CN101530836A - 推挽式形状记忆合金驱动喷液装置 - Google Patents

Abstract

一种推挽式形状记忆合金驱动喷液装置，其涉及一种电控喷液装置，其包括活塞腔体，及分别设置于活塞腔体两侧的喷液系统，活塞腔体内设有联动杆及固定于联动杆上的活塞；喷液系统包括与活塞腔体相连的腔体，腔体与活塞腔体相连处设有活塞限位板，腔体内设有与联动杆连接的形状记忆合金，形状记忆合金的另一端与腔体侧壁面固定，喷液系统腔体还设有进液系统及出液系统；喷液系统还包括与形状记忆合金相串联的电路控制系统控制一侧喷液系统的形状记忆合金变形带动活塞运动，使得该侧出液系统出液，另一侧进液系统进液。本发明结构简单，喷液量较大，不需利用普通弹簧复位来补充液体，喷射频率高。

Description

推挽式形状记忆合金驱动喷液装置

技术领域

本发明涉及一种电控喷液装置，尤其是采用形状记忆合金驱动的喷液装置。

背景技术

传统的喷液装置，采用泵作为动力提供源加速液体从低位向高位移动进行液体的喷射。对泵的控制采用较高电压的电源，这使得这类喷液装置成本较高，并且有些时候泵会被直接浸泡在水中，容易发生漏电的现象并导致危险的发生。在文献[1]和文献[2]中，针对这种情况提供了一类新型的利用形状记忆合金驱动的喷液装置，很好地解决了一些关键问题，但是此类发明仍然存在一些不足之处：(1)其喷液的一个工作周期包括扩张腔体吸收水液和压缩腔体喷射水液两个时间阶段，而在前一个阶段中不进行喷液，因此喷液存在很大的时间间隔，工作频率不够高；(2)如果采用偏动弹簧作为回复动力源，则由于这种弹簧的限制，形状记忆合金作用的距离和有效作用力持续时间是有限的，当形状记忆合金和偏动弹簧的弹力达到平衡时便再也喷射不动了；(3)如果采用双程形状记忆合金，可以保证推力有效作用的时间足够长，但是双程形状记忆合金本身的制作却存在问题，这种问题主要体现在不容易精确确定双程形状记忆合金弹簧的作用行程。

文献[1]：王振龙，曹国辉，杭观荣.由形状记忆合金驱动的活塞式喷液装置：[发明专利].哈尔滨工业大学，专利号：200510010216.7.

文献[2]：王振龙，杭观荣，曹国辉.由形状记忆合金驱动的柔性型腔喷液装置：[发明专利].哈尔滨工业大学，专利号：200510010212.

发明内容

本发明的目的在于提供一种推挽式形状记忆合金驱动喷液装置，能够保持喷头持续喷液。

为达到以上目的，本发明所采用的解决方案是：

一种形状记忆合金驱动喷液装置，其包括活塞腔体，及分别设置于活塞腔体两侧的喷液系统，活塞腔体内设有联动杆及固定于联动杆上的活塞；喷液系统包括与活塞腔体相连的腔体，腔体与活塞腔体相连处设有活塞限位板，腔体内设有与联动杆连接的形状记忆合金，形状记忆合金的另一端与腔体侧壁面固定，喷液系统腔体还设有进液系统及出液系统；喷液系统还包括与形状记忆合金相串联的电路控制系统控制一侧喷液系统的形状记忆合金变形带动活塞运动，使得该侧出液系统出液，另一侧进液系统进液。

所述活塞腔体的内径小于活塞两侧喷液系统的腔体的内径。

所述的形状记忆合金为单程形状记忆合金拉力弹簧。

所述形状记忆合金一端固定于联动杆的连接板上，另一端固定于外口固定板上，外口固定板通过外口密闭紧固盖压合紧固于喷液系统腔体的外口作为腔体侧壁面。

所述外口固定板内侧还设有外口密封垫圈，其与外口固定板一起通过外口密闭紧固盖压合紧固于喷液系统腔体的外口。

所述连接板与联动杆一体连接或者通过挂钩连接。

所述单个喷液系统腔体内含有偶数个形状记忆合金。

所述进液系统包括单向阀、进液管，连接外部水液输送系统的进液管内侧为单向阀，管口由连接于喷液系统腔体上的压力弹簧相连的阀球抵住；所述出液系统包括单向阀、出液管，与喷液系统腔体相连的出液管外侧为单向阀，管口由连接于单向阀阀体上的压力弹簧相连的阀球抵住。

