CN101487778B - 皮肤软组织的生物力学测试装置及液体加载测试方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种皮肤软组织的生物力学测试装置及液体加载测试方法,生物力学测试装置由计算机、用于驱动液体的计量泵、设有储液腔的支承皮肤试样的装置、压力传感器、数据采集卡、用于固定试样的压套、气缸、控制阀、减压阀、压力表组成,它能够使皮肤软组织试样在近似于人体的生理环境状态下进行生物力学测试,确保夹紧皮肤软组织试样的压力适度,测试更加准确。采用该生物力学测试装置进行液体加载测试方法,能够通过加载液体的压力和流量体积变化来获取皮肤软组织试样的加载载荷和变形状态,从而获取皮肤软组织的多种生物力学指标。
Description
技术领域
本发明涉及皮肤的生物力学特性测试领域,具体涉及一种皮肤软组织的生物力学测试装置及液体加载测试方法。
背景技术
皮肤软组织作为一种特殊的非线性粘弹性生物材料,其结构相当复杂、功能也比较特殊,因此对其进行生物力学分析比普通材料的力学特性测试更为复杂,要求采用的测试方法更为繁琐。尤其是随着组织工程技术的发展,组织工程皮肤的研制和应用逐渐进步,然而,采用组织工程技术培育出的组织工程皮肤的生物力学性能如何,必须对组织工程皮肤进行生物力学性能的检测。
目前,现有的皮肤生物力学测试通常是采用二维拉伸检测、钢印挤压检测、气压检测和超声波检测。采用二维拉伸检测的方法是将被测皮肤的条状试样两端夹持并浸在给定的溶液中,利用动力使皮肤条状试样向两端延伸发生长度和张力变化,获取皮肤的力学性能参数,但是通过条状试样的皮肤得到的力学性能参数与呈块状应用的皮肤生物力学特性存在很大的差异,不能准确反应皮肤的真实特性。采用气压检测的方法如公开号为CN100429499C的《高密度小张力膜生物材料力学检测装置》公开的内容,采用将成块的被测试的皮肤膜固定在密封的压力箱内的载样台上,压力箱与调压箱上端通过通气管连通,调压箱下端连接可弯曲的储水管,通过向储水管和调压箱内注入一定量的水密封压力箱内空气,然后提升储水管的高度使调压箱中的水位升高,利用水位升高产生的压力推动压力箱的空气,使空气对被测试皮肤的膜状试样施加压力,被测试皮肤在空气的压力下向载样台设置的孔内鼓起,直至皮肤的膜状试样被击穿,同时通过压力变送器采集薄膜样品被击穿的压力数据获取被测试样被击穿时的压力测量数据,并反馈给微机进行处理显示。采用这种气压检测的装置的测试方法能够得到块状试样被击穿压力数据,比二维拉伸检测的方式有一定进步,但是还存在以下不足:一是采用空气压力测试皮肤的力学性能,由于空气具有明显的可压缩性,在测试皮肤被击穿时压力变送器采集到的气压不能准确的反应出测试皮肤能承受的最大压力。二是采用空气压力测试皮肤,皮肤处在空气环境中,与生理条件具有明显的差异,测出的数据与生理条件下测试的数据具有一定差距,不能真实反应皮肤在生理条件下的力学性能。三是该装置固定测试样品的装置采用与圆台形载样台相匹配的试样固定环,通过试样固定环套在圆台形载样台,依靠试样固定环的自重将测试样品压紧在圆台形载样台上,这种固定方式是采用恒定压力或恒定间隙方式,有很大的局限性,若固定压力较低导致固定较松,测试样品容易滑移从而影响测试结果;若固定压力过高导致固定过紧,又极易造成测试样品被挤压损坏影响测试,因此这种装置只适用于薄膜状皮肤试样的固定,而且只能检测薄膜状试样的小张力。四是这种装置及测试方法不能获取测试皮肤软组织形变过程。鉴于这些原因,这种气压检测的装置及方法,难以满足不同皮肤和不同测试项目的要求,且只能获取单一的皮肤膜抗张强度力学特性参数,而作为皮肤粘弹性的重要指标之一的反应皮肤组织形变的能力的皮肤软组织的应力-应变曲线却不能检测获得,难以满足科研和临床的需要。此外,为获取皮肤的形变过程生物特性参数,有采用CCD摄像头来获取皮肤形变过程的现有技术,但这种方式需要通过采集多帧图像,并需要用较长的时间对多帧图像进行分析处理,不仅测试过程繁琐,而且目前的技术还不能做到实时检测和分析,同时也容易引入认为误差。因此,针对现有的皮肤检测技术状况,急需引入新的测试方法、分析手段以及检测装置。
