CN101529430B - 用于呈现对象图像的呈现方法、呈现设备和成像系统 - Google Patents
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Abstract
一种呈现方法和呈现设备呈现对象图像,其中,提供有对象的起始图像和至少一个目标图像、起始图像内的第一部位以及起始图像和至少一个目标图像内的第二部位。第二部位是在起始图像和至少一个目标图像中可检测到的参考特征的部位。在至少一个目标图像中确定廊带,其中,廊带包含环形线,环形线限定圆,该圆的半径与起始图像中第一部位和第二部位之间的距离相对应,而其中心位置与所述第二部位相对应。最后,呈现廊带和至少一个目标图像。
Description
技术领域
本公开一般地涉及一种用于呈现对象图像的呈现方法、呈现设备和计算机程序。本公开还一般地涉及一种包括图像生成设备和用于呈现对象图像的呈现设备的成像系统。
背景技术
例如,可以由图像生成单元获得同一对象的一组若干图像,图像生成单元例如是计算断层扫描设备、核磁共振成像设备、超声设备、乳房X线照相设备或任何其它医学成像设备。像放射科医师这样的用户经常在这些图像中的一个图像(作为起始图像)内标记某区域,并且希望在作为目标图像的其它图像的至少一个图像中察看与该标记的区域相对应的区域。例如,图像生成设备可以是数字乳房X线照相设备。在乳房X线照相中,每个乳房通常被成像两次,其中第一图像是头尾位视图图像(CC),而第二图像是侧斜位视图图像(MLO)。因此,在本例中,至少获得四个图像,即右MLO图像、左MLO图像、右CC图像和左CC图像。还可以有更多的图像,例如,先前的数字乳房X线照相检查或其它投影的图像。在本例中,如果放射科医师这样的用户在这些图像之一即起始图像中标记某可疑区域,该用户通常希望察看作为目标图像的其它乳房X线照片中的相应区域。放射科医师设法手动地在不同图像中找到相应的区域,这样是不准确的和/或易受观察者间变化性的影响,因此会导致错误估计可疑区域。
发明内容
本发明实施例提供一种用于呈现对象图像的呈现方法、呈现设备和计算机程序,从而帮助用户在同一对象的不同图像中找到相对应的区域。
本发明实施例还提供一种用于呈现对象图像的呈现方法、呈现设备和计算机程序,从而帮助用户用较少计算量就能在同一对象的不同图像中找 到相对应的区域。
在本发明的第一方面中,提供一种用于呈现对象图像的呈现方法,包括步骤:
-提供所述对象的起始图像和至少一个目标图像,
-提供所述起始图像内的第一部位,
-提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的第二部位,所述第二部位是在所述起始图像和所述至少一个目标图像中可检测到的参考特征的部位,
-在所述至少一个目标图像中确定廊带,所述廊带包含环形线,所述环形线定义圆,所述圆的半径与在所述起始图像中所述第一部位和所述第二部位之间的距离相对应,并且其中心位置与所述第二部位相对应,
-呈现所述廊带和所述至少一个目标图像。
在起始图像和/或在至少一个目标图像中,对象可以是变形的,并且在这些图像的每一个图像或一部分图像中,对象的变形可以不同。此外,起始图像和/或至少一个目标图像可以是类似吸收(absorption)或透射投影的二维图像(例如乳房的CC图像或MLO图像),或者是类似三维计算断层扫描图像或三维磁共振图像的三维图像。例如,起始图像和至少一个目标图像可以是二维图像,或者这些图像(即起始图像或至少一个目标图像)之一可以是二维图像,而这些图像的另一个图像可以是三维图像。
第一部位和第二部位可以是相应图像内的图像点或扩展区域。此外,因为在不同图像中,对象可以包括不同的变形,并且可以从不同的方向成像,所以第一部位和/或第二部位的形状在图像与图像之间可以是不同的。例如,某部位在起始图像中是图像点,而在至少一个目标图像中可以是线。
在一个实施例中,第一部位和第二部位之间的距离优选为这些部位的中心之间的距离。但是,该距离也可以是第一部位上或第一部位内的某点与第二部位上或第二部位内的某点之间的任意距离。
