CN101534135B - 解决干扰频率的方法、设备及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种解决干扰频率的方法、设备及系统，属于通信领域。所述方法包括：确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；控制所述频率相同的信号在预设时间内维持不变；调整信号发送端的时钟源与信号接收端的时钟源，使二者采用相同的频率。所述系统包括信号发送端和信号接收端。所述设备包括信号产生模块、初相位值确定模块、控制模块、第一时钟模块。本发明通过对发送信号的初相位与发送信号持续时间的处理，克服了信号在频率切换处存在的相位突变，从而解决了由相位突变引起的干扰频率，提高了检测精度。

Description

解决干扰频率的方法、设备及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，特别涉及一种解决干扰频率的方法、设备及系统。

背景技术

在现代通信系统中，信号的发送端会直接发送或经调制后发送多个频率交替出现的信号，其中包括两段频率信号中间出现没有信号的情况，在信号的接收端通过数字采样和快速傅立叶变换(FFT，The Fast Fourier Transform)提取此信号。图1为现有技术中信号收发功能框图，如图1所示，信号发生器产生各种频率信号，经过传输媒质到信号接收机，再经过A/D采样装置进行信号的采样，由逻辑单元与微处理器(MCU)对信号进行FFT之后，提取信号频率。

当发送端不同频率信号之间进行切换时容易引起相位突变，如图2所示，频率为f₁的信号持续时间为T₁，没有信号的持续时间为T₂，从该图中可以看出，在频率信号与没有信号切换的A、B点处，信号的相位发生突变；如图3所示，为两个不同频率信号交替出现的情形，与图2类似，在A、B点处由于信号的切换引起相位突变。在接收端进行傅立叶变换后，由于信号的相位突变将引起干扰频率，影响检测精度。

现有技术中，提供了一种解决频率切换引起干扰频率的装置，如图4所示，该装置包括MCU，用于控制直接数字合成器件(DDS，Direct Digital Synthesizer)产生信号，其中DDS1产生频率为f₁或f₂的信号，DDS2产生频率为f₃的低频信号，两路信号经过带通滤波器(LPF，Low Pass Filter)滤波后进行混频，频率为f₁或f₂的信号被频率为f₃的低频信号调制，使得在频率交叉点处信号f₁、f₂的幅度绝对值最小，从而降低频率切换时产生的相位突变。利用该装置在发送端的输出波形如图5所示，通过低频信号f₃的调制，实现在频率切换处信号幅度绝对值最小。然而，现有技术图4中的装置在解决相位突变时需要在发送端增加一路产生低频信号的装置进行调制，增加了硬件的复杂性。

发明内容

为了解决由发送信号频率切换引起的信号接收端干扰频率，本发明实施例提供了一种解决干扰频率的方法、设备及系统。所述技术方案如下：

一种解决干扰频率的方法，所述方法包括：

确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

调整信号发送端的时钟源与信号接收端的时钟源，使所述发送端的时钟源与所述接收端的时钟源采用相同的频率。

本发明实施例还提供了一种解决干扰频率的系统，所述系统包括：信号发送端和信号接收端；

所述信号发送端包括：

信号产生模块，用于产生发送信号；

初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制模块，用于控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

第一时钟模块，用于为所述控制模块提供时钟源；

所述信号接收端包括：

接收模块，用于接收信号；

采样模块，用于对所述信号进行采样；

第二时钟模块，用于为所述采样模块提供时钟源，所述时钟源和所述第一时钟模块为所述控制模块提供的时钟源同频；

变换模块，用于对采样后的信号进行傅立叶变换；

信号恢复模块，用于对变换后的信号进行频率恢复。

本发明实施例还提供了一种解决干扰频率的设备，所述设备包括：

信号产生模块，用于产生发送信号；

初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制模块，用于控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

第一时钟模块，用于为所述控制模块提供和接收端采样用的时钟源同频的时钟源。

本发明实施例提供的技术方案的有益效果是：

通过设置发送信号的初相位的取值及发送信号的频率值所持续的时间内信号经过整数个周期，使发送信号在频率切换处幅度的绝对值最小或相位连续；同时设置信号的发送端和接收端采用同一频率时钟源；使信号在接收端经过采样和FFT后不会引起干扰频率。本发明实施例提供的技术方案实现过程简单，适用范围广。