发明内容
本发明的一个目的是针对现有技术的不足,提供一种皮肤软组织的生物力学测试装置,它通过设置的液体加载装置,能够使皮肤软组织试样在近似于人体的生理环境状态下进行生物力学测试,使皮肤软组织生物力学特性参数测试更加准确,并且通过设置的可调压力夹紧装置,使皮肤软组织试样的夹紧固定压力可根据测试压力的范围来确定,确保夹紧皮肤软组织试样的压力适度,不会发生皮肤软组织试样滑移或夹坏现象,保证测试顺利进行。
本发明的又一个目的是针对现有技术的不足,提供一种皮肤软组织的液体加载测试方法,它能够通过加载液体的压力和流量体积变化来获取皮肤软组织试样的加载载荷和变形状态,从而获取皮肤软组织的多种生物力学指标。
本发明的一个目的是这样实现的:包括计算机、液体加载装置、可调压力夹紧装置,所述液体加载装置包括用于驱动液体的计量泵、设有储液腔的支承皮肤试样的装置、压力传感器、数据采集卡,所述设有储液腔的支承皮肤试样的装置的上端设有圆台形载样台,圆台形载样台圆心设有通孔连通储液腔,储液腔下部连通用于驱动液体的计量泵,压力传感器设置在设有储液腔的支承皮肤试样的装置上与储液腔连通,所述数据采集卡分别与用于驱动液体的计量泵和压力传感器电连接,计算机与数据采集卡电连接;所述可调压力夹紧装置包括用于固定试样的压套、气缸、控制阀、减压阀、压力表,所述用于固定试样的压套设有用于与圆台形载样台相配合的圆锥通孔,气缸的活塞杆通过横臂连接支撑用于固定试样的压套,使用于固定试样的压套与圆台形载样台同轴心,气缸与压力气源之间的输气管路上设有控制阀、减压阀、压力表。
由于采用了上述方案,通过液体加载装置的用于驱动液体的计量泵,驱动设有储液腔的支承皮肤试样的装置的储液腔中的液体对皮肤试样加载,既能够为皮肤软组织测试提供一个具有水分的测试环境,使皮肤软组织试样能够在近似于人体的生理环境状态下进行生物力学测试,使得到皮肤软组织生物力学特性参数更具真实性,提高组织工程皮肤的研究和临床医学价值。通过可调压力夹紧装置对皮肤试样进行夹紧固定,根据不同类型的皮肤试样及测试加载的压力范围,利用减压阀调节夹紧压力,用气缸驱动用于固定试样的压套与支承皮肤试样的装置的圆台形载样台配合夹紧皮肤软组织试样,确保夹紧皮肤软组织试样的压力适度,不会发生皮肤软组织试样滑移或夹坏现象,解决了现有的皮肤测试装置采用恒定压力及恒定间隙固定皮肤试样存在的容易导致皮肤试样滑移或夹坏的问题,保证测试顺利进行。
本发明的又一个目的是这样实现的:
将测试的具有软组织的皮肤试样在生物力学测试装置上进行液体加载测试,首先将用于驱动液体的计量泵复位归零,在设有储液腔的支承皮肤试样的装置的储液腔内注入用于加载的液体,使液面与设有储液腔的支承皮肤试样的装置上圆台形载样台的上端面齐平;
将被测试的具有软组织的皮肤试样平整放置在圆台形载样台上端面,使皮肤具有软组织的一面面向液体,根据皮肤试样的类型和测试类别确定加载的压力范围,并通过调节减压阀的输出压力,操纵控制阀使气缸驱动用于固定试样的压套将皮肤试样夹紧在圆台形载样台上;
启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状直至出现破损,数据采集卡记录压力传感器获取的皮肤试样出现破损时的液体加载压力值,即为皮肤试样的最大抗张强度,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵同步获取的皮肤试样出现破损时的加载液体的流量体积数据,计算机根据流量体积数据计算出皮肤试样出现破损时的球冠状面积,即为皮肤试样的最大扩张表面积;
