CN109963066A - 一种图像获取解析方法以及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种图像获取解析方法以及系统，方法包括：通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储；解析时，从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。本发明解决了由于白天夜晚光线不一致而需要两个专用摄像头的成本、位置差异、图像一致性问题；采用10bit的数据格式存储，可以更细致地表达颜色，大大提高了色度的准确率；相比于传统的RGB888图像，采集到的图片不增加存储空间，且在图片转换为RGB888和IR图片的过程中，能获取到足够的清晰度和压缩比。
Description
技术领域
本发明涉及图片处理领域，尤其涉及一种图像获取解析方法。
背景技术
现有技术中，由于白天夜晚光线不一致，而一般需要两个专用摄像头采集图片，这种方式成本开销高。而且两个摄像头由于位置差异，导致图像获取差异，同时又无法确保图像的一致性。而且，参考图1，其中的彩色摄像头获取到的RGB888图片，虽然可以直接用于后续数据处理，但是RGB888格式的图片中，每一个像素都需要三个字节来表示，即一个像素占用24bit，从而导致浪费空间、增加使用成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种图像获取解析方法以及系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种图像获取解析方法，包括：
通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储；
解析时，从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
在本发明所述的图像获取解析方法中，RGBIR格式的图片由多个基础单元构成，每个基础单元由“田”字形排列的四个RGBIR通道组成，基础单元的左上角、右上角、左下角、右下角的RGBIR通道分别存储红色信息、绿色信息、IR信息、蓝色信息。
在本发明所述的图像获取解析方法中，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
将每个基础单元中左上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
将每个基础单元中右上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；
将每个基础单元中右下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值。
在本发明所述的图像获取解析方法中，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
针对每个基础单元中左上角的RGBIR通道，将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右上角的RGBIR通道，将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中左下角的RGBIR通道，将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右下角的RGBIR通道，将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值。
在本发明所述的图像获取解析方法中，所述的从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，包括：将每个基础单元中左下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为IR通道的像素值。
本发明公开了一种图像获取解析系统，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有指令以及通过RGBIR图像传感器获取的RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储，所述指令可被处理器加载并执行以下解析操作：从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
在本发明所述的图像获取解析系统中，RGBIR格式的图片由多个基础单元构成，每个基础单元由“田”字形排列的四个RGBIR通道组成，基础单元的左上角、右上角、左下角、右下角的RGBIR通道分别存储红色信息、绿色信息、IR信息、蓝色信息。
在本发明所述的图像获取解析系统中，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
将每个基础单元中左上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
将每个基础单元中右上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；
将每个基础单元中右下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值。
在本发明所述的图像获取解析系统中，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
针对每个基础单元中左上角的RGBIR通道，将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右上角的RGBIR通道，将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中左下角的RGBIR通道，将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右下角的RGBIR通道，将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值。
在本发明所述的图像获取解析系统中，所述的从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，包括：将每个基础单元中左下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为IR通道的像素值。
实施本发明的图像获取解析方法以及系统，具有以下有益效果：本发明通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，RGBIR图像传感器可以同时感应可见光和非可见光，所以在有无光源的情况下都可以方便的获取图像信息，获取到的图片相当于是一张彩色图像(RGB)和黑白图像(IR)的合成图，解决了由于白天夜晚光线不一致而一般需要两个专用摄像头的成本开销，一个摄像头也大大减少了两个摄像头由于位置差异导致的图像获取差异，确保了图像的一致性；而且具体是采用10bit的数据格式，每个颜色通道的色彩级数从8bit的256级提高到了1024级，可以更细致地表达颜色，有比8bit的颜色多4倍的颜色表示范围，大大提高了色度的准确率；而且相比于传统的RGB888图像排列格式中每一个像素占用24bit而导致的浪费空间、增加了使用成本的缺陷而言，本申请采集到的图片不增加存储空间，只需在使用时将其解析为RGB888图像即可，且在图片转换为RGB888和IR图片的过程中，能获取到足够的清晰度和压缩比。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图：
图1是RGB888格式图片的数据存储示意图；
图2是RGBIR格式的图片的示意图；
图3是拜耳格式的图片的示意图；
图4是本发明的转换结果示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的典型实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。
本发明总的思路是：构造一种图像获取解析方法，该方法通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储；解析时，从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明，应当理解本发明实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本发明实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
实施例一
