CN101518463A

CN101518463A - 外科处理装置

Info

Publication number: CN101518463A
Application number: CN200910126302A
Authority: CN
Inventors: 佐内秀男; 木村健一; 山田将志
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 2008-02-26
Filing date: 2009-02-26
Publication date: 2009-09-02
Anticipated expiration: 2029-02-26
Also published as: JP5043054B2; US8097011B2; EP2100563A1; JP2009201984A; EP2100563B1; CN101518463B; US20090216257A1

Abstract

本发明提供外科处理装置。其特征在于，该外科处理装置包括：第1单元(21)，其具有第1振动传递构件(31)及第1保持构件(39)；第2单元(22)，其具有第2振动传递构件(61)、第2保持构件(54)及弹性构件(67)，该弹性构件设于第2振动传递构件与第2保持构件之间，根据第2振动传递构件与第2保持构件在轴线方向上的相对配置而变形，从而对第2振动传递构件施加沿着轴线方向的弹力；调整连结机构(69、74)，其将第1单元和第2单元互相连结，同轴地配置第1振动传递构件和第2振动传递构件并使第1振动传递构件的端部与第2振动传递构件的端部互相抵接，并且通过将第1保持构件与第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置调整为恒定而将弹性构件的变形量调整为恒定。

Description

外科处理装置

技术领域

本发明涉及一种对生物体组织进行处理的外科处理装置。

背景技术

在欧洲专利第893971号说明书中公开了一种作为外科处理装置的超声波处理装置。在超声波处理装置中，外科器具能相对于机头(handpiece)组体自由装卸。在机头组体中插入有放大地传递超声波振动的变幅杆。在外科器具的筒状机壳中插入有传递超声波的传递杆。机壳的前端部内径较细，形成有台阶面，在传递杆上形成有凸缘，在台阶面与凸缘之间夹设有弹性构件。通过将机头组体的前端部与外科器具的基端部连结，机头组体的变幅杆的前端部与外科器具的传递杆的基端部被互相推压连结。作为机头与外科器具的连结方法，采用了螺纹接合，此外还可列举揿扣结合、扭转锁定嵌合。

在欧洲专利第893971号说明书这样的超声波处理装置中，为了使超声波处理装置理想地工作，需要使作用于变幅杆的前端部与传递杆的基端部之间的推压力量在适当的恒定的范围内。但是，在欧洲专利第893971号说明书中，并未公开任何用于调整推压力量的具体结构。

发明内容

本发明即是着眼于上述问题而做成的，其目的在于提供一种能够理想地工作的外科处理装置。

在本发明的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，包括：第1单元，其具有传递超声波振动的第1振动传递构件以及保持上述第1振动传递构件的第1保持构件，上述第1振动传递构件沿轴线方向延伸、具有端部；第2单元，其具有传递超声波振动的第2振动传递构件、使上述第2振动传递构件能够沿上述第2振动传递构件的轴线方向移动地保持上述第2振动传递构件的第2保持构件以及弹性构件，上述第2振动传递构件沿轴线方向延伸、具有端部，上述弹性构件设于上述第2振动传递构件与上述第2保持构件之间，根据上述第2振动传递构件与上述第2保持构件在上述第2振动传递构件的轴线方向上的相对配置而变形，从而对上述第2振动传递构件施加沿着上述第2振动传递构件的轴线方向的弹力；调整连结机构，其将上述第1单元和上述第2单元互相连结，同轴地配置上述第1振动传递构件和上述第2振动传递构件而使上述第1振动传递构件的端部与上述第2振动传递构件的端部互相抵接，并且，通过将上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置调整为恒定，而将上述弹性构件的变形量调整为恒定。

在本实施方式的外科处理装置中，通过在连结第1单元与第2单元时将弹性构件的变形量调整为恒定，而将由弹性构件对第2振动传递构件施加的弹力的量调整为恒定，从而将作用于第1振动传递构件与第2振动传递构件之间的推压力量调整为恒定。因此，可以使第1及第2振动传递构件理想地动作。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，上述调整连结机构具有凸轮机构，上述凸轮机构包括：动作部，其设于上述第1保持构件与上述第2保持构件中的一个保持构件上；动作承受部，其设于上述第1保持构件与上述第2保持构件中的另一个保持构件上，以被保持于上述另一个保持构件上的振动传递构件的轴线为中心螺旋状地延伸；上述动作部沿着上述动作承受部移动，在上述动作部配置于上述动作承受部的连结位置的情况下，上述第1单元与上述第2单元被互相连结。