附图说明

图1是现有技术中信号发送接收基本功能结构示意图；

图2是现有技术中发送端信号产生相位突变原理图之一；

图3是现有技术中发送端信号产生相位突变原理图之二；

图4是现有技术中解决干扰频率的装置结构示意图；

图5是现有技术中解决干扰频率的装置发端信号波形图；

图6是本发明实施例1提供的解决干扰频率的方法流程图；

图7是本发明实施例1提供的解决干扰频率的发送信号波形图；

图8是本发明实施例1提供的另一解决干扰频率的发送信号波形图；

图9是本发明实施例2提供的解决干扰频率的方法流程图；

图10是本发明实施例2提供的解决干扰频率的发送信号波形图；

图11是本发明实施例2提供的另一解决干扰频率的发送信号波形图；

图12是本发明实施例2提供的再一解决干扰频率的发送信号波形图；

图13是本发明实施例3提供的解决干扰频率的系统结构示意图；

图14是本发明实施例4提供的解决干扰频率的设备结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例通过设置发送信号的初相位的取值及频率信号的持续时间，有效解决了由频率切换引起的干扰频率问题。

实施例1

参见图6，本发明实施例提供了一种解决干扰频率的方法，具体包括以下步骤：

步骤101：信号发生器产生频率可调的信号f_i(t)，该信号为正弦信号和/或余弦信号。

其中，通过对信号发生器的控制，使发送信号f_i(t)为两种类型，一种是多个频率连续切换的正弦和/或余弦信号；另一种是两段频率信号中间出现没有信号的情况。本实施例中信号为多个频率连续切换的正弦和/或余弦信号。

同时，发送信号f_i(t)的频率f_i可调。为了保证接收端经过FFT计算出的结果都落在信号频率点上，发送信号的可调频率f_i满足下述关系：

f_i＝n/T    (1)

式(1)中T表示接收端采样时间窗口，n为正整数。

步骤102：设置每个不同频率信号的初相位。

该步骤中，当发送信号为多个频率连续切换的正弦或余弦信号时，通过设置使每个不同频率的正弦信号或者余弦信号的初相位值相等。具体实现过程中，通过MCU控制信号发生器的开启点，可以实现对发送信号的初相位取值的设置。信号发生器芯片内部有寄存器单元，通过MCU配置信号发生器内部的寄存器可以控制信号发生器输出信号的频率、初相位等参数，设MCU配置信号发生器寄存器的时间为t1，设配置好的初相位为π/2，再经过t2的时间后信号发生器开始发出信号，通过MCU控制逻辑单元内部的计数器，经过(t1+t2)的时间后逻辑单元控制开关导通，则从开关处输出的信号初相位为π/2。

当信号为多个频率连续切换的正弦和余弦信号时，通过设置使正弦和余弦信号的初相位取值相差π/2，进而使不同频率的正弦和余弦信号在频率切换处满足相位连续，幅值没有跳变。例如，信号1为：

f₁＝Acos(ω₁t+ψ₁)ψ₁为初相位

信号2为：

f₂＝Bsin(ω₂t+ψ₂)ψ₂为初相位

设余弦信号1传输t₁时刻后发生频率切换并变为正弦信号，则在t₁时刻处信号1的相位为φ₁＝ω₁t₁+ψ₁；为了使两个信号在时刻t₁处相位连续，控制信号2的初相位为：

其中

为取整数操作。

上述步骤实现了信号初相位取值的设置，目的是使信号在频率切换处的相位连续，从而降低频率切换带来的相位变化的影响。

步骤103：控制频率为f_i的发送信号维持一段预设时间，该预设时间满足关系式：

T1＝mT    (2)