环形线可以是完整的环形线(例如,形成圆的线),或者圆弧线(例如弧形线)。在一个实施例中,优选没有显示环形线,例如,在一个实施例中,仅仅是虚拟的环形线。因此,在一个实施例中,优选地,廊带基本上形成类似环或环的一部分,分别包含完整环形线或圆弧线。
在一个实施例中,由例如是完整的环形线或圆弧线的环形线限定的圆 的中心位置优选是至少一个目标图像中第二部位的中心。可选地,该圆的中心位置可以是至少一个目标图像内的第二部位上或第二部位内的任一点。
环形线限定圆,其半径与起始图像中第一部位和第二部位之间的距离相对应。这意味着该半径可以基本上等于该距离,例如,在一个实施例中,优选地,该半径和该距离之间的长度差异小于该距离的10%。在另一个实施例中,优选地,该长度差异小于该距离的5%,而在另一个实施例中,优选地,该距离等于该半径。该半径与该距离相对应还意味着,如果将在至少一个目标图像中的对象相对于该对象的起始图像放大示出,则该半径基本上等于这样放大后的距离。例如,如果该对象按照至少一个目标图像相对于起始图像的2倍进行放大,则该半径基本上等于起始图像中第一部位和第二部位之间距离的2倍。如果起始图像和至少一个目标图像用不同的放大倍数示出该对象,则在一个实施例中,优选地,该半径和据此放大的距离之差小于据此放大距离的10%,在另一个实施例中,优选地,该半径和据此放大的距离之差小于据此放大距离的5%,而在另一个实施例中,优选地,该半径和据此放大的距离之间的差等于零。
本发明的一个实施例基于这样的思想:起始图像中的第一部位以高概率与至少一个目标图像内的、位于至少一个目标图像内的廊带之内的区域相对应。因此,如果用户想找到至少一个目标图像内的对应于起始图像内第一部位的区域,则像放射科医师这样的用户将注意力集中在廊带上。可以以很少的计算量来执行该廊带的确定。
如果用户是放射科医师并且如果这些图像是医学图像,则这种低计算量是特别重要的。放射科医师不得不在短时间内检阅大量的医学图像,例如在两个小时内检阅200张图像。因此,为了不让放射科医师等候和浪费时间,快速确定廊带是重要的。
在一个实施例中,优选地,所述对象是乳房,其中,所述起始图像和所述至少一个目标图像是乳房的医学诊断图像,特别是乳房X线照片,其中所述参考特征是乳房的乳头。在一个实施例中,优选地,乳房X线照片是同一乳房的MLO或ML图像以及CC图像。MLO或ML图像中乳房的变形不同于CC图像中乳房的变形。此外,MLO或ML图像中的乳房的观察方向不同于CC图像中的观察方向。但是,尽管从不同的方向观察乳房并且乳房变形不同,但是在不同的乳房X线照片视图中,乳房内部第一部位与乳房的乳头(第二部位)之间的距离基本上不变,例如, 该距离不发生很大变化。因此,对应于起始乳房X线照片中第一部位的区域位于至少一个目标乳房X线照片中廊带内的概率很高。因此,如果需要在同一乳房的不同乳房X线照片中找到对应的部位或区域,则用于呈现对象图像的呈现方法特别有用。
在一个实施例中,优选地,提供所述起始图像内的第一部位的步骤包括:提供用于输入所述起始图像内的所述第一部位的输入单元。输入单元例如是图形用户接口,像监视器上的专用窗口,其允许用户经由例如鼠标或键盘输入起始图像内的第一部位。例如,起始图像可以被显示在类似监视器的显示单元上,并且用户可以使用鼠标的鼠标指针,通过在起始图像内绘制标记来标记起始图像内的第一部位,该标记例如可以是围绕作为第一部位的区域的点或线。因此,用户可以容易地提供起始图像内的第一部位。
在另一个实施例中,优选地,提供所述起始图像内的第一部位的步骤包括:提供通过使用CAD算法确定的CAD标记的步骤,以及提供用于将所述CAD标记选择为所述起始图像内的所述第一部位的输入单元的步骤。
计算机辅助检测标记(CAD标记)可以通过已知CAD计算机程序和CAD设备来确定,所述程序和设备例如是由R2 Technology Inc.生产的Image Checker System,或由iCAD Inc.生产的Second Look DigitalSystem。
为了帮助放射科医师找到医学图像(如乳房X线照片)内的可疑区域,使用CAD标记。根据由CAD计算机程序和/或CAD设备使用的CAD算法,CAD标记对乳房X线照片内的区域进行标记,该区域疑似标记了某种病,尤其疑似标记了癌。输入单元可以是任何图形用户接口,其允许用户选择特定CAD标记。在一个实施例中,优选地,用户可以通过采用鼠标指针点击相应的CAD标记来选择CAD标记。这允许用户容易地选择CAD标记并检阅至少一个目标图像中对应于所选CAD标记的区域。