或者设定一个液体加载的上限压力值,启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载至上限压力值,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状,然后通过用于驱动液体的计量泵逐步卸载至压力归零,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵和压力传感器同步获取的对皮肤试样加/卸载过程的流量、压力数据,计算机将这些数据在坐标系中绘出流量-压力曲线,由此获取皮肤试样的加载曲线和卸载曲线,即可获取皮肤试样的迟滞曲线;
通过计算机对上述获取的数据、曲线分析,得到被测皮肤试样的生物力学性能。
由于采用了上述方案,将测试的具有软组织的皮肤试样在生物力学测试装置上进行液体加载测试,在设有储液腔的支承皮肤试样的装置的储液腔内注入用于加载的液体,使液面与设有储液腔的支承皮肤试样的装置上圆台形载样台的上端面齐平,将被测试的具有软组织的皮肤试样平整放置在圆台形载样台上端面,使皮肤具有软组织的一面面向液体能够与液体接触保持湿润,并且当加载液体采用营养液时,使皮肤的软组织能够在测试时从营养液中获取营养。根据皮肤试样的类型和测试类别,确定加载的压力范围,调节减压阀的输出压力的大小,从而实现皮肤试样所需要的夹紧力的大小调节,操纵控制阀使气缸驱动用于固定试样的压套将皮肤试样夹紧在圆台形载样台上,这样确保夹紧皮肤试样的压力适度,不会发生皮肤试样滑移或夹坏现象,解决了现有的皮肤测试装置采用恒定压力及恒定间隙固定皮肤试样存在的容易导致皮肤试样滑移或夹坏的问题,保证测试顺利进行。然后可根据测试项目的需要检测皮肤的最大抗张强度和最大扩张表面积,或者根据测试项目的需要检测皮肤在加/卸载过程中应力的变化,获取皮肤粘弹性重要指标之一的反应皮肤组织的形变能力。对皮肤的最大抗张强度,可从压力传感器检测到的使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状直至出现破损时的压力直接获得;对皮肤试样的最大扩张表面积,可从用于驱动液体的计量泵同步获取的皮肤试样出现破损时的加载液体的流量体积数据,通过计算机根据流量体积数据计算出皮肤试样出现破损时的球冠状面积获得;而对皮肤在加/卸载过程中应力的变化,则通过设定一个液体加载的上限压力值,使用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载至上限压力值,然后通过用于驱动液体的计量泵逐步卸载至压力归零,数据采集卡记录同步获取的对皮肤试样加/卸载过程的流量、压力数据,计算机将这些数据在坐标系中绘出流量-压力曲线,由此获取皮肤试样的加载曲线和卸载曲线,即可获取皮肤试样的迟滞曲线。由于加载曲线和卸载曲线包含滞后环,通过流量-压力曲线可以换算得出皮肤的应力-应变曲线,其反应皮肤组织形变的能力,是皮肤粘弹性的重要指标之一。
采用本生物力学测试装置用液体加载测试方法检测皮肤软组织的生物力学特性,利用加载液体的不可压缩性,通过加载液体的压力和流量体积变化来获取皮肤试样的加载载荷和变形状态,其获取的数据的精确性远远高于现有气压检测方法,并且能够从获取的精确数据,通过计算获取皮肤软组织的多种生物力学指标,而且计算过程简单,这是现有检测皮肤生物力学特性的装置及方法所不能达到的。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明装置的结构示意图;
图2为发明方法在坐标系中绘出的流量-压力曲线图。
附图中,1为计算机,2为用于驱动液体的计量泵,3为数据采集卡,4为压力传感器,5为设有储液腔的支承皮肤试样的装置,5a为储液腔,6为圆台形载样台,7为用于固定试样的压套,8为气缸,8a为活塞杆,8b为横臂,9为控制阀,10为减压阀,11为压力表,12为储气瓶,13为空压机,14为机箱,15为输气管路。
具体实施方式
