CN101500067B - 高清相机的快速图像处理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种高清相机的快速图像处理方法，属于图像处理领域。首先定义并生成比特适配映射表、RGB颜色映射表和亮度映射表。统计图像的颜色和亮度信息，确定R/G/B的调节因子和亮度，并修正RGB颜色映射表和亮度映射表。再将采集的图像转换并进行R/G/B颜色映射、去马赛克、格式转换和亮度映射，根据期望的指标对亮度进行滤波操作，生成YCbCr数据流。最后转化为JPEG图像保存或传输。本方法使用快速查表处理，资源占用小，适合嵌入式系统开发；实现了必要的图像处理功能，快速完成白平衡、色偏纠正、图像对比度调整、清晰度增强、滤除噪声等处理；增强了各图像算法空间和时间上的复用率，提高了执行效率。

Description

高清相机的快速图像处理方法

技术领域

本发明属于图像处理领域，涉及一种图像处理方法，具体涉及一种高清相机的快速图像处理方法。

背景技术

目前智能交通领域对车辆的监控方式主要有连续帧图像抓拍模式和单帧图像抓拍模式。不论是前者还是后者，大都存在以下问题：(1)图像处理复杂、速度慢，只能依赖PC机进行运算，多台设备联合控制运算量大。(2)缺少必要的图像处理功能，导致最终拍摄的照片可能存在色偏、对比度差、清晰度差和噪声污染等问题。(3)各图像算法处理相对独立处理，执行效率低。(4)图像算法更新代价大，代码复用率小。

申请号为200610126430.3的专利中公开了一种图像处理装置和方法，但没有考虑实现平台，不关心嵌入式平台上算法的执行效率。有些图像处理方法里也使用了查表法，如申请号为200710066718.0的专利中公开了一种图像处理方法，但并没有提供系统的、丰富的图像处理框架，仅仅是针对某种特定算法提出的。

发明内容

本发明提出了一种高清相机的快速图像处理方法，通过对图像处理算法进行分类、结构化的处理，采用数据映射表控制处理过程。利用查表法减少了图像处理的复杂度，提高了运算速度，使图像处理过程适合嵌入式处理，并使嵌入式系统在一定时间内实现更为丰富的图像处理功能，确保抓拍图像质量，增进了各图像算法在空间和时间上的共享，提高执行效率；提供了算法开发的框架，提高代码复用率，降低更新代价。

高清相机的快速图像处理方法，包括如下步骤：

步骤1：参数初始化；定义并生成比特适配映射表、RGB颜色映射表和亮度映射表。

步骤2：采集RAW图像；根据比特适配映射表的定义，对相应数据格式的场景数据进行采集，得到RAW格式的原始图像。

步骤3：如果不需要对图像的颜色和亮度进行调整，则转到步骤4；反之将采集的图像转换为8比特的RGB图像，再进行去马赛克处理，并转化为YCbCr格式；统计图像的颜色和亮度信息，调用相应的图像分析算法确定R、G、B的调节因子和亮度映射规律，并相应修正RGB颜色映射表和亮度映射表。

步骤4：图像处理；将采集的图像转换为8比特的RGB图像、并进行R/G/B颜色映射、去马赛克、RGB格式转为YCbCr格式；再进行亮度映射，并根据期望的指标对亮度进行滤波操作，生成YCbCr数据流。

步骤5：图像压缩；将YCbCr图像转化为JPEG压缩文件，保存到指定介质或通过网络、硬件接口传输。

所述步骤1中的比特适配映射表用于将不同精度的图像转换为8比特数据，长度根据采集设备的图像精度而定。

所述步骤1中的RGB颜色映射表用于实现颜色平衡，包括R颜色映射表、G颜色映射表和B颜色映射表，它们均为长度为256的8比特数据表，分别对三种颜色进行调整。

所述步骤1中的亮度映射表用于对亮度进行调整，为长度256的8比特数据表，初始化为线性特性。

所述步骤1中的比特适配映射表和RGB颜色映射表根据映射关系合并为RGB比特适配映射表。

所述步骤3中，各图像分析算法各自独立，可分别进行亮度和色度信息的统计，并进行分析；并根据分析的结果修改RGB颜色映射表和亮度映射表。如果比特适配映射表和RGB颜色映射表合并为RGB比特适配映射表，则修改RGB比特适配映射表和亮度映射表。