例如,CAD标记可以是肿块标记、微钙化标记、钙化肿块标记或乳房密度标记。
在另一个实施例中,优选地,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位包括:在所述起始图像和所述至少一个目标图像的至少一个中自动检测所述第二部位。已经在起始图像中提供第一个点之 后,第二部位的自动检测允许自动地在至少一个目标图像中确定并显示廊带。因此,在本实施例中,在不需另外与用户进行相互的情况下,可以在提供第一部位之后立即在至少一个目标图像中显示廊带。
在另一个实施例中,优选地,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位的步骤包括:提供用于输入所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位的输入单元的步骤。输入单元例如是图形用户接口,允许用户在起始图像和/或至少一个目标图像的至少一个中输入第二部位。优选地,在一个实施例中,可以通过用鼠标指针在相应图像内的相应部位上进行点击,在图像内提供第二部位。这允许用户容易地在起始图像和至少一个目标图像中的至少一个中提供第二部位。
在另一个实施例中,优选地,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位的步骤包括:提供用于校正至少在所述起始图像和所述至少一个目标图像中的一个内的所述第二部位的位置的输入单元的步骤。输入单元例如是图形用户接口,其允许用户例如通过使用拖放操作,将第二部位移动到相应图像内的另一个位置。例如,这允许用户容易地修改已由第二部位自动检测系统所提供的第二部位的位置。这种系统例如是使用用于自动地检测乳房的乳头的乳头检测计算机程序的乳头检测系统。例如,在Zhou C,Chan HP,Paramagul C,Roubidoux MA,Sahiner B,Hadjiiski LM,Petrick N,“Computerized nipple identification for multipleimage analysis in computer-aided diagnosis”,Med Phys.2004 Oct,31(10):2871-82中公开了这种系统。
在另一个实施例中,优选地,用于呈现对象图像的呈现方法还包括:提供用于输入所述距离的输入单元以提供所述距离的步骤,或在所述起始图像中的所述第一部位和所述第二部位之间确定所述距离的步骤。因此,根据本发明,在一个实施例中,优选地,用户可以在用于呈现对象图像的呈现设备中输入第一部位和第二部位之间的距离。例如,如果对象是乳房并且呈现了超声和/或乳房核磁共振成像图像,则放射科医师之类的用户可以确定第一部位和第二部位之间的距离,而第二部位是根据当前超声和/或乳房核磁共振成像图像的乳房的乳头的位置,并且用户可以在根据本发明一个实施例的用于呈现对象图像的呈现设备中输入该确定的距离。因此,不必要在起始图像内确定第一部位和第二部位之间的距离,而可以由已知该距离的用户根据对象(例如乳房)的呈现图像来提供该距离。该呈现图像可以不同于起始图像和至少一个目标图像。例如,起始图像和至少 一个目标图像可以是通过数字乳房X线照相设备获得的数字乳房X线照片,而用户从其确定了距离的呈现图像可以是来自其它形式的图像,如来自超声设备、核磁共振成像设备或计算断层扫描设备的图像。然而,根据本发明的一个实施例,也可以用户不在用于呈现对象图像的呈现设备中输入该距离,而是由用于呈现对象图像的呈现设备本身来确定该距离。
在另一个实施例中,优选地,确定所述廊带,使得所述环形线位于所述廊带中间。这导致廊在至少一个目标图像中包括对应于第一部位的区域的概率较高。
在另一个实施例中,优选地,所述第一部位被扩展,并且确定所述廊带的步骤包括以下步骤:
-确定所述起始图像内的所述第二部位和所述扩展的第一部位之间的最小距离和最大距离,