在本实施方式的外科处理装置中，通过使第1保持构件和第2保持构件以共同轴线为中心相对旋转，而使动作部沿着动作承受部移动并被配置在连结位置，由此将第1保持构件与第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置调整为恒定，从而将弹性构件的变形量调整为恒定。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，为了使克服上述弹性构件的弹力而使上述第1保持构件与上述第2保持构件沿共同轴线方向相对移动的操作所需的操作力量恒定，上述调整连结机构使上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对移动量与操作量之比根据上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置而变化。

在本实施方式的外科处理装置中，使连结第1保持构件与第2保持构件时的操作力量恒定，不随弹性构件的变形量变化，从而能够顺利地进行连结操作。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，为了使克服上述弹性构件的弹力而使上述第1保持构件与上述第2保持构件沿共同轴线方向相对移动的旋转操作所需的旋转操作力量恒定，上述凸轮机构使其压力角相对于旋转角度变化。

在本实施方式的外科处理装置中，通过在凸轮机构中使压力角相对于旋转角度而变化，而使旋转操作力量恒定，不随弹性构件的变形量变化。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，上述调整连结机构具有告知上述第1单元与上述第2单元已被连结的告知机构。

在本实施方式的外科处理装置中，能够告知第1单元与第2单元已被连结，从而能够确认第1单元与第2单元的连结。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，上述凸轮机构在上述动作承受部具有在连结位置的附近沿与上述动作承受部交叉的方向突出或没入的凹凸形状。

在本实施方式的外科处理装置中，因动作部通过连结位置的附近的凹凸形状而产生咔嗒感，利用该咔嗒感告知第1单元与第2单元的连结。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，上述调整连结机构能够利用以共同轴线为中心的多个相对旋转配置来连结上述第1单元和上述第2单元。

在本实施方式的外科处理装置中，能够利用以共同轴线为中心的多个相对旋转配置中的期望的相对旋转配置来连结第1单元和第2单元，从而能够将外科处理装置做成适合当前处理的方式。

在本发明的优选的一个实施方式中，外科处理装置的特征在于，上述凸轮机构具有沿周向配置在互不相同的位置的第1连结位置及第2连结位置。

在本实施方式的外科处理装置中，由于能够将动作部配置在沿周向配置在互不相同的位置的第1连结位置及第2连结位置，因此，能够利用以共同轴线为中心的多个相对旋转配置来连结第1单元和第2单元。

在本发明的优选的一个实施方式的外科处理装置中，上述第2振动传递构件包括：粗外径部，其设于上述第2振动传递构件的轴线方向上的一端侧；细外径部，其设于上述第2振动传递构件的轴线方向上的另一端侧，且其外径小于上述粗外径部的外径；锥形部，其形成于上述第2振动传递构件的上述粗外径部与上述细外径部之间，且其外径从上述轴线方向上的上述一端侧朝向上述另一端侧减小；推压部，其设于上述锥形部或者上述细外径部，其沿径向突出；上述弹性构件在轴线方向上设于上述推压部与上述第2保持构件之间。

在本实施方式的外科处理装置中，由于在第2振动传递构件中形成有直径小于粗外径部的锥形部及细外径部，将沿径向突出的推压部设置于锥形部或细外径部，因此，避免了第2单元粗径化，从而防止了外科处理装置的操作性降低。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式的外科处理器具的侧视图。

图2是表示本发明的一个实施方式的外科处理器具的纵剖视图。

图3是表示本发明的一个实施方式的凸轮框的纵剖视图。

图4是表示本发明的一个实施方式的凸轮框的展开图。

图5A是表示本发明的一个实施方式的弹性构件的变形量与推压力量的关系的曲线图。

图5B是表示本发明的一个实施方式的凸轮机构的旋转角度与压力角的关系的曲线图。

图6是表示本发明的一个实施方式的第1变形例的外科处理器具的局部纵剖侧视图。

图7是表示本发明的一个实施方式的第2变形例的外科处理器具的侧视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的一个实施方式。

