CN101515159A - 基于电子进程单的屏幕管制移交方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种基于电子进程单的屏幕管制移交方法，在电子进程单的基础上，通过建立启发式搜索算法(Dijkstra算法)模型，对管制移交路由自动计算，实现屏幕管制移交自动化，主要用于机场空中交通管制自动化系统，通过点击屏幕上的电子进程单实现管制权限的自动移交。本发明所述方法提高了空管系统自动化水平，避免了管制移交的重复劳动，屏幕管制移交优化了管制工作流程。

Description

基于电子进程单的屏幕管制移交方法

技术领域

发明涉及一种基于电子进程单的屏幕管制移交方法，属于航空管制飞行数据处理技术领域

背景技术

离港飞机从放行许可、滑行、起飞，到进入航路飞行，或进港飞机从进近管制、着陆、滑行，到进入停机坪，整个飞行过程经历了多个管制环节，必须实施“无缝隙”管制，为此，空管自动化系统将管辖的场面和空域划分了多个管制扇区，授权相应的管制席位，如放行许可席、地面管制席、塔台管制席、进近管制席等实施飞行管制。管制员根据飞行计划、飞行态势和管制权限，对飞机进行管制和管制权限移交。

一个大中型国际机场其日飞行量在1000个架次左右，机场场面拥挤，运行环境复杂，管制移交效率已成为决定每个航班活动进程的瓶颈，影响到航班的正点率，影响到整个机场的运行效率。

传统的管制移交方式远远不能适应大飞行量的发展需求。

本发明人在首都机场双塔台信息交换系统研制过程中，基于双塔台管制工作流程，集成处理多种数据信息，在电子进程单的基础上，创建自动移交路由算法，通过对电子进程单的点击、拖拽等简单操作，就可以实现飞机从申请放行许可席、地面管制席和塔台管制席之间以及双塔台之间在显示屏幕上自动进行管制权限移交的全过程，有效地提高了塔台管制效率和安全保障能力。

现有的管制席位之间管制权限移交仍以人工移交和话音移交为主。

传统的塔台空管系统，在每个管制席位上打印种类限定的纸质进程单，排列在进程单架上，管制移交时，管制员将纸质进程单在各席位间人工传递，以完成管制权限的移交。对于双塔台之间，由于地理位置限制，只能通过内部电话进行管制权限的交接。

近年来，引进了一些国际先进的塔台空管系统，这些系统也能产生电子进程单以替代传统的纸质进程单，但其管制移交过程仍沿袭着纸质进程单的人工方式。需要管制移交时，首先选择相应的电子进程单，然后选择接收方所在的扇区，再进行发送电子进程单操作；接受方查阅接受列表，提取接收的电子进程单，阅读确认，然后按确认键回答。在飞行量比较少的情况下，管制员尚可应付，飞行量增加，管制员非常忙碌。

一个大中型国际机场，其飞行量峰值达到100架次/小时以上。每个飞行架次都将经历着放行许可、场面滑行、塔台管制、进近管制等飞行状态的改变和活动扇区的变化，空管系统各管制席位之间和双塔台之间随之进行相应管制权限的移交。这种管制移交的频度是很大的，时限要求相当高，人工移交方式远远不能适应塔台管制的需求。

在人工移交方式下，每次管制移交时，管制员要根据飞行计划和飞行态势判断、选择移交的扇区，选择移交到目的管制席位的路由，然后进行移交操作；接受方从接受列表中调出进程单，人工确认接受。这个过程花费了管制员许多精力，延误了管制时间，管制移交已成为影响管制效率的瓶颈。

由于以人工移交为主，因此移交过程中的人为差错增加，“错、忘、漏”现象已成为管制行业的顽疾。

发明内容

发明目的是在于将管制席位之间的管制移交实现自动化，提供一种基于电子进程单的屏幕管制移交方法。本发明根据目标当前态势和有关飞行计划，自动进行移交扇区和路由解算，自动选择移交的目的管制席位。在需要管制移交时，移交方只要在屏幕上点击需要移交目标的电子进程单，系统自动进行移交，接受方自动接收，并自动确认，移交过程快捷、方便，管制员操作简单、轻松，人为差错明显降低。