-确定所述廊带,使得所述廊带包含所述至少一个目标图像的、到所述第二部位的距离小于所述最大距离且大于所述最小距离的全部图像点。这进一步增加了该廊带在至少一个目标图像内包含对应于起始图像内的第一部位的区域的概率。
在另一个实施例中,优选地,提供输入单元,以输入所述廊带的宽度,所述宽度足以包含所述至少一个目标图像的到所述第二部位的距离小于所述最大距离并大于所述最小距离的全部图像点。在一个实施例中,优选地,输入单元是图形用户接口,允许用户输入廊带的宽度,该宽度足以包含至少一个目标图像的、到第二部位的距离小于最大距离并且大于最小距离的全部像点。这允许用户改变廊带宽度,因此通过增加廊带宽度,进一步增加了廊带在至少一个目标图像内包括对应于起始图像内的第一部位的区域的概率。
在另一个实施例中,优选地,提供输入单元以输入宽度值,或预定义宽度值,其中,确定所述廊带,使得所述廊带包含所述至少一个目标图像的、到所述第二部位的距离小于所述最大距离与1加宽度值之和的乘积并且大于所述最小距离与1和宽度值之间的差的乘积的全部图像点。在一个实施例中,优选地,用于输入宽度值的输入单元是图形用户接口,它允许用户经由例如键盘或鼠标输入宽度值。在本实施例中,因为宽度取决于最大距离的一部分和最小距离的一部分,廊带宽度取决于第一部位和第二部位之间的距离,因此用户可以容易地输入廊带的可用宽度。宽度值还可以 被预定义。如果预定义宽度值,则不必提供用于输入宽度值的输入单元。在一个实施例中,优选的宽度值是25%。在另一个实施例中,优选地,所述至少一个目标图像位于所述廊带之内的部分比所述至少一个目标图像位于所述廊带之外的部分呈现得更突出。因为至少一个目标图像位于廊带之内的部分比至少一个目标图像位于廊带之外的部分呈现得更突出,所以放射科医师之类的用户的精力会集中在廊带上,而不会受到至少一个目标图像位于廊带之外的部分的干扰。这更加便于在不同的图像中找到对应的区域。
在一个实施例中,优选地,通过暗化至少一个目标图像位于廊带之外的部分,使该部分较不突出地呈现。在一个实施例中,优选地,进行暗化,使得用户仍可以在暗化部分中看见对象(特别是乳房)的轮廓,并且用户可以容易地将注意力集中在廊带上。在一个实施例中,优选地通过降低亮度来进行暗化。可选地,可以仅仅示出至少一个目标图像位于廊带之内的部分,例如,在该实施例中,不示出至少一个目标图像位于廊带之外的部分。
在本发明的另一个方面,提供用于呈现对象图像的呈现设备,所述呈现设备被配置有所述对象的起始图像和至少一个目标图像,包括:
-确定单元,用于
在所述至少一个目标图像中确定廊带,所述廊带包含环形线,所述环形线限定圆,所述圆的半径与在所述起始图像内提供的第一部位和在所述起始图像及所述至少一个目标图像内提供的第二部位之间的距离相对应,其中,所述第二部位是在所述起始图像和所述至少一个目标图像中可检测的参考特征的部位,并且所述圆的中心位置与所述第二部位相对应,
-显示单元,用于呈现所述廊带和所述至少一个目标图像,
其中,所述呈现设备用于执行根据本发明实施例所述的呈现方法。
在本发明的另一个方面,提供一种成像系统,包括:
-图像生成设备,用于产生对象的起始图像和至少一个目标图像,
-呈现设备,用于呈现根据本发明实施例所述的对象图像,所述呈现设备被提供有所述对象的所述起始图像和所述至少一个目标图像,所述成像系统用于:
-生成对象的起始图像和至少一个目标图像,
-在所述至少一个目标图像中确定廊带,所述廊带包含环形线,所述环形线限定圆,所述圆的半径与在所述起始图像内提供的第一部位和在所述起始图像及所述至少一个目标图像内提供的第二部位之间的距离相对应,其中,所述第二部位是在所述起始图像和所述至少一个目标图像中可检测的参考特征的部位,并且所述圆的中心位置与所述第二部位相对应,
-呈现所述廊带和所述至少一个目标图像。
在本发明的另一个方面,提供用于呈现对象图像的计算机程序,包括程序代码装置,用于当在控制根据本发明实施例所述的呈现设备的计算机上执行所述计算机程序时,使计算机执行根据本发明实施例所述的方法的步骤。
根据本发明一个方面的用于呈现对象图像的呈现设备和根据本发明另一个方面的成像系统可以具有与根据本发明的第一方面的用于呈现对象图像的呈现方法的优选实施例相对应的优选实施例。
附图说明