所述电路控制系统包括继电器、继电器控制电源、晶体管、形状记忆合金控制电源、限流电阻，继电器、晶体管、继电器控制电源形成一个控制回路，晶体管、形状记忆合金、限流电阻、形状记忆合金控制电源形成另一个控制回路，两个控制回路控制一侧的喷液系统工作，继电器的另一侧具有与上述相同的控制另一侧喷液系统工作的两个回路控制；继电器为单刀双掷分别控制两侧的继电器控制电路开闭，从而两侧喷液系统的形状记忆合金控制电路不同时导通；继电器使一侧的继电器控制回路导通时，晶体管作为开关开启，使得该侧喷液系统内的形状记忆合金控制电路导通工作。

所述的晶体管为MOS管。

所述活塞腔体两侧的喷液系统成对称结构。

所述的喷液系统的腔体外侧还设有副支管，副支管设于腔体上下的一侧或者两侧均设有，其可进一步采用紧固螺栓封闭。

由于采用了上述方案，本发明具有以下特点：本发明结构简单，体积小巧，重量轻巧，安装拆卸皆很方便易行。同时，控制方式简单，形状记忆合金的控制电压通常较小，形状记忆合金可直接暴露在水中。另外，相对于专利所述发明内容，本发明在微型喷液方面的应用有相对的优势，能够脱离液体环境工作，并且有较高的工作频率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明的一种控制电路连接方式示意图。

图3是本发明液体喷射应用方式示意图。

图4是本发明在湿吸爬壁机器人上的应用实例示意图。

具体实施方式

以下结合附图所示实施例对本发明作进一步的说明。

本发明的喷液装置利用了形状记忆合金作为喷液驱动元件。该装置包括左驱动腔体1-1、右驱动腔体1-2、活塞腔体1-3、左腔形状记忆合金驱动器2-1、右腔形状记忆合金驱动器2-2、联动杆3-1、右联动板3-2、挤压活塞4-1，活塞左限位板4-2、活塞右限位板4-3、左腔进液管口5-2、左腔出液管口5-1、右腔进液管口5-4、右腔出液管口5-3、第一左副支管6-1、第一左副支管紧固螺栓6-2、第二左副支管6-3、第二左副支管紧固螺栓6-4、第一右副支管6-5、第一右副支管紧固螺栓6-6、第二右副支管6-7、第二右副支管紧固螺栓6-8、左腔外口密闭垫圈7-1、左腔外口固定板7-2、左腔外口密闭紧固盖7-3、右腔外口密闭垫圈7-4、右腔外口固定板7-5、右腔外口密闭紧固盖7-6、左腔外口固定螺栓8-1、右腔外口固定螺栓8-3、左腔驱动器内固定螺栓8-2、右腔驱动器内固定螺栓8-4、左进液单向阀9-1、右进液单向阀9-2、左出液单向阀10-1、右出液单向阀10-2、左进液单向阀阀球9-3、右进液单向阀阀球9-4、左出液单向阀阀球10-3、右出液单向阀阀球10-4、左进液单向阀压簧9-5、右进液单向阀压簧9-6、左出液单向阀压簧10-5、右出液单向阀压簧10-6。

