CN202334417U - 一种直流无刷电机及其反电动势过零点检测电路 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直流无刷电机及其反电动势过零点检测电路，该反电动势过零点检测电路包括反电动势检测模块及单片机，其中，反电动势检测模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第一电阻和第二电阻串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，第三电阻和第四电阻串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，第五电阻和第六电阻串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，第一电阻和第二电阻的连接点连接单片机的第一输入端，第三电阻和第四电阻的连接点连接单片机的第二输入端，第五电阻和第六电阻的连接点连接单片机的第三输入端。一种直流无刷电机，包括用于计算反电动势过零点的反电动势过零点检测电路，及用于根据所计算的反电动势过零点驱动直流无刷电机的驱动电路。
Description
技术领域
本实用新型涉及直流无刷电机的无传感技术，尤其涉及一种反电动势过零点检测电路。
背景技术
直流无刷电机的无传感驱动技术因为其自身的技术优势，得到非常广泛的应用，比如直流压缩机的电机驱动，电动车的电机驱动、无叶风扇的电机驱动等。直流无刷电机的转速控制是通过对驱动电压进行调节，并根据转子的位置来切换电机的电源来实现的。由于直流无刷电机的转子位置与反电动势存在确定的对应关系，因此，如果通过检测电机反电动势来确定直流无刷电机的转子位置，就无需转子位置感应元件了。但是，反电动势不能直接检测，只能通过检测相电压，然后依据直流无刷电机的理论模型，对电压值进行分析运算，从而检测反电动势的过零点。然而，在普通的直流无刷电机的无传感技术中，反电动势过零点检测电路往往采用比较器，从而导致成本过高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述反电动势过零点检测电路由于采用比较器而导致成本高的缺陷，提供一种成本低的直流无刷电机的反电动势过零点检测电路。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种直流无刷电机的反电动势过零点检测电路，包括用于检测直流无刷电机的三相绕组的驱动电压的反电动势检测模块，及与所述反电动势检测模块相连，且用于根据所检测的三相绕组的驱动电压及直流无刷电机的理论模型计算反电动势过零点的单片机，其中，所述反电动势检测模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第一电阻和第二电阻串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，第三电阻和第四电阻串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，第五电阻和第六电阻串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，第一电阻和第二电阻的连接点连接单片机的第一输入端，第三电阻和第四电阻的连接点连接单片机的第二输入端，第五电阻和第六电阻的连接点连接单片机的第三输入端。
本实用新型还构造一种直流无刷电机，包括用于计算反电动势过零点的反电动势过零点检测电路，及用于根据所计算的反电动势过零点驱动直流无刷电机的驱动电路，其中，所述反电动势过零点检测电路包括：
用于检测直流无刷电机的三相绕组的驱动电压的反电动势检测模块；及
与所述反电动势检测模块相连，且用于根据所检测的三相绕组的驱动电压及直流无刷电机的理论模型计算反电动势过零点的单片机；
其中，所述反电动势检测模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第一电阻和第二电阻串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，第三电阻和第四电阻串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，第五电阻和第六电阻串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，第一电阻和第二电阻的连接点连接单片机的第一输入端，第三电阻和第四电阻的连接点连接单片机的第二输入端，第五电阻和第六电阻的连接点连接单片机的第三输入端。
在本实用新型所述的直流无刷电机中，所述驱动电路包括依次相连的驱动器和开关模块。
实施本实用新型的技术方案，分别采用两个分压电阻来采集每相绕组的反电动势，并反馈至单片机，相比现有的反电动势过零点检测电路，省去了比较器，因此降低了成本。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
图1是本实用新型实施例直流无刷电机实施例一的电路图。
具体实施方式
如图1所示，在本实用新型实施例直流无刷电机实施例一的电路图中，该直流无刷电机包括驱动电路300和反电动势过零点检测电路，且反电动势过零点检测电路包括反电动势检测模块100和单片机200。其中，反电动势检测模块100用于检测直流无刷电机的三相绕组的驱动电压；单片机200与反电动势检测模块100相连，且用于根据所检测的三相绕组的驱动电压及直流无刷电机的理论模型计算反电动势过零点；驱动电路300连接在单片机200和直流无刷电机的三相绕组之间，用于根据单片机300的控制信号驱动直流无刷电机的三相绕组。在该实施例中，反电动势检测模块100包括电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5和电阻R6，其中，电阻R1和电阻R2串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，电阻R3和电阻R4串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，电阻R5和电阻R6串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，电阻R1和电阻R2的连接点（Ha）连接单片机300的第一输入端，电阻R3和电阻R4的连接点(Hb)连接单片机300的第二输入端，电阻R5和电阻R6的连接点(Hc)连接单片机300的第三输入端。
实施该技术方案，分别采用两个分压电阻来采集每相绕组的反电动势，并反馈至单片机，相比现有的反电动势过零点检测电路，省去了比较器，因此降低了成本。
在上述实施例中，驱动电路300包括依次相连的驱动器和开关模块。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
Claims (3)
1.一种直流无刷电机的反电动势过零点检测电路，其特征在于，包括用于检测直流无刷电机的三相绕组的驱动电压的反电动势检测模块，及与所述反电动势检测模块相连，且用于根据所检测的三相绕组的驱动电压及直流无刷电机的理论模型计算反电动势过零点的单片机，其中，所述反电动势检测模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第一电阻和第二电阻串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，第三电阻和第四电阻串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，第五电阻和第六电阻串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，第一电阻和第二电阻的连接点连接单片机的第一输入端，第三电阻和第四电阻的连接点连接单片机的第二输入端，第五电阻和第六电阻的连接点连接单片机的第三输入端。
2.一种直流无刷电机，其特征在于，包括用于计算反电动势过零点的反电动势过零点检测电路，及用于根据所计算的反电动势过零点驱动直流无刷电机的驱动电路，其中，所述反电动势过零点检测电路包括：
用于检测直流无刷电机的三相绕组的驱动电压的反电动势检测模块；及
与所述反电动势检测模块相连，且用于根据所检测的三相绕组的驱动电压及直流无刷电机的理论模型计算反电动势过零点的单片机；
其中，所述反电动势检测模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻和第六电阻，其中，第一电阻和第二电阻串联在直流无刷电机的A相绕组和地之间，第三电阻和第四电阻串联在直流无刷电机的B相绕组和地之间，第五电阻和第六电阻串联在直流无刷电机的C相绕组和地之间，第一电阻和第二电阻的连接点连接单片机的第一输入端，第三电阻和第四电阻的连接点连接单片机的第二输入端，第五电阻和第六电阻的连接点连接单片机的第三输入端。
3.根据权利要求2所述的直流无刷电机，其特征在于，所述驱动电路包括依次相连的驱动器和开关模块。
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105790648A (zh) * | 2014-12-17 | 2016-07-20 | 罗伯特·博世有限公司 | 无刷直流电机及其驱动装置 |
| CN107834917A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-03-23 | 上海拓攻机器人有限公司 | 一种直流无刷电机的反电动势换相点检测电路及方法 |
| CN113437909A (zh) * | 2021-05-19 | 2021-09-24 | 深圳市旭顺电子有限公司 | 一种基于霍尔传感器的无刷电机霍尔位置矫正方法 |
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2011
- 2011-11-28 CN CN2011204803701U patent/CN202334417U/zh not_active Expired - Lifetime
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