根据参考下文所述的非限制性和非排除性的实施例所进行的描述,本发明的这些和其它方面变得清楚。在下面附图中:
图1示意性示出根据本发明的成像系统的实施例,
图2示意性示出根据本发明的用于呈现对象图像的呈现设备的实施例,
图3示出根据本发明的用于呈现对象图像的呈现方法的一个实施例的流程图,以及
图4示例性示出乳房的CC图像和MLO图像。
具体实施方式
在下面的说明中,给出众多具体细节以提供对实施例的彻底理解。然而,本领域技术人员将会认识到在没有这些具体细节中的一个或多个的情况下,或利用其它方法、元件、材料等的情况下也可以实现本发明。在其它情况下,没有详细示出或描述众所周知的结构、材料或操作,以避免使本发明的各方面不明显。
贯穿本说明书,对“一个实施例”或“实施例”的引用意味着与该实施例相关说明的特定特征、结构或特性被包括在至少一个实施例中。因此, 在整个说明书中不同地方出现的短语“在一个实施例中”或“在实施例中”并不表示全部都引用同一个实施例。此外,特定的特征、结构或特性可以按照任何适当的方式组合在一个或多个实施例中。
这里提供的标题仅为了方便起见,并不解释所要求发明的范围或意义。
图1示意性示出包括图像生成单元2、CAD标记生成单元3和用于呈现对象图像的呈现设备4的成像系统1。例如,图像生成单元2是计算断层扫描设备、核磁共振设备、超声设备、乳房X线照相设备(特别是数字乳房X线照相设备)或任何其它医学成像设备。图像生成单元2生成对象图像,例如乳房的数字乳房X线照片,并将它们传输到CAD标记生成单元3和呈现设备4。在一个实施例中,CAD标记生成单元3优选是产生DICOM结构报告(SR)的CAD设备和/或CAD计算机程序,DICOM结构报告以DICOM标准定义并包含相应图像的CAD标记。例如,SR在ACR(美国放射学会)和NEMA(美国电气制造商协会)发布的医学数字成像与通信(DICOM)2006中公开。
CAD标记是在相应图像内指示部位的标记,其标记可疑的病区(特别是标记肿瘤)。
CAD标记被从CAD标记生成单元3传输到呈现设备4,例如,在本实施例中,SR被从CAD标记生成单元3传输到呈现设备4。
根据本发明的成像系统1不限于使用CAD标记生成单元3。因此,在成像系统的另一个实施例中,不存在CAD生成单元。
图2更详细地示意性示出呈现设备4的实施例。
呈现设备4包括用于从图像生成单元2接收图像的图像接收单元5以及用于从CAD标记生成单元3接收CAD标记的CAD标记接收单元6。图像和CAD标记可以被传输到显示单元7并在其上进行显示。在一个实施例中,显示单元7优选为用于显示图像,特别是用于显示数字乳房X线照片的至少一个监视器。
呈现设备4还包括键盘和/或鼠标8,其可以与图形用户接口9交互,以便允许用户将输入送入呈现设备4。例如,这些输入可以是起始图像内的第一部位以及起始图像内和至少一个目标图像内的第二部位。
呈现设备4还包括确定单元10,其适用于确定设置在起始图像内的第一部位与设置在起始图像内的第二部位之间的距离,其中,所述第二部 位是在起始图像和至少一个目标图像中可检测到的参考特征的部位,在一个实施例中优选为乳头。确定单元10还适用于在至少一个目标图像中确定廊带,其中,廊带包含环形线(circular line),环形线限定圆,该圆的半径与第一部位和第二部位之间的距离相对应,而其中心位置与第二部位相对应。已确定的廊带可以被传输到显示单元7,以在显示单元7上显示至少一个目标图像内的廊带。
根据本发明用于呈现对象图像的呈现方法的一个实施例,呈现设备4优选还包括控制单元11,其适用于控制图像接收单元5、CAD标记接收单元6、显示单元7、图形用户接口9和确定单元10。
在一个实施例中,呈现设备4优选为计算机系统,且在一个实施例中,图像接收单元5和CAD标记接收单元6优选为程序代码装置和/或专用硬件。确定单元10和控制单元11可以由程序代码装置和/或专用硬件实现。
根据本发明一个实施例的呈现设备不限于将呈现设备的功能分配到参考图2所示的不同单元。例如,图像接收单元5和CAD标记接收单元6可以在接收图像和CAD标记二者的一个单独的单元中实现。此外,在某实施例中,如果成像系统不包括CAD标记生成单元3,则不必存在CAD标记接收单元6。此外,呈现设备可以被用作独立系统,而不连接到图像生成单元2。在这种情况下,呈现设备4可以接收外部图像数据库的图像和/或标记(特别是CAD标记)和/或第二部位,或者呈现设备4可以包括用于提供图像和/或标记(特别是CAD标记)和/或第二部位的该图像数据库。