左驱动腔体1-1和右驱动腔体1-2分别连接在活塞腔体1-3的左右，活塞腔体1-3的内径小于左驱动腔体1-1和右驱动腔体1-2的内径，以尽可能减小挤压活塞4-1和活塞腔体1-3之间的摩擦力。左腔形状记忆合金驱动器2-1、右腔形状记忆合金驱动器2-2的个数均为偶数，可根据情况分别确定为2根，4根或6根。左腔形状记忆合金驱动器2-1右端通过左腔驱动器内固定螺栓8-2固定在联动杆3-1左端的连接板上。左腔形状记忆合金驱动器2-1左端通过左腔外口固定螺栓8-1和左腔外口密闭垫圈7-1及左腔外口固定板7-2固定在一起，并利用左腔外口密闭紧固盖7-3通过螺纹旋接的方式将左腔外口密闭垫圈7-1及左腔外口固定板7-2压合紧固在左驱动腔体1-1的外口。右腔形状记忆合金驱动器2-2左端通过右腔驱动器内固定螺栓8-4固定在右联动板3-2上；右联动板3-2和联动杆3-1左端通过钩挂的形式连接在一起；联动杆3-1穿过挤压活塞4-1，并通过螺帽将其牢牢地固定在联动杆3-1上。右腔形状记忆合金驱动器2-2右端通过右腔外口固定螺栓8-3和右腔外口密闭垫圈7-4及右腔外口固定板7-5固定在一起，并利用右腔外口密闭紧固盖7-6通过螺纹旋接的方式将右腔外口密闭垫圈7-4及右腔外口固定板7-5压合紧固在右驱动腔体1-2的外口。活塞左限位板4-2和活塞右限位板4-3通过螺纹分别固定在活塞腔体左右两端。左驱动腔体1-1设有第一左副支管6-1、第二左副支管6-3，其分别可通过第一左副支管紧固螺栓6-2、第二左副支管紧固螺栓6-4密封；右驱动腔体1-2设有第一右副支管6-5、第二右副支管6-7，其分别可通过第一右副支管紧固螺栓6-6、第二右副支管紧固螺栓6-8密封。左右副支管主要是提供备用的水流通道，增加喷射出水口和喷射进水口，同时，在初始化加液体时，也可以利用这个左右副支管来进行实施。

单向阀由阀体、阀球和压力弹簧组成。左进液单向阀9-1和左出液单向阀10-1分别连接在左驱动腔体上的左腔进液管口5-2和左腔出液管口5-1上；右进液单向阀9-2和右出液单向阀10-2分别连接在右驱动腔体上的右腔进液管口5-4和右腔出液管口5-3上。

形状记忆合金是一类能够记忆形状并在一定温度条件下恢复形状的智能合金材料。这种材料在温度较低的时候，为低温马氏体相状态，表现出较低的应力水平，容易在外力作用下发生形状的改变，此过程通常可称为相变；当提高合金材料的温度到一定温度时，开始向高温奥氏体相状态转变，表现出较高的应力水平，从而自动地恢复形状，此恢复过程通常可称为逆相变。为了控制形状记忆合金的逆相变使其达到高温奥氏体相状态，通常采用水液加热、辐射加热和电流加热等方法实现。

本发明的工作方式就是利用了单程形状记忆合金拉力弹簧在电流作用下发热达到逆相变温度进而产生形状恢复并收缩做功的原理。为了保证喷液装置能不断地从开放的储液池中抽入水液并将其喷射出去，本发明设计了通过加装一对进液单向阀9-1、9-2和出液单向阀10-1、10-2而解决这一问题，使得装置能如一个水泵一样从低位的水液池中抽出水液并向高位喷射。另外，为了提高工作的频率改善工作效率，本发明设计了通过利用对中央活塞两边的两套形状记忆合金驱动器分时控制，使其交替工作的工作形式。当通入电流控制数根左腔形状记忆合金驱动器2-1同时工作时，挤压活塞4-1向左运动，左腔驱动腔体1-1内的水液从左出液单向阀10-1流出，并从右进液单向阀9-2流入右驱动腔体1-2，同时挤压活塞4-1的左移带动右腔形状记忆合金驱动器2-2向左移动拉伸，为下次喷液做好了准备；相似地，当接下来对右腔形状记忆合金驱动器2-2进行通电控制时，挤压活塞4-1向右运动，右腔驱动腔体1-2内的水液从右出液单向阀10-2流出，并从左进液单向阀9-1流入左驱动腔体1-1，同时挤压活塞4-1的右移带动左腔形状记忆合金驱动器2-1向右移动拉伸，从而实现了不间断交叉喷液。

