CN101530840A

CN101530840A - 一种多通道高速异形金属盖涂胶机构

Info

Publication number: CN101530840A
Application number: CN200910038614A
Authority: CN
Inventors: 高泽毅; 李蓝翎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-04-12
Filing date: 2009-04-12
Publication date: 2009-09-16
Anticipated expiration: 2029-04-12
Also published as: CN101530840B

Abstract

一种多通道高速异形金属盖涂胶机构。本发明是为了解决现有技术一台涂胶装置一次只能对一个异形金属罐盖涂胶，工作效率低，以及构件会振动和偏移而影响注胶轨迹准确性、注胶头运行的瞬间线速不均而造成注胶厚度不均、不适应高速作业的问题。技术方案要点：特征包括机架以及其上的一平移板、若干涂胶枪和一对平移板轨迹控制机构，其中若干涂胶枪分别固定在平移板上，每个平移板轨迹控制机构均由转轴、内曲线模板、气缸、滑轨、滚轮架、滚轮、控制杆、传动轮和气管旋转接头构成，气缸、滑轨、滚轮架和滚轮处于内曲线模板的中间位置，滚轮与内曲线模板接触，气缸向滚轮提供接触压力，气缸与外压力气管连通，涂胶枪与外输胶管连通，传动轮与动力驱动轮连接。

Description

一种多通道高速异形金属盖涂胶机构

技术领域

本发明涉及金属包装罐的密封胶涂胶设备上的工作机构，具体是指一种可以一次在多个异形金属罐盖上同时注胶或喷涂上一层密封胶的多通道高速涂胶机构。

背景技术

由金属薄板材制取的包装用金属罐是目前普遍使用的物品包装容器的一个门类，这种金属罐通常由罐身和接合于其上下口的罐盖构成，其中罐身由金属薄板材弯曲后采用高频电阻缝焊机焊接其连接缝而成型，罐盖由金属薄板材冲压并曲边而成型。为了保证罐盖与罐身封罐后具有良好的密封性，一般在罐盖的接合缘槽上注上一层密封胶；而对于易拉盖的，为防止刻线表面氧化生锈，必须在易拉盖刻线上喷涂一层防锈胶。注胶或喷涂密封胶或防锈胶的过程一般是在专用的自动涂胶装置上完成。目前有相当一部分金属盖、金属易拉盖的外缘为非圆形异性形状，称为异形金属罐盖。这就要求这一类自动涂胶装置的涂胶枪必须能够沿着异形金属罐盖上异形曲线或异形易拉盖刻线作复杂曲线运动，这类自动涂胶装置就是异形金属罐盖涂胶装置。

目前已有的异形金属罐盖涂胶装置，有如中国实用新型专利第ZL03255486.9号所公开的异形盖的注胶摆杆机构，结构包括主轴及其周围的轨迹板，轨迹板上设置有轨迹槽，轨迹槽正下方是阀杆，阀杆上端在轨迹槽内滑动、其下端设置有喷胶头，主轴上设置有拨臂，拨臂的另一端设置在摆杆轴上，摆杆轴上设有摆杆，摆杆另一端与阀杆相连，主轴上还设有叉于阀杆上的摆臂，主轴下端设有弹性压头，台面上设有定位板，定位板下面有由凸轮驱动的顶杆，定位板上有罐盖定位凹腔。又有如中国实用新型专利第ZL200820086667.8号公开的一种改进的异形盖的注胶机构，结构包括由杠杆支点轴安装在机座上的杠杆、安装在杠杆的一个自由端上的注胶头、与杠杆另一个自由端配合的凸轮机构、安放异形盖固定托盘，由电机驱转的托盘轴，凸轮机构的凸轮工作面曲线是所需要注胶的异形盖转动时使注胶头锁定异形盖注胶槽移动而使杠杆摆动形成的杠杆上从动件对凸轮所要求的轨迹。目前已有的异形金属罐盖涂胶装置的一个明显缺陷就是：一台涂胶装置一次只能对一个异形金属罐盖进行涂胶，未见有一次可对多个异形金属罐盖同时涂胶的情况，这也是导致其工作效率不高的根本原因。另一个缺陷是当碰到罐盖异形曲线有较小转角时构件会产生振动和偏移而影响注胶轨迹的准确性，注胶头运行的瞬间线速率不均匀而造成注胶厚度不均、不适应高速作业等。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种改进的多通道高速异形金属盖涂胶机构，可以克服现有同类异形金属罐盖涂胶装置所存在的一台涂胶装置一次只能对一个异形金属罐盖涂胶，工作效率不高的缺陷。本发明的另一个目的是在此基础上提供进一步的改进方案，可以克服现有同类异形金属罐盖涂胶装置所存在的当碰到罐盖异形曲线有较小转角时构件会振动和偏移而影响注胶轨迹的准确性、注胶头运行的瞬间线速率不均匀而造成注胶厚度不均、不适应高速作业的缺陷。