发明为实现上述目的，采用如下技术方案：

发明基于电子进程单的屏幕管制移交方法，其特征在于

5)创建电子进程单

采用外部数据采集模块接收外来飞行电报数据和本地重复性飞行计划数据；将外来飞行电报数据和本地重复性飞行计划数据经过数据处理模块生成电子进程单所需的飞行动态数据，并将飞行动态数据存入数据库并分发到各个管制席位，管制席位接收飞行动态数据并根据飞行计划状态、进程单状态、功能扇区、进/离港状态自动判断应生成何种类型的进程单，从飞行数据中自动抽取相应种类进程单的数据项，并按照相应种类进程单的格式，在管制该功能扇区的管制席位上的相应进程单窗口中，按照时机自动显示或更新电子进程单；

6)建立管制移交功能扇区模型

管制席位根据管制主任席位的分配管制一个或多个功能扇区。包括塔台功能扇区、进近管制功能扇区，塔台功能扇区又分为放行功能扇区、地面功能扇区、塔台功能扇区，

按地面停机位所在的位置划分放行功能扇区，按照地块划分地面功能扇区，塔按照跑道进行划分台功能扇区，按照空域体划分进近功能扇区；

7)建立进离港航班管制进程工作流模型

在预计起飞时间前30分钟，电子进程单自动进入放行许可席预激活进程单窗口中显示；当申请放行时，电子进程单进入申请放行进程单窗口中显示；当完成放行时，电子进程单进入完成放行进程单窗口中显示；当地面管制席繁忙需要放行许可席等待时，电子进程单进入等待进程单窗口中显示；在完成放行或等待时，可将电子进程单由放行许可席移交给地面管制席。移交后，电子进程单在本放行许可席进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入未推出进程单窗口中显示；

当航班推出时，电子进程单进入地面管制席推出进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示；当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示；当排队时，电子进程单进入地面管制席排队进程单窗口中显示；

当默认移交路由为塔台管制席时，同时电子进程单进入塔台管制席预计出港进程单窗口中显示；在滑行或排队时，可将电子进程单由地面管制席移交给塔台管制席或移交给下一个地面管制席，当移交给下一个地面管制席时，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示，当移交给塔台时，电子进程单进入塔台管制席出港进程单窗口中显示；

当入跑道时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当起飞时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给进近管制席位，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示；

对于进港飞行，预计降落时间前10分钟，电子进程单自动进入塔台管制席预计进港进程单窗口中显示；当联系地面时，电子进程单进入进港进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入地面管制席预进入进程单窗口中显示；

当降落时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当触地时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入移交入窗口中显示，同时按照默认移交路由进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示；

当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由地面管制席移交给下一个地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示。可将电子进程单由移交入窗口中拖拽到滑行进程单窗口中显示；

当进入停机位时，电子进程单从滑行进程单窗口中移出，在停机位窗口可看到停机位被占用；

8)默认的移交路由选优解算

(1)读取机场滑行道数据到内存数据结构中，采用节点、弧段表示的滑行道道路网络结构；

(2)按照地理位置筛选节点和弧段组成有向图；

(3)初始化开始点和所有其它点的值，从开始点出发，逐步地向外探寻最短路径，赋权有向图D＝(V，A)，V为点集合，A为弧段集合，

开始i＝0令S₀＝{v_s}，P(v_s)＝0，λ(v_s)＝0，对每一个v≠v_s，令T(v)＝+∞，λ(v)＝M，令k＝s，

其中v_s是开始点编号，S₀是已标记点集合，P(v_s)是从开始点到已标记点最短路的权，λ(v_s)是已标记点前一点的编号。T(v)是从开始点到已标记点最短路的权的上界即已标记点外推一点，又称未标记点的最短路的权，k为当前已标记点序号；

(4)检验从所有已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的距离，取最短路为未标记点的距离，

考查每个使(v_k，v_j)∈A且 $v_j\∉S_i$ 的点v_j。

如果T(v_j)＞P(v_k)+w_kj，则把T(v_j)修改为P(v_k)+w_kj，把λ(v_j)修改为k，

其中w_kj为已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的权，在此为距离，

(5)从所有未标记的结点中，选取距离最小的一个点，该点就被选为最短路径中的一点，并设为已标记的，

令 $T\left(v_{j_i}\right)=\underset{v_j\∉S_i}{\min }\left\{T\left(v_j\right)\right\}.$