具体实施方式一：如图1所示，主要结构包括左驱动腔体1-1、右驱动腔体1-2、活塞腔体1-3、左腔形状记忆合金驱动器2-1、右腔形状记忆合金驱动器2-2、联动杆3-1、右联动板3-2、挤压活塞4-1、左腔外口密闭垫圈7-1、左腔外口固定板7-2、左腔外口密闭紧固盖7-3、右腔外口密闭垫圈7-4、右腔外口固定板7-5、右腔外口密闭紧固盖7-6、左进液单向阀9-1、右进液单向阀9-2、左出液单向阀10-1、右出液单向阀10-2。左驱动腔体1-1和右驱动腔体1-2连接在活塞腔体1-3左右两侧，并形成装置的基本构架；左腔形状记忆合金驱动器2-1由左腔外口密闭垫圈7-1、左腔外口固定板7-2和左腔外口密闭紧固盖7-3固定并密封于左腔驱动腔体1-1内部；右腔形状记忆合金驱动器2-2由右腔外口密闭垫圈7-4、右腔外口固定板7-5和右腔外口密闭紧固盖7-6固定并密封于右腔驱动腔体1-2内部；左腔形状记忆合金驱动器2-1右端、右腔形状记忆合金驱动器2-2左端通过联动杆3-1、右联动板3-2关联在一起，联动杆3-1中央部位穿过并固定了一个挤压活塞4-1；挤压活塞4-1置于活塞腔体1-3内部，其柱体的圆周侧面和活塞腔体1-3内壁四周紧密接触。左进液单向阀9-1和左出液单向阀10-1分别连接在左腔驱动器1-1上的左腔进液管口5-2和左腔出液管口5-1外侧，右进液单向阀9-2和右出液单向阀10-2分别连接在右腔驱动器1-2上的右腔进液管口5-4和右腔出液管口5-3外侧。四个单向阀门内部分别都装有一个阀球和一个压力弹簧。

工作原理：

首先，初始状态时，挤压活塞4-1停留在活塞腔体1-3右端和活塞右限位板4-3相抵靠，同时在联动杆3-1和右联动板3-2的关联下，左腔形状记忆合金驱动器2-1处于伸长状态，右腔形状记忆合金驱动器2-2处于压缩状态。

工作开始，对左腔形状记忆合金驱动器2-1通以电流，使其在电流作用下发热变形并收缩，通过联动杆3-1带动挤压活塞4-1向活塞腔体1-3左端推进，并通过右联动板3-2带动右腔形状记忆合金驱动器2-2向左运动使其产生伸长变形。挤压活塞4-1向左运动时挤压左驱动腔体1-1的空间，此时空间内的水体会在压力作用下被挤向左腔进液管口5-21和左腔出液管口5-1。左腔进液管口5-2上有左进液单向阀9-1，由于朝向左腔进液管口5-2的水液压力方向和左进液单向阀9-1内部左进液单向阀压簧9-5的压力方向相同，左进液单向阀9-1内部的左进液单向阀阀球9-3会堵住左进液单向阀9-1的阀口，进而阻止水流从左进液单向阀9-1流出；相似地，对于左腔出液管口5-1，其上有左出液单向阀10-1，由于此处的水液压力方向和左出液单向阀10-1内部左出液单向阀压簧10-5的压力方向相反，因此左出液单向阀10-1内部的左出液单向阀阀球10-3会被推离左出液单向阀10-1的阀口，继而水流在压力作用下沿着左出液单向阀10-1所在管道被推挤而出。在右驱动腔体1-2内部，由于挤压活塞4-1向左推移，腔体空间被迫扩张，导致腔体内部气压小于外界大气压强，此时，在右出液单向阀10-2内，由于气压差的方向和右出液单向阀压簧10-6的压力方向相同，右出液单向阀阀球10-4仍然被压合在右出液单向阀10-2阀口上，阻止了水液的回流；同时，右进液单向阀9-2内，由于气压差方向和右进液单向阀压簧9-6的压力方向相反，右进液单向阀阀球9-4被推离右进液单向阀9-2的阀口，右进液单向阀9-2外所连管道内的水流在内外压力差的作用下被挤压推入右驱动腔体1-2内部，为右驱动腔体的喷液做好了准备。此过程结束，完成了周期内第一次喷射。

其后停止对左腔形状记忆合金驱动器2-1的供电，左腔形状记忆合金驱动器2-1在水液的环境中迅速冷却并产生相变，恢复到低温相的状态并变软。此时开始对右腔形状记忆合金驱动器2-2供电，此后的过程和对左腔形状记忆合金驱动器2-1供电时进行的过程相类似，挤压活塞4-1在右腔形状记忆合金驱动器2-2的收缩作用下向右运动并且使得左腔形状记忆合金驱动器2-1被拉伸。挤压活塞4-1的右向推移使得在右驱动腔体1-2内部的水液从右出液单向阀10-2阀口被推压而出，而左驱动腔体1-1内部则因为气压差的缘故，水液通过左进液单向阀9-1从外界得到补充。此过程结束，则一个周期的喷液完成。

