CN101521112A - 缠绕设备 - Google Patents

Abstract

一种缠绕设备，包括主机，主机具有机架和主机驱动机构，所述机架具有地板、固定在地板上的前半机架和后半机架，前半机架和后半机架上部设有水平孔，在前半机架和后半机架之间且相对水平孔动连接有内齿盘，前半机架和后半机架上部各设有通向水平孔的开口，内齿盘上设有径向开口；所述主机驱动机构包括齿轮箱，齿轮箱的输出齿轮作为主动齿轮与内齿盘啮合，所述内齿盘的盘面上设有相隔180°的1^#纸轮和2^#纸轮，以及分别处于1^#纸轮和2^#纸轮旁侧的1^#张紧装置和2^#张紧装置。本发明适合使用皱纹绝缘纸，保证良好的缠绕效果，由于具有工件承托装置，能驱动工件旋转，主机与工件承托装置协同，实现皱纹绝缘纸自动缠绕，有利于提高生产效率。

Description

缠绕设备

技术领域

本发明涉及缠绕设备，具体地说是在变压器静电环上缠绕皱纹绝缘纸的设备。

背景技术

变压器静电环上需要缠绕皱纹绝缘纸，传统缠绕工艺采用手工，存在效率低、质量不稳定的不足，特别对于直径大于1.5M的静电环，由手工完成皱纹绝缘纸的缠绕，工人的劳动强度很大。中国发明专利公开号101022235A的中国发明专利申请公布说明书中公开了一种包扎机，它是一种用于电机线圈绝缘包扎的包扎机。包括其上开有圆形包扎通孔的安装板，圆形包扎通孔处设有铜套，铜套外套有其上固定有绝缘带盘的环状大带轮，安装板上设置有由交流驱动电机驱动的主动轮，以及位于环状大带轮两侧的过渡轮，过渡轮和主动轮外套传动带，两过渡轮间的传动带紧压于环状大带轮上，环状大带轮上面向安装板的一侧开有环状导向槽，环状导向槽内置固定于安装板上沿圆形包扎通孔设置的导向轮。使用时，由驱动电机驱动主动轮转动，在传动带和过渡轮的作用下，使环状大带轮沿导向轮转动，从而带动绝缘带盘转动，同时由人工辅助让线圈沿着旋转部分(即环状大带轮)的轴向方向运动一圈，使绝缘带均匀缠绕在线圈上，即可完成对线圈的一次包扎。对于使用皱纹绝缘纸的静电环缠绕，需要先将绝缘纸张紧，所以上述包扎机不适合使用皱纹纸，而且上述包扎机在线圈包扎过程中还是需要人力。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种适合使用皱纹绝缘纸的缠绕设备，本发明的进一步目的是提出一种能实现皱纹绝缘纸自动缠绕的缠绕设备。

为达到上述目的，本发明采取如下技术方案：

本发明包括主机，主机具有机架和主机驱动机构，其特征在于：所述主机机架具有地板、固定在地板上的前半机架和后半机架，前半机架和后半机架上部设有水平孔，在前半机架和后半机架之间且相对水平孔动连接有内齿盘，前半机架和后半机架上部各设有通向水平孔的开口，内齿盘上设有径向开口；所述主机驱动机构包括齿轮箱，齿轮箱的输出齿轮作为主动齿轮与内齿盘啮合，所述内齿盘的盘面上设有相隔180°的1^#纸轮和2^#纸轮，以及分别处于1^#纸轮和2^#纸轮旁侧的1^#张紧装置和2^#张紧装置。

