CN101516230A - 用于美容性体毛去除的方法以及毛发去除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种毛发去除装置，特别是一种脱毛装置，以及一种用于美容性体毛去除的方法，其中，待去除的毛发被周期性驱动的、镊子形的夹紧元件夹住并且通过夹紧元件的提升运动至少部分地从皮肤中拉出来，其中，夹紧元件周期性地彼此分开地运动，运动到皮肤上，聚拢，以及从皮肤离开运动。抛开迄今为止所遵循的方式(把在脱毛辊处一次性抓住的毛发连续地在一次牵拉中拉出来)，而提出，不是一下子把毛发拉出来，而是通过多次彼此跟随的微拉拽运动，首先使毛发发根的固定松动，接着一段一段地把相应的毛发拉出来。根据本发明地，由夹紧元件抓取的毛发在多次的提升中从皮肤中拉出来，在提升之间，夹紧元件彼此分开地运动并且为了继续抓取而更接近地运动回到皮肤上并且再次聚拢。有利的是，在此继续抓取如此快地进行，使得已经被拉出一小段长的毛发仅能由于其毛发发根的粘弹性的固定仅能不显著地返回运动，并且无论如何都不会达到其初始位置。

Description

用于美容性体毛去除的方法以及毛发去除装置
技术领域
本发明涉及一种用于美容性体毛去除的方法以及涉及一种毛发去除装置。
背景技术
为了去除毛发，已经提出了各种各样的器具。除了传统的剃须(其中体毛尽可能直接地在皮肤表面上剪断或切断)之外，为了持久地去除毛发而使用脱毛装置，所述脱毛装置为了尽可能长时间持续地降低体毛密度而尝试将毛发根除。在此，在脱毛时被一起去除的发根部分强烈地依赖于拉拽速度以及特别是依赖于拉拽方向。常见的是，脱毛装置具有旋转的脱毛辊，在其外周上，首先打开镊子形的夹持元件，以便抓住体毛，并且镊子形的夹持元件随后被置入其夹持位置，从而被夹持元件夹住的毛发通过脱毛辊的旋转运动而被拽出来。例如DE102004 047 875 A1示出了这样的脱毛装置，该申请为镊子形的夹持工具提出三维肋板状的夹持结构，以便能够把要拽出来的毛发更紧地、但虽说如此仍有保护性地夹持。由于对要拽出来的毛发的紧紧夹持以及脱毛辊的旋转运动，拽出方向不是垂直的，而是呈锐角地倾斜于皮肤表面的。在这里，替代所希望的带有高的发根部分的拔出，毛发仅仅发生断开。此外，镊子形的夹持工具的周期性的打开和聚拢在机械上实施起来就很费力，因为附加于脱毛辊的旋转运动地还要产生夹持元件的作动。
为了尽可能无痛地实现持久的毛发去除，同样已提出应用超声波。于是，出版文献US 4,646,756、US 4,556,070、US 6,200,326、WO 02/09813以及WO 00/21612提出对体毛进行超声波处理，超声波处理应当对体毛的毛发发根进行破坏。在此，超声波的耦合应当导致发根区域的温度攀升，这种温度攀升招致所希望的毛发发根的破坏。此外，出版文献JP8154728、JP 2001029126以及JP 2279107提出使用超声波，用以在脱毛时减少疼痛。在此，在利用拉拽工具把相应的毛发拽出来期间，对待去除的毛发和/或相应的拉拽工具施以超声波。超声波加载应当使毛发拽出疼痛更少地进行，但需要在脱毛装置上的相应的超声波发生器。
发明内容
由此出发，本发明基于如下任务，即，完成改善的用于美容性毛发去除的方法以及完成所述类型的改善的毛发去除装置，避免现有技术的缺点以及最后以有利的方式改进。特别是应当完成简单地构造的装置，所述装置通过尽可能垂直于皮肤表面地作用于待去除毛发的牵拉而使得伴随有尽可能小的疼痛感觉的有效的毛发去除成为可能。
根据本发明地，该任务通过依据权利要求1的方法以及依据权利要求6的毛发去除装置来解决。本发明的优选构造方案是从属权利要求的主题。