具体实施方式二：如图2所示，本实施方式给出了一个控制本发明所述装置工作的具体电路连接方式示意图，电路控制部分包括继电器11-1，第一功率MOS管11-2，第二功率MOS管11-3，栅极控制电源11-4，形状记忆合金驱动器控制电源11-5，限流电阻11-6。其中继电器11-1可以是单稳态继电器，也可以是单线圈锁存继电器，具有单刀双掷的开关功能；继电器公共端和栅极控制电源11-4相连，而两个控制支路端则分别与第一功率MOS管11-2和第二功率MOS管11-3的栅极连接，两个功率MOS管漏极并联接地并于栅极控制电源11-4分别形成控制回路；左腔形状记忆合金驱动器2-1在左驱动腔体1-1内部串联，并利用两个左腔外口固定螺栓8-1作为引出控制极，与第一功率MOS管11-2的源极和漏极以及形状记忆合金驱动器控制电源11-5和限流电阻11-6串联形成左控制回路；相似地，右腔形状记忆合金驱动器2-2在右驱动腔体1-2内部串联，并利用两个右腔外口固定螺栓8-3作为引出控制极，与第二功率MOS管11-3的源极和漏极以及形状记忆合金驱动器控制电源11-5和限流电阻11-6串联形成右控制回路。

工作原理：

假设继电器11-1为单稳态继电器。当控制信号加载于它的线圈两端时，继电器11-1吸合衔铁使其中一边的控制支路导通；假设左边控制支路导通，则栅极控制电源11-4加载于第一功率MOS管11-2的栅极上并和漏极形成高于MOS管开启电压的电位差，使第一功率MOS管11-2导通，继而使得形状记忆合金驱动器控制电源11-5，限流电阻11-6与左腔形状记忆合金驱动器2-1一起被接通形成控制通路，控制左驱动腔体1-1内的液体喷射。当去掉加载于继电器11-1线圈两端的控制信号时，衔铁由于失去磁力的吸引而恢复到通常的状态，先前的控制支路端被断开，另一边的控制支路端开启；于是使得左边控制支路被断开的同时导通右边的控制支路，与前面过程相似，栅极控制电源11-4使第二功率MOS管11-3导通，继而导通并控制右腔形状记忆合金驱动器2-2动作，控制右驱动腔体1-2内液体的喷射。

具体实施方式三：如图3所示，本实施方式为本发明的一个具体应用方式示意。整个装置可固定于竖直的壁上，并使左进液单向阀9-1和右进液单向阀9-2朝下，左出液单向阀10-1和右出液单向阀10-2朝上。左进液单向阀9-1和右进液单向阀9-2的外接管口并联一根通水管，通水管的下端伸入下面水池的水液内；左出液单向阀10-1和右出液单向阀10-2也并联一根通水管，管道中间引出一端外接喷头。当对左腔形状记忆合金驱动器2-1通电控制时，左驱动腔体1-1内的液体从左出液单向阀10-1中被推出并从所连的喷头中喷射出，同时水池中的水通过右进液单向阀9-2注入右驱动腔体1-2；同理，当对右腔形状记忆合金驱动器2-2通电控制时，水液通过右出液单向阀10-2达到喷头进行喷射，同时水液通过左进液单向阀9-1补充进入左驱动腔体1-1。这样交替控制左右形状记忆合金驱动器，则能够保持喷头能持续喷出水液。