参见图1,为皮肤软组织的生物力学测试装置的一种实施例。所述装置包括计算机1、液体加载装置、可调压力夹紧装置、机箱14等。所述液体加载装置包括用于驱动液体的计量泵2、设有储液腔的支承皮肤试样的装置5、压力传感器4、数据采集卡3。所述设有储液腔的支承皮肤试样的装置5的上端设有圆台形载样台6,圆台形载样台6可以在设有储液腔的支承皮肤试样的装置5上加工形成,也可以将圆台形载样台6单独加工好后,通过焊接固定在设有储液腔的支承皮肤试样的装置5上,或者通过螺纹连接固定在设有储液腔的支承皮肤试样的装置5上,使圆台形载样台6可以更换,其连接缝隙用密封圈密封。所述圆台形载样台6圆心设有通孔连通储液腔5a,储液腔5a下部通过管道连通用于驱动液体的计量泵2,压力传感器4设置在设有储液腔的支承皮肤试样的装置5上与储液腔连通,压力传感器4的壳体通过螺纹连接固定在圆柱形状的设有储液腔的支承皮肤试样的装置5上,或者通过螺钉连接固定在方形体积的设有储液腔的组织皮肤试样的装置5上。所述数据采集卡3分别与用于驱动液体的计量泵2和压力传感器4电连接,用于驱动液体的计量泵2用于提供测试所需的液体和产生足够的压力,这样可以定量提供液体,有利于皮肤软组织力学性能的测试。计算机1与数据采集卡3电连接。所述可调压力夹紧装置包括用于固定试样的压套7、气缸8、控制阀9、减压阀10、压力表11等。所述用于固定试样的压套7设有用于与圆台形载样台6相配合的圆锥通孔,气缸8的活塞杆8a通过横臂8b连接支撑用于固定试样的压套7,使用于固定试样的压套7与圆台形载样台6同轴心。横臂8b一端与用于固定试样的压套7圆周上设置的螺纹孔螺纹连接,另一端插入活塞杆8a径向设置的孔中,用螺母或螺钉固定。本实施例的气缸8采用两个,两个气缸8分别位于设有储液腔的支承皮肤试样的装置5的两侧,用于固定试样的压套7位于两个气缸8的活塞杆8a之间,两个气缸8的活塞杆8a分别通过横臂8b连接支撑用于固定试样的压套7,以保证支撑用于固定试样的压套7的稳定性,保证压套夹紧压力的均匀性。气缸8与压力气源之间的输气管路15上设有控制阀9、减压阀10、压力表11。所述压力气源包括储气瓶12和空压机13,空压机13与储气瓶12通过管道连通,储气瓶12与输气管路15连通。所述压力气源也可以采用医院、学校、研究所等设置的供气中心的压力气源。所述的液体加载装置、可调压力夹紧装置以及储气瓶12和空压机13都设置在一个机箱14上,计算机1可设置在机箱上,也可设置在其它工作台上。
所述可调压力夹紧装置也可以采用液压装置替代,其夹紧效果也能达到上述的实施例的效果。
采用所述的皮肤软组织的生物力学测试装置对皮肤软组织进行液体加载测试的方法如下:
将测试的具有软组织的皮肤试样在生物力学测试装置上进行液体加载测试,首先将用于驱动液体的计量泵复位归零,在设有储液腔的支承皮肤试样的装置的储液腔内注入用于加载的液体,使液面与设有储液腔的支承皮肤试样的装置上圆台形载样台的上端面齐平;
将被测试的具有软组织的皮肤试样平整放置在圆台形载样台上端面,使皮肤具有软组织的一面面向液体,根据皮肤软组织试样的类型和测试类别,确定加载的压力范围,调节减压阀控制输出压力,操纵控制阀使气缸驱动用于固定试样的压套将皮肤试样夹紧在圆台形载样台上;
启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状直至出现破损,数据采集卡记录压力传感器获取的皮肤试样出现破损时的液体加载压力值,即为皮肤试样的最大抗张强度,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵同步获取的皮肤试样出现破损时的加载液体的流量体积数据,计算机根据流量体积数据计算出皮肤试样出现破损时的球冠状面积,即为皮肤试样的最大扩张表面积;
或者设定一个液体加载的上限压力值,启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载至上限压力值,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状,然后通过用于驱动液体的计量泵逐步卸载至压力归零,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵和压力传感器同步获取的对皮肤试样加/卸载过程的流量、压力数据,计算机将这些数据在坐标系中绘出流量-压力曲线(见图2),由此获取皮肤试样的加载曲线和卸载曲线,即可获取皮肤试样的迟滞曲线;