图1～图5B表示本发明的一个实施方式。

本实施方式的作为外科处理装置的外科处理器具是剖腹手术用的超声波输出并用型高频处理器具。

参照图1～图2说明外科处理器具的概略结构。

外科处理器具具有由操作者保持操作的作为第1单元的机头21。机头21沿轴线方向延伸。自机头21的基端部延伸出电缆23，电缆23与装置主体相连接。

在机头21中收容有振子24，振子24沿机头21的轴线方向延伸。在振子24的基端部配设有产生超声波振动的压电元件部26，在振子24的前端侧配设有放大地传递超声波振动的作为第1振动传递构件的变幅杆31。在此，在压电元件部26上连接有超声波电缆33的前端部，超声波电缆33被导入到电缆23。通过自装置主体经由超声波电缆33向压电元件部26供给驱动电流，从而在压电元件部26中将电振动转换为机械振动，使振子24产生超声波振动。在此，振子24的轴线方向长度为超生波振动的1个波长的长度，压电元件部26的轴线方向长度为超声波振动的1/4波长的长度，变幅杆31的轴线方向长度为超声波振动的3/4波长的长度。而且，变幅杆31的基端处于超声波振动的波节位置，形成有凸缘状的固定部34。变幅杆31的前端处于超声波振动的波腹位置。另一方面，在压电元件部26上连接有高频电缆38的前端部。高频电缆38被导入到电缆23。通过自装置主体经由高频电缆38向压电元件部26供给高频电流，从而向振子24中通入高频电流。

振子24收容于作为第1保持构件的内侧机壳39中。内侧机壳39沿轴线方向延伸，由基端侧内筒41和前端侧内筒42形成。在基端侧内筒41中收容有压电元件部26，在前端侧内筒42中收容有变幅杆31。在基端侧内筒41的前端侧的内周面上沿周向延伸地设有突出部43。前端侧内筒42的基端部插入并螺纹安装于基端侧内筒41的前端部内。通过将前端侧内筒42拧入到基端侧内筒41中，由基端侧内筒41的突出部43和前端侧内筒42的基端面夹持振子24的固定部34而对固定部34进行固定。另外，在固定部34的前端面与前端侧内筒42的基端面之间夹设有用于沿轴线方向调整振子24的固定位置的环状的固定用间隔件44。

内侧机壳39收容在外侧机壳47中。在外侧机壳47中配设有手动开关部49。手动开关部49配设有切开输出开关52a、凝固输出开关52b和同时输出开关52c。自手动开关部49的开关主体51延伸出开关电缆53，开关电缆53被导入到电缆23。通过操作切开输出开关52a将其按下，而自装置主体向压电元件部26输出高频切开处理用的切开电流，以切开输出模式驱动外科处理器具。通过操作凝固输出开关52b将其按下，而输出高频凝固处理用的凝固电流，以凝固输出模式驱动外科处理器具。通过操作同时输出开关52c将其按下，而同时输出高频处理用的高频电流和超声波处理用的驱动电流，以同时输出模式驱动外科处理器具。

外科处理器具具有用于处理生物体组织的作为第2单元的外鞘单元22。在外鞘单元22中，在作为第2保持构件的筒状的外鞘组体54中插入有作为第2振动传递构件的探针61。

外鞘组体54由前端侧外鞘55和基端侧外鞘56形成。在前端侧外鞘55中，从前端侧向基端侧依次形成有细内径部57、中内径部58和粗内径部59。基端侧外鞘56的前端部插入并螺纹安装于前端侧外鞘55的粗内径部59内。在基端侧外鞘56的轴线方向中间部形成有用于操作外鞘单元22而使其相对于机头21旋转的旋转标度盘60。

另一方面，在探针61中，从前端侧向基端侧依次形成有处理部62、细外径部63、锥形部64和粗外径部66。处理部62用于处理生物体组织，具有非旋转对称的钩形状。锥形部64的外径从前端侧向基端侧增大，在锥形部64上形成有凸缘状的推压部65。在此，探针61的轴线方向长度为超声波振动的1/2波长的长度，探针61的前端及基端处于超声波振动的波腹位置，推压部65处于超声波振动的波节位置。另外，探针61的推压部65的外径小于等于粗外径部66的外径。