如果 $T\left(v_{j_i}\right)<+\&infin;,$ 则把

的未标记变为已标记 $P\left(v_{j_i}\right)=T\left(v_{j_i}\right),$ 令 $S_{i+1}=S_i\&cup;\left\{v_{j_i}\right\},$ k＝j_i，把i换成i+1，

(6)记录最短路径点的前一点的编号，

(7)判断所有点是否已标记，当有未标记时，转入(4)继续计算，否则终止。当终止时，对每一个v∈S_i，d(v_s，v)＝P(v)，而对每一个 $v\&NotElement;S_i,$ d(v_s，v)＝T(v)，

(8)根据已标记点提取最优滑行路径，计算滑行路径所经过的地段，提取移交路由，将移交路由存入知识库。

发明采用上述技术方案，与现有技术相比具有如下优点：

①通过对电子进程单的点击实现屏幕管制移交，代替繁琐的人工移交，提高了空管系统自动化水平。管制移交是空管自动化系统的主要功能之一，尤其在起飞前后的地面管制阶段和塔台管制阶段其移交频度相当大，如果管制移交方式由目前的人工变为自动化，整个空管系统的自动化程度将提升一个新的水平。

②避免了管制移交的重复劳动，减轻了管制员的工作负担。在人工移交方式下，每次移交管制员都要进行多次菜单选择操作和对比判断，在大流量飞行的情况下，管制员不堪重负，影响管制效果。采用自动化的屏幕移交后，管制员可以集中精力于管制决策和判断，确保大流量下的飞行安全。

③屏幕管制移交优化了管制工作流程，减少了管制移交功能扇区模型人为差错，提高移交效率。基于电子进程单的屏幕管制移交的应用证明，大大减轻了管制员的负荷，工作环境安静有序，管制员“错、漏、忘”现象得到了有效阶的遏制。

附图说明

图1是发明应用软件系统结构图；

图2是发明子进程单自动创建处理流程图；

图3是发明管制移交功能扇区模型图；

图4是发明离港飞行管制工作进程工作流模型图；

图5是发明港飞行管制进程工作流模型图；

图6是发明移交路由算法流程图。

具体实施方式

下面结合附图对发明的技术方案进行详细说明：

如图1所示，本发明主要通过对电子进程单点击、拖拽，移交路由自动解算，实现管制席位之间的管制移交自动化，能对飞机起飞前的地面活动，飞机起飞后的空中活动进行屏幕管制移交。

塔台空管系统采用客户/服务器结构，根据管制规则、管制权限和管制区段，系统设置了多个管制席位，包括若干放行许可席、地面管制席、塔台管制席、助理管制席和主任管制席等。

本应用软件系统包括数据采集、数据处理、数据控制、数据库管理和用户终端应用模块组成。系统采集各种外部数据，进行数据集成处理，自动形成动态飞行数据并存入数据库；同时由控制模块将动态数据分发到各管制席位，各管制席位应用软件实现创建电子进程单、人机界面交互和席位之间移交功能。

如图2所示，电子进程单自动创建流程，系统接收外来飞行电报数据和本地重复性飞行计划数据，通过对重复性飞行计划处理、飞行电报解析、飞行电报更新飞行计划、航路转换、飞行计划四维飞行轨迹计算、计划状态管理、进程单状态管理等，生成电子进程单所需的飞行动态数据，存入数据库并分发到各个管制席位。

管制席位接收飞行动态数据，根据飞行计划状态、进程单状态、功能扇区、进/离港状态，自动判断应生成何种类型的进程单，从飞行数据中自动抽取相应种类进程单的数据项，并按照相应种类进程单的格式，在管制该功能扇区的管制席位上的相应进程单窗口中，按照时机自动显示或更新电子进程单。

如图3所示，建立管制移交功能扇区模型，空管系统管制移交是按照功能扇区进行移交。为了实现多个放行许可席、地面管制席、塔台管制席之间的管制移交，建立了新的管制移交功能扇区模型。

一个功能扇区表示一个管制员管理的最小管制地带或最小管制空域。一个管制席位根据管制主任席位的分配可管制一个或多个功能扇区。一个功能扇区可包含一个或多个空域体扇区或地面活动扇区。

