CN101509786A - 高精度编码器安装连接装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种高精度编码器安装连接装置，包括刚性连接件(4)和弹性片(2)，所述刚性连接件(4)一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚性连接件(4)上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉(1)，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片(2)一端与编码器壳体(3)连接，另一端与固定座(5)连接。本发明采用刚性连接+柔性悬挂的安装连接结构，通过2排径向三等分微调螺钉可以在孔内微量精确调整编码器轴的位置并刚性固定，实现与测量轴间的高同轴度要求；采用弹性片柔性悬挂将编码器壳体与固定座相连，只对编码器壳体进行周向回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉，影响调整同轴度。
Description
技术领域
本发明涉及一种编码器连接装置，具体地讲是一种可精确调整的刚性连接+柔性悬挂的高精度编码器安装连接装置。
背景技术
机床装备作为战略性产业，一直以来受到世界各国的高度重视。近年来机床装备向着数字化、高精化、多轴化……方向发展。作为机床技术“制高点”的五轴联动数控机床和有“皇冠上的珍珠”之称的数控齿轮磨床等，除了具有直线运动坐标轴外，还有回转运动坐标轴。
为了提高回转运动坐标轴的回转控制精度，除了提高传动件的制造精度外，另外一个措施就是采用闭环控制，而闭环控制的关键之一就是检测精度。
目前已经有几万线甚至几十万线的高精度编码器产品供回转轴闭环检测用，通常编码器采用刚性固定柔性连接的安装方法，将编码器本体以其端面和止口在基座上定位并紧固，这样，基座和编码器本体安装定位基准的尺寸和位置误差等将导致编码器轴与测量轴间产生较大的同轴度误差，一般在10-2mm数量级，对于几万线的高精度编码器而言，这样大的同轴度误差将严重影响其实际检测精度，因此这个问题不解决，高精度编码器的使用将失去意义。
发明内容
本发明的目的是针对目前高精度编码器对安装的高同轴位置等要求，设计一种可精确调整的刚性连接+柔性悬挂的高精度编码器安装连接结构，解决高精度编码器的使用安装问题，从而与高精度编码器的检测精度相匹配。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种高精度编码器安装连接装置，其特征在于包括刚性连接件4和弹性片2，所述刚性连接件4一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚性连接件4上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉1，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片2一端与编码器壳体3连接，另一端与固定座5连接。
其中：
刚性连接件4一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过圆柱孔与编码器轴套接，两端圆柱孔同轴。
刚性连接件4与编码器轴间留有调整间隙。
刚性编码器壳体3周向通过弹性片2与固定座5柔性连接。
本发明具有以下优点：
1、本发明采用刚性连接+柔性悬挂的安装连接结构，通过2排径向三等分微调螺钉可以在孔内微量精确调整编码器轴的位置并刚性固定，实现与测量轴间的高同轴度要求；
2、本发明采用弹性片柔性悬挂将编码器壳体与固定座相连，只对编码器壳体进行周向回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉，影响调整同轴度；
3、本发明通过上述两项措施，可以实现10-3mm数量级的高安装同轴度，实现与高精度编码器检测精度的匹配。
附图说明
图1为本发明实施例部分主剖视图；
图2为本发明实施例沿A-A线剖视图。
具体实施方式
下边结合附图和具体实施例对本发明的实施例做进一步地说明。
如图1、图2所示，一种高精度编码器安装连接装置，包括刚性连接件4和弹性片2，刚性连接件4一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过圆柱孔与编码器轴套接，刚性连接件4与编码器轴间留有调整间隙，两端圆柱孔同轴。所述刚性连接件4上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉1，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片2一端与编码器壳体3连接，另一端与固定座5连接。
下边对本发明实施例的工作过程进行详细描述：
一种高精度编码器安装连接装置，通过刚性连接件4将编码器与测量轴同轴连接实现回转运动传递，所述刚性连接件4一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位，并通过螺钉紧固安装，所述刚性连接件4另一端通过圆柱孔与编码器轴套接，刚性连接件4两端圆柱孔同轴制造，且与编码器连接的圆柱孔与编码器轴间留有较大的配合间隙，用以补偿其与测量轴间的综合同轴度误差。其中，刚性连接件4上的与编码器连接的圆柱孔处径向装有2排微调螺钉1，每排3个周向均布，2排间的距离由编码器轴的长度决定，通过2排微调螺钉1可以在孔内微量精确调整编码器轴的位置并刚性固定，实现与测量轴间的高同轴度要求，所述编码器壳体3周向通过均匀分布的4个弹性片2与固定座5柔性连接，只对编码器本体进行周向回转自由度限制，避免与上述刚性固定轴产生定位干涉。
Claims (4)
1、一种高精度编码器安装连接装置，其特征在于包括刚性连接件(4)和弹性片(2)，所述刚性连接件(4)一端与测量轴定位安装，另一端与编码器间隙套接，所述刚性连接件(4)上与编码器连接的一端设有至少2排径向安装的微调螺钉(1)，每排3个沿圆周均匀分布，所述弹性片(2)一端与编码器壳体(3)连接，另一端与固定座(5)连接。
2、根据权利要求1所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述刚性连接件(4)一端通过圆柱孔和端面与测量轴定位安装，另一端通过圆柱孔与编码器轴套接，两端圆柱孔同轴。
3、根据权利要求1所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述刚性连接件(4)与编码器轴间留有调整间隙。
4、根据权利要求1所述的高精度编码器安装连接装置，其特征在于所述编码器壳体(3)周向通过弹性片(2)与固定座(5)柔性连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2009100303925A CN101509786A (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 高精度编码器安装连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CNA2009100303925A CN101509786A (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 高精度编码器安装连接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101509786A true CN101509786A (zh) | 2009-08-19 |
Family
ID=41002257
Family Applications (1)
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| CNA2009100303925A Pending CN101509786A (zh) | 2009-03-20 | 2009-03-20 | 高精度编码器安装连接装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN101509786A (zh) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2009
- 2009-03-20 CN CNA2009100303925A patent/CN101509786A/zh active Pending
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