CN101478206A - 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机 - Google Patents

一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机 Download PDF

Info

Publication number
CN101478206A
CN101478206A CNA2008101990249A CN200810199024A CN101478206A CN 101478206 A CN101478206 A CN 101478206A CN A2008101990249 A CNA2008101990249 A CN A2008101990249A CN 200810199024 A CN200810199024 A CN 200810199024A CN 101478206 A CN101478206 A CN 101478206A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotor
stator core
stator
rotating shaft
sheet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CNA2008101990249A
Other languages
English (en)
Inventor
李优新
黎勉
王鸿贵
刘方铭
姚震
梁秀玲
徐杜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong University of Technology
Original Assignee
Guangdong University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong University of Technology filed Critical Guangdong University of Technology
Priority to CNA2008101990249A priority Critical patent/CN101478206A/zh
Publication of CN101478206A publication Critical patent/CN101478206A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Abstract

本发明是一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机。包括有转轴、装在转轴上的转子、与转子形成相对运动的定子铁心，其中转子为包括有内转子、外转子、设置在内转子与外转子之间的中空腔体，内转子与转轴固连，定子铁心置于转子的中空腔体上，定子铁心分为前定子铁心及后定子铁心两部分，并套在定子托架上，前定子铁心与后定子铁心之间装有励磁线圈，定子托架通过轴承支承在转轴上，且定子托架与机座固连，定子铁心在线槽底部的位置装有冷却水管。本发明采用了调磁加永磁的混合励磁结构，调速范围宽、磁路合理、力矩大；此外，本发明的磁片贴在外转子的内侧，转速越高则贴得越紧，避免高速运转时出现磁片脱落等问题，另外，本发明采用了在定子线槽中安装冷却水管的结构，冷却效果更好。

Description

一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机
技术领域
本发明是一种励磁无刷电机，特别是一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，属于用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机的改造技术。
背景技术
传统的励磁无刷电机磁场恒定、调磁困难，力矩的调节完全依靠定子电流调节来进行，调速范围窄，因此较难适应需要调速范围宽，低速力矩大的应用对象，如电动汽车等；另外，一般永磁无刷电机采用的是内转子结构，磁片贴在转子的外表面，高速时由于离心力的作用而容易脱落，用于驱动电动汽车时，由于振动大，这种情况更加严重；此外，传统励磁无刷电机采用在定子表面安装冷却水管的结构，冷却效果欠佳，以至励磁无刷电机常常因过热而直接影响其正常工作。
发明内容
本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种调速范围宽、力矩大、磁片更牢固，且冷却效果更好的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机。
本发明的技术方案是：包括有转轴、装在转轴上的转子、与转子形成相对运动的定子铁心，其中转子为包括有内转子、外转子、设置在内转子与外转子之间的中空腔体，内转子与转轴固连，定子铁心置于转子的中空腔体上，定子铁心分为前定子铁心及后定子铁心两部分，并套在定子托架上，前定子铁心与后定子铁心之间装有励磁线圈，定子托架通过轴承支承在转轴上，且定子托架与机座固连，定子铁心在线槽底部的位置装有冷却水管。
上述内转子的内侧壁通过过盈配合与转轴固连。
上述外转子的内侧壁设置有永磁片和铁磁片，永磁片和铁磁片在同一行中相间排列，且永磁片包括在相邻行中分别为N极向上设置的永磁片及N极向下设置的永磁片。
上述永磁片为磁片，铁磁片为铁片。
上述励磁线圈按比例或函数关系改变励磁电流。
上述励磁线圈的励磁通过外接控制器控制。
本发明电机的励磁有两部分组成，一部分由转子的永磁材料提供，另一部分由定子的励磁线圈提供，且定子线圈的励磁可通过外接控制器控制，本发明采用了调磁加永磁的混合励磁结构，因此具有调速范围更宽、磁路更加合理、力矩大的优点，尤其在低速时可通过增加磁场以获得更大的力矩，非常适应电动汽车驱动所需要的动力特性；此外，本发明电机的转子采用了包括有内转子及外转子的结构，磁片贴在外转子的内侧，转速越高则贴得越紧，避免了常规的内转子结构的永磁无刷电机在高速运转时磁片容易脱落等问题，因此非常适应电动汽车等振动大的应用对象；另外，本发明采用了在定子线槽中安装冷却水管的结构，故比常规在定子外表面安装冷却水管的冷却效果更好。本发明是一种设计巧妙，性能优良，方便实用的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A-A剖视图；
图3为本发明中永磁片及铁磁片布局的主视图；
图4为本发明中永磁片及铁磁片布局的俯视图；
图5为本发明中永磁片及铁磁片布局的侧视图。
具体实施方式
实施例：
本发明的结构示意图如图1、2、3、4所示，包括有转轴1、装在转轴1上的转子2、与转子2形成相对运动的定子铁心3，其中转子2为包括有内转子21、外转子22、设置在内转子21与外转子22之间的中空腔体23，内转子21的内侧壁通过过盈配合与转轴1固连，定子铁心3置于转子2的中空腔体23，定子铁心3分为前定子铁心31及后定子铁心32两部分，并套在定子托架6上，前定子铁心31与后定子铁心32之间装有励磁线圈4，定子托架6通过轴承7支承在转轴1上，且定子托架6与机座固连，定子铁心3在线槽底部的位置装有冷却水管5。
上述外转子22的内侧壁设置有永磁片8和铁磁片9，永磁片8和铁磁片9在同一行中相间排列，且永磁片8包括在相邻行中分别为N极向上设置的永磁片81及N极向下设置的永磁片82。本实施例中，永磁片8及铁磁片9用耐高温环氧树脂粘贴在外转子22的内侧壁。
本实施例中，上述永磁片8用高磁导率永磁材料做成，铁磁片9用纯铁做成，改变励磁线圈4的电流就可调节电机的励磁。
上述励磁线圈4可按比例或函数关系改变励磁电流。本实施例中，上述励磁线圈4的励磁可通过外接控制器控制。
此外，为安全起见，可在转子外加装防护罩。
本发明的工作原理如下：把电机的定子托架6安装在机座上，转子2带动转轴1旋转，转轴1驱动负载。给装在定子铁心3的冷却水管5通进循环冷却水，对定子绕组进行冷却。把定子三相绕组接到电机专用驱动器的输出端，把励磁线圈4接到专用驱动器的励磁控制端，操作者根据需要改变控制器的给定输入，就可调节电机的转速和最大输出转矩。

