CN101503007B - 纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构。其轮箱箱体安装在右轮箱侧板和左轮箱侧板之间，凸轮箱安装在右轮箱侧板上，伺服电机与减速器连接在一起、减速器安装在凸轮箱上；摇杆轴安装座安装在轮箱箱体上，润滑轴承装配在摇杆轴安装座的轴承孔内，摇杆轴与润滑轴承配合装配在润滑轴承的孔内；主动摇臂固定在摇杆轴的一端；摇臂固定安装在摇杆轴上；第一铰轴、第三铰轴的两端分别固定装配在摇臂和连杆拐轴耳的铰轴安装孔内；格栅安装在连接块上；弹簧安装在轮箱箱体前平板、后平板与格栅之间。采用上述方案形成的送纸台板升降机构，配合轮轴送纸而组成的送纸机构，不易对纸板造成损坏，能提供一较高效率的送纸机构。

Description

纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构 
技术领域：
本发明涉及纸箱印刷机械技术领域，特指一种由伺服驱动的送纸台板升降机构。 
背景技术：
纸箱印刷开槽模切机是由一送纸机构将裁好的纸板，一张一张地送进纸箱印刷开槽模切机的送纸单元，再经过送纸单元把纸板送到后面的印刷、开槽、模切单元进行印刷和成形加工。传统的送纸机构为一带铲板的往复运动式后踢送纸机构，由于带铲板的往复运动式后踢送纸机构运动惯性大，容易对纸板产生破坏，并且由于其往复运动惯性的原因，机构的运动速度不能太高，所以机器的工作效率较低。 
发明内容：
本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种不易损坏纸板、工作效率较高的用轮轴送纸的伺服驱动送纸台板升降机构。 
为实现上述目的，本发明提供的技术方案为：纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构包括有轮箱箱体、轮箱右侧板、轮箱左侧板、伺服电机、减速器、凸轮箱、凸轮、免键轴环、摇杆轴、摇杆轴安装座、润滑轴承、主动摇臂、轴承、轴承支承轴、摇臂、第一铰轴、含油轴承、连杆、连杆拐轴耳、第二铰轴、第三铰轴、第四 铰轴、连接块、格栅、格栅面板、拐轴耳后支承块、拐轴耳前支承块、弹簧。轮箱箱体安装在右轮箱侧板和左轮箱侧板之间，凸轮箱安装在右轮箱侧板上，伺服电机与减速器安装连接在一起、减速器安装在凸轮箱上，凸轮通过免键轴环装配在减速器的传动轴上；摇杆轴安装座按结构分布安装在轮箱箱体上，润滑轴承装配在摇杆轴安装座的轴承孔内，摇杆轴与润滑轴承配合装配在润滑轴承的孔内；主动摇臂固定安装在摇杆轴的一端，主动摇臂摆动可以带着摇杆轴左、右偏转；轴承装配在轴承支承轴上，轴承支承轴安装在主动摇臂的支承轴安装孔内；摇臂按结构分布固定安装在摇杆轴上，摇杆轴左、右偏转可以带动摇臂前后摆动；含油轴承装配在连杆的轴承安装孔内，第一铰轴、第三铰轴装配在含油轴承的内孔中，第一铰轴、第三铰轴的两端分别固定装配在摇臂和连杆拐轴耳的铰轴安装孔内；拐轴耳后支承块固定安装在轮箱箱体的后侧板上；拐轴耳前支承块固定安装在轮箱箱体的前侧板上；第二铰轴的两端装配在拐轴耳后支承块的铰轴安装孔中，另一第二铰轴的两端装配在拐轴耳前支承块的铰轴安装孔中，同时第二铰轴与连杆拐轴耳的铰轴装配孔相配合，连杆拐轴耳可以绕第二铰轴的轴心线转动；含油轴承装配在连接块的轴承安装孔内，第四铰轴装配在含油轴承的轴承孔内，第四铰轴的两端装配在连杆拐轴耳的铰轴安装孔内，格栅通过螺钉联接，安装在连接块上，格栅面板通过螺钉安装在格栅的上平面上；弹簧安装在轮箱箱体前平板、后平板与格栅之间。 