所述1^#张紧装置包括：1^#走纸架、1^#摆臂、1^#前转动轮、1^#前固定轮、1^#后固定轮和1^#后转动轮；所述1^#走纸架固定在内齿盘盘面上，1^#摆臂铰接在1^#走纸架中部，1^#前转动轮和1^#前固定轮处于1^#摆臂前侧且连接在1^#走纸架上，1^#上转动轮和1^#下转动轮连接在1^#摆臂上，1^#后固定轮和1^#后转动轮处于1^#摆臂后侧且连接在1^#走纸架上；所述2^#张紧装置包括：2^#走纸架、2^#摆臂、2^#前转动轮、2^#前固定轮、2^#上转动轮、2^#下转动轮、2^#后固定轮和2^#后转动轮；所述2^#走纸架固定在内齿盘盘面上，2^#摆臂铰接在2^#走纸架中部，2^#前转动轮和2^#前固定轮处于2^#摆臂前侧且连接在2^#走纸架上，2^#上转动轮和2^#下转动轮连接在2^#摆臂上，2^#后固定轮和2^#后转动轮处于2^#摆臂后侧且连接在2^#走纸架上；上述2^#张紧装置的转动轮和固定轮伸出2#走纸架的距离h2大于1^#张紧装置的转动轮和固定轮伸出1^#走纸架的距离h1。

所述内齿盘的外周面上设有环状凹槽，前半机架和后半机架之间固定有均匀分布的滚轮轴，每滚轮轴上动连接有滚轮，内齿盘通过环状凹槽在滚轮之间旋转。

所述主机驱动机构的齿轮箱固定在后半机架背面上，齿轮箱与固定在主机机架地板上的1^#电机之间带传动。

所述主机机架的一侧设有工件承托装置；工件承托装置包括1至2个I型承托装置和1至4个II型承托装置，I型承托装置和II型承托装置呈圆周分布；I型承托装置包括I型承托架、设置在I型承托架顶部的水平可调支架，设置在水平可调支架上的主动锟组件和压锟组件；II型承托装置包括II型承托架、设置在II型承托架上的垂直可调支架、设置在垂直可调支架上的从动锟组件。

所述水平可调支架包括定向板、转动板以及水平转轴和垂直转轴，所述水平转轴设置在I型承托架内，定向板动连接于I型承托架上，转动板固定在定向板上，所述垂直转轴固定在定向板上并向下伸入承托架内，水平转轴与垂直转轴之间由锥齿轮副连接，定向板上设有对称的两定向圆弧槽，两螺钉各通过对应的定向圆弧槽与I型承托架连接，水平转轴一端上设有手轮，所述转动板上固定有高侧板和矮侧板。

所述主动锟组件包括主动锟、主动锟轴、2^#电机和一对1^#转动挡轮；主动锟通过其轴即主动锟轴连接在所述高侧板与矮侧板之间，2^#电机固定在所述转动板上，2^#电机的输出轴与主动辊轴连接；一对1^#转动挡轮处于主动锟的一侧，所述转动板上设有平行于主动锟的调节槽，1^#转动挡轮的轴通过调节槽可拆连接在转动板上。

所述压锟组件包括鼓形压锟、压锟轴和拉杆架；上述拉杆架的一侧固定在水平可调支架的高侧板上，拉杆架的另一侧固定有悬挂板，高侧板和悬挂板上各设有垂直槽，鼓形压锟通过其轴即压锟轴搁置在上述高侧板的垂直槽和悬挂板的垂直槽之间，并在上述高侧板的垂直槽和悬挂板的垂直槽中各设有处于压锟轴上方的弹簧，压锟轴的两端各由拉杆与拉杆架连接。

所述垂直可调支架包括支架、固定板和两侧板；支架下部插入II型承托架腔中且为动连接，固定板固定在支架的顶部，两侧的侧板固定在固定板上，两止头螺钉通过II型承托架上的螺钉孔抵在支架上对支架定位。

所述从动锟组件包括从动锟、从动锟轴和一对2^#转动挡轮，从动锟通过其轴即从动锟轴连接在两侧板之间，一对2^#转动挡轮处于从动锟的一侧，固定板上设有平行主动锟的调节槽，2^#转动挡轮的轴插入固定板的调节槽中并可拆连接在固定板上。

所述I型承托架的底部固定有具有导向槽的导向脚。

本发明具有如下积极效果：

1、本发明的主机带动绝缘纸绕环状工件旋转，使绝缘纸缠绕至环状工件上，由于主机上具有张紧装置，张紧装置能自动调整皱纹绝缘纸的张紧力，所以适合使用皱纹绝缘纸，由于皱纹绝缘纸缠绕在环状工件上平整，保证良好的缠绕效果。由于具有两张紧装置，两条皱纹绝缘纸同时缠绕，有利于提高生产效率。2、本发明具有工件承托装置，工件承托装置除起承托工件作用外，还能驱动工件旋转，主机与工件承托装置协同，实现皱纹绝缘纸自动缠绕。3、本发明由于工件自动旋转，不需要人力辅助，能减轻工人的劳动强度，提高生产效率，提高质量。4、本发明的主机中设置的是内齿盘，采用齿轮传动的形式，传动比比较精确。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是本实施例示图；