所述步骤3中，相应的图像分析算法不对原始图像进行任何修改；分析的过程采用一种或多种图像分析算法，各算法间相互独立，并行执行。

所述步骤4中，R/G/B颜色映射为对R/G/B三个分量分别进行查找经过步骤三修正后的RGB颜色映射表，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量。如果比特适配映射表和RGB颜色映射表合并为RGB比特适配映射表，则查找修正后的RGB比特适配映射表，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量。

所述步骤4中，亮度映射为根据图像的亮度分量查找所述步骤三修正后的亮度映射表，并输出新的亮度分量信息。

本发明高清相机的快速图像处理方法，将图像处理结构明晰化、简单化，确保能够快速的对图像进行处理，包括：

(1)使用快速查表处理的方法，资源占用小，适合嵌入式系统开发。

(2)将多种图像处理功能(如白平衡、颜色调节、对比图调整、局部亮度增强)首先进行并行分析，然后在后续步骤中统一进行处理，快速完成了必要的图像处理功能。

(3)增强了各图像算法空间和时间上的复用率，提高了执行效率。

(4)具有合理的处理框架，使算法的扩展或裁剪更加简单，具有一致性。

附图说明

图1为本发明高清相机的快速图像处理方法的流程图；

图2为本发明高清相机的快速图像处理方法的RGB比特适配映射表对应的映射曲线图；

图3为本发明高清相机的快速图像处理方法的BAYER图案去除马赛克的示意图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明实施例进行详细说明。

本实施例基于DM642嵌入式平台实现。图像采集单元是200万像素高分辨率CCD，能够提供10bit高清晰图像，通过EDMA传输到DM642嵌入式平台指定内存位置。

本发明提供了快速图像处理方法，具体包括：参数初始化、采集图像、分析图像并调整数据映射表、图像处理和图像压缩五个步骤，如附图1所示。

步骤一：参数初始化。为了提高运算速度，将比特适配映射表和RGB颜色映射表合并，称为RGB比特适配映射表，即用RGB比特适配映射表分别完成对10比特精度的R、G、B图像分量的比特适配映射和颜色调整工作。也可将比特映射和RGB映射分别处理，则在后续步骤中，先进行查比特适配映射表的操作，然后进行查询RGB映射表的操作，同样得到转换为8比特精度的RGB图像。

具体方法是，采用13折线法计算原始的比特适配映射表，经过映射得到如下表所示的RGB比特适配映射表，如附图2所示。

表1RGB比特适配映射表

i	Alaw[i]	i	Alaw[i]	i	Alaw[i]	i	Alaw[i]	i	Alaw[i]	i	Alaw[i]
												0	0	53	53	106	106	159	143			972	254
1	1	54	54	107	107	160	144			973	254
												2	2	55	55	108	108	161	144			974	254
3	3	56	56	109	109	162	145			975	254
												4	4	57	57	110	110	163	145			976	254
5	5	58	58	111	111	164	146			977	254
												6	6	59	59	112	112	165	146			978	254
7	7	60	60	113	113	166	147			979	254
												8	8	61	61	114	114	167	147			980	254
9	9	62	62	115	115	168	148			981	254
												10	10	63	63	116	116	169	148			982	254
11	11	64	64	117	117	170	149			983	254
												12	12	65	65	118	118	171	149			984	254
13	13	66	66	119	119	172	150			985	254
												14	14	67	67	120	120	173	150			986	254
15	15	68	68	121	121	174	151			987	254
												16	16	69	69	122	122	175	151			988	254
17	17	70	70	123	123	176	152			989	254
												18	18	71	71	124	124	177	152			990	255
19	19	72	72	125	125	178	153			991	255

