测点间直线距离，αR为两测点间圆弧距离

当曲线的弦长与弧长的比值大于1/4000时，提示重测；

所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，采用下述数学模型对精度进行评定：

$\mathrm{\Δf}=\sqrt{{\mathrm{\Δx}}^2+\mathrm{\Δ}{y}^2}$

其中Δx，Δy为两次测量的坐标差值

所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，所述的数据处理程序，在股道第一次测量时提示输入股道里程，结点数据可进行两次或多次存储，测点号每记录一次，其编号自动加1，同时在程序中设定铁路设备选择树以备测量时方便对铁路设备的选择设置。

本发明的有益积极效果：

1、本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，改变了传统的测量方式，实现了既有线铁路测量和数据处理、记录自动化，提高了劳动效率。本系统将测量设备的数据采集、数据计算和分析、数据管理、数据记录、测量报警等功能有机地结合起来，极大地减少了人工干预测量，提高了测量的效率和可靠性，对建立铁路管理数字化系统有着现实意义。

系统采用了严密的、实用的数学计算模型，整个数据计算过程全部由软件完成，不需要人工干预，测量数据直接传输到软件系统，软件系统的一旦接收到测量数据，便可立即完成计算和数据记录。由于该系统对测量数据和计算结果可以进行实时的判断，包括曲线采样间隔是否合限、坡度是否合限、点位是否测量重复等多种测量报警功能，实现了测量结果的实时智能判断，因此保证了测量数据的准确性，提高了测量结果的可靠性。

2、本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，改变了传统测量的记录模式，实现了测量记录自动化，减少了测量过程中偶然误差和测量粗差，保障了测量数据的真实性、可靠性。传统测量手段的数据记录、分析和计算都需要人工来完成，容易产生数据错误的情况。

3、本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，不但保障了铁路运输生产安全，而且保障铁路既有线勘测过程中生产作业人身安全，降低了测量作业人员的劳动强度。传统的测量方式往往要作业人员来往在铁路线路上，多次往返重复分别对不同的测量项目进行测量，不仅劳动强度高，而且存在严重的安全隐患。本发明测量系统提高了新技术设备的利用率，在既有铁路线路中心上设置电磁波反射设备更趋于简便合理化，可以同时进行线路里程、线路中线、导线、高程测量以及其它铁路设备测量调查，将既有铁路测量项目同时进行，减少了作业人员上道作业次数，测量人员、仪器设备和测量数据的安全性都得到了保证，提高了生产效率，减轻了作业人员的劳动强度。

4、本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，采用最先进的开发环境和开发平台，增强了测量数据现场处理功能，系统便携性好，数据存储量大，具有良好的可扩展性，可以兼容更多类型的全站仪和其他电子设备，较好的满足了铁路测量的野外作业要求，具有广泛地应用前景。传统的测量方式，对测量数据的处理全部是在外业测量结束后回到驻地后再进行数据处理，测量数据的正确与否只有等返回驻地检算之后或者停下测量工作进行检算才能确定，而全站仪测量(勘测)既有铁路技术系统能够在现场对测量数据进行必要的处理，测量过程就可以现场核对测量数据的真实、可靠性，起到事半功倍的效果，同时测量数据现场作必要的的处理就可使用，以满足测量服务于工程实际需求。

5、本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，拓宽、增强了数字化测量功能，实现了测量数据和测量结果的可视化，将极大地提高测量数据的直观性，更利于数据的分析和察看，是工程测量发展的一个重要方向。全站仪测量(勘测)既有铁路技术系统能够对测量数据进行自动化记录形成数据文件，有利于铁路设备资料数字化数据库建立，适应铁路设备管理数字化及推广应用Pwmis信息管理系统的需要。为建立既有铁路线路设备地理信息系统工程(GIS)、PWMIS数据库提供详实、系统、规范的数据文件。

四、附图说明：

图1：本发明基于全站仪的既有铁路测量方法方框图

五、具体实施方式：

实施例一：参见图1，本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，利用全站仪、电磁波反射设备对既有铁路线路进行测量，

