CN101483407A - 一种新型的电机负载取样电路及其应用 - Google Patents

一种新型的电机负载取样电路及其应用 Download PDF

Info

Publication number
CN101483407A
CN101483407A CNA2009100458536A CN200910045853A CN101483407A CN 101483407 A CN101483407 A CN 101483407A CN A2009100458536 A CNA2009100458536 A CN A2009100458536A CN 200910045853 A CN200910045853 A CN 200910045853A CN 101483407 A CN101483407 A CN 101483407A
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
road
sampling circuit
current
load
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2009100458536A
Other languages
English (en)
Inventor
马宝发
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd filed Critical Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd
Priority to CNA2009100458536A priority Critical patent/CN101483407A/zh
Publication of CN101483407A publication Critical patent/CN101483407A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Control Of Multiple Motors (AREA)

Abstract

本发明涉及一种新型的电机负载取样电路，该电路包括电机负载电路，还包括一个取样电阻，该取样电阻串接在电机与电源之间，且续流回路接至电源侧。与现有技术相比，本发明的电路结构较为简单，并且当有两路时，测得一台电机负载电流的同时，还可以测得另一台电机的反电动势；当有多路时，测得其中一台电机反电动势的同时，还可以测得其它电机的负载总电流，这些取样信号对电机的堵转保护、过载保护、断路保护等都提供了必要的信息，且应用较为简单，容易实施。

Description

一种新型的电机负载取样电路及其应用
技术领域
本发明涉及电机负载检测的方法，尤其涉及一种新型的电机负载取样电路及其应用。
背景技术
为确保系统的可靠性，特别是负载端，控制系统需对其进行监控。目前对于双风扇电机模块负载电流检测的常用方法主要有两种：一、将两个取样电阻分别串接到两电机的电枢回路中，流经取样电阻的电路即为电机电流；二、因反电动势与电机负载电流成一定比例关系，对反电动势的检测即为对负载的检测。第一种方法最为直接，但电路较为复杂，成本较高；而第二种方法最为简单，成本最低，但实时性较差，有时并不能对极端情况进行及时保护。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种简单易行的新型的电机负载取样电路及其应用。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种新型的电机负载取样电路，该电路包括电机负载电路，其特征在于，还包括一个取样电阻，该取样电阻串接在电机与电源之间，且续流回路接至电源侧。
所述的取样电阻串接在电机与电源正极之间，或电机与电源负极之间。
所述的电机包括至少两路。
所述的电机包括五路。
一种新型的电机负载取样电路的应用，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)电机负载取样电路正常工作，流经取样电阻的电流是N路电机的总电流A；
(2)停止输出其中一路PWM，并等到该路电机续流电流减为零时，采集流经取样电阻的电流A1；
(3)A1即为其它(N-1)路电机的电流之和；将总电流与其它(N-1)路电机的电流之和A1相减得到原该路电机的负载电流；
(4)测得该路电机的反电动势；
(5)依次停止输出其他各路PWM，测得各路电机的负载电流及反电动势。
所述的N路电机为至少两路电机。
所述的N路电机为五路电机。
与现有技术相比，本发明的电路结构较为简单，并且在测量一台电机负载电流的同时还可测得其他电机的反电动势，这些取样信号对电机的堵转保护、过载保护、断路保护等都提供了必要的信息，且应用较为简单，容易实施。
附图说明
图1是本发明两路电机负载取样电路的高端驱动结构示意图；
图2是本发明两路电机负载取样电路的低端驱动结构示意图；
图3是本发明两路电机负载取样电路驱动及电流波形示意图；
图4是本发明两路电机负载取样电路的反电动势波形示意图；
图5是本发明两路电机负载取样电路的采样间隔示意图；
图6是本实用新型多路电机负载取样电路的高端驱动结构示意图；
图7是本实用新型多路电机负载取样电路的低端驱动结构示意图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。
如图1和图2所示，两路电机负载取样电路。在通常情况下，流经取样电阻(R_shunt)的电流为两个电机负载电流之和。但当其中一个功率开关管(如：Q1)停止输出PWM一段很短的时间---T_bemf时，经过T_dis后，与此相对应的电机(M1)负载电流经续流会减小到零。此时，流经取样电阻的电流即为另一电机(M2)的负载电流。
驱动波形和负载电流波形如图3所示：PWM1为Q1的驱动信号；PWM2为Q2的驱动信号；I_shunt为流经取样电阻的电流；虚线标记为各自的负载电流。
为减小控制器的EMI，本文采取PWM居中对齐的方式，即两路PWM驱动信号相位相差二分之一PWM周期。
如图4所示，与此同时，对应电机(M1)的反电动势在T_dis之后也可测得。
如图5所示，为测另一电机的电流，可经过T_interval/2后，采用相同的方法即可。
如图6～7所示，该方法还可用于多路电机控制的电流和反电动势采样。
通常情况下，流经取样电阻的电流是N路电机的总电流。当其中一路PWM停止输出并等到该路电机续流电流减为零时，流经取样电阻的电流则为其它(N-1)路电机的电流之和。将两次电流相减即得原该路电机的负载电流，同时也可测得该路电机的反电动势。
依次分别采用此类方法，即可得到各路电机的负载电流和反电动势。