20	20	73	73	126	126	179	153			992	255
												21	21	74	74	127	127	180	154			993	255
22	22	75	75	128	128	181	154			994	255
												23	23	76	76	129	128	182	155			995	255
24	24	77	77	130	129	183	155			996	255
												25	25	78	78	131	129	184	156			997	255
26	26	79	79	132	130	185	157			998	255
												27	27	80	80	133	130	186	157			999	255
28	28	81	81	134	131	187	158			1000	255
												29	29	82	82	135	131	188	158			1001	255
30	30	83	83	136	132	189	159			1002	255
												31	31	84	84	137	132	190	159			1003	255
32	32	85	85	138	133	191	160			1004	255
												33	33	86	86	139	133	192	160			1005	255
34	34	87	87	140	134	193	161			1006	255
												35	35	88	88	141	134	194	161			1007	255
36	36	89	89	142	135	195	162			1008	255
												37	37	90	90	143	135	196	162			1009	255
38	38	91	91	144	136	197	163			1010	255
												39	39	92	92	145	136	198	163			1011	255
40	40	93	93	146	137	199	164			1012	255
												41	41	94	94	147	137	200	164			1013	255
42	42	95	95	148	138	201	165			1014	255
												43	43	96	96	149	138	202	165			1015	255
44	44	97	97	150	139	203	166			1016	255
												45	45	98	98	151	139	204	166			1017	255

46	46	99	99	152	140	205	167			1018	255
												47	47	100	100	153	140	206	167			1019	255
48	48	101	101	154	141	207	168			1020	255
												49	49	102	102	155	141	208	168			1021	255
50	50	103	103	156	142	209	169			1022	255
												51	51	104	104	157	142	210	169			1023	255
52	52	105	105	158	143	211	170			1024	255

该比特适配映射表为一张1×1024长度的8比特数据表，占用1KB的存储空间。

然后利用比特适配映射表初始化RGB比特适配映射表，因此R比特适配映射表、G比特适配映射表和B比特适配映射表均为1×1024长度的8比特数据表，数值与该比特适配映射表相同。

亮度映射表采用线性等值映射规则，为1×256长度的8比特数据表，如下表所示。

表2亮度映射表

原始亮度值	映射亮度值	原始亮度值	映射亮度值	原始亮度值	映射亮度值	原始亮度值	映射亮度值
								0	0	64	64	128	128	192	192
1	1	65	65	129	129	193	193
								2	2	66	66	130	130	194	194
3	3	67	67	131	131	195	195
								4	4	68	68	132	132	196	196
5	5	69	69	133	133	197	197
								6	6	70	70	134	134	198	198
7	7	71	71	135	135	199	199
								8	8	72	72	136	136	200	200
9	9	73	73	137	137	201	201
								10	10	74	74	138	138	202	202
11	11	75	75	139	139	203	203
								12	12	76	76	140	140	204	204
13	13	77	77	141	141	205	205

14	14	78	78	142	142	206	206
								15	15	79	79	143	143	207	207
16	16	80	80	144	144	208	208
								17	17	81	81	145	145	209	209
18	18	82	82	146	146	210	210
								19	19	83	83	147	147	211	211
20	20	84	84	148	148	212	212
								21	21	85	85	149	149	213	213
22	22	86	86	150	150	214	214
								23	23	87	87	151	151	215	215
24	24	88	88	152	152	216	216
								25	25	89	89	153	153	217	217
26	26	90	90	154	154	218	218
								27	27	91	91	155	155	219	219
28	28	92	92	156	156	220	220

29	29	93	93	157	157	221	221
								30	30	94	94	158	158	222	222
31	31	95	95	159	159	223	223
								32	32	96	96	160	160	224	224
33	33	97	97	161	161	225	225
								34	34	98	98	162	162	226	226
35	35	99	99	163	163	227	227
								36	36	100	100	164	164	228	228
37	37	101	101	165	165	229	229
								38	38	102	102	166	166	230	230
39	39	103	103	167	167	231	231
								40	40	104	104	168	168	232	232
41	41	105	105	169	169	233	233
								42	42	106	106	170	170	234	234
43	43	107	107	171	171	235	235