首先，在待测既有铁路线路中心位置设置电磁波反射设备，所述电磁波反射设备采用反射棱镜，利用传统的测量方尺，在测量方尺中心设置强制对中螺栓，安装反射棱镜，并配有加长杆以备测量视线被挡时使用，

其次，确定全站仪自身位置，对设置线路中心测量棱镜进行测量，得到所测量线路的距离(斜距)、水平角度、竖直角度以及测点三维坐标(X、Y、H)，

采用PDA掌上电脑对测量数据进行处理，利用通讯线缆连接PDA掌上电脑和全站仪，将全站仪测量数据传输到PDA掌上电脑，通过在所述PDA掌上电脑运行数据处理程序，对测量数据进行分析、计算处理，达到测量既有铁路线路长度(钢轨长度)、线路中线(铁路中线位置、铁路曲线方向圆顺程度)、控制导线测量同时进行；实现测量数据采集一体化的目的；

1)通过建立两测点间的坡度计算、分析数学模型，计算两测点间的坡度，并判断两测点间的坡度是否满足限差要求，如果坡度超限，则重新进行两测点间的坡度计算，

2)建立半径拟合计算的数学模型，把缓和曲线和圆曲线都作为圆曲线进行拟合计算，对圆曲线和缓和曲线进行计算和分析，以得到圆曲线的半径R，

3)对曲线部分测量数据的采集，利用弦长和对应的弧长之比来限定测点的点位密度，通过设定两测点间的直线距离D与对应的弧长之比值，以保证测点密度，

4)通过下式对直线部分里程K计算：

$K=\sqrt{{(X_1-X_2)}^2+{(Y_1-Y_2)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中(X₁，Y₁，Z₁)和(X₂，Y₂，Z₂)为两点坐标

5)通过下式对曲线部分里程L计算：

$L=\sqrt{{\left(\mathrm{\αR}\right)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中α为圆心角，R为拟和计算出的半径，

(H₁-H₂)为两测点间的高差

实施例二：参见图1，本实施例基于全站仪的既有铁路测量方法，是在实施例一的基础上对技术方案进一步优化，具体采用如下坡度计算、分析数学模型：

$|(H_1-H_2)/D|>\frac{6}{1000}$

(其中(H₁-H₂)为两测点高差，D为两测点间距离)

对两测点间的坡度进行计算，当坡度大于6/1000时，则系统会自动进行提示警告，提示测点间的距离不得大于50米。

同时，为保证测点的点位密度，设定弦长和对应的弧长之比值大于1/4000，采用如下计算模型对测点之间的密度进行定义：

$|(D-\mathrm{\αR})/\mathrm{\αR}|\≥\frac{1}{4000}$

其中D为两测点间直线距离，αR为两测点间圆弧距离

当曲线的弦长与弧长的比值大于1/4000时，提示重测。

实施例三：参见图1，本实施例基于全站仪的既有铁路测量方法，是在实施例二的基础上，进一步提出了一种曲线半径拟合计算方法。由于在铁路测量中，测点的点位间隔一般为20米，在进行曲线半径拟合计算时，采用标准圆方程拟合，根据平面内标准圆方程：

(x-x₀)²+(y-y₀)²＝R²，变形得到：

$F_{(x,y,x_0,y_0,R)}=x^2-{2\mathrm{xx}}_0+x_0^2+y^2-{2\mathrm{yy}}_0+y_0^2-R^2=0$

另a＝2x₀，b＝2y₀，d＝R²-x₀ ²-y₀ ²，根据上述公式列出误差方程：

$v_i=a{x}_i+b{y}_i+d-(x_i^2+y_i^2)$

从而得到了线性误差方程，进一步即可得到法方程：

$\left[\begin{array}{ccc}\mathrm{\Σ}{x}_i^2& \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{x}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i^2& \mathrm{\Σ}{y}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i& n\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ d\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{w}_i^2\end{array}\right]$

n为拟合点个数，如果n＞3则解为最小二乘解，如果n＝3则解为唯一解，如果n＜3，则不可解；其中 $w_i^2=x_i^2+y_i^2,$ 利用法方程求解出未知参数：

