CN101473732B - 一种棕榈果实的收获装置 - Google Patents
一种棕榈果实的收获装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101473732B CN101473732B CN200910095696XA CN200910095696A CN101473732B CN 101473732 B CN101473732 B CN 101473732B CN 200910095696X A CN200910095696X A CN 200910095696XA CN 200910095696 A CN200910095696 A CN 200910095696A CN 101473732 B CN101473732 B CN 101473732B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gear
- box
- palm fruit
- chain cutter
- pressure oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 title claims abstract description 31
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 239000003921 oil Substances 0.000 claims abstract description 28
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 claims abstract description 14
- 239000012208 gear oil Substances 0.000 claims abstract description 14
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 8
- 229910000838 Al alloy Inorganic materials 0.000 claims description 7
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 claims description 6
- 238000009954 braiding Methods 0.000 claims description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 abstract 4
- 238000013138 pruning Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 241000422846 Sequoiadendron giganteum Species 0.000 description 3
- 208000028571 Occupational disease Diseases 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000000392 somatic effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 1
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
本发明涉及一种棕榈果实的收获装置，包括：链刀-I、链刀-II、齿轮箱、液压马达、操作杆、高压油管、齿轮油泵、汽油机、底座；汽油机的输出轴与齿轮油泵的刚性联轴器相连，一起固定在底座上；齿轮油泵通过高压油管与齿轮箱内液压马达连接，液压马达输出轴的齿轮与齿轮箱内的齿轮齿合，链刀-I、链刀-II由液压马达通过齿轮副驱动，在水平方向上呈Y型活动连接在齿轮箱上；高压油管套设在操作杆内，齿轮箱固定在操作杆的顶端。本发明的有益效果：该装置作业灵活，机构简单轻便，可靠性高，自动化程度高，极大地避免了水平方向产生的反作用力，劳动条件明显改善，提高操作工采摘果实的效率。
Description
(一)技术领域
本发明涉及一种果实的收获和其它高大树木的修剪的装置，尤其涉及一种棕榈果实的收获装置。
(二)背景技术
在热带地区，棕榈树高达10米以上，其果实的采摘收获、顶部枝叶的修剪目前一般采用手工进行：工人用长杆的弯刀在地面将高处树冠上的枝叶或棕榈果实强行割落，不但劳动工效极低，而且劳动强度较大；另外手工进行也有采用振动刀片式有动力割刀，但高处水平方向刀片振动产生的较小的反作用力将在地面长杆根部产生很大的力矩，导致地面操作人员劳动条件恶化，极易对操作人员造成身体损伤，职业病发生频率极高。为了能改善对棕榈果实的采摘收获、顶部枝叶的修剪的劳动强度，提高劳动工作效率，需要发明一种新的劳动工具，更好的对棕榈果实的采摘收获和顶部枝叶的修剪。
(三)发明内容
本发明为解决背景技术中存在的问题，目的在于提供一种棕榈果实的收获装置，本装置操作灵活，避免了水平方向产生的反作用力，可明显改善工人的劳动强度，提高工人的劳动工作效率。
本发明为达到上述目的采用的技术方案是：一种棕榈果实的收获装置，包括：链刀-I、链刀-II、齿轮箱、液压马达、操作杆、高压油管、齿轮油泵、汽油机、底座；汽油机的输出轴与齿轮油泵的刚性联轴器相连，一起固定在底座上；齿轮油泵通过高压油管与齿轮箱内液压马达连接，液压马达输出轴的齿轮与齿轮箱内的齿轮齿合，链刀-I、链刀-II由液压马达通过齿轮付驱动，在水平方向上呈Y型活动连接在齿轮箱上；高压油管套设在操作杆内，齿轮箱固定在操作杆的顶端。
所述的操作杆包括液压调节杆、固定操作杆，固定操作杆为卡套式结构，顶端与液压调节杆连接，液压调节杆为内置套管式油缸伸缩结构，液压调节杆的顶端与齿轮箱固定连接。
所述的高压油管为耐压等级为2.0Mpa的金属网编织制成的高压油管。
所述的液压调节杆和固定操作杆的直径分别为40mm和50mm。
所述的链刀-I、链刀-II构成的Y型链刀最大切割物体直径为550mm。
所述的液压马达与齿轮箱采用铝合金。
所述的齿轮箱中齿轮采用铝镁合金。
所述的液压调节杆和固定操作杆采用铝合金。