44	44	108	108	172	172	236	236
								45	45	109	109	173	173	237	237
46	46	110	110	174	174	238	238
								47	47	111	111	175	175	239	239
48	48	112	112	176	176	240	240
								49	49	113	113	177	177	241	241
50	50	114	114	178	178	242	242
								51	51	115	115	179	179	243	243
52	52	116	116	180	180	244	244
								53	53	117	117	181	181	245	245
54	54	118	118	182	182	246	246
								55	55	119	119	183	183	247	247
56	56	120	120	184	184	248	248
								57	57	121	121	185	185	249	249
58	58	122	122	186	186	250	250

59	59	123	123	187	187	251	251
								60	60	124	124	188	188	252	252
61	61	125	125	189	189	253	253
								62	62	126	126	190	190	254	254
63	63	127	127	191	191	255	255

初始化后的两套数据表将在步骤3中被进一步修正。

步骤二：采集RAW图像。图像采集单元对车辆进行抓拍，生成高清晰高精度10位RAW图像，等待下一步处理。

步骤三：图像分析。如果需要对图像进行分析，则通过对RAW图像进行查找RGB比特适配映射表操作，将10位RGB图像转换为8位RGB图像。

如果图像为马赛克排列，则8位RGB图像将进行去马赛克处理。在此步骤中，BAYER图案的图像将被转换为完整的RGB图像。如附图3所示，由于图像中部分的R、G、B分量是缺失的，本实施例中采用半像素插值法，利用邻近的R和B分量对周围像素的R、B分量进行填充，而G分量则采取对相邻像素求取均值的方法计算。

8位RGB图像根据ITU-R BT.601标准规定转换为YCbCr格式，采用下列公式进行，并进行4:2:0亚采样。每4个点(R，G,B)生成4个Y分量、2个Cb分量和2个Cr分量。

Y＝+0.299·R+0.587·G+0.114·B

Cb＝128-0.1687·R-0.33127·G+0.5·B

Cr＝128+0.5·R-0.4187·G-0.0813·B

接着统计得到的YCbCr格式图像的颜色和亮度信息，根据对图像质量的特定需求来调用相应图像分析算法。本实施例中，期望实现目标图像无色偏且具有特定的对比度特性，因此在本步骤中对颜色和亮度分别进行白平衡和对比度分析。白平衡分析算法中对指定“白点”进行色度统计分别计算R/G/B分量的增益因子，查找并相应调整RGB比特适配映射表中对应位置的值。如果比特适配映射表和RGB颜色映射表未进行合并，则调整RGB颜色映射表对应位置的值。

使用对比度分析算法对亮度进行直方图统计，根据设定的白点基准亮度和黑点基准亮度，将所有高于白点基准亮度的值映射为255，低于黑点基准亮度的值映射为0，对中间区域的亮度值根据白点基准亮度和黑点基准亮度同比例线性拉伸，调整为0～255之间的值。并根据这些信息相应调整亮度映射表中对应位置的值。

在本步骤中，图像分析算法对YCbCr图像进行分析，但并不修改图像内容，因此各图像分析算法产生的工作进程相互独立，即各图像分析算法可以并行执行。只需遍历一次图像，即可进行多种图像分析，得到多个特性参数，提高了执行效率。由此，当图像需要进行多种图像处理时，将所有图像处理的图像分析步骤和处理步骤分离开，再将这些分析和处理方法分别合并，提高系统的时间利用率和空间利用率。

调整完毕后也可对数据表进行进一步的修正。如为增强绿色效果，可增大G分量的增益因子，使G比特适配映射表中分量值较大。同时为提高图像亮度质量，也可对亮度值进行部分或整体的提高，使亮度映射表中部分值增大。

本步骤根据特定图像质量需要对图像进行亮度调整、色度调整或同时进行亮度和色度调整分析，例如，当图像偏暗，可以选择进行亮度调整。如果图像符合使用者的要求，当然也可选择不进行任何调整，直接跳过本步骤。

步骤四：图像处理。通过对采集到的RAW图像进行查找修正后的RGB比特适配映射表，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量。将10位RGB图像处理为具有合理颜色的8位RGB图像。如果比特适配映射表和RGB颜色映射表未进行合并，则查找修正后的RGB颜色映射表对应位置的值，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量。