本发明对大型国际机场多跑道、多塔台等复杂地面运行环境，设置多个塔台功能扇区、进近管制功能扇区。

塔台功能扇区又分为放行功能扇区、地面功能扇区、塔台功能扇区。

放行功能扇区按地面停机位所在的位置划分。地面功能扇区按照地块划分。塔台功能扇区按照跑道进行划分。进近功能扇区按照空域体划分。

如图4所示，建立进离港航班管制进程工作流模型，建立进离港航班管制进程工作流模型，描述管制进程和管制移交时机。根据管制进程，电子进程单自动填写不同的“状态”，并在管制席位相应的电子进程单窗口中显示。当管制进程发生变化时，电子进程单自动移动到本管制席位的不同窗口中显示，或自动移交到不同的管制席位相应的电子进程单窗口中显示。对于离港飞行，在预计起飞时间前30分钟，电子进程单自动进入放行许可席预激活进程单窗口中显示；当申请放行时，电子进程单进入申请放行进程单窗口中显示；当完成放行时，电子进程单进入完成放行进程单窗口中显示；当地面管制席繁忙需要放行许可席等待时，电子进程单进入等待进程单窗口中显示；在完成放行或等待时，可将电子进程单由放行许可席移交给地面管制席。移交后，电子进程单在本放行许可席进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入未推出进程单窗口中显示。

当航班推出时，电子进程单进入地面管制席推出进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示；当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示；当排队时，电子进程单进入地面管制席排队进程单窗口中显示。

当默认移交路由为塔台管制席时，同时电子进程单进入塔台管制席预计出港进程单窗口中显示；在滑行或排队时，可将电子进程单由地面管制席移交给塔台管制席或移交给下一个地面管制席，当移交给下一个地面管制席时，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示，当移交给塔台时，电子进程单进入塔台管制席出港进程单窗口中显示。

当入跑道时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当起飞时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给进近管制席位，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示。

如图5所示，进港飞行管制进程工作流模型，对于进港飞行，预计降落时间前10分钟，电子进程单自动进入塔台管制席预计进港进程单窗口中显示；当联系地面时，电子进程单进入进港进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入地面管制席预进入进程单窗口中显示；

当降落时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当触地时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入移交入窗口中显示，同时按照默认移交路由进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示。

当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由地面管制席移交给下一个地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示。可将电子进程单由移交入窗口中拖拽到滑行进程单窗口中显示。

当进入停机位时，电子进程单从滑行进程单窗口中移出，在停机位窗口可看到停机位被占用。

如图6所示，默认的移交路由选优解算，需要移交时，移交方通过点击电子进程单上的移交按钮或拖拽电子进程单到移交出窗口，电子进程单将自动按照默认的移交路由进行移交；接受方通过应用软件自动回执来通知移交成功，不需要人工确认。在移交方，如果移交成功，电子进程单进入移交出窗口；如果移交不成功，电子进程单仍在原窗口中。

本发明的关键技术是默认的移交路由选优解算。移交路由与滑行路径密切相关，当滑行路径确定，其移交路由也就确定了。

滑行路径选择时，必须考虑多方面因素，如，a)飞机起飞/降落或滑行的方向；b)滑行道可同时容纳的最大飞机数量；c)超越规则(不允许超越、单向超越和双向超越)；d)滑行道可接收的机型；e)滑行速度限制；f)滑行道禁用或者故障。本发明运用人工智能技术，在路由网络中找到任意给定两点之间的最优路径。最优的标准是距离最小，速度最快，畅通无阻。路径选优算法采用基于Dijkstra算法的改进型启发式搜索算法。Dijkstra算法是在赋权有向图中寻求最短路径的方法，是目前比较流行的路径优化算法，也是人工智能中一种典型的启发式搜索算法。为了提高算法效率，本方法对算法模型进行了改进。

移交路由算法具体描述如下：

(1)读取机场滑行道数据到内存数据结构中。为了提高算法效率，缩短计算时间，采用以节点、弧段表示的滑行道道路网络结构。在该结构中，一幅图可抽象为“{节点}+{弧段}”。对于每个节点，包括节点的地理坐标、关联弧段数、关联弧段的编号等属性，对每条弧段，则记录了其起始节点编号、终止节点编号、弧段的权值、道路属性等属性。利用上面的结构，在执行算法时，可以避免大量不必要的判断。

