CN101468429B - 激光切割速度控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种激光切割速度控制方法，其包括以下步骤：预先设定起始阶段激光切割运动的最低速度，并以该最低速度对工件进行切割加工；当激光切割路径轨迹运动距离达到设定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度对工件继续进行切割加工。本发明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割机在切割的初始阶段采用较低的速度开始切割的动作，并逐步提高速度，将切割速度导入正常的速度，从而避免切割不透、反渣等现象。
Description
技术领域
本发明涉及一种运动速度控制方法，特别是一种激光切割速度控制方法。
背景技术
现有的激光切割机床在切割厚板(3MM以上)不锈钢板材时，速度难以调节，这样就会在程序切割起始阶段产生难以顺利切割、切割不透、反渣等现象，并且这些不良现象会导致机床无法进入正常的切割状态、切割聚焦镜片也容易受到溅渣损伤的现象。
发明内容
本发明为了克服上述现有技术的不足，本发明提供一种可以将激光切割机床顺利导入正常的切割状态的激光切割速度控制方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种激光切割速度控制方法，其包括以下步骤：预先设定起始阶段激光切割运动的最低速度，并以该最低速度对工件进行切割加工；当激光切割路径轨迹运动距离达到设定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度对工件继续进行切割加工。
本发明解决进一步技术问题的方案是：在规定的路径轨迹运动距离内由最低速度提高至正常切割速度。
本发明解决进一步技术问题的方案是：在切割轨迹起始运动起动前，将CNC控制系统的进给速度的倍率设定为最低速度倍率的值。
本发明解决进一步技术问题的方案是：通过PLC控制程序，控制CNC数控系统的进给速度的倍率。
相较于现有技术，本发明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割机在切割的初始阶段采用较低的速度开始切割的动作，并逐步提高速度，将切割速度导入正常的速度，从而避免切割不透、反渣等现象。
附图说明
图1是本发明的激光切割速度控制方法的运动速度与进给速度倍率关系示意图。
图2是本发明的激光切割速度控制方法的运动速度与进给速度关系示意图。
具体实施方式
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。
本发明的激光切割速度控制方法根据激光切割机床速度快、效率高等特点，该类机床均具备较高的驱动速度及加速度，而在切割不锈钢厚板时，在轨迹起始段需要较低的起始速度，机床才能比较顺利将切割导入到正常的切割状态。
本发明的激光切割速度控制方法实现时通过PLC控制程序，控制CNC(Computer Numerical Control计算机数字控制)数控系统的进给速度的倍率，使得机床在切割厚板不锈钢时，自动地降低轨迹起始段的进给速度的倍率，使得在切割起始轨迹时获得较低的切割速度，顺利进入正常的切割状态后，慢慢升高进给速度的倍率直至正常的切割速度倍率(即100％)。
如图1所示，本发明的激光切割速度控制方法的运动速度与进给速度倍率关系示意图。
本发明的激光切割速度控制方法的运动速度与进给速度关系示意图如图2所示，其中P177表示为切割起始最低速度倍率设定参数值，P178表示为切割起始最低速度倍率段运行距离设定参数值。
本发明的激光切割速度控制方法包括以下步骤：
1：预先设定起始阶段激光切割运动的最低速度，并以该最低速度对工件进行切割加工
在切割轨迹起始程序段运动起动前，将控制系统设定的路径轨迹运动的最低速度倍率(由编程变量P177设定)通过控制写入CNC控制系统，使得CNC控制系统的进给速度的倍率设定为最低速度倍率的值。轨迹运动起动后，激光切割机床将以P177的速度倍率低速运动(运动速度为V*P177)，并开始切割起始的路径轨迹；
2：当激光切割路径轨迹运动距离达到设定值后，逐步提高所述最低速度至正常切割速度；
在切割起始的路径轨迹的过程中，激光切割机床对运动的距离进行监控计算，当路径轨迹运动距离达到P178设定距离值后，速度倍率值将在规定的路径轨迹运动距离(2MM)内由P177逐步增加到100％。实际的切割速度值也由V*P177逐步增加到正常设定的加工切割速度V。其中切割速度的倍率的将以PLC每个扫描周期T(T＝20ms)递增“(100-P177)*(100+P177)*P101/120000000”，在“1200000/((100+P177)*P101)”个PLC扫描周期后达到V。
3：待切割速度增加到正常切割速度后，保持所述正常切割速度对工件继续进行切割加工；
实际的切割速度值由V*P177逐步增加到正常设定的加工切割速度V后，切割轨迹起始段降速控制过程完成，激光切割机床也顺利将切割导入到正常的切割状态。
本发明的激光切割速度控制方法可以使得激光切割机在切割的初始阶段采用较低的速度开始切割的动作，并逐步提高速度，将切割速度导入正常的速度，从而避免切割不透、反渣等现象。
Claims (4)
1.一种激光切割速度控制方法，其用于将激光切割机床顺利导入正常的切割状态，所述方法包括以下步骤：
预先设定起始阶段激光切割运动的最低速度；
在切割起始轨迹时，以该最低速度P177的速度倍率对工件进行切割加工，切割加工的距离为设定值P178；其中，P177为切割起始阶段最低速度倍率设定参数值；P178为以P177速度倍率运行距离设定参数值；
逐步将激光切割运动的速度提高至正常切割速度；
待切割速度增加到所述正常切割速度后，保持所述正常切割速度对工件继续进行切割加工。
2.根据权利要求1所述的激光切割速度控制方法，其特征在于：在规定的路径轨迹运动的距离内由所述最低速度提高至所述正常切割速度。
3.根据权利要求1所述的激光切割速度控制方法，其特征在于：在切割轨迹的起始运动起动前，将CNC控制系统的进给速度的倍率设定为最低速度倍率的值。
4.根据权利要求3所述的激光切割速度控制方法，其特征在于：通过PLC控制程序，控制CNC数控系统的进给速度的倍率。
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