本发明解决其主要目的技术问题所采用的技术方案是：一种多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是：包括机架以及其上的一平移板、若干涂胶枪和一对平移板轨迹控制机构，其中若干涂胶枪分别固定在平移板的设定位置上，每个平移板轨迹控制机构均由转动配合在机架上的转轴、固定在机架上的内曲线模板、固定在转轴一端头的气缸、固定在气缸上的滑轨、滑动配合在滑轨上的滚轮架、转动配合在滚轮架上的滚轮、一头固定在滚轮架上另一头转动配合在平移板上的控制杆、固定在转轴上的传动轮和安装在转轴另一端头的气管旋转接头构成，气缸、滑轨、滚轮架和滚轮处于内曲线模板的中间位置，滚轮与内曲线模板的曲线壁面接触，气缸通过其活塞杆和滚轮架向滚轮提供接触压力，气缸通过气管旋转接头与外压力气管连通，涂胶枪与外输胶管连通，传动轮与动力驱动轮连接。

上述技术方案滑动配合在滑轨上的滚轮架及其上的滚轮和气缸可以是一组，也可以是二组或二组以上。二组或二组以上的滚轮可以分别接触在内曲线模板的曲线壁面的不同位置上，以平衡滚轮与内曲线模板的接触应力。

上述技术方案的气管旋转接头可以是通过转轴的空心腔道，使气缸与外压力气源连通。

上述技术方案的转轴可以是转动配合在机架的固定支承座上。

上述技术方案的内曲线模板可以是固定在机架的固定支承柱上。

上述技术方案的滚轮可以是转动配合在滚轮架的外侧部处。

上述技术方案的传动轮可以是带轮、链轮或齿轮等，上述技术方案的动力驱动轮可以是电机轴上的动力输出轮、变速器上的动力输出轮或传动器上的动力输出轮等。

上述技术方案的控制杆固定在滚轮架上的位置可以是将其轴线与滚轮作同轴线布置，也可以是将其轴线设于滚轮轴线与转轴轴线之间的一个位置。将控制杆的轴线设于滚轮轴线与转轴轴线之间一个位置来布置固定在滚轮架上，是本发明解决其另一个目的所提供的进一步改进方案，即异形曲线放大技术。

本发明的有益效果：由于通过一对特定结构的平移板轨迹控制机构和一平移板构成复杂的平面双曲柄连杆机构关系，以控制平移板按内曲线模板限定的涂胶轨迹作循环平移运动，从而使固定在平移板上的若干涂胶枪能够同步按内曲线模板限定的涂胶轨迹运行，这样若干支涂胶枪一次便可同时对若干个异形金属罐盖进行涂胶，使工作效率得到大幅度提高。当平移板轨迹控制机构以涂胶曲线为依据，将控制杆的轴线设于滚轮轴线与转轴轴线之间一个位置来布置固定在滚轮架上时，处于内侧的控制杆与涂胶枪同步沿异形盖的异形曲线运行，此时处于外侧滚轮与内曲线模板接触面的曲线便被放大了，异形曲线被放大后，成为比较平滑的近似椭圆形曲线，这样滚轮与内曲线模板的接触应力变得较为均匀，不会产生构件振动和偏移现象，所以涂胶枪的涂胶轨迹的准确性好；同时由于异形曲线轨迹被放大为比较平滑的近似椭圆形后，涂胶枪运行的瞬间线速率比较均匀，使得涂胶厚度均匀性好，保证了罐盖与罐身接合后具有良好的密封性；当滑动配合在滑轨座上的滚轮架及其上的滚轮和气缸设有二组或二组以上时，滚轮与内曲线模板的接触应力可以得到平衡，进一步提高了涂胶枪的涂胶轨迹准确性。本发明的多通道高速异形金属盖涂胶机构特别适用于高速涂胶作业。

本发明的另一有益效果是：由于涂胶枪是跟随平移板作循环平移运动，涂胶枪可以用非旋转接头而不用旋转接头来与外输胶管连通，从而节省价格高昂的输送胶液的旋转接头的费用，大大的降低了涂胶机构的制造成本，这是本发明不同于通常异形盖涂胶设备的优点之一，对于需要多个输送胶液接头来连接多支涂胶枪的情况，这个优点就显得更为重要。

以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

附图说明

图1是本发明一种实施例的局部剖视示意图。

图2是图1的涂胶枪、控制杆和滚轮的运行轨迹俯视示意图。

图中：1、机架；2、平移板；3、4、5和6、涂胶枪；7和8、平移板轨迹控制机构；9、转轴；10、内曲线模板；11、气缸；12、滑轨；13、滚轮架；14、滚轮；15、控制杆；16、传动轮；17、气管旋转接头；18、活塞杆；19、轴承；20、固定支承座；21、螺钉；22、固定支承柱；23、控制杆轴线；24、滚轮轴线；25、转轴轴线；26、螺钉；27、轴承；28、异形金属罐盖；29、内曲线模板的曲线壁面轨迹；30、异形金属罐盖的异形曲线轨迹。