(2)按照地理位置筛选节点和弧段组成有向图。根据地理位置关系筛选节点和弧段以缩小搜索范围，提高系统的实时性。如果起点和终点之间的距离较远时，可以通过它们的地理位置关系对道路进行筛选。建立一个虚拟区域，该区域是一个四边形，以两点为对角顶点，并向外扩一定的余量(可设定向外扩300米)。运用地理关系运算，得出包含在此区域内的节点和弧段。在进行地理关系运算时，选择地理坐标在此区域内的节点形成新的节点集合，与这些节点相关联的弧段形成新的弧段集合，再对这些节点和弧段运用Dijkstra算法进行路径优化，此时，节点和弧段数量已经大大的简化了。

(3)初始化开始点和所有其它点的值，从开始点出发，逐步地向外探寻最短路径。设赋权有向图D＝(V，A)。V为点集合，A为弧段集合。

开始(i＝0)令S₀＝{v_s}，P(v_s)＝0，λ(v_s)＝0，对每一个v≠v_s，令T(v)＝+∞，λ(v)＝M，令k＝s。

其中v_s是开始点编号，S₀是已标记点集合，P(v_s)是从开始点到已标记点最短路的权，λ(v_s)是已标记点前一点的编号。T(v)是从开始点到已标记点最短路的权的上界，即已标记点外推一点，又称未标记点的最短路的权。k为当前已标记点序号。

(4)检验从所有已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的距离，取最短路为未标记点的距离。

考查每个使(v_k，v_j)∈A且 $v_j\&NotElement;S_i$ 的点v_j。

如果T(v_j)＞P(v_k)+w_kj，则把T(v_j)修改为P(v_k)+w_kj，把λ(v_j)修改为k。

其中w_kj为已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的权，在此为距离。

(5)从所有未标记的结点中，选取距离最小的一个点，该点就被选为最短路径中的一点，并设为已标记的。

令 $T\left(v_{j_i}\right)=\underset{v_j\&NotElement;S_i}{\min }\left\{T\left(v_j\right)\right\}.$

如果 $T\left(v_{j_i}\right)<+\&infin;,$ 则把

的未标记变为已标记 $P\left(v_{j_i}\right)=T\left(v_{j_i}\right),$ 令 $S_{i+1}=S_i\&cup;\left\{v_{j_i}\right\},$ k＝j_i，把i换成i+1。

(6)记录最短路径点的前一点的编号。

(7)判断所有点是否已标记，当有未标记时，转入(4)继续计算，否则终止。当终止时，对每一个v∈S_i，d(v_s，v)＝P(v)，而对每一个 $v\&NotElement;S_i,$ d(v_s，v)＝T(v)。

(8)根据已标记点提取最优滑行路径，计算滑行路径所经过的地段，提取移交路由，将移交路由存入知识库。

Claims (1)

1、一种基于电子进程单的屏幕管制移交方法，其特征在于

1)创建电子进程单

采用外部数据采集模块接收外来飞行电报数据和本地重复性飞行计划数据；将外来飞行电报数据和本地重复性飞行计划数据经过数据处理模块生成电子进程单所需的飞行动态数据，并将飞行动态数据存入数据库并分发到各个管制席位，管制席位接收飞行动态数据并根据飞行计划状态、进程单状态、功能扇区、进/离港状态自动判断应生成何种类型的进程单，从飞行数据中自动抽取相应种类进程单的数据项，并按照相应种类进程单的格式，在管制该功能扇区的管制席位上的相应进程单窗口中，按照时机自动显示或更新电子进程单；

2)建立管制移交功能扇区模型

管制席位根据管制主任席位的分配管制一个或多个功能扇区。包括塔台功能扇区、进近管制功能扇区，塔台功能扇区又分为放行功能扇区、地面功能扇区、塔台功能扇区，

按地面停机位所在的位置划分放行功能扇区，按照地块划分地面功能扇区，塔按照跑道进行划分台功能扇区，按照空域体划分进近功能扇区；

3)建立进离港航班管制进程工作流模型

在预计起飞时间前30分钟，电子进程单自动进入放行许可席预激活进程单窗口中显示；当申请放行时，电子进程单进入申请放行进程单窗口中显示；当完成放行时，电子进程单进入完成放行进程单窗口中显示；当地面管制席繁忙需要放行许可席等待时，电子进程单进入等待进程单窗口中显示；在完成放行或等待时，可将电子进程单由放行许可席移交给地面管制席。移交后，电子进程单在本放行许可席进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入未推出进程单窗口中显示；