抛开迄今为止所遵循的方式(即，将在脱毛辊处一次性抓住的毛发连续地在一次牵拉中拉出来)，而提出，不是一下子把所述毛发拉出来而是通过多次彼此跟随的微拉拽运动，首先使毛发发根的固定松动并且接着一段一段地把相应的毛发拉出来。根据本发明地，由夹紧元件所抓取的毛发在多次的提升中被从皮肤中拉出来，在所述提升过程之间，夹紧元件彼此分开地运动并且为了继续抓取而更接近地运动回到皮肤上并且再次聚拢。有利的是，在此继续抓取进行得如此快，以致已经被拉出一小段远的毛发由于其毛发发根的粘弹性的固定仅能不明显地进行返回运动并且无论如何都不能达到其初始位置。所述继续抓取过程如此快地重复，使得所述毛发不能足够快速地移回其初始位置，而是被渐渐地拉出来。通过在多次微提升中把毛发这样地拉出，可以明显地降低疼痛感觉，此外，在拉出时所抓取的发根部分被提高。此外，特别是也可以更好地抓取短的毛发，因为夹紧元件被多次地引导直至皮肤上。为了实现在多次微提升中拉出毛发，在装置技术的角度根据本发明地提出，夹紧元件的驱动装置被如此地构成，即，在一个运动周期内，闭合的夹紧元件的提升高度小于用来完全地拽出毛发所需的运动行程。亦即驱动装置的提升高度被如此地限定，即在由夹紧元件抓取的毛发完全被拽出之前，夹紧元件再次被打开。
毛发断开的过程也应当处于根据本发明的毛发去除之中。对于毛发断开，毛发在至少两个彼此跟随的微提升中从皮肤中拉出，同时没有将毛发拉出来，以及接着这样把毛发断开，特别是这样通过掐断或者剪断来断开，即毛发发根部分不被连根拔起，而是毛发自身在夹紧元件松开之后再次拉回毛发孔，有利的是这样：不再使残留的毛发残余突出于皮肤表面。
夹紧元件的继续抓取通过夹紧元件的彼此分开、夹紧元件的与拉拽方向相反的返回运动以及夹紧元件的再次聚拢进行，在此特别地构造为，相同的夹紧元件多次地夹住要被拽出来的毛发，而无需在此期间使得其它夹紧元件与要被拽出来的毛发相接合。不同于在旋转式脱毛辊中地，不是不同的夹紧元件连续依次地掠过待处理的毛发区段或皮肤区段，而是相同的夹紧元件振荡式地往复运行。
在此有利的是，夹紧元件基本上垂直于所述装置的端侧的工作面地移出并被拉回去，所述装置以该工作面能够被引导到皮肤表面上，或在所述皮肤表面上引导。由此，可以达到关于毛发发根纵向的极小的拉拽角，由此，与传统的、具有脱毛辊的脱毛系统相比，可以去除更高的发根部分。在此，夹紧元件的提升运动不必强行地以沿着垂直于前述虚拟的工作面的轴线的线性振荡运动来进行。在本发明的改进方案中，夹紧元件的提升运动以与皮肤表面或装置端侧的工作面成30°与150°之间的角度，特别是成60°与120°之间的角度，优选为成75°到105°的角度来进行，所述装置能够以该工作面被引导到皮肤表面上或在皮肤表面上引导。通过依据所述角度范围的构成方案，优选在毛发发根方向上进行拉拽。在此，也不必在所述角度范围内进行整个提升运动，特别是当所述提升运动不是单纯线性地沿着振荡轴线进行时，不必在所述角度范围内进行整个的提升运动。而优选在前述角度范围内进行提升运动的主要部分，特别是提升高度的至少2/3。可选地，拉拽单元可以被整合在辊中，其中，拉拽单元垂直地拉拽，而所述辊是可转动地支承的，从而在由于辊和拉拽单元的叠加运动而与垂直于皮肤表面发根方向上相偏离的发根方向上拉拽。
为了在夹紧元件进行继续抓取时，不给毛发发根的粘弹性固定以时间来让毛发基本上被再次拉回到其初始位置，所述夹紧元件在本发明的改进方案中，以多于500Hz的提升频率进行驱动。另外，优选为夹紧元件的驱动频率多于1kHz。由此，在继续抓取时，夹紧元件的回复运动进行得如此快，使得毛发在未被夹紧元件夹住的时间段内仅能不明显地返回运动。
为了使夹紧元件的如此高频的作动变得容易，在本发明的改进方案中设置为，夹紧元件的打开运动和闭合运动在夹紧元件的提升运动的平面内进行。由此满足，夹紧元件可两轴线地运动地支承和/或两轴线地构成所述驱动装置。空间的运动或第三运动轴线不是必需的，即便这种空间的运动或第三运动轴线可能是可行的。