所述的液压调节杆的长度为10m。
所述的作业高度可在6～20m之间调节。
所述的底座为可移动的底座。
本发明的有益效果主要体现在：该装置作业灵活，机构简单轻便，可靠性高，自动化程度高，极大地避免了水平方向产生的反作用力，劳动条件明显改善，提高操作工采摘果实的效率。
(四)附图说明
图1是一种棕榈果实的收获装置的结构示意图。
图2是一种棕榈果实的收获装置的链刀部分的俯视图。
图示中标号为：链刀-I-1、链刀-II-2、齿轮箱-3、液压马达-4、液压调节杆-5、固定操作杆-6、高压油管-7、齿轮油泵-8、汽油机-9、底座-10、果实根部-11。
(五)具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行进一步描述，但本发明的保护范围并不仅限于此：
实施例1：如图1所示，一种棕榈果实的收获装置，一种棕榈果实的收获装置，由链刀-I1、链刀-II2、齿轮箱3、液压马达4、液压调节杆5、固定操作杆6、高压油管7、齿轮油泵8、汽油机9、可移动的底座10组成；齿轮油泵8的刚性联轴器与汽油机9的输出轴相连，一起固定在底座10上；齿轮油泵8通过高压油管7与齿轮箱3内液压马达4连接，液压马达4输出轴的齿轮与齿轮箱3内的齿轮齿合，链刀-I1、链刀-II2由液压马达通过齿轮付驱动，在水平方向上呈Y型活动连接在齿轮箱3上；固定操作杆6为卡套式结构，顶端与液压调节杆5连接，液压调节杆5为内置套管式油缸伸缩结构，液压调节杆5的顶端与齿轮箱固定连接，高压油管7套设在液压调节杆5和固定操作杆6内，所述的高压油管7为耐压等级为2.0Mpa的金属网编织制成的高压油管7，所述的液压调节杆5和固定操作杆6的直径分别为40mm和50mm，所述的链刀-I1、链刀-II2构成的Y型链刀切割物体直径为450mm，所述的液压马达4与齿轮箱3采用铝合金，所述的齿轮箱3中齿轮采用铝镁合金，所述的液压调节杆5和固定操作杆6采用铝合金，所述的液压调节杆5的长度为10m，此处适用的作业高度为10m。
在使用时，启动小型二冲程汽油机9提供动力，汽油机采用三菱TL26或其它品牌的汽油机9，排量～25cc，1.3HP，0.65L油箱，手拉反转式启动，输出轴转速6000～7000rpm，汽油机一道固定在底座上。齿轮油泵8采用通用小型油泵，输出压力＞1.0Mpa，刚性联轴器与汽油机9的输出轴连接，高压油箱容量3L，高压油通过高压油管7送入齿轮箱3内的液压马达4，液压马达4输出转速1000～1500rpm，齿轮箱3与液压马达4输出轴上的直齿轮啮合，减速比为5∶1，动力分配给链刀，齿轮箱3内的齿轮采用铝镁合金制造，链刀选用德国STIHL的16’链刀及导板组建，直接固定在齿轮箱3上；高压油管7采用耐压等级为2.0Mpa的金属网编织。直径为50mm的固定操作杆6分节成卡套固定式，长度10m左右，顶部与液压调节杆5通过卡套连接，液压调节杆5通过内置套管式油缸伸缩，油缸直径D40mm，采用铝合金制造，通过底部的按钮控制油缸的正反行程工作以进行伸缩调节，可方便地调节作业的高度，液压调节杆5的顶部与齿轮箱3刚性连接，操作工手持住固定操作杆6，将链刀-I1、链刀-II2构成的Y型链刀缓慢靠近果实根部，链刀-I1、链刀-II2构成的Y型链刀在靠近果实根部11的过程中逐渐进行切割。
该装置由工人手持固定固定操作杆6，拖动可移动的底座，可来回移动，因为本装置中大部分机械部件都采用铝镁合金或铝合金制作，整体重量比较轻，这样工人作业灵活，自动化程度高，同时避免了原来因高处水平方向刀片振动产生的较小的反作用力将在地面长杆根部产生很大的力矩，解决了地面操作人员劳动条件差，易对操作人员造成身体损伤，职业病发生频率极高的问题，采用本装置进行采摘果实，劳动条件明显改善，操作工采摘果实的效率也明显提高。本装置不仅用于棕榈果实的收获，而且也可以用于高大树木顶部枝叶的修剪。
以上的所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，如将本装置用于修剪高大树木顶部枝叶，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种棕榈果实的收获装置，其特征在于包括：链刀-I(1)、链刀-II(2)、齿轮箱(3)、液压马达(4)、操作杆、高压油管(7)、齿轮油泵(8)、汽油机(9)、底座(10)；齿轮油泵(8)的刚性联轴器与汽油机(9)的输出轴相连，一起固定在底座(10)上；齿轮油泵(8)通过高压油管(7)与齿轮箱(3)内液压马达(4)连接，液压马达(4)输出轴的齿轮与齿轮箱(3)内的齿轮齿合，链刀-I(1)、链刀-II(2)由液压马达通过齿轮付驱动，在水平方向上呈Y型活动连接在齿轮箱(3)上；高压油管(7)套设在操作杆内，齿轮箱(3)固定在操作杆的顶端。
2.根据权利要求1所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于所述的操作杆包括液压调节杆(5)、固定操作杆(6)，固定操作杆(6)为卡套式结构，顶端与液压调节杆(5)连接，液压调节杆(5)为内置套管式油缸伸缩结构，液压调节杆(5)的顶端与齿轮箱固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于，所述的高压油管(7)为耐压等级为2.0Mpa的金属网编织制成的高压油管(7)。
4.根据权利要求2所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于，所述的液压调节杆(5)和固定操作杆(6)的直径分别为40mm和50mm。
5.根据权利要求1所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于，所述的链刀-I(1)、链刀-II(2)构成的Y型链刀最大切割物体直径为550mm。
6.根据权利要求1所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于所述的液压马达与齿轮箱都为采用铝合金制成的液压马达与齿轮箱，所述的齿轮箱中齿轮采用铝镁合金制成的齿轮。