探针61的推压部65以能沿轴线方向自由滑动且不能以探针61的中心轴线为中心旋转的方式插入到外鞘单元22的前端侧外鞘55的中内径部58内。即，探针61能沿轴线方向相对于外鞘组体54自由移动，且不能以探针61的中心轴线为中心相对于外鞘组体54旋转。由前端侧外鞘55的细内径部57和中内径部58之间的台阶面形成支承面70。在前端侧外鞘55的支承面70与探针61的推压部65的前端面之间，在前端侧配设有环状的弹性构件67，在基端侧配设有环状的推压用间隔件68。推压用间隔件68用于调整弹性构件67的压缩量。探针61的推压部65的基端面由螺纹安装于前端侧外鞘55的粗内径部59上的基端侧外鞘56的前端面支承。即，利用外鞘组体54的前端侧外鞘55的支承面70和基端侧外鞘56的前端面沿轴线方向夹持弹性构件67、推压用间隔件68、探针61的推压部65，以使探针61能沿轴线方向相对于外鞘组体54自由移动。

参照图2～图4对用于将外鞘单元22和机头21能互相自由装卸地连结的凸轮机构进行说明。在此，外鞘单元22与机头21互相同轴地连结，以下，将共同轴线的周向的一个朝向称作连结方向，将另一个方向称作分离方向。

在外鞘单元22中，在基端侧外鞘56的基端部，朝向径向外方突出地设有作为动作部的凸轮销69。另一方面，在机头21中，在内侧机壳39的前端侧内筒42的前端部，同轴地连结有连结筒71的基端部。在连结筒71的前端侧内插入固定有凸轮框72。在凸轮框72的前端侧的内周面，朝向径向内方地形成有凸起的凸轮承受部73。由凸轮承受部73的侧面中的整体而言位于分离方向侧且面朝基端地配置的侧面形成作为动作承受部的凸轮面74。凸轮面74从前端侧向基端侧形成有导入面75、动作面76、连结面77。导入面75沿轴线方向延伸；动作面76整体面朝分离方向且面朝基端，以凸轮框72的中心轴线为中心呈螺旋状地延伸；连结面77面朝基端，沿周向延伸。另外，在连结面77的分离方向端部形成有朝向基端突出的连结凸面78，在连结面77的连结方向端部形成有朝向基端突出的旋转凸面79。在连结凸面78与旋转凸面79之间形成有作为卡合凸轮销69的连结位置的卡合凹面80。并且，沿周向等间隔地配置有4个凸轮承受部73。凸轮承受部73的侧面中的整体而言位于连结方向侧且面朝前端地配置的侧面，形成为不妨碍凸轮销69沿着与该凸轮承受部73的连结方向侧相邻的凸轮承受部73的凸轮面74移动的形状，在相邻的凸轮承受部73之间形成了导入槽部82。另外，自导入槽部82的两侧面的前端部形成有朝向前端侧而沿周向扩宽的、用于引导凸轮销69的一对引导面83。

使外鞘单元22的凸轮销69与机头21的凸轮框72的导入槽部82对位，将外鞘单元22的基端部沿轴线方向插入到机头21的前端部内，从而使凸轮销69沿着凸轮框72的导入槽部82在轴线方向上移动。在此，保持于外鞘单元22中的探针61与固定于机头21中的变幅杆31同轴地配置，探针61的基端面抵接于变幅杆31的前端面。通过操作外鞘单元22而使其相对于机头21向连结方向旋转，使凸轮销69沿着凸轮面74的动作面76逐渐移动，从而使外鞘单元22的外鞘组体54相对于机头21朝向基端移动。在此，由于外鞘单元22的探针61的基端面抵接于机头21的变幅杆31的前端面，因此，探针61不能相对于变幅杆31朝向基端移动。因而，在外鞘单元22中，外鞘组体54相对于探针61向基端侧移动，夹设于探针61与外鞘组体54之间的弹性构件67沿轴线方向被压缩。通过弹性构件67沿轴线方向被压缩，对外鞘组体54施加朝向前端的推压力，同时对探针61施加朝向基端的推压力。利用作用于外鞘组体54的朝向前端的推压力，将外鞘组体54的凸轮销69推压在配置于前端侧的凸轮面74上。另一方面，利用作用于探针61的朝向基端的推压力，使探针61的基端面与变幅杆31的前端面之间受到推压力作用。通过操作外鞘单元22而使其相对于机头21进一步向连结方向旋转，而使凸轮销69越过凸轮面74的连结凸面78而卡合于卡合凹面80，从而将外鞘单元22与机头21连结。在凸轮销69越过凸轮面74的连结凸面78而卡合于卡合凹面80时，会产生咔嗒声等咔嗒感，因此，能够确认外鞘单元22与机头21已被连结。在要将外鞘单元22与机头21分离时，操作外鞘单元22而使其相对于机头21向分离方向旋转。