在此，根据本发明的特别有利的实施方案，夹紧元件的提升运动基本上呈压扁的椭圆的形式来进行，其纵轴线优选是椭圆运动轨迹的横轴线的至少两倍那样长。这被理解为，在此不必精确地描述在数学意义上椭圆的运动轨迹，而是也可以设置为卵型或类似地压扁的运动轨迹，所述运动轨迹在需要时也可以具有微小的空间上的分量，也就是垂直于椭圆平面的分量。
在本发明的优选的改进方案中，驱动装置在此被如此地构成，每对共同作用的夹紧元件的两个夹紧元件在反向运行的、在前述的方式中基本呈椭圆的运动轨迹上被驱动。平行于所述椭圆的运动轨迹的纵轴线的运动分量在此导致提升运动，而平行于所述椭圆的横轴线的运动分量依次引起了所述夹紧元件的夹紧运动。可以理解为：在此，每一个夹紧元件的得到的运动轨迹不是真的呈椭圆形的，至少在两个夹紧元件彼此叠压的区段内不是真的呈椭圆形的。相对于同属于一个夹紧元件对的两个夹紧元件的这样的反向运行的运动可另选地，原则上也可以设置对于这两个夹紧元件同向运行的运动轨迹，其中，在这种情况下，有利地把两个运动轨迹的运动中心彼此错开足够远，从而夹紧元件彼此叠合以及彼此分开地实施夹紧运动。
根据本发明的有利的实施方案，用于所述夹紧元件的驱动装置被压电式地构成。特别地，可以设置压电式的促动器，通过该压电式的促动器，夹紧元件能够被相应地高频地驱动。取代压电促动器地，也可以考虑线性电动机或其它高频定位系统作为促动器。也可以可选地为每个“椭圆形”应用两个促动器。
在本发明的改进方案中，可以把夹紧元件固定在优选平板状载体上，所述载体能够彼此独立地至少两轴线地运动。在此，在每个载体上可以固定有夹紧元件各不相同配对的多个夹紧元件。例如各个左边的夹紧元件被固定在一个载体上，而夹紧元件配对的各个右边的夹紧元件被固定在各个第二载体上。
在此，用于夹紧元件的、优选平板状的载体可以自身能两轴线运动地支承。对此可选地或者附加地，所述载体也可以这样弹性易弯地构成，使得通过所述载体的弹性变形而产生夹紧元件的夹紧运动和提升运动。特别地，弹性的载体可以通过其内的压电促动器而呈波浪状地变形，由此，于载体上固定的夹紧元件一方面彼此叠合或彼此分开地运动并且另一方面在提升运动方向上运动。
附图说明
本发明的所述的以及其它特征、优点和应用可能性同样地由下列结合附图对优选实施例的介绍得到，其中，所介绍的和/或图示地表达的特征可以单独地或以任意的有意义的组合和次组合地、同样不依赖于其在权利要求及其参引内容中的总结地构成本发明的主题。
在附图中：
图1示出根据本发明的优选实施方案的脱毛装置的夹紧元件的工作周期的示意的原理图示，其中，一个运动周期的不同的阶段以总计六个图示示出，
图2示出根据本发明的优选实施方案的图1中的夹紧元件的驱动装置和支承装置的示意的透视图示，以及
图3示出根据本发明的实施方案的脱毛装置的示意的总体视图，用来阐明夹紧元件的运动方向。
具体实施方式
在图3中示意地示出的脱毛装置1包括大致来说呈立方体形的手持部件2，在该手持部件2内可以安装有控制装置、例如呈蓄电池形式的电力供应部件以及驱动装置；以及包括呈可与手持部件2连接的上端部件4形式的工作头3，在工作头3上设置有大量的还要详细介绍的夹紧元件5。如图3所阐明地，工作头3以其端侧6限定虚构的工作平面或工作面7，脱毛装置1和其夹紧元件5以该工作平面或工作面7被引导到待处理的肢体9的皮肤表面8上或在待处理的肢体9的皮肤表面8上引导。
如图1和2所示地，在此，大量的夹紧元件5被固定在两个平板状载体10和11上，更确切地说，是彼此分别成对地配属，从而夹紧元件对的一个夹紧元件被固定在载体10上并且该夹紧元件对的另一夹紧元件被固定在另一载体11上。
在此，夹紧元件5分别被例如呈镊子形地构成，有利地因为质量承载性和为了很高的集成密度而被尽可能薄地构成，例如以大致来说呈平板状的金属体的形式构成。如图2所示地，夹紧元件5的彼此相向的夹持面12有利地被锋利地构成或者也可能仅被粗糙不平地构造，以便能够施加足够高的拉拽力到毛发上。在图2中所示出的实施方案中，夹持面12可以具有突起的、优选被锐利地构成的夹持边13。由此，在夹紧元件之间确定的挤压压力被超过时，同样毛发可以通过掐断被断开。