所述的用于支承摇杆轴的润滑轴承、摇杆轴安装座可根据结构需 要为两个以上。 
所述的连杆、连杆拐轴耳、连接块、格栅组成一个平行四边形连杆运动机构，一件格栅与两套连杆、连杆拐轴耳、连接块形成的平行四边形运动机构构成一个平台升降机构，纸箱印刷开槽模切机的送纸机构可以由两个格栅或者是两个以上的格栅组成一个同步的升降平台，由多个格栅组成的平台则每个格栅的上平面须在同在一平面内。 
安装在轮箱箱体前平板、后平板与格栅之间的弹簧，按平衡需要安装在每一个格栅的四点上，每一个点上的弹簧数量可以是一个，也可以是二个或二个以上。因弹簧力的作用，轴承的外圈贴合在凸轮的外缘上，凸轮的最高点和最低点通过曲线组成凸轮曲线，凸轮绕凸轮轴线转动，带动轴承左右移动。与伺服电机安装连接在一起的减速器可以是与伺服电机同轴式的，也可以是与伺服电机成直角式的减速器。 
采用上述方案形成的送纸台板升降机构，配合轮轴送纸而组成的送纸机构，不易对纸板造成损坏，能提供一较高效率的送纸机构。 
附图说明：
图1为本发明整体示意图； 
图2为图2移除凸轮箱后的结构示意图。 
图3为本发明正面示意图 
图4为本发明连杆平行四边形结构示意图 
图5为本发明凸轮传动结构示意图 
图6为本发明格栅平台结构示意图 
图7为本发明采用直角式减速器结构示意图 
具体实施方式：
见图1-图7所示，本实施例包括有：轮箱箱体2、轮箱右侧板1、轮箱左侧板4、伺服电机8、减速器7、凸轮箱6、凸轮13、免键轴环29、摇杆轴11、摇杆轴安装座10、润滑轴承12、主动摇臂15、轴承14、轴承支承轴30、摇臂9、第一铰轴16、含油轴承17、连杆18、连杆拐轴耳19、第二铰轴25、第三铰轴27、第四铰轴28、连接块21、格栅22、格栅面板23、拐轴耳后支承块20、拐轴耳前支承块26、弹簧31。轮箱箱体2安装在右轮箱侧板1和左轮箱侧板4之间，凸轮箱6安装在右轮箱侧板1上，伺服电机8与减速器7安装连接在一起、减速器7安装在凸轮箱6上，凸轮13通过免键轴环29装配在减速器7的传动轴上；摇杆轴安装座10按结构分布安装在轮箱箱体2上，润滑轴承12装配在摇杆轴安装座10的轴承孔内，摇杆轴11与润滑轴承12配合装配在润滑轴承12的孔内；主动摇臂15固定安装在摇杆轴11的一端，主动摇臂15摆动可以带着摇杆轴11左、右偏转；轴承14装配在轴承支承轴30上，轴承支承轴30安装在主动摇臂15的支承轴安装孔内；摇臂9按结构分布固定安装在摇杆轴11上，摇杆轴11左、右偏转可以带动摇臂9前后摆动；含油轴承17装配在连杆18的轴承安装孔内，第一铰轴16、第三铰轴27装配在含油轴承17的内孔中，第一铰轴16、第三铰轴27的两端分别固定装配在摇臂9和连杆拐轴耳19的铰轴安装孔内；拐轴耳后支承块20固定安装在轮箱箱体2的后侧板上；拐轴耳前支承块26固定安装在轮 箱箱体2的前侧板上；第二铰轴25的两端装配在拐轴耳后支承块20的铰轴安装孔中，另一第二铰轴25的两端装配在拐轴耳前支承块26的铰轴安装孔中，同时第二铰轴25与连杆拐轴耳19的铰轴装配孔相配合，连杆拐轴耳19可以绕第二铰轴25的轴心线转动；含油轴承17装配在连接块21的轴承安装孔内，第四铰轴28装配在含油轴承17的轴承孔内，第四铰轴28的两端装配在连杆拐轴耳19的铰轴安装孔内，格栅22通过螺钉联接，安装在连接块21上，格栅面板23通过螺钉安装在格栅22的上平面上；弹簧31安装在轮箱箱体前平板32、后平板33与格栅22之间。用于支承摇杆轴11的润滑轴承12、摇杆轴安装座10可根据结构需要为两个以上。 