在此，作用于探针61的基端面与变幅杆31的前端面之间的推压力量与由弹性构件67对探针61施加的推压力量相当，弹性构件67的推压力量由弹性构件67的压缩量决定，弹性构件67的压缩量由外鞘组体54相对于探针61在轴线方向上的相对位置决定。并且，外鞘组体54相对于探针61在轴线方向上的相对位置由外鞘组体54相对于变幅杆31在轴线方向上的相对位置决定，在机头21中，由于变幅杆31、内侧机壳39、连结筒71一体地固定，因此，外鞘组体54相对于变幅杆31在轴线方向上的相对位置由外鞘组体54相对于连结筒71在轴线方向上的相对位置决定。即，作用于探针61的基端面与变幅杆31的前端面之间的推压力量由外鞘组体54相对于连结筒71在轴线方向上的相对位置决定。在外鞘单元22连结于机头21上的情况下，通过适当设定凸轮面74的连结面77的轴线方向位置、即凸轮面74的卡合凹面80的底面的轴线方向位置，能够非常准确地决定外鞘组体54相对于连结筒71在轴线方向上的相对位置。因而，能够非常准确地决定作用于探针61的基端面与变幅杆31的前端面之间的推压力量。

另外，克服弹性构件67的推压力量地操作外鞘单元22而使其相对于机头21向连结方向旋转所需的旋转操作力量是恒定的。即，如图5A所示，弹性构件67的推压力量P₁相对于弹性构件67的压缩量x的增大而增大。外鞘组体54相对于连结筒71在轴线方向上的移动量δ1乘以弹性构件67的推压力量P₁所得的值与凸轮机构的旋转角度量δθ乘以旋转操作力量P_θ所得的值相对应。即，P₁(x)×δ1∝P_θ×δθ。在此，在凸轮面74的动作面76的压力角α相对于凸轮机构的旋转角度θ恒定的情况下，外鞘组体54在轴线方向上的移动量δ1与凸轮机构的旋转角度量δθ之比、即δ1/δθ恒定。在这种情况下，凸轮机构的旋转角度θ增大使弹性构件67的压缩量x增大，推压力量P₁(x)逐渐增大，随之，所需的旋转操作力量P_θ∝P₁(x)×(δ1/δθ)增大。与此相对，在本实施方式中，如图5B所示，通过使凸轮面74的动作面76的压力角α相对于凸轮机构的旋转角度θ的增大而适当增大，使外鞘组体54在轴线方向上的移动量δ1与凸轮机构的旋转角度量δθ之比、即δ1/δθ适当减小，由此使旋转操作力量P_θ∝P₁(x)×(δ1/δθ)恒定。

在凸轮机构中，沿周向等间隔地配置有作为卡合凸轮销69的连结位置的4个卡合凹面80，外鞘单元22能利用4个相对旋转配置连结于机头21。在将外鞘单元22的基端部沿轴线方向插入到机头21的前端部内时，从4个导入槽部82中选择要插入凸轮销69的导入槽部82，由此能够从4个相对旋转配置中选择外鞘单元22相对于机头21的相对旋转配置。并且，在外鞘单元22连结于机头21的情况下，通过操作外鞘单元22而使其相对于机头21向连结方向旋转，能使凸轮销69自卡合凹面80越过旋转凸面79而移动。由于凸轮销69利用弹性构件67的作用被朝向前端推压，因此，凸轮销69脱离此前一直受其推压的凸轮面74而朝向前端移动，向与该凸轮承受部73的连结方向侧相邻的凸轮承受部73的凸轮面74转移。通过操作外鞘单元22而使其相对于机头21进一步向连结方向旋转，能使凸轮销69沿着转移后的凸轮面74移动而再次卡合于卡合凹面80，从而将外鞘单元22连结于机头21。这样，在外鞘单元22连结于机头21的情况下，通过操作外鞘单元22而使其相对于机头21向连结方向旋转，能使外鞘单元22在4个相对旋转配置之间相对于机头21移动。因而，能够相对于机头21的手动开关部49朝任意方向配置探针61的处理部62。