与步骤三相同，8位BAYER图案的RGB图像通过去马赛克处理将被转换为完整的RGB图像、RGB转YCbCr处理和4:2:0亚采样得到YCbCr图像。不再赘述。

亮度Y分量进行查找修正后的亮度映射表进行亮度映射，在后续步骤中与色度分量CbCr等数据一起进行JPEG压缩处理。

如果使用者对图像有着特定或者个性化的要求，作为优选，可对亮度进行滤波处理，如采用高频分量提升滤波进行细节强化，提高图像清晰度；采用中值滤波等方法对图像进行中值滤波去除噪声；采用高斯滤波等方法平滑图像等。

如果未对亮度映射表进行修正，可跳过查表操作，原图像的亮度值不做任何修改。

步骤五：图像压缩。对YCbCr图像进行JPEG压缩，作为文件保存到指定的介质内或通过网络、硬件接口传输。也可处理根据硬件设备的设定，继续处理下一幅图像，直至所有图像处理完毕。

通过本方法在DM642嵌入式平台(600MHz主频)上实现步骤三和步骤四(包括比特适配、白平衡、颜色增益调整、去马赛克、RGB转YCbCr、4:2:0亚采样、对比度调节、亮度调节等多项功能)仅需要15ms。而且由于多种图像处理算法的分析和处理步骤采用并行方式，减少了代码量，提高了数据复用率，节省了存储空间。

快速的处理速度使得抓拍图像能够在嵌入式设备中进行实时处理，大大减轻了控制服务器的负担。多台设备联合控制时，各设备可独立进行图像处理控制，控制服务器仅需控制通信线程，保存数据。

Claims (7)

1.一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

步骤一：参数初始化；定义并生成比特适配映射表、RGB颜色映射表和亮度映射表，并将比特适配映射表和RGB颜色映射表根据映射关系合并为RGB比特适配映射表；

步骤二：采集RAW图像；根据RGB比特适配映射表的定义，对相应数据格式的场景数据进行采集，得到RAW格式的原始图像；

步骤三：如果不需要对图像的颜色和亮度进行调整，则转到步骤四；反之将采集的图像转换为8比特的RGB图像，再进行去马赛克处理，并转化为YCbCr格式；统计图像的颜色和亮度信息，调用相应的图像分析算法确定R、G、B的调节因子和亮度映射规律，并相应修正RGB比特适配映射表和亮度映射表；所述图像分析算法各自独立，可分别进行亮度和色度信息的统计，并进行分析；

步骤四：图像处理；将采集的图像转换为8比特的RGB图像、并进行R/G/B颜色映射、去马赛克、RGB格式转为YCbCr格式；再进行亮度映射，并根据期望的指标对亮度进行滤波操作，生成YCbCr数据流；

步骤五：图像压缩；将YCbCr图像转化为JPEG压缩文件，保存到指定介质或通过网络、硬件接口传输。

2.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤一中，比特适配映射表用于将不同精度的图像转换为8比特数据，长度根据采集设备的图像精度而定。

3.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤一中，RGB颜色映射表用于实现颜色平衡，包括R颜色映射表、G颜色映射表和B颜色映射表，它们均为长度为256的8比特数据表，分别对三种颜色进行调整。

4.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤一中，亮度映射表用于对亮度进行调整，为长度256的8比特数据表，初始化为线性特性。

5.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤三中，相应的图像分析算法不对原始图像进行任何修改；分析的过程采用一种或多种图像分析算法，各算法间相互独立，并行执行。

6.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤四中，R/G/B颜色映射为对R/G/B三个分量分别进行查找经过步骤三修正后的RGB颜色映射表，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量；如果比特适配映射表和RGB颜色映射表合并为RGB比特适配映射表，则查找修正后的RGB比特适配映射表，输出符合特定图像质量所调用算法中设定的R、G、B分量。

7.根据权利要求1所述一种高清相机的快速图像处理方法，其特征在于：所述步骤四中，亮度映射为根据图像的亮度分量查找所述步骤三修正后的亮度映射表，并输出新的亮度分量信息。

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