图2是图1的俯视图；

图3是主机正视图；

图4是图3的后视图；

图5是图3的左视图；

图6是图3的A-A剖视图(上部)；

图7是内齿盘示图；

图8是图7的左视图；

图9是图7的B-B剖视图；

图10是1^#张紧装置示图；

图11是图10的C-C剖视图；

图12是图10的D-D剖视图；

图13是2^#张紧装置示图；

图14是图13的E-E剖视图；

图15是图13的F-F剖视图；

图16是I型承托装置示图；

图17是图16的I-I剖视图；

图18是II型承托装置示图；

图19是图18的左视图；

图20是图18的俯视图；

图21是图19的H-H剖视图。

具体实施方式

实施例1

见图1和图2，本实施例是在变压器静电环上缠绕皱纹绝缘纸的设备。本实施例包括主机和工件承托装置。主机具有主机机架1和主机驱动机构3。

见图3至图9，所述主机机架1具有地板1-1、固定在地板1-1上的前半机架1-2和后半机架1-3，前半机架1-2和后半机架1-3之间具有间隙，前半机架1-2和后半机架1-3上部各设有水平孔，前半机架1-2的水平孔和后半机架1-3的水平孔形成一体的水平孔，前半机架1-2和后半机架1-3之间设有相对水平孔设置的内齿盘2。在内齿盘2的外周面上设有环状凹槽2-1，前半机架1-2和后半机架1-3之间固定有均匀分布的滚轮轴6-1，每滚轮轴6-1上通过轴承连接有滚轮6，内齿盘2通过环状凹槽2-1在滚轮6之间旋转。在前半机架1-2和后半机架1-3的同一位置上各设有通向水平孔的开口，两者的开口形成一体的开口e。内齿盘2上设有径向开口f，在内齿盘2的盘面上设有减轻孔2-2。当前半机架1-2和后半机架1-3上的开口e与内齿盘2上的开口f处于同一直线位置时，平卧的静电环可以局部通过开口进入内齿盘2中。

所述主机驱动机构3包括1^#电机3-1、齿轮箱3-2，1^#电机采用步进电机，1^#电机3-1固定在主机机架1的地板1-1上，齿轮箱3-2固定在后半机架1-3背面的搁板1-4上，齿轮箱3-2具有一输入轴和两输出轴，两输出轴上各固定有输出齿轮3-3，输出齿轮3-3作为主动齿轮与内齿盘2啮合，1^#电机3-1的输出轴与齿轮箱3-2的输入轴之间带传动3-4。

见图3和图6，所述内齿盘2的盘面上设有相隔180°的1^#纸轮4a和2^#纸轮4b。1^#纸轮4a和2^#纸轮4b采取由轴承连接在各自的轴上，两纸轮轴固定在内齿盘2的盘面上。在1^#纸轮4a的顺时针侧设有1^#张紧装置5a，2^#纸轮4b的顺时针侧设有2#张紧装置5b，1^#张紧装置5a与2#张紧装置5b相隔180°。

见图10和图12，所述1^#张紧装置5a包括：1^#走纸架5a-1、1^#摆臂5a-2、1^#前转动轮5a-3、1^#前固定轮5a-4、1^#上转动轮5a-5、1^#下转动轮5a-6、1^#后固定轮5a-7、1^#后转动轮5a-8。所述1^#走纸架5a-1由两螺钉5a-9固定在内齿盘盘面上，1^#摆臂5a-2由销轴5a-10铰接在1^#走纸架5a-1中部，1^#前转动轮5a-3和1^#前固定轮5a-4处于1^#摆臂5a-2前侧且连接在1^#走纸架5a-1上，1^#上转动轮5a-5和1^#下转动轮5a-6连接在1^#摆臂5a-2上，1^#后固定轮5a-7和1^#后转动轮5a-8处于1^#摆臂5a-2后侧且连接在1^#走纸架5a-1上。上述的“前”“后”是相对走纸顺序定义的。