其中，T1表示所述发送信号的频率为一设定值所维持的时间，m为大于或等于2的正整数，T表示采样时间窗口。

信号f_i(t)经过开关后输出为频率不变且持续时间一定的信号，利用逻辑单元控制开关的通断时间，使得频率为f_i的信号持续时间T1满足式(2)。为了保证频率不变且连续的一段信号内至少包含一个完整的采样时间窗口，需要使该段频率不变且连续的信号的持续时间大于或等于一个采样时间窗口大小的2倍，因此，式(2)中m的取值为大于或等于2的正整数，这样就可以保证信号的任意一段频率持续部分都能包含一个完整的采样时间窗口，从而使信号在接收端经过FFT后变换到频域至少有一个幅度是信号频谱的精确幅度。

执行该步骤的原理为：通过控制式(1)与式(2)中的参数满足特定关系，可以计算出在一个持续时间T1内频率为f_i的信号的周期数为：

$T1\×f_i=\mathrm{mT}\×\frac{n}{T}=\mathrm{mn}---\left(3\right)$

其中，m，n均为正整数，f_i表示发送信号的可选频率，T1表示频率为f_i的信号持续的时间，T表示接收端采样时间窗口的大小。在T1的信号持续时间内，频率为f_i的信号经过整数个周期；同时又因为信号的初相位经过前述步骤的设置，因此频率为f_i的信号经过T1时间后，在频率切换处其相位仍与初相位的取值相等，保证了相位的连续。在实现过程中，可以通过控制逻辑单元的计数器控制开关的持续导通时间，即信号的持续时间，为信号周期的整数倍，设信号的初相位为π/2，经过整数个周期，关断时刻信号的相位仍为π/2。控制信号的关断时间为信号周期的整数倍，使得开关再次打开时输出信号的初相位为π/2，如此反复，保证了每一个频率切换处信号的相位相同且连续。

步骤104：调整信号发送端的时钟源与信号接收端的时钟源，使它们采用同一频率的时钟源。

在实现过程中，可以使发送端控制逻辑单元的时钟和接收端控制A/D采样的时钟采用同频时钟源。

执行步骤104的原理如下：

设接收端的采样间隔为T_S，如果在一个采样时间窗口T内采了q个点，则有式4成立：

T＝qT_S    (4)

其中，q为正整数，T_S表示采样间隔，T表示采样时间窗口。

由式(2)和式(4)可知，频率为f_i的发送信号的持续时间为：

T1＝mT＝mqT_S    (5)

当发送端和接收端采用同一频率时钟源进行控制才能保证式(4)与式(5)同时成立。

对于本实施例步骤102中信号初始相位的设置而言，正弦、余弦信号的初相位可以为任意值，只要在频率切换处满足相位连续，信号幅度连续即可。经过上述步骤，输出信号在接收端经过采样和FFT后不会引起干扰频率。例如图7与图8中取采样时间窗口T＝4，频率为f₁的信号的持续时间为T1＝8，在采样时间窗口、信号频率以及信号频率持续时间满足以上关系时，在信号频率切换处信号相位连续或幅度绝对值最小，因此在接收端对信号时域采样并进行FFT后不会引进干扰频率。

上述步骤101～步骤104标号只是用于引用方便，并不对各流程的先后顺序造成限定；下面对步骤标号的引用同理也不对各流程的先后顺序造成限定。

本实施例通过控制发送信号的初相位值以及控制信号频率的持续时间，并设置信号发送端与信号接收端具有同频时钟源，使发送端发送多个频率切换的信号时，信号在频率切换处相位连续且幅度绝对值最小，因此解决了由于发送端信号进行频率切换时引起的信号接收端干扰频率的问题，相比在发送端引入低频信号调制使信号在频率切换处信号幅度绝对值最小而言，本实施例的技术方案容易实现，适用范围广。

实施例2

在本实施例中，信号发生器产生频率可调的信号，该信号为两段频率信号中间出现没有信号的情况。参见图9，本发明实施例还提供了一种解决干扰频率的方法，具体包括以下步骤：

步骤201：信号发生器产生频率可调的信号f_i(t)，该信号为带任意直流偏置量的三角函数信号。

其中，通过对信号发生器的控制，使发送信号f_i(t)为两段频率信号中间出现没有信号的情况。同时，信号发生器产生的发送信号可以是幅值全部为正的信号，也可以是幅值有正有负的情况，还可以是幅值全部为负的信号。发送信号f_i(t)的频率f_i可调。为了保证接收端经过FFT计算出的结果都落在信号频率点上，发送信号的可调频率f_i满足下述关系：

f_i＝n/T    (1)