7.根据权利要求1所述的一种棕榈果实的收获装置，其特征在于所述的底座为可移动的底座。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910095696XA CN101473732B (zh) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 一种棕榈果实的收获装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN200910095696XA CN101473732B (zh) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 一种棕榈果实的收获装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101473732A CN101473732A (zh) | 2009-07-08 |
| CN101473732B true CN101473732B (zh) | 2011-05-18 |
Family
ID=40834591
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN200910095696XA Expired - Fee Related CN101473732B (zh) | 2009-01-19 | 2009-01-19 | 一种棕榈果实的收获装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101473732B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102334401B (zh) * | 2010-07-15 | 2013-05-01 | 河南农业大学 | 一种带有扇形齿轮的烟草收获机 |
| CN102334404B (zh) * | 2010-07-15 | 2013-05-01 | 河南农业大学 | 一种带有转盘滑块机构的烟草收获机 |
| CN102487665B (zh) * | 2011-12-07 | 2013-09-25 | 临沂三禾永佳动力有限公司 | 可伸缩果实收获机 |
| CN103314796A (zh) * | 2013-06-25 | 2013-09-25 | 永康市威力园林机械有限公司 | 用于修剪棕榈叶和收割棕果的冲击斧 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0434590A1 (en) * | 1989-12-22 | 1991-06-26 | Juan Carlos Campos Pastor | Engine operated portable tubular mechanic stick with zigzag movement for pulling down olives, almonds and like |
-
2009
- 2009-01-19 CN CN200910095696XA patent/CN101473732B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0434590A1 (en) * | 1989-12-22 | 1991-06-26 | Juan Carlos Campos Pastor | Engine operated portable tubular mechanic stick with zigzag movement for pulling down olives, almonds and like |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101473732A (zh) | 2009-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202340444U (zh) | 电动果实采摘器 | |
| CN101473732B (zh) | 一种棕榈果实的收获装置 | |
| CN202406602U (zh) | 高位枝条削剪器 | |
| CN101563990A (zh) | 防夹圆盘锯片树枝修剪装置 | |
| CN202374747U (zh) | 背负式果树修剪机 | |
| CN201444793U (zh) | 一种手提式园林苗木挖掘机 | |
| CN102550309A (zh) | 防夹圆盘锯片树枝修剪装置 | |
| CN203105166U (zh) | 电动修剪机 | |
| CN206024595U (zh) | 一种背负式果树修剪机 | |
| CN204317039U (zh) | 棉花秸秆助拔器 | |
| CN202050729U (zh) | 防夹圆盘锯片树枝修剪装置 | |
| CN210694978U (zh) | 一种多工作头手持式半机械化剑麻采割机 | |
| CN206641001U (zh) | 香蕉茎叶粉碎还田混土机 | |
| CN202211001U (zh) | 一种新型高枝剪刀 | |
| CN102283026A (zh) | 一种果树修剪机 | |
| CN202455845U (zh) | 可伸缩果实收获机 | |
| CN210580137U (zh) | 双握柄加长高枝剪 | |
| CN105724073B (zh) | 果树砧木剪苗机 | |
| CN201199819Y (zh) | 果园修枝器 | |
| CN104472111A (zh) | 一种便携式多功能摘果机 | |
| CN113317053A (zh) | 一种园林用枝条修剪装置 | |
| CN202310587U (zh) | 侧挂式割灌机 | |
| CN203523352U (zh) | 多功能用园林绿化果实采摘装置 | |
| CN207626131U (zh) | 便携伸缩式水果采摘机械手 | |
| CN204272748U (zh) | 高效型树枝修剪机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20110518 Termination date: 20130119 |