现在针对图3所示的流程图更详细地说明根据本发明的用于呈现对象图像的呈现方法的实施例。
在步骤101中,图像生成单元2生成图像,例如,数字乳房X线照相设备生成乳房的CC和MLO图像,并且这些图像被从图像生成单元2传输到CAD标记生成单元3和呈现设备4。在步骤102中,CAD标记生成单元3生成CAD标记并将它们传输到呈现设备4。在其它实施例中,可以省略步骤102。
如果图像已经呈现在呈现设备4上,则步骤101可以省略。
在步骤103中,图像和CAD标记被呈现在显示单元7上,例如,在本实施例中,呈现在一个或多个监视器上。
在步骤104中,在用户已经在起始图像内输入或标记了第一部位之 后,确定廊带。起始图像可以是同一对象的图像中的任何图像,其呈现在呈现设备4上。例如,如图4示例性示出的CC图像20可以是起始图像,而如图4示例性示出的同一乳房的MLO图像21可以是目标图像。通过使用图形用户接口9和键盘或鼠标8,可以将起始图像20内的第一部位22输入到呈现设备4。例如,第一部位22可以是已由用户标记的椭圆或圆、线或任何其它区域。此外,呈现设备4可以适合于允许用户选择CAD标记作为起始图像20内的第一部位。在确定廊带之前,提供起始图像内和目标图像内的第二部位,其中第二部位是起始图像20和目标图像21中可检测到的参考特征的部位。在本实施例中,第二部位是起始图像20中和目标图像21中的乳头部位23。
乳头的部位可以通过使用自动乳头检测算法来进行检测,自动乳头检测算法例如是在Zhou C,Chan HP,Paramagul C,Roubidoux MA,Sahiner B,Hadjiiski LM,Petrick N,“Computerized nipple identificationfor multiple image analysis in computer-aided diagnosis”,Med Phys.2004Oct.31(10):2871-82中公开的。
可选地,如果没有自动检测出第二部位,则呈现设备4被修改,使得用户可以经由图形用户接口和例如键盘或鼠标在相应对象的每一个图像中输入第二部位。
在一个实施例中,优选地,自动检测出第二部位,并且用户可以通过使用图形用户接口和例如键盘或鼠标来校正第二部位的位置。例如,第二部位的位置可以通过对标记第二部位相应位置的标记进行拖放操作来进行校正。
作为另一种选择,图像内的第二部位的位置可以从外部设备提供,外部设备像是数据库或使用例如已知乳头检测算法的用于确定第二部位的位置的设备。第二部位的位置(例如乳头位置)还可在SR中进行编码并从SR中获得。
在本实施例中,为了确定也可称为关注廊带的廊带24,确定从第二部位到第一部位的最大距离Dmax和从第二部位到第一部位的最小距离Dmin。在一个实施例中,最大距离Dmax优选是第二部位23的中心与到第二部位23中心具有最大距离的第一部位22处或第一部位22内的点之间的距离。在一个实施例中,最小距离Dmin优选是第二部位23的中心与到第二部位23中心具有最小距离的第一部位22处或第一部位22内的点之间的距离。在一个实施例中,优选地确定廊带24,使得其包含到第二部 位23中心的距离小于最大距离Dmax乘以1加预先定义的宽度值F之和(小于Dmax·(1+F))并且大于最小距离Dmin乘以1和宽度值F之间的差(大于Dmin·(1-F))的目标图像21的全部图像点。
在步骤105中,目标图像21位于廊带24之外的部分被暗化,以便放射科医师这样的用户将注意力集中到廊带24。此外,在一个实施例中,优选在步骤105中通过对应线25、26在显示单元7上显示目标图像21内的廊带24的边缘。
在另一个实施例中,呈现设备4可以包括廊带模式,其中,如果处于这种廊带模式,则由用户通过例如使用鼠标指针和点击操作来选择标记第一部位的标记(例如CAD标记),廊带被自动确定并显示在对应的目标图像上。在一个实施例中,优选通过使用鼠标指针在显示单元7上按下图形用户接口上的相应按钮来激活廊带模式。