$x_0=\frac{a}{2},$ $y_0=\frac{b}{2},$ $R=\sqrt{x_0^2+x_0^2-d}$

最终得到圆曲线的半径R。

本发明基于全站仪的既有铁路测量方法，可以采用下述数学模型对精度进行评定：

$\mathrm{\Δf}=\sqrt{{\mathrm{\Δx}}^2+{\mathrm{\Δy}}^2}$

其中Δx，Δy为两次测量的坐标差值

实现本发明基于全站仪的既有铁路测量方法的系统，要求全站仪采用具有II级及以上等级光电测距、J6级以上测角系统，且具有数据存储、数据传输功能、RS232串行口(数据接口)，数据通讯波特率高于1200。PDA掌上电脑；IntelPXA270312MHz处理器、内存为64MB及以上，有WinCE.net操作系统和PocketPC2003操作平台及ActiveSync(同步)环境系统。

该系统可以实现的测量项目包括：1)导线记录及平均值计算，建立导线测量文件；2)根据测量数据实时进行铁路里程长度计算，建立里程测量主文件，里程测量记录；3)铁路线路中线测量记录，建立线路中线测量文件；4)实时进行铁路线路设备加标里程长度计算及测量记录；5)铁路线路中线高程记录；6)铁路线路设备及地物点测量记录及数据处理成果记录。

该系统实现的主要特性功能如下：1)在股道第一次测量时提示输入股道里程；2)结点数据可进行两次或多次存储；3)测点号每记录一次，其编号自动加1，4)当坡度大于6/1000时，提示测点间的距离不得大于50米；5)当曲线的弦长与弧长的比值大于1/4000时，提示重测；6)自动进行点位搜索，并计算里程；7)提供正反测模式，供测量人员选择；8)导线测量中给出正倒镜的指标差，供测量人员参考；8)在程序中设定铁路设备选择树以备测量时方便对铁路设备的选择设置；9)可实时查看测量数据，并禁止修改。

该系统改变了传统的测量方式，在既有铁路线路中心上设置电磁波反射设备更趋于简便合理化，减少了上道作业给生产带来安全隐患，保障安全生产。系统自动记录测量数据形成数据主文件，实现既有铁路勘测记录规范化、程序化、格式化自动化，减少人工记录的粗差和人工记录的不规范等现象。提高了新技术设备的的利用率，减轻劳动强度，提高劳动生产率。经外业运用检验，能够很好达到预期目的。

以双线既有铁路测量为例，本发明测量方法与传统测量方式的实际用工、功效分析，参见下表：

由上表可知，采用本发明进行既有线路测量可提高工效15.5％以上。根据现行汽车维修、过路费用标准，各种材料、差旅费标准以及财政部、国家测绘局关于印发《测绘生产成本费用定额》及有关细则的通知(财经字[1999]856号)中规定的测绘生产成本费用定额核算，既有线外业测量成本为：6113.68元/km，按每100km计算，外业生产用工减少15.5％，节省外业生产经费6113.68元/km*100km*15.5％＝94762.04元。按全路每年进行既有线测量不少4000km计算，该项技术的推广应用将为铁路既有线测量节省生产经费超过380万元。

Claims (6)

1、一种基于全站仪的既有铁路测量方法，利用全站仪、电磁波反射设备对既有铁路线路进行测量，其特征是：

首先，利用传统的测量方尺，在待测既有铁路线路中心位置设置电磁波反射设备，其次，确定全站仪自身位置，对设置线路中心测量电磁波反射设备进行测量，得到所测量线路的距离、水平角度、竖直角度以及测点三维坐标(X、Y、H)，

再次，采用PDA掌上电脑对测量数据进行处理，利用通讯线缆连接PDA掌上电脑和全站仪，将全站仪测量数据传输到PDA掌上电脑，通过在所述PDA掌上电脑运行数据处理程序，对测量数据进行分析、计算处理，