实施例一公开了一种图像获取解析方法，其具体包括：
S100、通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储。RGBIR格式一般是16bit存储(高6位是符号位)，本发明在不丢失图像信息的情况下，考虑节省滤光片和内存空间的存储方案，取其中的低位的10bit进行存储。
参考图2，RGBIR格式的图片由多个基础单元构成，每个基础单元由“田”字形排列的四个RGBIR通道组成，基础单元的左上角、右上角、左下角、右下角的RGBIR通道分别存储红色信息(R)、绿色信息(G)、IR信息(IR)、蓝色信息(B)。
本实施例中具体的采用的See3CAM_CU40摄像头，获取的图片信息如图2，可以同时感应可见光(RGB)和非可见光(IR)，所以在有无光源的情况下都可以方便的获取图像信息。其相当于将部分bayer格式(拜耳格式，参考图3)的G滤镜换成了红外(IR)滤镜。RGBIR格式图像相当于是一张彩色图像(RGB)和黑白图像(IR)的合成图，解决了由于白天夜晚光线不一致而一般需要两个专用摄像头的成本开销，一个摄像头也大大减少了两个摄像头由于位置差异导致的图像获取差异，确保了图像的一致性。
S200、解析时，从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
在分析RGBIR格式的图片时，RGB信息和IR信息需要分开处理，参考图4，即RGB信息单独成为一张图，IR信息单独成为一张图。被分离出的RGB图一般遵循图3的拜耳格式。但分离了IR信息的图2转化成图3的拜耳格式的话，需要重新对RGB信息的存储做调整，即每一对B和R信息都有2个G信息与之组合。G信息多一倍的原因是人眼对G(绿色)比较敏感。为了将步骤S100中存储的RGBIR格式的图片转化成图像处理中普遍使用的RGB888格式。本实施例中将RGBIR格式的图片中的每个占据10bit的RGBIR通道转换为占据24bit的RGB888通道，且转换时按照图3的拜耳格式进行转换。
具体的，本实施例中，RGB888图片的转换过程包括以下1)-3)的内容，IR图片的转换过程为4)：
1)将每个基础单元中左上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
例如，假设sp代表RGBIR格式中的通道，spb代表蓝色通道，spg代表绿色通道，spr代表红色通道，spir代表IR通道。s(x,y)代表bayer格式中的一个“田”字形的基础单元中的左上位置，s(x+i,y+j)代表自s(x,y)位置起水平移动i个像素、垂直移动j个像素的位置，i为正数代表右移、负数代表左移；j为正数代表下移、负数代表上移。
则本过程1)即可表示为：
*(spb+s(x,y))＝*(spb+s(x+1,y))＝*(spb+s(x,y+1))＝*(spb+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(*(sp+s(x,y))>>2)。
2)将每个基础单元中右上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；延续上述例子，本过程2)可表示为：
*(spg+s(x,y))＝*(spg+s(x+1,y))＝*(spg+s(x,y+1))＝*(spg+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(*(sp+s(x+1,y))>>2)。
3)将每个基础单元中右下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值。延续上述例子，本过程3)可表示为：
*(spr+s(x,y))＝*(spr+s(x+1,y))＝*(spr+s(x,y+1))＝*(spr+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(*(sp+s(x+1,y+1))>>2)。
4)将每个基础单元中左下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为IR通道的像素值。延续上述例子，本过程4)可表示为：
*(spir+s(x,y))＝*(spir+s(x+1,y))＝*(spir+s(x,y+1))＝*(spir+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(*(sp+s(x,y+1))>>2)。
实施例二
实施例二中关于图片的采集、存储，以及IR图片的转换过程都与实施例一相同。实施例二与实施例一的不同在于，RGB888图片的转换过程。因为一般认为图像像素点周围是渐变的，本实施例中在在计算RGB888的像素时，是取周围像素，然后取平均值，能得到周围的像素的信息。具体的，本实施例中，RGB888图片的转换过程包括以下1)-4)的内容：
1)针对每个基础单元中左上角的RGBIR通道：
将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值，本过程可表示为：
*(spr+s(x,y))＝(unsignedchar)(((*(sp+s(x-1,y-1))+*(sp+s(x-1,y+1))+*(sp+s(x+1,y-1))+*(sp+s(x+1,y+1)))/4)>>2)；
以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值，本过程可表示为：
*(spg+s(x,y))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x+1,y))+*(sp+s(x-1,y)))/2)>>2)；
以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值，本过程可表示为：
*(spb+s(x,y))＝(unsigned char)((*(sp+s(x,y)))>>2)；
2)针对每个基础单元中右上角的RGBIR通道：
将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值，本过程可表示为：
*(spr+s(x+1,y))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x+1,y-1))+*(sp+s(x+1,y+1)))/2)>>2)；
以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值，本过程可表示为：
*(spg+s(x+1,y))＝(unsigned char)((*(sp+s(x+1,y)))>>2)；
以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值，本过程可表示为：
*(spb+s(x+1,y))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x,y))+*(sp+s(x+2,y)))/2)>>2)。
3)针对每个基础单元中左下角的RGBIR通道：
将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值，本过程可表示为：
*(spr+s(x,y+1))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x-1,y+1))+*(sp+s(x+1,y+1)))/2)>>2)；
以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值，本过程可表示为：
*(spg+s(x,y+1))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x-1,y))+*(sp+s(x+1,y))+*(sp+s(x-1,y+2))+*(sp+s(x+1,y+2)))/4)>>2)；
以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值，本过程可表示为：
*(spb+s(x,y+1))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x,y))+*(sp+s(x,y+2)))/2)>>2)。
4)针对每个基础单元中右下角的RGBIR通道：
将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值，本过程可表示为：
*(spr+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)((*(sp+s(x+1,y+1)))>>2)；