在又一个实施例中,优选地,如果当前显示至少一个目标图像内的一个或多个廊带并且如果用户在一个目标图像中校正第二部位的位置(例如乳头位置),则对该目标图像重复步骤104和105,以便依据起始图像内的第一部位和该目标图像内的第二部位的修正的位置来自动地更新该目标图像中的廊带。
在又一个实施例中,优选地,如果当前显示至少一个目标图像内的一个或多个廊带并且如果用户在起始图像中校正第一部位,则针对至少一个目标图像(特别是针对全部目标图像)重复步骤104和105,以便依据起始图像内修正的第一部位和相应目标图像内的第二部位,来自动地更新至少一个目标图像(特别是全部目标图像)中的廊带。
在一个优选实施例中,在步骤105中,不仅相应的目标图像位于廊带之外的部分被暗化,而且在一个实施例中,优选地,除标记起始图像中第一部位以及起始图像和至少一个目标图像中的第二部位的标记(特别是CAD标记)之外,特别地临时关闭全部标记(特别是CAD标记),例如,全部标记都不显示在显示单元7上。
如果廊带被显示在至少一个目标图像上,则在一个实施例中,优选地,可以通过在起始图像内的第一部位上进行再次点击来关掉该廊带,例如,通过在标记起始图像内第一部位的标记(特别是CAD标记)上进行再次点击来关掉该廊带。
呈现设备4可以包括若干模式,例如标记模式和廊带模式,其中标记 模式下用户可以对图像增加标记。在一个实施例中,优选地,通过选择另一个模式,例如通过选择标记模式,来将廊带模式去激活。如果廊带模式被关闭,则全部标记和CAD标记被再次显示在显示单元7上,并且不显示廊带。
在另一个实施例中,用户可以经由输入单元(像图形用户接口和鼠标和/或键盘)将第一部位和第二部位之间的距离输入用于呈现对象图像的呈现设备。该输入的距离可以是用户已经根据其它对象图像确定的,在一个实施例中,对象图像优选地从其它医学成像形式获得。该输入的距离可以被用来在至少一个目标图像中确定廊带。
虽然已经在附图和前面的说明中举例说明并详细描述了本发明,但是这种示例和描述被认为是说明性或示例性的,而不是限制性的;本发明不限于所公开的实施例。
通过研究附图、公开内容和所附权利要求书,在对所要求保护的发明进行实践中,本领域技术人员可以理解和实现所公开实施例的其它变化。
在权利要求书中,单词“包括”不排除其它的部件或步骤,不定冠词“一”或“一个”不排除为一个以上。单个单元或其它单元可以实现权利要求所述的若干项的功能。
计算机程序可以被存储/发布在适当介质上,诸如与其它硬件一起或者作为其它硬件的一部分提供的光存储介质或固态介质,但也可以以其它形式进行发布,诸如经由因特网或其它有线或无线的电信系统。
权利要求中的任何附图标记将不会构成对范围的限制。
尽管本发明一些实施例使用CAD标记,但这些实施例不限于特定CAD算法,特别地,对于这些实施例而言,如何确定出这些CAD标记不重要。这些实施例假定由已知CAD标记生成单元提供相应的CAD标记。
同此一起提交的、转让给与本申请相同的受让人的序号11/465,078的美国申请提供了另外的公开内容,该申请的整个内容通过引用包含于此。该申请的发明人为Dr.Carl J.G.Evertsz和Dr.Anke 代理人卷号650069.401,标题为“METHOD,APPARATUS AND COMPUTERPROGRAM FOR PRESENTING CASES COMPRISING IMAGES”。
本说明书中引用的和/或列举在申请数据单中的所有美国专利、美国专利申请公告、美国专利申请、外国专利、外国专利申请和非专利出版物通过引用将全文包含于本文中。
Claims (16)
1.一种用于呈现对象图像的呈现方法,包括:
提供所述对象的起始图像和至少一个目标图像,
提供所述起始图像内的第一部位,
提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的第二部位,所述第二部位是在所述起始图像和所述至少一个目标图像中可检测到的参考特征的部位,
在所述至少一个目标图像中确定廊带,所述廊带包含环形线,所述环形线定义圆,所述圆的半径与在所述起始图像中所述第一部位和所述第二部位之间的距离相对应,并且其中心位置与所述第二部位相对应,