式(1)中T表示接收端采样时间窗口，n为正整数。

步骤202：判断发送信号是全正或全负信号还是有正有负的信号，如果是全正或全负信号，则执行步骤203；如果是有正有负的信号，则执行步骤206。

步骤203：判断全正或全负信号是正弦信号还是余弦信号，如果是正弦信号，则执行步骤204；如果是余弦信号，则执行步骤205。

步骤204：设置幅值全正的正弦信号的初相位取值为3π/2，设置幅值全负的正弦信号的初相位取值为π/2，之后执行步骤207。

步骤205：设置幅值全正的余弦信号的初相位取值为π，设置幅值全负的余弦信号的初相位取值为0，之后执行步骤207。

步骤203～步骤205是对两段频率信号中间出现没有信号且信号幅值为全正或全负的情况进行初相位的设置。当发送信号为正弦和/或余弦信号与没有信号相切换时，在切换处信号的幅度发生变化并产生相位变化。为了使全正信号或全负信号在切换点处的幅度绝对值最小，进而降低频率切换带来的相位变化的影响。图9中只显示了信号幅值全部为正的情况，没有对信号幅值全部为负的情况进行标识，可以理解的是，此处存在信号幅值全部为负的初相位设置。

步骤206：为信号增加直流偏置量，根据该直流偏置量设置信号的初始相位，之后执行步骤207。

本步骤中根据系统需要为发送信号设置直流偏置量，具体可以通过MCU完成。对于配置好直流偏置量的发送信号，先计算一个初相位使得零时刻点信号的幅度绝对值最小，然后将该初相位值配置为发送信号的参数，使信号在切换点处幅度绝对值最小。因此，信号的初始相位设置原理为：为了使信号在FFT变换到频域后信号在频率切换处引起的干扰频率幅度很低，根据能量守恒定理，须使信号在时域积分最小，需要保证信号在频率切换处幅度绝对值最小，因此，对于信号为有正有负的情况，需使信号在切换处幅值为零。设信号为f₃＝D+sin(ω₃t+ψ)，在信号与没有信号的切换处，信号的幅度为0，即0＝D+sin(ω₃t+ψ)，故而信号的初相位ψ＝arcsin(-D)，其中D为根据系统需要为信号设置的偏置常量，时间t等于零。以上初相位的设置与计算均可以通过MCU控制来完成。

上述步骤实现了信号初相位取值的设置，目的是使信号在频率切换处的幅度绝对值最小，从而降低频率切换带来的相位变化的影响。

步骤207：控制频率为f_i的发送信号维持一段预设时间，该预设时间同样满足关系式(2)：

T1＝mT

其中，T1表示所述发送信号的频率为一设定值所维持的时间，m为大于或等于2的正整数，T表示采样时间窗口。

该步骤的原理与上一实施例的原理相同，此处不再赘述。

步骤208：调整信号发送端与信号接收端的时钟源，使它们采用同一频率的时钟源。

在实现过程中，可以使发送端控制逻辑单元的时钟和接收端控制A/D采样的时钟采用同频时钟源。

根据本实施例提供的方案，对于两段频率信号中间出现没有信号的情况，当信号全正时，通过初相位以及信号持续时间的设置，发送端输出的信号如图10所示；当信号全负时，通过初相位以及信号持续时间的设置，发送端输出的信号如图11所示；当信号有正有负时，通过相应设置，发送端输出的信号如图12所示。

另外，当发送端信号为多个频率连续切换的正弦和/或余弦信号时，在实际中由于很难保证信号初相位为任意值时，其初相位完全一致，为了避免由于不同信号的初相位不完全一致引起干扰频率，可以设置初相位为固定值，使得在频率切换处信号的幅度绝对值最小，即信号在该处能量最小，进而根据FFT变换到频域之后引起的干扰频率幅度很低。因此，对多个频率信号的初相位设置为固定值的原理同本实施例中对两段频率信号中间出现没有信号的情况相同。

