CN101488236B - 漏斗胸矫形手术仿真方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种漏斗胸矫形手术仿真方法,通过对胸廓三维可视化硬骨模型与肋软骨模型分别进行面网格划分,并对网格进行优化;在网格优化的基础上采用网格转换,将胸廓模型由面网格转换为体网格;对肋骨、肋软骨、胸骨分别进行材料赋值,并将各部分骨骼体网格模型进行装配,得到完整的胸廓三维力学模型;确定边界条件与加载力矩,对胸廓模型进行有限元分析,得到在不同外力作用下,各部分骨骼的应力、应变与位移情况,对漏斗胸手术的切口位置、支撑板材料、固定方法、支撑力矩进行仿真,使漏斗胸手术的成功率由现有技术的70~90%提高到98%以上。
Description
技术领域
本发明涉及一种矫形手术仿真方法,特别是漏斗胸矫形手术仿真方法。
背景技术
漏斗胸是胸骨部分向内凹陷,相邻肋软骨也随其凹陷,外观呈漏斗的先天性胸廓畸形。
公知的畸形胸骨矫正手术为Nuss微创矫形手术,对象多为肋软骨尚未钙化的幼儿。术前对患儿胸骨凹陷程度进行诊断,确定其漏斗胸指数,根据医师经验选择合适的支撑板,将其弯曲到一定程度,在胸腔镜下通过微创手术植入患者体内,将畸形的肋软骨抬起。
Nuss手术存在以下几个不足:(1)支撑板的固定位置主要依赖医生的临床经验,没有科学、精确的分析系统进行辅助定位,从而导致部分患儿在术后因胸廓受力挤压产生支撑板移位,引起心脏和大血管的损伤;(2)不同的患儿其漏斗胸凹陷程度不同,使用不同形状的支撑板,其受力方向和大小也千差万别。若只凭医师经验,易导致胸腔内脏器受压,产生并发症;(3)一次手术成功率约70~90%,手术失败则必须进行二次手术,加大了患者与其家属的痛苦和经济负担。
发明内容
为了克服现有技术手术成功率低的不足,本发明提供一种漏斗胸矫形手术仿真方法,针对漏斗胸胸廓的3D可视化模型,采用有限元法对胸骨、肋软骨、肋骨进行应力、应变、位移分析与仿真,可以提高漏斗胸手术的成功率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案:一种漏斗胸矫形手术仿真方法,其特点是包括以下步骤:
(a)对漏斗胸肋骨/胸骨模型与肋软骨模型分别进行三角形面网格划分,得到漏斗胸肋骨/胸骨与肋软骨的三维网格模型;
(b)对模型中的三角形进行检测,若劣等三角形数量超过总数的0.05%时,进行网格优化;在骨骼平滑区域,增大三角形单元尺寸,减少网格数量;在骨骼尖锐区域,减小三角形单元尺寸,增加网格数量;
(c)对优化后的面网格模型沿其划分的边界线,深入模型内部进行划分,通过分割实体和布置种子来控制单元的密度和位置,将三角形单元转变为四面体单元,将面网格模型转换为体网格模型;
(d)对每个体网格元素计算灰度值,并确定相应的材料力学参数,即为模型中的肋骨、胸骨、肋软骨赋值;
肋骨、胸骨、肋软骨对应的骨骼密度是:D=1.122×HU+47式中,HU是模型中肋骨、胸骨、肋软骨的灰度值;其弹性模量是:E=2.20×D-209;(e)将肋骨/胸骨模型与肋软骨模型进行装配,得到一个完整的漏斗胸胸廓三维力学模型;
(f)对漏斗胸胸廓三维力学模型施加边界条件和约束条件,将每个胸椎表面所有节点的自由度施加位移约束使其固定不动,对胸部凹陷部分施加向外垂直载荷,用以模拟手术中支撑板植入幼儿胸廓的情况,载荷类型取集中力,通过有限元分析,获得漏斗胸三维力学模型在静态载荷下的应力、应变与位移的分布;