由于注入储液腔内的用于加载的液体具有不可压缩性,加载的液体推动皮肤向外侧鼓起变形形成球冠,根据用于驱动液体的计量泵提供的鼓起皮肤的液体流量体积数据,得到皮肤的变形量和变形过程,根据压力传感器同步检测到的压力的变化规律,由16bitsA/D数据采集卡记录测试过程中的实验数据。数据采集卡把数据传入计算机,计算机根据用于驱动液体的计量泵泵入的液量以及压力传感器同步采集的数据分析计算出皮肤的力学性能,可绘制出皮肤加/卸载过程中流量-压力曲线;进而,根据注入液体流量即皮肤形成的球冠的体积,由公式:
V=1/6πh(3r2-h2)=1/3πh2(3R-h)
S=2πRh
式中,R为球冠所在球半径,r为圆形夹具半径,h为球冠的高,S为球冠曲面面积。
通过计算机对上述获取的数据、曲线分析,得到被测皮肤试样的生物力学性能。通过数值计算可获取力和皮肤扩张表面积或其变化量的关系曲线,应力-应变曲线,皮肤应力松弛曲线等,从而获取皮肤软组织加载/减载过程中皮肤软组织应力的变化及更多生物力学指标。
所述用于加载的液体采用医学领域通常使用的皮肤营养液作为加载介质,能够使皮肤试样在加载的同时,得到营养液供给的营养,更近似于人体的生理环境,测试效果更好。
测试组织工程皮肤最大抗张强度的实施例:
1)用于驱动液体的计量泵复位归零;
2)在储液腔及圆台形载样台内注入作为营养液的生理盐水;
3)调节减压阀至200kPa;
4)将组织工程皮肤试样平整放置到圆台形载样台上;
5)按下控制阀使用于固定试样的压套在汽缸的驱动下将组织工程皮肤试样夹紧;
6)通过用于驱动液体的计量泵逐步对组织工程皮肤试样进行液体加载;
7)通过压力传感器和数据采集卡记录此时的压力值;
8)若组织工程皮肤试样没有出现破损,则继续6)、7)两步;直至组织工程皮肤试样在压力值为8.6kPa时出现破损,则此时的压力值即为该皮肤试样的最大抗张强度。
组织工程皮肤的最大抗张强度为kPa数量级,与真皮的最大抗张强度MPa数量级有较大差别,此外不同年龄段皮肤、不同个体皮肤的最大抗张强度差别也较大。
测试组织工程皮肤加载曲线和卸载曲线的实施例:
1)将液体加载的上限压力值设定为4kPa;
2)用于驱动液体的复位归零;
3)在储液腔及圆台形载样台内注入作为营养液的生理盐水;
4)调节减压阀至100kPa;
5)将组织工程皮肤试样平整放置到圆台形载样台上;
6)按下控制阀使用于固定试样的压套在汽缸的驱动下将组织工程皮肤试样夹紧;
7)通过用于驱动液体的计量泵逐步对组织工程皮肤试样进行液体加载;
8)通过压力传感器和数据采集卡记录此时的压力值;
9)若压力未达到设定值4kPa,则继续6)、7)两步;
10)若压力达到设定值4kPa,则通过用于驱动液体的计量泵逐步进行卸载;
11)通过压力传感器和数据采集卡记录此时的压力;
12)若压力大于零,则继续9)、10)两步;
将加载、卸载过程中测得的数据在坐标系中标出皮肤加/卸载过程中流量-压力曲线,即可获取该皮肤的加载曲线和卸载曲线,即可获取该皮肤的迟滞曲线。
Claims (5)
1.一种皮肤软组织的生物力学测试装置,其特征在于:包括计算机、液体加载装置、可调压力夹紧装置,所述液体加载装置包括用于驱动液体的计量泵、设有储液腔的支承皮肤试样的装置、压力传感器、数据采集卡,所述设有储液腔的支承皮肤试样的装置的上端设有圆台形载样台,圆台形载样台圆心设有通孔连通储液腔,储液腔下部连通用于驱动液体的计量泵,压力传感器设置在设有储液腔的支承皮肤试样的装置上与储液腔连通,所述数据采集卡分别与用于驱动液体的计量泵和压力传感器电连接,计算机与数据采集卡电连接;所述可调压力夹紧装置包括用于固定试样的压套、气缸、控制阀、减压阀、压力表,所述用于固定试样的压套设有用于与圆台形载样台相配合的圆锥通孔,气缸的活塞杆通过横臂连接支撑用于固定试样的压套,使用于固定试样的压套与圆台形载样台同轴心,气缸与压力气源之间的输气管路上设有控制阀、减压阀、压力表。