本实施例通过控制发送信号的初相位值以及控制信号频率的持续时间，并设置发送信号与接收信号具有同频时钟源，使发送端发送两段频率信号中间出现没有信号的情况时，信号在频率切换处幅度绝对值最小且连续，因此解决了由于发送端信号进行频率切换时引起的信号接收端干扰频率的问题，相比在发送端引入低频信号调制使信号在频率切换处信号幅度绝对值最小而言，本实施例的技术方案容易实现。

实施例3

参见图13，本发明实施例还提供了一种解决干扰频率的系统，包括信号发送端和信号接收端；

信号发送端包括：

(1)信号产生模块，用于产生发送信号；

(2)初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

(3)控制模块，用于控制每段频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

(4)第一时钟模块，用于为控制模块提供时钟源；

所述信号接收端包括：

(1)接收模块，用于接收信号；

(2)采样模块，用于对该信号进行采样；

(3)第二时钟模块，用于为采样模块提供时钟源；

(4)变换模块，用于对采样后的信号进行傅立叶变换信号变换；

(5)信号恢复模块，用于对变换后的信号进行频率恢复。

其中，信号发送端的控制模块可以具体包括：

1)开关单元，用于通过通断动作使所述发送信号的频率值在预设时间内维持不变；

2)逻辑单元，用于控制所述开关单元的通断时间。

在本实施例的实现过程中，发送端的初相位值确定模块可以具体选择MCU，通过MCU配置信号发生器内部的寄存器可以控制信号发生器输出信号的频率、初相位等参数；

发送端的控制模块具体包括开关单元和逻辑单元，其中可以通过MCU控制逻辑单元的计数器进而控制开关单元的持续导通时间，即信号的持续时间；

信号发送端的第一时钟模块为控制逻辑单元的时钟，信号接收端的第二时钟模块为控制采样模块的时钟，在本实施例的方案中，要使这两个时钟源为同频时钟源，使得信号发送端的信号持续时间T1与信号接收端的采样时间窗口T满足式(2)的关系；

信号接收端的接收模块可以具体为接收机，采样模块选择A/D采样，变换模块具体为现场可编程门阵列(FPGA，Field Programmable Gate Array)，由此进行FFT，最后恢复信号，可以理解的是，以上模块的实现方式选择不唯一，例如变换模块也可以选数字信号处理(DSP)技术实现。

本实施例通过初相位值确定模块对发送信号的初相位取值进行设置；通过控制模块控制发送信号的频率在预设时间内维持不变；使发送信号与接收信号时钟源同频，实现了发送信号为频率信号与没有信号交替或者为多个频率信号连续时，在信号进行不同频率切换处信号相位连续没有突变，或信号幅度绝对值最小，因此克服了信号在接收端进行FFT后，由于相位突变引起的干扰频率，提高检测精度。本实施例所述的装置硬件结构简单，易于实现，适用范围广。

实施例4

参见图14，本发明实施例还提供了一种解决干扰频率的设备，包括：

信号产生模块，用于产生发送信号；

初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制模块，用于控制每段频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

第一时钟模块，用于为控制模块提供时钟源。

其中，控制模块可以具体包括：

1)开关单元，用于通过通断动作使所述发送信号的频率值在预设时间内维持不变；

2)逻辑单元，用于控制所述开关单元的通断时间。

在本实施例的实现过程中，初相位值确定模块可以具体选择MCU，通过MCU配置信号发生器内部的寄存器可以控制信号发生器输出信号的频率、初相位等参数；

控制模块具体包括开关单元和逻辑单元，其中可以通过MCU控制逻辑单元的计数器进而控制开关单元的持续导通时间，即信号的持续时间。

本实施例通过初相位值确定模块对发送信号的初相位取值进行设置；通过控制模块控制发送信号的频率在预设时间内维持不变，实现了对发送信号初相位与不同频率信号所维持时间的控制。

本发明实施例可以利用软件实现，相应的软件可以存储在可读取的存储介质中，例如计算机的硬盘、内存或光盘中。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之