Claims (6)

1、一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，包括有转轴(1)、装在转轴(1)上的转子(2)、与转子(2)形成相对运动的定子铁心(3)，其特征在于转子(2)为包括有内转子(21)、外转子(22)、设置在内转子(21)与外转子(22)之间的中空腔体(23)，内转子(21)与转轴(1)固连，定子铁心(3)置于转子(2)的中空腔体(23)，定子铁心(3)分为前定子铁心(31)及后定子铁心(32)两部分，并套在定子托架(6)上，前定子铁心(31)与后定子铁心(32)之间装有励磁线圈(4)，定子托架(6)通过轴承(7)支承在转轴(1)上，且定子托架(6)与机座固连，定子铁心(3)在线槽底部的位置装有冷却水管(5)。
2、根据权利要求1所述的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，其特征在于上述内转子(21)的内侧壁通过过盈配合与转轴(1)固连。
3、根据权利要求1所述的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，其特征在于上述外转子(22)的内侧壁设置有永磁片(8)和铁磁片(9)，永磁片(8)和铁磁片(9)在同一行中相间排列，且永磁片(8)包括在相邻行中分别为N极向上设置的永磁片(81)及N极向下设置的永磁片(82)。
4、根据权利要求3所述的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，其特征在于上述永磁片(8)为磁片，铁磁片(9)为铁片。
5、根据权利要求1至4任一项所述的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，其特征在于上述励磁线圈(4)按比例或函数关系改变励磁电流。
6、根据权利要求5所述的用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机，其特征在于上述励磁线圈(4)的励磁通过外接控制器控制。
CNA2008101990249A 2008-10-09 2008-10-09 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机 Pending CN101478206A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008101990249A CN101478206A (zh) 2008-10-09 2008-10-09 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CNA2008101990249A CN101478206A (zh) 2008-10-09 2008-10-09 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN101478206A true CN101478206A (zh) 2009-07-08

Family

ID=40838849

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNA2008101990249A Pending CN101478206A (zh) 2008-10-09 2008-10-09 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101478206A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102064650A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 安徽皖南新维电机有限公司 混合励磁直流电机
CN105450087A (zh) * 2014-08-26 2016-03-30 付真强 一种永磁磁组转子及悬浮永磁电机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102064650A (zh) * 2010-12-30 2011-05-18 安徽皖南新维电机有限公司 混合励磁直流电机
CN105450087A (zh) * 2014-08-26 2016-03-30 付真强 一种永磁磁组转子及悬浮永磁电机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101404435B (zh) 磁场减速型低速大转矩永磁无刷直流电机
JP3873634B2 (ja) 風力発電システム
JP3879413B2 (ja) 搬送システム及び回転電機
CN101951048B (zh) 基于空间磁场调制的直驱式电机
CN203691197U (zh) 用于物流分拣设备的无刷直流外转子电动滚筒装置
CN201918876U (zh) 一种盘式车轮电机
US10116186B2 (en) Brushless wiper motor
CN1373541A (zh) 洗衣机
US20040212259A1 (en) Wheel motor
JP6738894B2 (ja) マルチローター永久磁石同期モーター
CN102055291A (zh) 一种磁场调制式Halbach永磁直驱式电机
CN101951047A (zh) 一种盘式永磁复合无刷电机
JP2001298903A (ja) ブラシレスｄｃモータ
CN105846622B (zh) 具有缓速和差速功能纯电动汽车用双转子电机及工作方法
KR20140008524A (ko) 지상 차량용 구동 시스템
CN102064657B (zh) 转子为互补励磁的永磁变速轮毂电机
CN201349167Y (zh) 用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机
CN101478206A (zh) 一种用于驱动电动汽车的混合励磁无刷电机
CN201213237Y (zh) 一种磁场减速型低速大转矩永磁无刷直流电机
KR20160143925A (ko) 모터
CN105099117A (zh) 一种内置控制器的微型无刷直流电机
CN102570752A (zh) 电动汽车混合励磁同步电机
CN101789735A (zh) 一种永磁无刷电机的一体化自适应磁通分流扩速方法
CN103795211A (zh) 一种子母式轮毂电机
CN201256333Y (zh) 一种直流伺服电机

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C12 Rejection of a patent application after its publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Open date: 20090708