2.根据权利要求1所述的皮肤软组织的生物力学测试装置,其特征在于:所述气缸采用两个,两个气缸分别位于设有储液腔的支承皮肤试样的装置的两侧,用于固定试样的压套位于两个气缸的活塞杆之间,两个气缸的活塞杆分别通过横臂连接支撑用于固定试样的压套。
3.根据权利要求1所述的皮肤软组织的生物力学测试装置,其特征在于:所述压力气源包括储气瓶和空压机,空压机与储气瓶连通,储气瓶与输气管路连通。
4.一种用权利要求1所述的生物力学测试装置对皮肤软组织进行液体加载测试的方法,其特征在于:
将测试的具有软组织的皮肤试样在生物力学测试装置上进行液体加载测试,首先将用于驱动液体的计量泵复位归零,在设有储液腔的支承皮肤试样的装置的储液腔内注入用于加载的液体,使液面与设有储液腔的支承皮肤试样的装置上圆台形载样台的上端面齐平;
将被测试的具有软组织的皮肤试样平整放置在圆台形载样台上端面,使皮肤具有软组织的一面面向液体,根据皮肤试样的类型和测试类别确定加载的压力范围,并通过调节减压阀的输出压力,操纵控制阀使气缸驱动用于固定试样的压套将皮肤试样夹紧在圆台形载样台上;
启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状直至出现破损,数据采集卡记录压力传感器获取的皮肤试样出现破损时的液体加载压力值,即为皮肤试样的最大抗张强度,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵同步获取的皮肤试样出现破损时的加载液体的流量体积数据,计算机根据流量体积数据计算出皮肤试样出现破损时的球冠状面积,即为皮肤试样的最大扩张表面积;
或者设定一个液体加载的上限压力值,启动用于驱动液体的计量泵驱动储液腔内的用于加载的液体逐步对皮肤试样进行液体加载至上限压力值,使皮肤试样被加载的液体鼓胀形成球冠状,然后通过用于驱动液体的计量泵逐步卸载至压力归零,数据采集卡记录从用于驱动液体的计量泵和压力传感器同步获取的对皮肤试样加/卸载过程的流量、压力数据,计算机将这些数据在坐标系中绘出流量-压力曲线,由此获取皮肤试样的加载曲线和卸载曲线,即可获取皮肤试样的迟滞曲线;
通过计算机对上述获取的数据、曲线分析,得到被测皮肤试样的生物力学性能。
5.根据权利要求4所述的对皮肤软组织进行液体加载测试的方法,其特征在于:所述用于加载的液体采用营养液。
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2009
- 2009-02-13 CN CN2009101031858A patent/CN101487778B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN2102511U (zh) * | 1991-11-07 | 1992-04-22 | 山东医科大学 | 生物材料力学特性测试装置 |
CN1789958A (zh) * | 2005-12-29 | 2006-06-21 | 中国人民解放军第三军医大学第三附属医院 | 高敏度小张力膜状生物材料力学检测装置 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
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Publication number | Publication date |
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CN101487778A (zh) | 2009-07-22 |
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