Claims (7)

1.一种新型的电机负载取样电路，该电路包括电机负载电路，其特征在于，还包括一个取样电阻，该取样电阻串接在电机与电源之间，且续流回路接至电源侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型的电机负载取样电路，其特征在于，所述的取样电阻串接在电机与电源正极之间，或电机与电源负极之间。
3.根据权利要求1所述的一种新型的电机负载取样电路，其特征在于，所述的电机包括至少两路。
4.根据权利要求3所述的一种新型的电机负载取样电路，其特征在于，所述的电机包括五路。
5.一种新型的电机负载取样电路的应用，其特征在于，该方法包括以下步骤：
(1)电机负载取样电路正常工作，流经取样电阻的电流是N路电机的总电流A；
(2)停止输出其中一路PWM，并等到该路电机续流电流减为零时，采集流经取样电阻的电流A1；
(3)A1即为其它(N-1)路电机的电流之和；将总电流与其它(N-1)路电机的电流之和A1相减得到原该路电机的负载电流；
(4)测得该路电机的反电动势；
(5)依次停止输出其他各路PWM，测得各路电机的负载电流及反电动势。
6.根据权利要求5所述的一种新型的电机负载取样电路的应用，其特征在于，所述的N路电机为至少两路电机。
7.根据权利要求5所述的一种新型的电机负载取样电路的应用，其特征在于，所述的N路电机为五路电机。
CNA2009100458536A 2009-01-23 2009-01-23 一种新型的电机负载取样电路及其应用 Pending CN101483407A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009100458536A CN101483407A (zh) 2009-01-23 2009-01-23 一种新型的电机负载取样电路及其应用

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2009100458536A CN101483407A (zh) 2009-01-23 2009-01-23 一种新型的电机负载取样电路及其应用

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101483407A true CN101483407A (zh) 2009-07-15

Family

ID=40880378

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2009100458536A Pending CN101483407A (zh) 2009-01-23 2009-01-23 一种新型的电机负载取样电路及其应用

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101483407A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102313855A (zh) * 2010-07-01 2012-01-11 株式会社理光 电磁致动器检查设备和图像形成装置
CN111373651A (zh) * 2017-11-20 2020-07-03 利纳克有限公司 确定在多个电动机之一中流动的电流

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102313855A (zh) * 2010-07-01 2012-01-11 株式会社理光 电磁致动器检查设备和图像形成装置
CN111373651A (zh) * 2017-11-20 2020-07-03 利纳克有限公司 确定在多个电动机之一中流动的电流
CN111373651B (zh) * 2017-11-20 2024-05-28 利纳克有限公司 确定在多个电动机之一中流动的电流

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201504207U (zh) 一种带能量回馈的交流传动系统
CN103795033B (zh) 一种开关磁阻电机相间短路的检测保护电路及其方法
CN204308952U (zh) 一种机器人数字舵机的控制装置
CN106707167A (zh) 一种低成本开关磁阻电机绕组电流检测系统及其方法
CN109951116A (zh) 一种基于双电流传感器的开关磁阻电机系统及控制方法
CN102201782A (zh) 电动机驱动装置
CN109239635B (zh) 一种永磁同步电机旋变零位标定系统及标定方法
CN102237838A (zh) 电动自行车控制器的制动电流控制方法及装置
CN104767176A (zh) 一种无刷直流电机峰值电流的单周期检测与保护方法
CN201022185Y (zh) 电机控制器
CN106849806A (zh) 一种电动车控制器及控制方法
CN101483407A (zh) 一种新型的电机负载取样电路及其应用
CN202550947U (zh) 一种基于相电流截止角的直流无刷电机的高效控制装置
CN105207549A (zh) 无刷直流电机驱动控制系统
CN201340450Y (zh) 一种新型的电机负载取样电路
CN205693592U (zh) 一种三相无刷电机控制系统
CN203151079U (zh) 限电流和过电流双电流环保护电路
CN201994901U (zh) 电动车电气驱动控制器
CN202334417U (zh) 一种直流无刷电机及其反电动势过零点检测电路
CN102857155B (zh) 一种升降压双电机并驱控制器
CN102868340A (zh) 一种微小型电动车辆用低压大电流交流永磁驱动系统
CN203387448U (zh) 用于电动车的多路软启动系统
CN204334388U (zh) 一种串励电动机的制动控制电路
CN202076979U (zh) 电机超前角的控制装置
CN209963970U (zh) 半桥驱动电路和相关的系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Open date: 20090715