具体实施方式四：如图4所示，这是本发明一个具体实际应用的例子。图中所示为一种被称为仿生湿吸附爬壁机器人的运动装置。这种机器人需要模仿一些昆虫，例如蚂蚁、苍蝇、蟋蟀等在垂直壁面上运动时通过分泌粘性液体吸附爬行的能力。为了研制这样的机器人，需要它具备分泌或喷射液体的功能机构。本发明所设计的装置便能很好地解决这一问题。图4给出了一个布局、安装和连接的示意性结构展示。机器人包括躯干12-1、运动足肢12-2、运动足掌12-3。储液池12-4位于机器人躯干12-1中间部位，其内部液体环境和外界大气连通。由于本发明所述的喷液装置由于其液位必须高于储液池12-4内水液液位，因此只能将其安装于上部运动足肢12-2和中部运动足肢12-2附近，并对相应的运动足掌供给水液(注：下部运动足掌的水液供给可通过阀门来控制，并利用下部足掌12-3和储液池12-4的水位差高度来提供喷射压力)。上部运动足肢12-2和中部运动足肢12-2附近的喷液装置，其四个进液单向阀可并联，并伸入储液池12-4中。上部运动足肢12-2附近的喷液装置，其左右两边出液单向阀10-1、10-2可分别和上部左右运动足掌12-3处的喷头连接；中部运动足肢12-2附近的喷液装置，其左右两边出液单向阀10-1、10-2可分别和中部左右运动足掌12-3处的喷头连接。上部运动足肢12-2附近的喷液装置由于位置较高，喷液需要较大动力，其内部左右腔形状记忆合金驱动器的根数可以设计为4根或6根，中部运动足掌12-3较矮，其内部左右腔形状记忆合金驱动器的根数可较少，一般可设计为左右各2根。工作时，控制左腔形状记忆合金驱动器2-1，则向左边运动足掌12-3处喷头供液并喷射，同时右驱动腔体1-2能得到液体的补充；其后控制右腔形状记忆合金驱动器2-2，则向右边运动足掌12-3处喷头供液并喷射，并使得左驱动腔体1-1同时得到液体的补充。如此可交替并快速地完成对左右运动足掌12-3的粘液供给，并具有较高频率。

上述的对实施例的描述是为便于该技术领域的普通技术人员能理解和应用本发明。熟悉本领域技术的人员显然可以容易地对这些实施例做出各种修改，并把在此说明的一般原理应用到其他实施例中而不必经过创造性的劳动。因此，本发明不限于这里的实施例，本领域技术人员根据本发明的揭示，对于本发明做出的改进和修改都应该在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1、一种形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：其包括活塞腔体，及分别设置于活塞腔体两侧的喷液系统，活塞腔体内设有联动杆及固定于联动杆上的活塞；喷液系统包括与活塞腔体相连的腔体，腔体与活塞腔体相连处设有活塞限位板，腔体内设有与联动杆连接的形状记忆合金，形状记忆合金的另一端与腔体侧壁面固定，喷液系统腔体还设有进液系统及出液系统；喷液系统还包括与形状记忆合金相串联的电路控制系统控制一侧喷液系统的形状记忆合金变形带动活塞运动，使得该侧出液系统出液，另一侧进液系统进液。

2、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述活塞腔体的内径小于活塞两侧喷液系统的腔体的内径。

3、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述形状记忆合金为单程形状记忆合金拉力弹簧。

4、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述形状记忆合金一端固定于联动杆的连接板上，另一端固定于外口固定板上，外口固定板通过外口密闭紧固盖压合紧固于喷液系统腔体的外口作为腔体侧壁面。

5、如权利要求4所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述外口固定板内侧还设有外口密封垫圈，其与外口固定板一起通过外口密闭紧固盖压合紧固于喷液系统腔体的外口。

6、如权利要求4所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述连接板与联动杆一体连接或者通过挂钩连接。

7、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述单个喷液系统腔体内含有偶数个形状记忆合金。

8、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述进液系统包括单向阀、进液管，连接外部水液输送系统的进液管内侧为单向阀，管口由连接于喷液系统腔体上的压力弹簧相连的阀球抵住；所述出液系统包括单向阀、出液管，与喷液系统腔体相连的出液管外侧为单向阀，管口由连接于单向阀阀体上的压力弹簧相连的阀球抵住。

9、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述电路控制系统包括继电器、继电器控制电源、晶体管、形状记忆合金控制电源、限流电阻，继电器、晶体管、继电器控制电源形成一个控制回路，晶体管、形状记忆合金、限流电阻、形状记忆合金控制电源形成另一个控制回路，两个控制回路控制一侧的喷液系统工作，继电器的另一侧具有与上述相同的控制另一侧喷液系统工作的两个回路控制；继电器为单刀双掷分别控制两侧的继电器控制电路开闭，从而两侧喷液系统的形状记忆合金控制电路不同时导通；继电器使一侧的继电器控制回路导通时，晶体管作为开关开启，使得该侧喷液系统内的形状记忆合金控制电路导通工作。

10、如权利要求9所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述的晶体管为MOS管。

11、如权利要求1所述的形状记忆合金驱动喷液装置，其特征在于：所述活塞腔体两侧的喷液系统成对称结构，喷液系统的腔体外侧还设有副支管，副支管设于腔体上下的一侧或者两侧均设有，并采用紧固螺栓封闭。

Images