因而，本实施方式的外科处理器具起到以下效果。

在本实施方式的外科处理器具中，在机头21与外鞘单元22连结时，通过将弹性构件67的变形量调整为恒定，而将由弹性构件67对探针61施加的弹力调整为恒定，从而将作用于变幅杆31与探针61之间的推压力量调整为恒定。特别是，通过将凸轮机构用于连结机头21和外鞘单元22，能够非常准确地调整推压力量。在此，在推压力量小于适当的范围的情况下，无法将超声波振动自变幅杆31正常地传递到探针61。另一方面，在推压力量大于适当的范围的情况下，力学阻抗升高，振子24的阻力增大，振动效率降低。并且，克服弹性构件67的推压力量而操作外鞘单元22而使其相对于机头21旋转所需的旋转操作力量增大，旋转操作变困难。在本实施方式中，由于将推压力量调整在适当的范围内，因此，变幅杆31及探针61能够适当地进行超声波振动，而且旋转操作变容易。

另外，通过在凸轮机构中使压力角相对于旋转角度变化，使对机头21及外鞘单元22进行的旋转操作时的操作力量恒定，不随弹性构件67的变形量变化。因此，能够顺利地进行旋转操作。

并且，由于凸轮销69要越过连结凸面78而卡合于卡合凹面80，在卡合于卡合凹面80时会产生咔嗒感，因此，能够确认外鞘单元22已被连结于机头21。

此外，能够将凸轮销69卡合于沿周向配置在互不相同的位置的4个卡合凹面80中的期望的卡合凹面80，从而能够利用4个相对旋转配置中的期望的相对旋转配置将外鞘单元22连结于机头21。因此，能够使外科用处理器具成为适合当前处理的方式。特别是，机头21的保持方法根据机头21中的手动开关部49的配置来适当决定，在探针61的处理部62如本实施方式这样具有非旋转对称形状的情况下，在外鞘单元22不能相对于机头21旋转且处理部62的朝向不能改变时，难以使用外科处理器具，但在本实施方式中防止了这样的状况。

另外，通过在探针61中形成直径小于粗外径部66的锥形部64及细外径部63，在锥形部64中形成凸缘状的推压部65，而使推压部65的外径小于等于粗外径部66的外径。即，避免了外鞘单元22粗径化，防止了外科处理器具的操作性降低。特别是，在本实施方式这样的纵向较短的剖腹手术用外科处理器具中，会因外科处理器具的粗径化而难以视觉辨认外科处理器具的前端部的处理部62，外科处理器具的操作性会降低，但在本实施方式中防止了这样的状况。

另外，在本实施方式中，采用了具有非旋转对称形状的处理部，但本发明也可应用于例如探针前端部形成球状的、具有旋转对称形状的处理部。

另外，本发明也可应用于除上述剖腹手术用超声波输出并用型高频处理器具之外的各种外科处理装置。

例如，本发明也可应用于图6所示的内窥镜手术用的超声波输出并用型高频处理器具。在图6所示的外科处理器具中，可采用与上述实施方式相同结构的机头21、外鞘单元22。但是，外鞘单元22是纵长的，插入外鞘86的基端部插入固定于前端侧外鞘55的前端部内，在插入外鞘86中插入有探针61。探针61的轴线方向长度为超声波振动的1/2波长的整数倍的长度。

另外，例如，本发明也可应用于图7所示的内窥镜手术用的超声波处理器具。在图7所示的外科处理器具中，在外鞘单元22的插入外鞘86中插入有探针61。在插入外鞘86的前端部利用枢轴安装有钳部件92，钳部件92能够相对于探针61前端部的处理部62打开或关闭，从而能够与探针61共同把持生物体组织。外鞘单元22的基端部连结于手柄单元88的前端侧。在手柄单元88的圆筒状的主体部89上突出设置有一对手柄91，通过操作一对手柄91而使其打开或关闭，能够使钳部件92进行打开或关闭的动作。另外，在前端侧的手柄91上配设有手动开关部49。在手柄单元88的主体部89的基端侧能自由装卸地连结有振子单元87的前端部。在此，振子单元87具有与上述实施方式的机头21同样的结构。但是，在本变形例中，手动开关部49配设于手柄单元88而不是配设于振子单元87，手柄单元88与振子单元87通过适当的电连接机构连接，手动开关部49连接于装置主体。另外，在振子单元87的前端部配设有与上述实施方式同样的凸轮销，在手柄单元88的主体部89内配设有凸轮框。于是，通过利用凸轮机构将振子单元87连结于手柄单元88，在手柄单元88的主体部89内，探针61的基端部和变幅杆31的前端部互相推压而连结。