在此，所述的夹紧元件5的突出来的端部朝向前述的端侧的工作面7(图3)。
驱动装置14为了使夹紧元件5运动而在所述的实施方式中包括压电促动器15，压电促动器15二维地工作并且与平板状的载体10和11联接。载体10和11在二维上可运动地支承，更确切地说，在图2中所标示的x-轴线和z-轴线的方向上可运动地支承，亦即垂直于脱毛装置1的前述的虚构的工作面7可运动地支承以及垂直于由两个彼此压合的夹紧元件5所限定的夹持平面16可运动地支承，所述夹持平面16由在图2中所标示的z-轴线和y-轴线来限定。相对于平板状的载体10和11的实际上可两轴线地运动的支承可另选地，载体10和11也可以被能弹性变形地构成，例如由足够薄的小金属板构成，从而压电促动器15使载体10和11能够呈波浪状地变形，以便产生夹紧元件5的还要详细介绍的驱动运动。
特别地，通过压电促动器15，两个载体10和11进而固定于其上的夹紧元件5彼此反向地、沿基本上呈椭圆形或卵形的运动轨迹17被驱动，运动轨迹17的纵轴线18基本垂直于脱毛机的前述工作面7地分布并且运动轨迹17的横向轴线19基本平行于所述工作面7且垂直于夹紧元件5的夹持平面16地分布。
由此，夹紧元件5依次经历在图1中所示出的运动周期状态：首先，夹紧元件5彼此分开地运动，如这在图1中图示a)所示地。然后，进行到皮肤表面8上的下沉运动，亦即夹紧元件5基本上大致垂直于脱毛装置1的前述工作面7地移出，其中，在下沉运动的末尾时，夹紧元件5被聚拢，由此，夹紧元件5夹住待拉拽的毛发20并且在自身之间夹持，参见图1。接着，与前述的下沉运动相反地进行提升运动，更确切地说，有利地基本垂直于皮肤表面8和脱毛装置1的虚构工作面7地进行提升运动，也就是说，夹紧元件5被拉回到脱毛装置1的内部。在此，该提升运动被如此地限定，即所夹住的毛发20不是一下子就被完全地拉出来，而是仅进行微拉引。在提升运动的末尾时，夹紧元件5再次彼此分开地运动，如这在图1中的图示d)所示地，由此，夹紧元件5的运动周期似乎完全终了。而驱动装置14的运行频率是如此地高，即再一次的下沉和闭合(由图1中的图示e)阐明)如此快地进行，以致毛发20不能足够快地移回其初始位置。即发根的粘弹性固定似乎将导致这样的回复运动，因为毛发凭借第一提升还未完全从该固定中被拽出来。而该回复运动服从专门的时间函数，夹紧元件5的继续抓取运动或回复运动配合于该时间函数。实际上，继续抓取如此快地进行，使得毛发不能进行或者仅能进行微小的回复运动。如图1f)所阐明地，在闭合后通过夹紧元件5来进行再一次的微提升，由此，被夹紧的毛发20被进一步拉出一段。所述微提升过程被如此多次地重复，直到毛发被完全拉出来。即待去除的毛发20渐渐地以若干次提升被拉出，其中，在提升过程之间夹紧元件5打开，运行回到皮肤上，并且再次闭合，从而在毛发上进一步向下继续抓取。
根据所希望的应用方案，毛发20在此不必被完全拽出来。同样可行的是，在确定的拉拽行程之后，也就是说在确定数目的微提升之后停止夹紧元件5的下沉，从而通过夹紧元件5的高频的打开运动和闭合运动或也通过夹紧元件5的增强的聚拢而把毛发20掐断。由此，毛发不再被重新夹紧，而是通过放松发根组织而被拉回。在拉拽行程足够大时，由此使毛发末端消失于皮肤表面之下。
在可选的构成方案中，毛发去除装置是由脱毛器和剃须刀构成的组合体。在此，大致被拉出的毛发(如前所述)通过单独的剪切元件或刀片或者长毛发剪切器紧接着被掐断或者割断/剪断。由此，随后剩下的毛发残余凭借发根而回到皮肤中并且理想的是既不被看到也不被感觉到。

Claims (28)