具体实施方式

参照图1～图2，本多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是：包括机架1以及其上的一平移板2、四支涂胶枪3、4、5、6和一对平移板轨迹控制机构7、8，其中四支涂胶枪3、4、5、6分别固定在平移板2的设定位置上，每个平移板轨迹控制机构7均由转动配合在机架1上的转轴9、固定在机架1上的内曲线模板10、固定在转轴9一端头的气缸11、固定在气缸11上的滑轨12、滑动配合在滑轨12上的滚轮架13、转动配合在滚轮架13上的滚轮14、一头固定在滚轮架13上另一头转动配合在平移板2上的控制杆15、固定在转轴9上的传动轮16和安装在转轴9另一端头的气管旋转接头17构成，气缸11、滑轨12、滚轮架13和滚轮14处于内曲线模板10的中间位置，滚轮14与内曲线模板10的曲线壁面接触，气缸11通过其活塞杆18和滚轮架13向滚轮14提供接触压力，气缸11通过气管旋转接头17与外压力气管连通，涂胶枪3、4、5、6分别与外输胶管连通，传动轮16与动力驱动轮连接。

另外，气管旋转接头17是通过转轴9的空心腔道使气缸11与外压力气管连通；转轴9是通过轴承19等转动配合在机架1的固定支承座20上；内曲线模板10是由螺钉21等锁紧固定在机架1的固定支承柱22等上；滚轮14是转动配合在滚轮架13的外侧部处；控制杆15是将其轴线23设于滚轮14的轴线24与转轴9的轴线25之间一个位置，并由螺钉26等固定在滚轮架13上；控制杆15是通过轴承27等转动配合在平移板2的轴承座上。

使用时，将多通道高速异形金属盖涂胶机构安装到自动涂胶机上，通过旋转接头17等为气缸11等接通外压力气管，涂胶枪3、4、5、6分别与外输胶管连通，通过传动轮16等连接入转动动力。当自动送料机构将四个异形金属罐盖28等送到四支涂胶枪3、4、5、6下方的设定位置后，转轴9等便转动一周，气缸11通过其活塞杆18、滚轮架13将滚轮14贴压在内曲线模板10的曲线壁面上的轨迹29上运行一周，控制杆15控制平移板2按内曲线模板10限定的异形金属罐盖28的异形曲线轨迹30作平移运动一周，从而使固定在平移板2上的涂胶枪3、4、5、6同步按异形金属罐盖28等的异形曲线轨迹30运行，这样四支涂胶枪3、4、5、6一次便可同步在四个异形金属罐盖28上涂上一圈密封胶，随后自动送料机构将这四个涂上胶的异形金属罐盖28往后送走，同时又将四个未涂胶的异形金属罐盖送到四支涂胶枪3、4、5、6下方的设定位置，涂胶作业又进入另一个循环，照此便可连续进行高速涂胶作业。

Claims

1、一种多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是：包括机架以及其上的一平移板、若干涂胶枪和一对平移板轨迹控制机构，其中若干涂胶枪分别固定在平移板的设定位置上，每个平移板轨迹控制机构均由转动配合在机架上的转轴、固定在机架上的内曲线模板、固定在转轴一端头的气缸、固定在气缸上的滑轨、滑动配合在滑轨上的滚轮架、转动配合在滚轮架上的滚轮、一头固定在滚轮架上另一头转动配合在平移板上的控制杆、固定在转轴上的传动轮和安装在转轴另一端头的气管旋转接头构成，气缸、滑轨、滚轮架和滚轮处于内曲线模板的中间位置，滚轮与内曲线模板的曲线壁面接触，气缸通过其活塞杆和滚轮架向滚轮提供接触压力，气缸通过气管旋转接头与外压力气管连通，涂胶枪与外输胶管连通，传动轮与动力驱动轮连接。

2、按权利要求1所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述滑动配合在滑轨上的滚轮架及其上的滚轮和气缸为一组、二组或二组以上，二组或二组以上的其滚轮分别接触在内曲线模板的曲线壁面的不同位置上，以平衡滚轮与内曲线模板的接触应力。

3、按权利要求1或2所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述气管旋转接头是通过转轴的空心腔道使气缸与外压力气源连通。

4、按权利要求1或2所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述转轴是转动配合在机架的固定支承座上。

5、按权利要求1或2所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述内曲线模板是固定在机架的固定支承柱上。

6、按权利要求1或2所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述滚轮是转动配合在滚轮架的外侧部处。

7、按权利要求1或2所述的多通道高速异形金属盖涂胶机构，其特征是所述控制杆固定在滚轮架上的位置是将其轴线与滚轮作同轴线布置或者是将其轴线设于滚轮轴线与转轴轴线之间的一个位置。