连杆18、连杆拐轴耳19、连接块21、格栅22组成一个平行四边形连杆运动机构。1件格栅22与2套连杆18、连杆拐轴耳19、连接块21形成的平行四边形运动机构构成一个平台升降机构。纸箱印刷开槽模切机的送纸机构可以由两个格栅22或者是三个、四个、五个甚至六个格栅22组成一个同步的升降平台，由多个格栅组成的平台则每个格栅的上平面须在同在一平面内。 
安装在轮箱箱体前平板32、后平板33与格栅22之间的弹簧31，按平衡需要安装在每一个格栅的四点上，每一个点上的弹簧数量可以是一个，也可以是两个或两个以上。 
因弹簧力的作用，轴承14的外圈贴合在凸轮13的外缘上，凸轮13的最高点和最低点通过曲线组成凸轮曲线，凸轮13绕凸轮轴线转动，带动轴承14左右移动。与伺服电机8安装连接在一起的减速器 7可以是与伺服电机同轴式的，也可以是与伺服电机成直角式的。 
本发明的工作原理是： 
伺服电机驱动与之相连接的减速器，凸办通过键或免键轴环安装在减速器的传动轴上，减速器传动轴转动，带动凸轮一起转动。轴承因弹簧力的作用其轴承外圈紧贴在凸轮外缘上，凸轮的最高点和最低点通过曲线组成凸轮曲线，当凸轮旋转从低点到高点时驱使轴承向左移动，因轴承安装在主动摇臂上，轴承的移动带动主动摇臂向左摆动(如图5所示)，同样主动摇臂向左摆动驱动摇杆轴向右转动，摇杆轴的向右转动，带动摇臂向前摆动，摇臂向前摆动驱动连杆进行向前运动；因为连杆、连杆拐轴耳、连接块、格栅组成平行四边形连杆运动机构，连杆的向前运动使得格栅按平行四连形连杆机构的运动原理克服弹簧阻力向上运动。当凸轮旋转从高点到低点时，在弹簧力的作用下，格栅向下运动，同样是平行四边形机构运动原理，连杆将向后移动，推动摇臂向后摆动，摇臂向后摆动带动摇杆轴向左转动，同时带动主动摇臂向右摆动，使轴承外圈紧贴在凸轮的外缘上。 
当机器送纸时，凸轮从高点向低点转动，格栅从上向下运动，当格栅面板运动到低于送纸轮轴驱动的轮胎最高点以下时，堆放在格栅面板上的裁好的纸板，与向前转动的轮胎表面接触，此时与轮箱箱体连接的抽风系统，通过轮箱箱体产生对纸板的吸附力，不仅使纸板吸附在格栅面板上，同时也吸附在旋转的轮胎表面上，轮胎与纸板之间的摩擦力将纸板送进机器的送纸单元(因格栅面板的上平面为光滑面，纸板与格栅面板之的摩擦力很小，不会对纸板的运动产生较大阻 力)，当纸板进入机器的送纸单元一定的距离后，此时凸轮开始从低点向高点转动，格栅和格栅面板向上运动，格栅面板将纸板托起使纸板离开旋转的轮胎，纸板由送纸单元的送纸机构继续向前送到下一单元，当纸板完全进入送纸单元时，第二张纸板已落在格栅面板上，凸轮又开始从高点向低点转动完成将纸板一张一张送进机器送纸单元的工作。 

Claims (9)

1.纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，包括有轮箱箱体(2)、轮箱右侧板(1)、轮箱左侧板(4)、伺服电机(8)、减速器(7)、凸轮箱(6)、凸轮(13)、免键轴环(29)、摇杆轴(11)、摇杆轴安装座(10)、润滑轴承(12)、主动摇臂(15)、轴承(14)、轴承支承轴(30)、摇臂(9)、第一铰轴(16)、含油轴承(17)、连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、第二铰轴(25)、第三铰轴(27)、第四铰轴(28)、连接块(21)、格栅(22)、格栅面板(23)、拐轴耳后支承块(20)、拐轴耳前支承块(26)、弹簧(31)，其特征在于：轮箱箱体(2)安装在轮箱右侧板(1)和轮箱左侧板(4)之间，凸轮箱(6)安装在轮箱右侧板(1)上，伺服电机(8)与减速器(7)安装连