CN101452393A - 基于pci总线的dsp2812程序在线升级方法 - Google Patents

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蔡立华
张玉良
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Abstract

本发明基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法涉及嵌入式系统技术领域，该方法是在DSP端利用仿真器预先植入一个核程序，通过核程序接收来自PCI的数据，存放到DSP外扩的数据存储器中，待整个程序都正确无误地传入到DSP内部后，再启动核程序中的烧写模块将DSP代码烧写到Flash中。本发明的有益效果是：基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法为DSP技术的开发以及维护提供一个方便快捷维护程序的方法。

Description

基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法
技术领域
本发明属于嵌入式系统技术领域，涉及到DSP芯片程序的在线升级方法，该方法具有较大的可扩展性，可广泛应用于基于PCI总线的以DSP作为核心处理器的各种电子设备中。
背景技术
TMS320F2812是TI公司针对数字控制领域而推出的，它是目前控制领域最高性能的处理器，具有控制精度高、速度快、使用灵活以及集成度高等优点，已广泛应用于工业自动化、光学网络以及自动化控制等PCI嵌入式系统。在实际应用中一般把程序存储在非易失性的存储器中。TMS320F2812的内部嵌入了128K×16的Flash存储器，应用TI公司提供的工具通过仿真器可以方便地将用户代码烧入其中，实现系统的脱机运行。但有时用户代码需要根据实际情况更改或是进一步完善升级，如果都用仿真器来烧写还是会带来些不便。所以，就要求嵌入式系统具有软件的在线升级功能。目前，软件升级已经成为嵌入式系统调试和功能完善的重要手段，具有软件升级功能的系统可以随时更新系统的程序，十分便于系统的调试、维护和功能完善。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，为DSP技术的开发以及维护提供一个方便快捷维护程序的方法，实现嵌入式系统具有软件的在线升级功能。
为了达到上述目的，本发明的技术方案如下：
基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，包括如下步骤：从上位机中读取DSP2812更新程序的代码文件，通过数据转换工具Hex2000将读取的代码文件进行格式转换；对转换后的代码文件进行分析解包处理，并将处理后的更新数据通过PCI总线发送给DSP终端设备；DSP终端设备以中断方式接收通过PCI总线传送的更新数据，并对接收到的所有更新数据进行分析，待确认更新数据正确后，将更新数据存放在DSP外扩的RAM中；关闭上位机的PCI中断，将存放在外部存储器中的更新数据烧写到DSP处理器芯片内的Flash中，以完成DSP2812程序在线升级。
本发明的有益效果是：基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法为DSP技术的开发以及维护提供一个方便快捷维护程序的方法。
附图说明
图1是本发明的上位机端程序流程图。
图2是本发明的DSP端核程序流程图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细地描述：
本发明的实现原理是在DSP端利用仿真器预先植入一个核程序，通过核程序接收来自PCI的数据，存放到DSP外扩的数据存储器中，待整个程序都正确无误地传入到DSP内部后，再启动核程序中的烧写模块烧写DSP代码到Flash中。
本发明基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法包括上位机端程序和DSP端核程序两部分：
(一)上位机端程序
图1为上位机端程序的流程图。上位机程序中最主要的功能就是分析解包数据流文件并将处理后的数据信息传给终端设备DSP，并控制程序更新的操作。
由于在CCS3.1(Code Composer Studio 3.1)开发环境中最后生成的更新程序的代码文件是.out格式，此文件只能在CCS环境下通过JATG口下载到DSP中。为了实现程序的更新，需要将.out格式的文件转化成能被DSP Bootloader程序识别的引导表数据流格式文件，此转换步骤可以通过TI提供的数据转换工具Hex2000来实现。上位机程序在读取转换后的程序数据流文件的相关信息并处理过之后，进入传输数据流文件的数据段部分，分成多帧的形式，通过PCI总线发送。每帧数据都自带校验，终端设备DSP在收到数据并且确认正确后，将发送确认帧到上位机。上位机只有在收到确认帧后，才会继续发送下一帧数据，否则将重新传送该帧的数据，直到收到确认帧为止。待全部数据发送完后，将发送数据的总长度通过特定帧下传给终端设备DSP，并与DSP所接收到的数据总长度相互比较，若两者不等，将全部重传，以此实现了总校验，提高了代码文件数据传输的正确性。