上述所有转动轮都通过轴承连接在各其轴上，所有固定轮与各其轴都是一体的。所述1^#后固定轮5a-7靠拢1^#上转动轮5a-5。

安装在1^#纸轮4a上的纸卷8的皱纹绝缘纸依次经过1^#前转动轮5a-3、1^#后固定轮5a-4、1^#上转动轮5a-5、1^#下转动轮5a-6、1^#后固定轮5a-7、1^#后转动轮5a-8缠绕到静电环上。由于皱纹绝缘纸迂回行走，在转动轮和固定轮作用下而张紧。再由于1^#摆臂5a-2能随皱纹绝缘纸的张紧程度而摆动，所以张紧装置能自动调整对皱纹绝缘纸的松紧程度。

见图13和图15，所述2^#张紧装置5b包括：2^#走纸架5b-1、2^#摆臂5b-2、2^#前转动轮5b-3、2^#前固定轮5b-4、2^#上转动轮5b-5、2^#下转动轮5b-6、2^#后固定轮5b-7和2^#后转动轮5b-8。所述2^#走纸架5b-1由两螺钉固定在内齿盘盘面上，2^#摆臂5b-2由销轴铰接在2^#走纸架5b-1中部，2^#前转动轮5b-3和2^#前固定轮5b-4处于2^#摆臂5b-2前侧且连接在2^#走纸架5b-1上，2#上转动轮5b-5和2^#下转动轮5b-6连接在2^#摆臂5b-2上，2^#后固定轮5b-7和2^#后转动轮5b-8处于2^#摆臂5b-2后侧且连接在2^#走纸架5b-1上。上述的“前”“后”是相对走纸顺序定义的。所述2^#后固定轮5b-7靠拢2^#上转动轮5b-5。

上述所有转动轮都通过轴承连接在各自轴上，所有固定轮与各自轴都是一体的。

安装在2^#纸轮4b上的纸卷8的皱纹绝缘纸依次经过2^#前转动轮5b-3、2^#后固定轮5b-4、2^#上转动轮5b-5、2^#下转动轮5b-6、2^#后固定轮5b-7、2^#后转动轮5b-8缠绕到静电环上。

上述2^#张紧装置5b的转动轮和固定轮伸出2#走纸架5b-1的距离h2大于1^#张紧装置5a的转动轮和固定轮伸出1^#走纸架5a-1的距离h1。避免分别经过上述1^#张紧装置5a和2^#张紧装置5b的皱纹绝缘纸在缠绕过程中发生干扰。

见图1和图2，所述工件承托装置用来承托并驱动工件7，所述工件承托装置处在所述主机机架1的一侧。工件承托装置包括2个I型承托装置I和3个II型承托装置，5个承托装置呈圆周分布，其中2个I型承托装置I设置在主机两侧。

见图16和图17，I型承托装置包括I型承托架11、设置在I型承托架1顶部的水平可调支架13、设置在水平可调支架13上的主动锟组件14和压锟组件15。

所述水平可调支架13包括定向板13-3、转动板13-4以及水平转轴13-1和垂直转轴13-2。所述水平转轴13-1处于I型承托架11内由I型承托架11支撑，定向板13-3动连接于I型承托架11顶部，所述转动板13-4固定在定向板13-3上面，所述垂直转轴13-2固定在定向板13-3垂直孔中并向下通过I型承托架11顶部伸入I型承托架11内，水平转轴13-1与垂直转轴13-2之间由锥齿轮副13-7连接，定向板13-3上设有对称的两定向圆弧槽13-3-1，两螺钉13-9各通过对应的定向圆弧槽13-3-1与I型承托架11顶部连接，水平转轴13-1一端上设有手轮13-8，所述转动板13-4上固定有高侧板13-5和矮侧板13-6。

当需要调整转动板13-4的角度，松开两螺钉13-9，转动手轮13-，通过锥齿轮副13-7带动定向板13-3和转动板13-4转动，转到合适的位置，拧紧两螺钉13-9，固定转动板13-4。