内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种解决干扰频率的方法，其特征在于，所述方法包括：

确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

调整信号发送端的时钟源与信号接收端的时钟源，使所述发送端的时钟源与所述接收端的时钟源采用相同的频率。

2.根据权利要求1所述的解决干扰频率的方法，其特征在于，所述发送信号为频率可调的正弦信号和/或频率可调的余弦信号。

3.根据权利要求2所述的解决干扰频率的方法，其特征在于，所述确定发送信号中频率相同的信号的初相位值的步骤包括：

当所述发送信号为多个频率连续切换的正弦信号或余弦信号，设置所述发送信号的初相位为相同的值；

当所述发送信号为多个频率连续切换的正弦信号和余弦信号，设置正弦信号的初相位取值与余弦信号初相位的取值相差π/2。

4.根据权利要求1或2所述的解决干扰频率的方法，其特征在于，所述确定发送信号中频率相同的信号的初相位值的步骤包括：

当所述发送信号为两段信号中间出现没有信号且幅值全部为正或幅值全部为负的信号，设置所述发送信号中频率相同的信号的初相位取值为设定值，使所述发送信号在频率切换处的幅度绝对值最小；

当所述发送信号为两段频率信号中间出现没有信号且幅值有正有负的信号，为信号增加直流偏置量，根据所述直流偏置量设置所述发送信号中频率相同的信号的初相位取值。

5.根据权利要求4所述的解决干扰频率的方法，其特征在于，所述当所述发送信号为两段频率信号中间出现没有信号且幅值全部为正或幅值全部为负的信号，设置所述发送信号中频率相同的信号的初相位取值为设定值具体包括：

当所述发送信号中频率相同且幅值全部为正的信号为正弦信号时，设置所述正弦信号的初相位取值为3π/2；当所述发送信号中频率相同且幅值全部为负的信号为正弦信号时，设置所述正弦信号的初相位取值为π/2；

当所述发送信号中频率相同且幅值全部为正的信号为余弦信号时，设置所述余弦信号的初相位取值为π；当所述发送信号中频率相同且幅值全部为负的信号为余弦信号时，设置所述余弦信号的初相位取值为零。

6.根据权利要求1所述的解决干扰频率的方法，其特征在于，控制所述发送信号的频率值在预设时间内维持不变的步骤具体包括：

控制所述发送信号的频率为一设定值所维持的预设时间等于采样时间窗口的整数倍。

7.一种解决干扰频率的系统，其特征在于，所述系统包括：信号发送端和信号接收端；

所述信号发送端包括：

信号产生模块，用于产生发送信号；

初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制模块，用于控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

第一时钟模块，用于为所述控制模块提供时钟源；

所述信号接收端包括：

接收模块，用于接收信号；

采样模块，用于对所述信号进行采样；

第二时钟模块，用于为所述采样模块提供时钟源，所述时钟源和所述第一时钟模块为所述控制模块提供的时钟源同频；

变换模块，用于对采样后的信号进行傅立叶变换；

信号恢复模块，用于对变换后的信号进行频率恢复。

8.根据权利要求7所述的解决干扰频率的系统，其特征在于，所述信号发送端的控制模块具体包括：

开关单元，用于通过通断动作使所述发送信号的频率值在预设时间内维持不变；

逻辑单元，用于控制所述开关单元的通断时间。

9.一种解决干扰频率的设备，其特征在于，所述设备包括：

信号产生模块，用于产生发送信号；

初相位值确定模块，用于确定发送信号中频率相同的信号的初相位值；

控制模块，用于控制所述频率相同的信号在一段预设时间内维持不变；

第一时钟模块，用于为所述控制模块提供和接收端采样用的时钟源同频的时钟源。

10.根据权利要求9所述的解决干扰频率的设备，其特征在于，所述初相位值确定模块具体为微处理器，相应地，所述控制模块具体包括：

开关单元，用于通过通断动作使所述发送信号的频率值在预设时间内维持不变；

逻辑单元，用于在所述微处理器的控制下控制所述开关单元的通断时间。

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