Claims

1.一种外科处理装置，其特征在于，

包括：

第1单元，其具有传递超声波振动的第1振动传递构件以及保持上述第1振动传递构件的第1保持构件，上述第1振动传递构件沿轴线方向延伸、具有端部；

第2单元，其具有传递超声波振动的第2振动传递构件、使上述第2振动传递构件能够沿上述第2振动传递构件的轴线方向移动地保持上述第2振动传递构件的第2保持构件、以及弹性构件，上述第2振动传递构件沿轴线方向延伸、具有端部，上述弹性构件设于上述第2振动传递构件与上述第2保持构件之间，根据上述第2振动传递构件与上述第2保持构件在上述第2振动传递构件的轴线方向上的相对配置而变形，从而对上述第2振动传递构件施加沿着上述第2振动传递构件的轴线方向的弹力；

调整连结机构，其将上述第1单元和上述第2单元互相连结，同轴地配置上述第1振动传递构件和上述第2振动传递构件而使上述第1振动传递构件的端部与上述第2振动传递构件的端部互相抵接，并且，通过将上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置调整为恒定，而将上述弹性构件的变形量调整为恒定。

2.根据权利要求1所述的外科处理装置，其特征在于，

上述调整连结机构具有凸轮机构；

上述凸轮机构包括：动作部，其设于上述第1保持构件与上述第2保持构件中的一个保持构件上；动作承受部，其设于上述第1保持构件与上述第2保持构件中的另一个保持构件上，以被保持于上述另一个保持构件上的振动传递构件的轴线为中心螺旋状地延伸；上述动作部沿着上述动作承受部移动，在上述动作部配置于上述动作承受部的连结位置的情况下，上述第1单元与上述第2单元被互相连结。

3.根据权利要求1所述的外科处理装置，其特征在于，

为了使克服上述弹性构件的弹力而使上述第1保持构件与上述第2保持构件沿共同轴线方向相对移动的操作所需的操作力量恒定，上述调整连结机构使上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对移动量与操作量之比根据上述第1保持构件与上述第2保持构件在共同轴线方向上的相对配置而变化。

4.根据权利要求2所述的外科处理装置，其特征在于，

为了使克服上述弹性构件的弹力而使上述第1保持构件与上述第2保持构件沿共同轴线方向相对移动的旋转操作所需的旋转操作力量恒定，上述凸轮机构使其压力角相对于旋转角度变化。

5.根据权利要求1所述的外科处理装置，其特征在于，

上述调整连结机构具有告知上述第1单元与上述第2单元已被连结的告知机构。

6.根据权利要求2所述的外科处理装置，其特征在于，

上述凸轮机构在上述动作承受部具有在连结位置的附近沿与上述动作承受部交叉的方向突出或没入的凹凸形状。

7.根据权利要求1所述的外科处理装置，其特征在于，

上述调整连结机构能够利用以共同轴线为中心的多个相对旋转配置来连结上述第1单元和上述第2单元。

8.根据权利要求2所述的外科处理装置，其特征在于，

上述凸轮机构具有沿周向配置在互不相同的位置的第1连结位置及第2连结位置。

9.根据权利要求1所述的外科处理装置，其特征在于，

上述第2振动传递构件包括：粗外径部，其设于上述第2振动传递构件的轴线方向上的一端侧；细外径部，其设于上述第2振动传递构件的轴线方向上的另一端侧，且其外径小于上述粗外径部的外径；锥形部，其形成于上述第2振动传递构件的上述粗外径部与上述细外径部之间，且其外径从上述轴线方向上的上述一端侧朝向上述另一端侧减小；推压部，其设于上述锥形部或者上述细外径部，其沿径向突出；

上述弹性构件在轴线方向上设于上述推压部与上述第2保持构件之间。