(g)根据不同静态载荷下胸廓模型的应力、应变与位移分布,研究手术切口位置、支撑板材料、固定方法以及支撑力矩,仿真植入支撑板后,肋骨、肋软骨、胸骨及支撑板的受力情况及术后效果,辅助医师为漏斗胸患儿确定手术方案。
本发明的有益效果是:本发明针对漏斗胸胸廓的3D可视化模型,采用有限元法对胸骨、肋软骨、肋骨进行应力、应变、位移分析与仿真,漏斗胸手术的成功率由现有技术的70~90%提高到98%以上。
下面结合附图和实施例对本发明作详细说明。
附图说明
图1是本发明漏斗胸矫形手术仿真方法流程图。
图2是本发明漏斗胸矫形手术仿真方法所用漏斗胸肋骨/胸骨三维网格模型。
图3是本发明漏斗胸矫形手术仿真方法所用漏斗胸肋软骨三维网格模型。
图4是图2中胸骨模型网格优化后的局部放大图。
图5是图2与图3模型装配后的示意图。
图6是对图5所示模型施加200N载荷时模型的应力图。
图7是对图5所示模型施加400N载荷时模型的应力图。
图8是对图5所示模型施加200N载荷时模型的应变图。
图9是对图5所示模型施加400N载荷时模型的应变图。
图10是对图5所示模型施加200N载荷时模型的位移图。
图11是对图5所示模型施加400N载荷时模型的位移图。
具体实施方式
参照图1~11。首先分别对漏斗胸肋骨/胸骨的3D模型与肋软骨3D模型进行面网格划分、网格优化;将面网格模型转换为体网格模型,并为不同的骨骼赋予材料属性,将两个模型装配成一个完整的三维力学模型;定义边界条件、约束条件与载荷,对该模型进行有限元应力、应变及位移分析;最后根据有限元分析结果,对比分析各漏斗胸手术方案的术后效果,确定漏斗胸手术的临床方案。本方法具体实施步骤如下:
1)在有限元软件中,对漏斗胸的肋骨/胸骨模型与肋软骨模型分别进行初步的面网格划分,将模型表面划分为数十万个小三角形,得到漏斗胸肋骨/胸骨与肋软骨的三维网格模型;
2)检验三维网格模型中的三角形,以三角形的高度对底边的比值(height/base)为参数,height/base值近似为0的三角形为劣等三角形,height/base值近似为1的三角形为优等三角形,以此标准衡量每个三角形的质量,进而评估初步网格划分的质量。若劣等三角形数量大于总数的0.05%时,须进行网格优化。在优化过程中改变网格划分方法,重新进行面网格划分,保留优等三角形,除去劣等三角形及多余的模型表面,并再次检验重新划分的三角形,直至劣等三角形数量低于总三角形数量的0.05%。网格优化后,骨骼较为平滑的区域,三角形单元尺寸较大,网格数量较少;骨骼较为尖锐的区域,三角形单元尺寸小,网格数量增多;
3)对优化后的面网格模型沿其划分的边界线,深入模型内部进行划分,通过分割实体和布置种子来控制单元的密度和位置,将三角形单元转变为四面体单元,从而使面网格模型转换为体网格模型;
4)根据医学研究中小儿胸廓各部分骨骼的特性,对每个体网格元素计算灰度值,确定相应的材料力学参数。通过对数十组小儿胸廓CT图片中肋骨、胸骨、肋软骨的灰度值,结合与其对应的骨骼密度与弹性模量,可推导出灰度值、骨骼密度与弹性模量三者间的关系。对新的小儿漏斗胸病例,可通过检测CT图片中肋骨、胸骨、肋软骨的灰度值,根据公式(1)(2)得出对应的骨骼密度:
D=1.122×HU+47 (1)
式中,HU为模型中肋骨、胸骨、肋软骨等骨骼的灰度值,D为骨骼密度。再根据公式(2),得出其弹性模量:
E=2.20×D-209 (2)