当航班推出时，电子进程单进入地面管制席推出进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示；当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示；当排队时，电子进程单进入地面管制席排队进程单窗口中显示；

当默认移交路由为塔台管制席时，同时电子进程单进入塔台管制席预计出港进程单窗口中显示；在滑行或排队时，可将电子进程单由地面管制席移交给塔台管制席或移交给下一个地面管制席，当移交给下一个地面管制席时，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示，当移交给塔台时，电子进程单进入塔台管制席出港进程单窗口中显示；

当入跑道时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当起飞时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给进近管制席位，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示；

对于进港飞行，预计降落时间前10分钟，电子进程单自动进入塔台管制席预计进港进程单窗口中显示；当联系地面时，电子进程单进入进港进程单窗口中显示，同时按照默认移交路由预进入地面管制席预进入进程单窗口中显示；

当降落时，电子进程单进入塔台管制席跑道进程单窗口中显示；当触地时，电子进程单仍在塔台管制席跑道进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由塔台管制席移交给地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在地面管制席进入移交入窗口中显示，同时按照默认移交路由进入下一个地面管制席预进入进程单窗口中显示；

当滑行时，电子进程单进入地面管制席滑行进程单窗口中显示，此时可将电子进程单由地面管制席移交给下一个地面管制席，移交后，电子进程单在本席位进入移交出窗口中显示，在下一个地面管制席进入移交入窗口中显示。可将电子进程单由移交入窗口中拖拽到滑行进程单窗口中显示；

当进入停机位时，电子进程单从滑行进程单窗口中移出，在停机位窗口可看到停机位被占用；

4)默认的移交路由选优解算

(1)读取机场滑行道数据到内存数据结构中，采用节点、弧段表示的滑行道道路网络结构；

(2)按照地理位置筛选节点和弧段组成有向图；

(3)初始化开始点和所有其它点的值，从开始点出发，逐步地向外探寻最短路径，赋权有向图D＝(V，A)，V为点集合，A为弧段集合，

开始i＝0令S₀＝{v_s}，P(v_s)＝0，λ(v_s)＝0，对每一个v≠v_s，令T(v)＝+∞，λ(v)＝M，令k＝s，

其中v_s是开始点编号，S₀是已标记点集合，P(v_s)是从开始点到已标记点最短路的权，λ(v_s)是已标记点前一点的编号。T(v)是从开始点到已标记点最短路的权的上界即已标记点外推一点，又称未标记点的最短路的权，k为当前已标记点序号；

(4)检验从所有已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的距离，取最短路为未标记点的距离，

考查每个使(v_k，v_j)∈A且 $v_j\&NotElement;S_i$ 的点v_j。

如果T(v_j)＞P(v_k)+w_kj，则把T(v_j)修改为P(v_k)+w_kj，把λ(v_j)修改为k，

其中w_kj为已标记的点k到其直接连接的未标记的点j的权，在此为距离，

(5)从所有未标记的结点中，选取距离最小的一个点，该点就被选为最短路径中的一点，并设为已标记的，

令 $T\left(v_{j_i}\right)=\underset{v_j\&NotElement;S_i}{\min }\left\{T\left(v_j\right)\right\}.$

如果 $T\left(v_{j_i}\right)<+\&infin;,$ 则把

的未标记变为已标记 $P\left(v_{j_i}\right)=T\left(v_{j_i}\right),$ 令 $S_{i+1}=S_i\&cup;\left\{v_{j_i}\right\},$ k＝j_i，把i换成i+1，

(6)记录最短路径点的前一点的编号，

(7)判断所有点是否已标记，当有未标记时，转入(4)继续计算，否则终止。当终止时，对每一个v∈S_i，d(v_s，v)＝P(v)，而对每一个 $v\&NotElement;S_i,$ d(v_s，v)＝T(v)，

(8)根据已标记点提取最优滑行路径，计算滑行路径所经过的地段，提取移交路由，将移交路由存入知识库。

Images