所述主动锟组件14包括：主动锟14-1、主动锟轴14-2、2^#电机14-3和一对1^#转动挡轮14-4。主动锟14-1通过其轴即主动锟轴14-2动连接在所述高侧板13-5与矮侧板13-6之间2^#电机14-3固定在转动板13-4上，2^#电机输出轴与主动辊轴14-2连接，2^#电机采取步进电机。一对1^#转动挡轮14-4处于主动锟14-1的一侧，每个1^#转动挡轮14-4与各自的轴14-5动连接，所述转动板13-4上设有平行主动锟14-1的调节槽13-4-1，1^#转动挡轮的轴14-5插入转动板13-4上对应的调节槽13-4-1中，1^#转动挡轮的轴14-5的下段是螺纹段，由螺母将转动挡轮轴14-5连接在转动板13-4上(可参考图19)。

所述压锟组件15包括：鼓形压锟15-1、压锟轴15-2以及拉杆架15-3，上述拉杆架15-3的一侧固定在水平可调支架13的高侧板13-5上，拉杆架15-3的另一侧固定有悬挂板15-4，高侧板13-5和悬挂板15-4上各设有垂直槽，鼓形压锟15-1的轴即压锟轴15-2搁置在上述高侧板13-5的垂直槽和悬挂板15-4的垂直槽之间，在上述高侧板13-5的垂直槽和悬挂板15-4的垂直槽中各设有处于压锟轴15-2上方的弹簧15-5，压锟轴15-2的两端各由拉杆15-6与拉杆架15-3连接。由于压锟是鼓形的，用于连接鼓形压锟15-1的拉杆架15-3一端是悬空的，而且鼓形压锟15-1两端是弹性的，所以鼓形压锟15-1施加到静电环上的力能随静电环的运动而自动调整，使静电环受到稳定的压力。

由于静电环有多种规格，需要调整承托装置的位置，由于对I型承托架11的位置有要求，所以在地面上设置导轨10，I型承托架11的底部固定有具有导向槽的导向脚11-1，I型承托架11在导轨10上移动。

见图18和图21，所述II型承托装置包括II型承托架12、设置在II型承托架12上的垂直可调支架16、设置在垂直可调支架16上的从动锟组件17。所述垂直可调支架16包括支架16-1、固定板16-2和两侧板16-3，支架16-1下部插入II型承托架12腔中且为动连接，固定板16-2固定在支架16-1顶部上，两侧板16-3分别固定在固定板16-2的两侧，两止头螺钉16-4通过II型承托架上的螺钉孔抵在支架16-1上对支架16-1定位。松开两止头螺钉16-4，即可调整支架16-1的高度。

所述从动锟组件17包括从动锟17-1、从动锟轴17-2和一对2^#转动挡轮17-3，从动锟17-1的轴即从动锟轴17-2固定在所述垂直可调支架16的两侧板16-3之间，一对2^#转动挡轮17-3处于从动锟17-2的一侧，2^#转动挡轮17-3通过轴承与各自的轴17-4动连接，固定板16-2上设有平行主动锟的调节槽16-2-1，2^#转动挡轮的轴17-4下段是螺纹段，2^#转动挡轮的轴17-4插入固定板16-2的调节槽16-2-1中，由螺母17-5将转动挡轮轴17-4连接在固定板16-2上。

本发明在使用时，将工件——静电环7的局部通过缺口放入内齿盘中，静电环7置于2个I型承托架11的主动辊14-1和3个II型承托架12的从动锟17-2上，并处于由2对1^#转动挡轮14-4和3对2^#转动挡轮17-3组成通道中，调整各承托架的位置，调整转动板13-4的角度，调整II型承托架12的高度，使主动锟14-1的轴线对准静电环7中心。安装好皱纹绝缘纸后，启动1^#电机和两个I型承托架11上的2^#电机，1^#电机通过齿轮箱输出齿轮3-3带动内齿盘2旋转，内齿盘2的旋转带着两条连续皱纹绝缘纸分别缠绕在处于内齿盘2中的静电环不同中部位上，而同时两个2^#电机同步动转，带动各主动锟14-1运转，从而带动静电环7旋转，使皱纹绝缘纸有序地缠绕在静电环7上。