1.用于美容性体毛去除的方法，在所述方法中，待去除的毛发(20)被周期性地驱动的、镊子形的夹紧元件(5)夹住并且通过所述夹紧元件(5)的提升运动至少部分地从皮肤中拉出来，其中，所述夹紧元件(5)周期性地彼此分开地运动，运动到皮肤上，聚拢，以及从所述皮肤离开运动，其特征在于，由所述夹紧元件(5)抓取的所述毛发(20)在多次的提升中被从所述皮肤中拉出来，在所述提升之间，所述夹紧元件(5)彼此分开地运动并且为了继续抓取而更接近地运动回到所述皮肤上并且再次聚拢。
2.根据前述权利要求所述的方法，其中，所述夹紧元件(5)的各次提升的提升高度小于用来完全拽出毛发所需的运动行程。
3.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，位于两次提升之间的、用于所述夹紧元件(5)继续抓取的时间段小于下述时间段，在所述时间段内部分拉出的所述毛发(20)运动回到所述毛发(20)的初始位置。
4.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述夹紧元件(5)以多于0.5kHz的提升频率被驱动，优选以多于1kHz的提升频率被驱动。
5.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述夹紧元件(5)在两轴线的运动轨迹(17)上相对于所述皮肤运动，优选在基本椭圆形的运动轨迹上相对于所述皮肤运动。
6.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述夹紧元件(5)的打开运动和闭合运动在所述夹紧元件(5)的所述提升运动的平面内进行。
7.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述夹紧元件(5)的所述提升运动以与皮肤表面(8)成30°与150°之间的角度，特别是成60°与120°之间的角度，优选为与所述皮肤表面(8)成75°到105°的角度来进行。
8.根据前述权利要求之一所述的方法，其中，所述毛发在第二或稍后的提升时，与残留在所述皮肤内的毛发残余断开，特别是通过掐断或者剪断来断开。
9.毛发去除装置，特别是脱毛装置，具有至少一对能够镊子式运动的夹紧元件(5)以及驱动装置(14)，用来产生所述夹紧元件(5)的彼此叠合和彼此分开的周期性夹紧运动以及产生所述夹紧元件(5)的周期性提升运动，用以至少部分地拉出被夹住的毛发(20)，其特征在于，所述驱动装置(14)被如此地构成，使得在所述夹紧元件(5)的运动周期内，被闭合的所述夹紧元件(5)的所述提升高度小于用来完全拽出毛发所需的运动行程。
10.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述驱动装置(14)被如此地构成，使得所述夹紧元件(5)的两个彼此跟随的所述提升之间的周期阶段短于被部分拽出的毛发为回复到所述毛发的初始位置所需的时间段。
11.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)能够被所述驱动装置(14)如此振荡往复地驱动，使得同一对夹紧元件(5)在中间未连接其它夹紧元件(5)的情况下，多次继续抓取地夹住被拉出的所述毛发(20)。
12.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)的所述驱动装置具有多于0.5kHz的提升频率，优选具有多于1kHz的提升频率。
13.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，闭合的所述夹紧元件(5)的所述提升高度为小于5mm，优选为小于3mm。
14.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，设置为，所述夹紧元件(5)的所述夹紧运动在平行于所述夹紧元件(5)的提升运动于其中进行的平面的平面内进行。