式中,E为骨骼的弹性模量,而肋骨、胸骨、肋软骨的另一力学参数泊松比λ均取0.31。需要特别注意,肋骨、胸骨、肋软骨的灰度值应为原始漏斗胸CT图片中骨骼的灰度值,若CT图片经过图像预处理,如阈值拉伸等,则需对灰度值进行相应的修正。至此,完成骨骼材料属性的赋值;
5)将肋骨/胸骨模型与肋软骨模型进行装配,得到一个完整的漏斗胸胸廓三维力学模型。肋骨/胸骨模型与肋软骨模型之间有23个接触点,需对接触点逐个检查,保证接触点严密结合,否则影响有限元分析结果的精确性;
6)对漏斗胸胸廓三维力学模型施加边界条件和约束条件,将每个胸椎表面的所有节点的自由度施加位移约束使其固定不动,对胸部凹陷部分施加向外垂直载荷,用以模拟手术中支撑板植入幼儿胸廓的情况,载荷类型定义为集中力,通过有限元分析,获得漏斗胸三维力学模型在静态载荷下的应力、应变与位移的分布。为保证分析过程能够顺利完成,在分析前须对模型进行以下四个方面的检查:a.单位是否统一,须统一使用国际单位制;b.单元材料设置是否正确;c.几何模型是否存在缺陷;d.对约束和载荷进行校验。
图6~图11分别为加入200N载荷与加入400N载荷时,三维胸廓模型的应力、应变及位移图。颜色越浅,说明应力、应变及位移越大。由图中可看出,应力主要集中于背部肋骨与脊椎交汇处;应变主要集中于背部、肋软骨部位;位移最大处为胸骨下端,即施加载荷处。
根据不同静态载荷下胸廓模型的应力、应变与位移分布,结合患者胸骨凹陷程度、支撑板材料特性、漏斗胸三维模型与有限元分析结果,对不同切口位置、支撑板规格尺寸、固定方法的手术方案,预测手术后小儿的肋骨、胸骨、肋软骨及支撑板的受力情况,辅助医师对多个漏斗胸手术方案进行比较,提高手术的一次矫形成功率。经临床应用,漏斗胸手术的成功率均在98%以上。
Claims (1)
1.一种漏斗胸矫形手术仿真方法,其特征在于包括以下步骤:
(a)对漏斗胸肋骨/胸骨模型与肋软骨模型分别进行三角形面网格划分,得到漏斗胸肋骨/胸骨与肋软骨的三维网格模型;
(b)对模型中的三角形进行检测,若劣等三角形数量超过总数的0.05%时,进行网格优化;在骨骼平滑区域,增大三角形单元尺寸,减少网格数量;在骨骼尖锐区域,减小三角形单元尺寸,增加网格数量;
(c)对优化后的面网格模型沿其划分的边界线,深入模型内部进行划分,通过分割实体和布置种子来控制单元的密度和位置,将三角形单元转变为四面体单元,将面网格模型转换为体网格模型;
(d)对每个体网格元素计算灰度值,并确定相应的材料力学参数,即为模型中的肋骨、胸骨、肋软骨赋值;
肋骨、胸骨、肋软骨对应的骨骼密度是:
D=1.122×HU+47
式中,HU是模型中肋骨、胸骨、肋软骨的灰度值;其弹性模量是:
E=2.20×D-209;
(e)将肋骨/胸骨模型与肋软骨模型进行装配,得到一个完整的漏斗胸胸廓三维力学模型;
(f)对漏斗胸胸廓三维力学模型施加边界条件和约束条件,将每个胸椎表面所有节点的自由度施加位移约束使其固定不动,对胸部凹陷部分施加向外垂直载荷,用以模拟手术中支撑板植入幼儿胸廓的情况,载荷类型取集中力,通过有限元分析,获得漏斗胸三维力学模型在静态载荷下的应力、应变与位移的分布;
(g)根据不同静态载荷下胸廓模型的应力、应变与位移分布,研究手术切口位置、支撑板材料、固定方法以及支撑力矩,仿真植入支撑板后,肋骨、肋软骨、胸骨及支撑板的受力情况及术后效果,辅助医师为漏斗胸患儿确定手术方案。
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