1)通过建立两测点间的坡度计算、分析数学模型，计算两测点间的坡度，并判断两测点间的坡度是否满足限差要求，如果坡度超限，则重新进行两测点间的坡度计算，

2)建立半径拟合计算的数学模型，把缓和曲线和圆曲线都作为圆曲线进行拟合计算，对圆曲线和缓和曲线进行计算和分析，以得到圆曲线的半径R，

3)对曲线部分测量数据的采集，利用弦长和对应的弧长之比来限定测点的点位密度，通过设定两测点间的直线距离D与对应的弧长之比值，以保证测点密度，

4)通过下式对直线部分里程K计算：

$K=\sqrt{{(X_1-X_2)}^2+{(Y_1-Y_2)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中(X₁，Y₁，Z₁)和(X₂，Y₂，Z₂)为两点坐标

5)通过下式对曲线部分里程L进行计算：

$L=\sqrt{{\left(\mathrm{\αR}\right)}^2+{(H_1-H_2)}^2}$

其中α为圆心角，R为拟和计算出的半径，

(H₁-H₂)为两点间的高差

2、根据权利要求1所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，其特征是：采用坡度计算、分析数学模型：

$|(H_1-H_2)/D|>\frac{6}{1000}$

(其中(H₁-H₂)为两点高差，D为两测点间距离)

计算两测点间的坡度，当坡度大于6/1000时，则系统会自动进行提示警告，提示测点间的距离不得大于50米。

3、根据权利要求1或2所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，其特征是：铁路测量中，测点的点位间隔一般为20米，在进行曲线半径拟合计算时，采用标准圆方程拟合，根据平面内标准圆方程：

(x-x₀)²+(y-y₀)²＝R²，变形得到：

$F_{(x,y,x_0,y_0,R)}=x^2-{2\mathrm{xx}}_0+x_0^2+y^2-{2\mathrm{yy}}_0+y_0^2-R^2=0$

另a＝2x₀，b＝2y₀，d＝R²-x₀ ²-y₀ ²，根据上述公式列出误差方程：

$v_i={\mathrm{ax}}_i+{\mathrm{by}}_i+d-(x_i^2+y_i^2)$

从而得到了线性误差方程，进一步即可得到法方程：

$\left[\begin{array}{ccc}\mathrm{\Σ}{x}_i^2& \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{x}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{y}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i^2& \mathrm{\Σ}{y}_i\\ \mathrm{\Σ}{x}_i& \mathrm{\Σ}{y}_i& n\end{array}\right]\·\left[\begin{array}{c}a\\ b\\ d\end{array}\right]=\left[\begin{array}{c}\mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{x}_i{w}_i^2\\ \mathrm{\Σ}{w}_i^2\end{array}\right]$

n为拟合点个数，如果n＞3则解为最小二乘解，如果n＝3则解为唯一解，如果n＜3，则不可解；其中 $w_i^2=x_i^2+y_i^2,$ 利用法方程求解出未知参数：

$x_0=\frac{a}{2},$ $y_0=\frac{b}{2},$ $R=\sqrt{x_0^2+x_0^2-d}$

最终得到圆曲线的半径R。

4、根据权利要求3所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，其特征是：为保证测点的点位密度，设定弦长和对应的弧长之比值大于1/4000，其计算模型如下：

$|(D-\mathrm{\αR})/\mathrm{\αR}|\≥\frac{1}{4000}$

其中D为两测点间直线距离，αR为两测点间圆弧距离

当曲线的弦长与弧长的比值大于1/4000时，提示重测；

5、根据权利要求4所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，其特征是：采用下述数学模型对精度进行评定：

$\mathrm{\Δf}=\sqrt{{\mathrm{\Δx}}^2+{\mathrm{\Δy}}^2}$

其中Δx，Δy为两次测量的坐标差值

6、根据权利要求1或2所述的基于全站仪的既有铁路测量方法，其特征是：所述电磁波反射设备采用反射棱镜，反射棱镜安装在测量方尺中心位置，所述的数据处理程序，在股道第一次测量时提示输入股道里程，结点数据可进行两次或多次存储，测点号每记录一次，其编号自动加1，同时在程序中设定铁路设备选择树以备测量时方便对铁路设备的选择设置。