15.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，为所述夹紧元件(5)的所述提升运动设置大致椭圆形的运动轨迹，其中，优选所述椭圆形的运动轨迹的纵轴线比所述椭圆形的运动轨迹的横轴线的两倍还要长。
16.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，每对共同作用的所述夹紧元件(5)的两个所述夹紧元件(5)能够在反向运行的、基本椭圆形的运动轨迹(17)上被驱动。
17.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)的所述提升运动基本垂直于所述毛发去除装置的工作面(7)地取向，所述毛发去除装置能够以所述工作面(7)被引导到待处理的所述皮肤表面(8)和/或在待处理的所述皮肤表面(8)上被引导。
18.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)的所述提升运动在所述提升高度的至少2/3上具有如下的提升方向，即，所述提升方向在相对于所述毛发去除装置的所述工作面(7)成30°与150°之间的角度范围内，特别是成60°与120°之间的角度范围内，优选是成75°和105°之间的角度范围内延伸。
19.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述驱动装置(14)具有二维地工作的促动器(15)。
20.根据前述权利要求所述的毛发去除装置，其中，所述促动器(15)是压电式促动器。
21.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)被固定在优选镊子形的载体(10、11)上，所述载体(10、11)能够两轴线地运动。
22.根据前述权利要求所述的毛发去除装置，其中，两个所述载体(10、11)能够彼此独立运动地被支承。
23.根据两个前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述两个载体(10、11)如此弹性易弯地构成，使得所述夹紧元件(5)的所述夹紧运动和所述提升运动能够通过所述载体(10、11)的弹性变形产生。
24.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，在每个载体(10、11)上固定有夹紧元件(5)的各不相同的配对的多个夹紧元件(5)。
25.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述载体(10、11)基本平行于所述毛发去除装置的所述工作面(7)地布置。
26.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，所述夹紧元件(5)在闭合的、彼此叠合的状态下，限定了夹持线和/或夹持平面(16)，所述夹持线和/或夹持平面(16)保持垂直于由所述夹紧元件(5)的所述夹紧运动和所述提升运动来限定的所述夹紧元件(5)的运动平面(x、z)。
27.根据前述权利要求之一所述的毛发去除装置，其中，设置为，所述夹紧元件(5)在用来断开所述毛发的第二或稍后的提升运动时，被以提高的压力彼此叠合。
28.根据权利要求9到26之一所述的毛发去除装置，所述毛发去除装置具有至少一个剪切刀片，所述剪切刀片在装置运行时能够被如此地控制，使得所述剪切刀片在所述第二或稍后的提升时，通过剪断而将所述毛发与残留在所述皮肤内的毛发残余断开。
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