接在一起、减速器(7)安装在凸轮箱(6)上，凸轮(13)通过免键轴环(29)装配在减速器(7)的传动轴上；摇杆轴安装座(10)按结构分布安装在轮箱箱体(2)上，润滑轴承(12)装配在摇杆轴安装座(10)的轴承孔内，摇杆轴(11)与润滑轴承(12)配合装配在润滑轴承(12)的孔内；主动摇臂(15)固定安装在摇杆轴(11)的一端，主动摇臂(15)摆动能够带着摇杆轴(11)左、右偏转；轴承(14)装配在轴承支承轴(30)上，轴承支承轴(30)安装在主动摇臂(15)的支承轴安装孔内；摇臂(9)固定安装在摇杆轴(11)上，摇杆轴(11)左、右偏转能够带动摇臂(9)前后摆动；含油轴承(17)装配在连杆(18)的轴承安装孔内，第一铰轴(16)、第三 铰轴(27)装配在含油轴承(17)的内孔中，第一铰轴(16)的两端固定装配在摇臂(9)的铰轴安装孔内，第三铰轴(27)的两端固定装配在连杆拐轴耳(19)的铰轴安装孔内；拐轴耳后支承块(20)固定安装在轮箱箱体(2)的后侧板上；拐轴耳前支承块(26)固定安装在轮箱箱体(2)的前侧板上；在拐轴耳后支承块(20)和拐轴耳前支承块(26)的铰轴安装孔中分别装配有一个第二铰轴(25)，同时上述两个第二铰轴(25)与连杆拐轴耳(19)的铰轴装配孔相配合，连杆拐轴耳(19)可以绕上述两个第二铰轴(25)的轴心线转动；含油轴承(17)装配在连接块(21)的轴承安装孔内，第四铰轴(28)装配在含油轴承(17)的轴承孔内，第四铰轴(28)的两端装配在连杆拐轴耳(19)的铰轴安装孔内，格栅(22)安装在连接块(21)上，格栅面板(23)安装在格栅(22)的上平面上；弹簧(31)安装在轮箱箱体前平板(32)、后平板(33)与格栅(22)之间。
2.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：用于支承摇杆轴(11)的润滑轴承(12)、摇杆轴安装座(10)为两个以上。
3.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、连接块(21)、格栅(22)组成一个平行四边形连杆运动机构。
4.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：一件格栅(22)与两套连杆(18)、连杆拐轴耳(19)、连接块(21)形成的平行四边形运动机构构成一个平台升降机构。
5.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：纸箱印刷开槽模切机的送纸机构由两个以上的格栅(22)组成一个同步的升降平台，每个格栅的上平面须在同在一平面内。
6.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：弹簧(31)安装在格栅(22)的四点上，每一个点上的弹簧数量为一个以上。
7.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：所述的轴承(14)的外圈贴合在凸轮(13)的外缘上。
8.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：减速器(7)采用与伺服电机同轴式的或采用与伺服电机成直角式的。
9.根据权利要求1所述的纸箱印刷开槽模切机的送纸台板升降伺服驱动机构，其特征在于：格栅面板(23)的上平面为光滑平面。 
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