以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值，本过程可表示为：
*(spg+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x+1,y))+*(sp+s(x+1,y+2)))/2)>>2)；
以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值，本过程可表示为：
*(spb+s(x+1,y+1))＝(unsigned char)(((*(sp+s(x,y))+*(sp+s(x,y+2))+*(sp+s(x+2,y))+*(sp+s(x+2,y+2)))/4)>>2)。
实施例三
基于同一方面构思，本发明还公开了一种图像获取解析系统，系统包括存储器以及处理器，所述存储器存储有指令以及通过RGBIR图像传感器获取的RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储，所述指令可被处理器加载并执行以下解析操作：从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
具体的，IR图片、RGB888图片的生成方式，可以参考实施例一和实施例二，本实施例中不再赘述。
综上所述，实施本发明的图像获取解析方法以及系统，具有以下有益效果：本发明通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，RGBIR图像传感器可以同时感应可见光和非可见光，所以在有无光源的情况下都可以方便的获取图像信息，获取到的图片相当于是一张彩色图像(RGB)和黑白图像(IR)的合成图，解决了由于白天夜晚光线不一致而一般需要两个专用摄像头的成本开销，一个摄像头也大大减少了两个摄像头由于位置差异导致的图像获取差异，确保了图像的一致性；而且具体是采用10bit的数据格式，每个颜色通道的色彩级数从8bit的256级提高到了1024级，可以更细致地表达颜色，有比8bit的颜色多4倍的颜色表示范围，大大提高了色度的准确率；而且相比于传统的RGB888图像排列格式中每一个像素占用24bit而导致的浪费空间、增加了使用成本的缺陷而言，本申请采集到的图片不增加存储空间，只需在使用时将其解析为RGB888图像即可，且在图片转换为RGB888和IR图片的过程中，能获取到足够的清晰度和压缩比。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种图像获取解析方法，其特征在于，包括：
通过RGBIR图像传感器获取RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储；
解析时，从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
2.根据权利要求1所述的图像获取解析方法，其特征在于，RGBIR格式的图片由多个基础单元构成，每个基础单元由“田”字形排列的四个RGBIR通道组成，基础单元的左上角、右上角、左下角、右下角的RGBIR通道分别存储红色信息、绿色信息、IR信息、蓝色信息。
3.根据权利要求2所述的图像获取解析方法，其特征在于，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
将每个基础单元中左上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
将每个基础单元中右上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；
将每个基础单元中右下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值。
4.根据权利要求2所述的图像获取解析方法，其特征在于，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
针对每个基础单元中左上角的RGBIR通道，将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右上角的RGBIR通道，将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中左下角的RGBIR通道，将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右下角的RGBIR通道，将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值。
5.根据权利要求2所述的图像获取解析方法，其特征在于，所述的从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，包括：将每个基础单元中左下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为IR通道的像素值。
6.一种图像获取解析系统，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器存储有指令以及通过RGBIR图像传感器获取的RGBIR格式的图片，图片中的每个RGBIR通道的像素值以10bit存储，所述指令可被处理器加载并执行以下解析操作：从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，以及根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，得到RGB888图片。
7.根据权利要求6所述的图像获取解析系统，其特征在于，RGBIR格式的图片由多个基础单元构成，每个基础单元由“田”字形排列的四个RGBIR通道组成，基础单元的左上角、右上角、左下角、右下角的RGBIR通道分别存储红色信息、绿色信息、IR信息、蓝色信息。
8.根据权利要求7所述的图像获取解析系统，其特征在于，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
将每个基础单元中左上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
将每个基础单元中右上角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；
将每个基础单元中右下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值。
9.根据权利要求7所述的图像获取解析系统，其特征在于，所述的根据邻近的RGBIR通道的像素信息，按照拜耳格式确定每个RGBIR通道转换为RGB888通道所需要的RGB信息，并将RGB信息中的每个颜色的像素信息由10bit转成8bit格式，包括：
针对每个基础单元中左上角的RGBIR通道，将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右上角的RGBIR通道，将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右上角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中左下角的RGBIR通道，将位于其左方、右方的RGBIR通道的10bit像素值求平均再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该左下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值；
针对每个基础单元中右下角的RGBIR通道，将其自身的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的R通道的像素值；以及将位于其上方、下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的G通道的像素值；以及将位于其左上方、右上方、左下方、右下方的RGBIR通道的10bit像素值求平均，再右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为该右下角的RGBIR通道转换为RGB888通道时的B通道的像素值。
10.根据权利要求7所述的图像获取解析系统，其特征在于，所述的从RGBIR格式的图片中分离出IR信息得到IR图片，包括：将每个基础单元中左下角的RGBIR通道的10bit像素值右移两位转换为8it，并将转换后的8it像素值作为基础单元的各个RGBIR通道转换为IR通道的像素值。
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