(二)DSP端核程序
图2为DSP端程序的流程图。DSP端核程序接收到上位机通过PCI传输的数据流的地址和大小等信息时，同时将占据外扩存储资源(RAM或Flash)的相关应用程序关闭，保证了下传的数据流不被破坏。在接收到上位机的第一帧的更新信息时，除了上位机的PCI中断，将关闭其他外部的可屏蔽中断，保证接收数据段的正确性、完整性。由于将所有的需更新的数据均存放在外扩的RAM中，即使在传输更新数据的过程中，终端设备断电或者有传输丢帧的情况发生，原运行系统也将完全正常工作，不会受到任何影响。此时上位机会发现错误，只需再次发出更新信号，并且重传所需更新的数据即可。
当DSP端核程序接收完所有的更新程序数据并确认正确后，将进行烧写程序的工作，即，将存放在外扩RAM中的程序数据流写入到DSP处理器芯片TMS320F2812的片内Flash中。由于TMS320F2812片内Flash不支持在其中一个扇区运行程序去擦除烧写其他扇区的操作，所以将外部存储器中的程序数据流写入TMS320F2812片内Flash的操作必须在TMS320F2812片内RAM或外部RAM中运行。
Flash烧写程序是boot程序的主要部分，程序可分为三部分：擦除Flash，向已擦除的Flash段写入代码，校验代码写入的正确性。TI公司提供了专门用于操作TMS320F2812片内Flash的API(应用程序接口：Application Programming Interface)。DSP端核程序定义了FlashBurn()函数中调用相应的API函数，进行更新程序的烧写。
本发明基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法的具体使用方法包括如下步骤：通过仿真器使用DSP开发软件CCS3.1中的烧写工具烧写核程序到DSP中，使DSP具有PCI总线的烧写功能；在与上位机通信的PCI中断中加入函数FlashBurn()，该函数FlashBurn()的主要功能是判断PCI发送的数据是否是要烧写的程序数据，如果是，则按照通讯协议分解数据、存储数据，并验证数据正确完整后进行烧写操作；将工程程序编译，生成.out格式的更新程序代码文件，使用本发明基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，通过PCIFlash程序对更新程序进行烧写。
本发明基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法具有较大的可扩展性，可广泛应用于基于PCI总线的以DSP作为核心处理器的各种电子设备中，为DSP技术的开发以及维护提供一个方便快捷的维护方法。

Claims (4)

1、基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：
从上位机中读取DSP2812更新程序的代码文件，通过数据转换工具Hex2000将读取的代码文件进行格式转换；
对转换后的代码文件进行分析解包处理，并将处理后的更新数据通过PCI总线发送给DSP终端设备；
DSP终端设备以中断方式接收通过PCI总线传送的更新数据，并对接收到的所有更新数据进行分析，待确认更新数据正确后，将更新数据存放在DSP外扩的RAM中；
关闭上位机的PCI中断，将存放在外部存储器中的更新数据烧写到DSP处理器芯片内的Flash中，以完成DSP2812程序在线升级。
2、如权利要求1所述的基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，其特征在于，所述的代码文件为.out格式的文件，转换后的代码文件为引导表数据流格式的文件。
3、如权利要求1所述的基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，其特征在于，所述的DSP处理器芯片为TMS320F2812芯片。
4、如权利要求1所述的基于PCI总线的DSP2812程序在线升级方法，其特征在于，所述的将存放在外部存储器中的更新数据烧写到DSP处理器芯片内的Flash中的步骤，是通过DSP核程序定义的FlashBurn函数中调用的API函数来实现的。
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