Claims (11)

1、一种缠绕设备，包括主机，主机具有机架(1)和主机驱动机构(3)，其特征在于：所述主机机架(1)具有地板(1-1)、固定在地板(1-1)上的前半机架(1-2)和后半机架(1-3)，前半机架(1-2)和后半机架(1-3)上部设有水平孔，在前半机架(1-2)和后半机架(1-3)之间且相对水平孔动连接有内齿盘(2)，前半机架(1-2)和后半机架(1-3)上部各设有通向水平孔的开口(e)，内齿盘(2)上设有径向开口(f)；所述主机驱动机构(3)包括齿轮箱(3-2)，齿轮箱(3-2)的输出齿轮(3-3)作为主动齿轮与内齿盘(2)啮合，所述内齿盘(2)的盘面上设有相隔180°的1^#纸轮(4a)和2^#纸轮(4b)，以及分别处于1^#纸轮(4a)和2^#纸轮(4b)旁侧的1^#张紧装置(5a)和2^#张紧装置(5b)。

2、根据权利要求1所述的缠绕设备，其特征在于：所述1^#张紧装置(5a)包括：1^#走纸架(5a-1)、1^#摆臂(5a-2)、1^#前转动轮(5a-3)、1^#前固定轮(5a-4)、1^#后固定轮(5a-7)和1^#后转动轮(5a-8)；所述1^#走纸架(5a-1)固定在内齿盘盘面上，1^#摆臂(5a-2)铰接在1^#走纸架(5a-1)中部，1^#前转动轮(5a-3)和1^#前固定轮(5a-4)处于1^#摆臂(5a-2)前侧且连接在1^#走纸架(5a-1)上，1^#上转动轮(5a-5)和1^#下转动轮(5a-6)连接在1^#摆臂(5a-2)上，1^#后固定轮(5a-7)和1^#后转动轮(5a-8)处于1^#摆臂(5a-2)后侧且连接在1^#走纸架(5a-1)上；所述2^#张紧装置(5b)包括：2^#走纸架(5b-1)、2^#摆臂(5b-2)、2^#前转动轮(5b-3)、2^#前固定轮(5b-4)、2^#上转动轮(5b-5)、2^#下转动轮(5b-6)、2^#后固定轮(5b-7)和2^#后转动轮(5b-8)；所述2^#走纸架(5b-1)固定在内齿盘盘面上，2^#摆臂(5b-2)铰接在2^#走纸架(5b-1)中部，2^#前转动轮(5b-3)和2^#前固定轮(5b-4)处于2^#摆臂(5b-2)前侧且连接在2^#走纸架(5b-1)上，2^#上转动轮(5b-5)和2^#下转动轮(5b-6)连接在2^#摆臂(5b-2)上，2^#后固定轮(5b-7)和2^#后转动轮(5b-8)处于2^#摆臂(5b-2)后侧且连接在2^#走纸架(5b-1)上；上述2^#张紧装置(5b)的转动轮和固定轮伸出2#走纸架(5b-1)的距离h2大于1^#张紧装置(5a)的转动轮和固定轮伸出1^#走纸架(5a-1)的距离h1。

3、根据权利要求1所述的缠绕设备，其特征在于：所述内齿盘(2)的外周面上设有环状凹槽(2-1)，前半机架(1-2)和后半机架(1-3)之间固定有均匀分布的滚轮轴(6-1)，每滚轮轴(6-1)上动连接有滚轮(6)，内齿盘(2)通过环状凹槽(2-1)在滚轮(6)之间旋转。

4、根据权利要求1所述的缠绕设备，其特征在于：所述主机驱动机构(3)的齿轮箱(3-2)固定在后半机架(1-3)背面上，齿轮箱(3-2)与固定在主机机架(1)地板(1-1)上的1^#电机(3-1)之间带传动。