呈现所述廊带和所述至少一个目标图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述对象是乳房,所述起始图像和所述至少一个目标图像是乳房的医学诊断图像,所述参考特征是乳房的乳头。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述乳房的医学诊断图像是乳房X线照片。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,提供所述起始图像内的第一部位包括:提供用于输入所述起始图像内的所述第一部位的输入单元。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,提供所述起始图像内的第一部位包括:提供通过使用CAD算法确定的CAD标记,以及提供用于将所述CAD标记选择为所述起始图像内的所述第一部位的输入单元。
6.根据权利要求1所述的方法,其中,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位包括:在所述起始图像和所述至少一个目标图像的至少一个中自动检测所述第二部位。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位包括:提供用于输入所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位的输入单元。
8.根据权利要求1所述的方法,其中,提供所述起始图像和所述至少一个目标图像内的所述第二部位包括:提供用于校正至少在所述起始图像和所述至少一个目标图像中的一个内的所述第二部位的位置的输入单元。
9.根据权利要求1所述的方法,还包括提供用于输入所述距离的输入单元,以提供所述距离或确定所述起始图像中的所述第一部位和所述第二部位之间的所述距离。
10.根据权利要求1所述的方法,其中,所述廊带被确定为使得所述环形线位于所述廊带的中间。
11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述第一部位被扩展,且确定所述廊带包括:
确定所述起始图像内的所述第二部位和所述扩展的第一部位之间的最小距离(Dmin)和最大距离(Dmax),
确定所述廊带,使得所述廊带包含所述至少一个目标图像的、到所述第二部位的距离小于所述最大距离(Dmax)且大于所述最小距离(Dmin)的全部图像点。
12.根据权利要求11所述的方法,其中,提供输入单元,以输入所述廊带的宽度,所述宽度足以包含所述至少一个目标图像的到所述第二部位的距离小于所述最大距离(Dmax)并大于所述最小距离(Dmin)的全部图像点。
13.根据权利要求12所述的方法,其中,提供输入单元以输入宽度值,或预定义宽度值,其中,所述廊带被确定为使得所述廊带包含所述至少一个目标图像的、到所述第二部位的距离小于所述最大距离(Dmax)与1加宽度值之和的乘积并且大于所述最小距离(Dmin)与1和宽度值之间的差的乘积的全部图像点。
14.根据权利要求1所述的方法,其中,所述至少一个目标图像位于所述廊带之内的部分比所述至少一个目标图像位于所述廊带之外的部分呈现得更突出。
15.一种用于呈现对象图像的呈现设备,所述呈现设备被提供有所述对象的起始图像和至少一个目标图像,包括:
确定单元,用于
在所述至少一个目标图像中确定廊带,所述廊带包含环形线,所述环形线限定圆,所述圆的半径与在所述起始图像内提供的第一部位和在所述起始图像及所述至少一个目标图像内提供的第二部位之间的距离相对应,其中,所述第二部位是在所述起始图像和所述至少一个目标图像中可检测的参考特征的部位,并且所述圆的中心位置与所述第二部位相对应,
显示单元,用于呈现所述廊带和所述至少一个目标图像。
16.一种成像系统,包括:
图像生成设备,用于产生对象的起始图像和至少一个目标图像,
如权利要求15所述的用于呈现对象图像的呈现设备,所述呈现设备被提供有所述对象的所述起始图像和所述至少一个目标图像。
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