5、根据权利要求1所述的缠绕设备，其特征在于：所述主机机架(1)的一侧设有工件承托装置；工件承托装置包括1至2个I型承托装置(I)和1至4个II型承托装置，I型承托装置(I)和II型承托装置(II)呈圆周分布；I型承托装置(I)包括I型承托架(11)、设置在I型承托架(11)顶部的水平可调支架(13)，设置在水平可调支架(13)上的主动锟组件(14)和压锟组件(15)；II型承托装置(II)包括II型承托架(12)、设置在II型承托架(12)上的垂直可调支架(16)、设置在垂直可调支架(16)上的从动锟组件(17)。

6、根据权利要求5所述的缠绕设备，其特征在于：所述水平可调支架(13)包括定向板(13-3)、转动板(13-4)以及水平转轴(13-1)和垂直转轴(13-2)，所述水平转轴(13-1)设置在I型承托架(11)内，定向板(13-3)动连接于I型承托架(11)上，转动板(13-4)固定在定向板(13-3)上，所述垂直转轴(13-2)固定在定向板(13-3)上并向下伸入承托架(11)内，水平转轴(13-1)与垂直转轴(13-2)之间由锥齿轮副(13-7)连接，定向板(13-3)上设有对称的两定向圆弧槽(13-3-1)，两螺钉(13-9)各通过对应的定向圆弧槽(13-3-1)与I型承托架(11)连接，水平转轴(13-1)一端上设有手轮(13-8)，所述转动板(13-4)上固定有高侧板(13-5)和矮侧板(13-6)。

7、根据权利要求6所述的绕设备，其特征在于：所述主动锟组件(14)包括主动锟(14-1)、主动锟轴(14-2)、2^#电机(14-3)和一对1^#转动挡轮(14-4)；主动锟(14-1)通过其轴即主动锟轴(14-2)连接在所述高侧板(13-5)与矮侧板(13-6)之间，2^#电机(14-3)固定在所述转动板(13-4)上，2^#电机(14-3)的输出轴与主动辊轴(14-2)连接；一对1^#转动挡轮(14-4)处于主动锟(14-1)的一侧，所述转动板(13-4)上设有平行于主动锟(14-1)的调节槽(13-4-1)，1^#转动挡轮(14-4)的轴(14-5)通过调节槽(13-4-1)可拆连接在转动板(13-4)上。

8、根据权利要求7所述的缠绕设备，其特征在于：所述压锟组件(15)包括鼓形压锟(15-1)、压锟轴(15-2)和拉杆架(15-3)；上述拉杆架(15-3)的一侧固定在水平可调支架(13)的高侧板(13-5)上，拉杆架(15-3)的另一侧固定有悬挂板(15-4)，高侧板(13-5)和悬挂板(15-4)上各设有垂直槽，鼓形压锟(15-1)通过其轴即压锟轴(15-2)搁置在上述高侧板(13-5)的垂直槽和悬挂板(15-4)的垂直槽之间，并在上述高侧板(13-5)的垂直槽和悬挂板(15-4)的垂直槽中各设有处于压锟轴(15-2)上方的弹簧(15-5)，压锟轴(15-2)的两端各由拉杆(15-6)与拉杆架(15-3)连接。

9、根据权利要求5所述的缠绕设备，其特征在于：所述垂直可调支架(16)包括支架(16-1)、固定板(16-2)和两侧板(16-3)；支架(16-1)下部插入II型承托架(12)腔中且为动连接，固定板(16-2)固定在支架(16-1)的顶部，两侧的侧板(16-3)固定在固定板(16-2)上，两止头螺钉(16-4)通过II型承托架(12)上的螺钉孔抵在支架(16-1)上对支架(16-1)定位。

10、根据权利要求9所述的缠绕设备，其特征在于：所述从动锟组件(17)包括从动锟(17-1)、从动锟轴(17-2)和一对2^#转动挡轮(17-3)，从动锟(17-1)通过其轴即从动锟轴(17-2)连接在两侧板(16-3)之间，一对2^#转动挡轮(17-3)处于从动锟(17-1)的一侧，固定板(16-2)上设有平行主动锟的调节槽(16-2-1)，2^#转动挡轮(17-3)的轴(17-4)插入固定板(16-2)的调节槽(16-2-1)中并可拆连接在固定板(16-2)上。

11、根据权利要求5所述的缠绕设备，其特征在于：所述I型承托架(11)的底部固定有具有导向槽的导向脚(11-1)。

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