CN101451984A - 一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法及其装置 - Google Patents

Abstract

一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法及其装置，通过计算机控制标准试件的位移量和硬度仪的硬度测量，同时将硬度仪所获得的硬度数据上传给机算计，只需将试样固定在试样夹持器上，计算机就可自动根据事先设定的测定位置，自动将试件夹持机构移动到相应的位置，自动测量硬度值，一个测试点测试结束后，计算机发出位移控制命令，依次继续测量其余位置的硬度值，最后，计算机根据测试结果，自动绘制出淬透性曲线，并自动计算出特定点的硬度值。采用自动或半自动方式读取测量数据并输入到计算机中，可大大减轻测试人员的工作量，提高工作效率，并可保证数据的正确率。

Description

一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法及其装置

技术领域

本发明涉及金属材料热处理领域，尤其涉及对钢材的淬透性曲线的测量。

背景技术

淬火技术就是通过将零件加热使钢奥氏体化，然后快速冷却，使获得马氏体组织。

钢的淬透性是在规定的淬火条件下，决定钢材淬硬深度和硬度分布的特性(是钢材本身固有的属性)。通常用在规定的淬火条件下(工件尺寸、淬火介质)所能获得的淬硬层深度来表示。

淬硬层深度是从淬硬的工件表面量至规定硬度值(通常是指马氏体和非马氏体组织各占50％的半马氏体区)处的垂直距离。

钢的淬透性常用的测定方法有临界直径法和末端淬火实验法。

临界直径法是把钢材制成一系列直径大小不同的式样，在某种介质中逐个淬冷后，测量中心部位得到全部马氏体或半马氏体组织的最大直径(称为临界直径)的方法。

末端淬火试验法是将标准试样(Φ25mm×100mm)按规定的奥氏体化条件加热后，迅速取出放入末端淬火试验机的试样架孔中，立即由末端喷水冷却。因试样是一端喷水冷却，故水冷端的冷速最快，越往上冷的越慢，头部的冷速相当空冷。因此沿试样长度方向上由于冷却条件的不同，获得的组织和性能也将不同。冷却完毕后沿试样两侧长度方向每隔一定间距测量一个硬度值，即可得到沿长度方向上的硬度变化，可得到硬度变化与距水冷端面距离的曲线，此曲线称为淬透性曲线。对同一牌号的钢，由于化学成分和晶粒度的差异，淬透性曲线实际上为一定波动范围的淬透性带。

把淬透性曲线放到成分与硬度的坐标系中，便得到硬度与钢的含碳量之间的对应关系。

目前，淬透性测定步骤通常为：

1、标准试样(Φ25mm×100mm)的制备；

2、规定的奥氏体化条件下加热；

3、在末端淬火试验机上冷却；

4、准备硬度测试平面；

5、沿试样两侧长度方向每隔一定间距测量一个硬度值(HRC或HV值)；

6、以横坐标表示距淬火端面的距离，以纵坐标表示相应距离处的硬度值，绘制硬度变化曲线，得到钢的淬透性曲线。

现有技术的不足之处在于：

1、用于完成上述淬透性测定的步骤5和6主要是靠人工手动完成；其具体步骤为：将试件放入试件夹持器中，手动将移动试件到特定位置，用硬度计测量硬度，手工记录下位置数据和该点的硬度数据，再测量下一个点(一个试件一般要测量30对数据)；然后，再靠人工将这些数据手动输入计算机；这些工作很繁琐，又容易出错，所耗费的时间长，测量工作效率相对较低。

2、一般试件的移动位置通过人工观察刻度指示来定位，每次移动试件到规定的准确位置较困难，且定位的精度低，误差较大，一般在0.1毫米以上。

3、对于低淬透性钢，测量点需交错排列，但距中心线不大于0.5毫米，单靠人工手动调节是难以调节和控制定位精度的。

4、目前，对钢的淬透性控制越来越高，往往需要进行全带控制，就需要测量更多点，随之而来的测量工作量剧增，测量步骤会变得更加繁琐，更容易出错，效率将很低；由于需要人工操作，操作者的熟练程度之差异，会大大影响最终结果的准确性。

发明内容：

为了解决上述问题，本发明提供了一种能快速测量，且可自动/半自动绘制淬透性曲线的方法和实现该方法的装置。

为实现上述目的，本发明采取如下的技术方案：提供一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，包括使用硬度计测量端淬试样的硬度值，其特征在于：

1)在硬度计的下方，设置一电控的试件测试平台，在试件测试平台上，设置有可携带位于其上的端淬试样作至少一维方向上移动的试件夹持机构；

2)将试件测试平台电控单元的控制输入/出端与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；

3)将试件测试平台的位置检测信号输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；

4)在计算机中安装一试件夹持机构位移控制子程序，用于根据设定值和试件夹持机构的位置检测信号，确定和/或控制试件夹持机构的平面位移；

5)在计算机中安装一硬度测量数据的读取/存储子程序，用于读取和存储端淬试样上预定点的硬度测量数值；

6)根据试件的尺寸、测量规范的规定和/或测量任务的要求，在计算机上设定好试件夹持机构每次平面移动的单步距离和/或总移动距离；

7)计算机通过检测试件夹持机构的位置反馈信号，确定其与预定原点的位置误差，通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动复位至预定原点或第一预定点的位置；

8)启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第一预定点的硬度测量；

9)读取该预定点的硬度测量数值，存入计算机存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

10)计算机通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动预定的单步移动距离；

11)再次启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第二预定点的硬度测量；

12)读取第二预定点的硬度测量数值，存入存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

13)重复上述第10)至第12)步骤，直至试件夹持机构移动的单步次数或总移动距离达到设定的预定值为止；

14)计算机依次读取存储在其存储器或数据库中的各硬度测量结果，与其位置参数建立一一对应关系；

15)计算机将各硬度测量结果与其位置参数分别对应，按照以横坐标表示距淬火端面的位置、以纵坐标表示相应位置处的硬度测量值的表示方法，自动绘制出硬度变化曲线和特定位置的硬度值，得到标准试样的淬透性曲线；

16)计算机将试样的淬透性曲线输出至显示屏和/或打印机，得到人眼可以识别的试样淬透性测试曲线结果。

进一步的，在计算机中还可设置一用于启动硬度计进行硬度测量工作的启动控制子程序。

进一步的，计算机通过硬度计的测量数据输出端口直接获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

或者，计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，经过图像识别/转换后获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

或者，计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，通过人工通过鼠标和/或键盘来移动指针精确定位到硬度压痕边缘，获得相应预定点上的硬度测量结果。

在全自动工作模式下，计算机或电控试件测试平台通过电驱动单元驱动试件夹持机构作一维或二维方向上的移动。

在半自动工作模式下，计算机或试件测试平台通过一维或二维位置检测单元确定试件夹持机构的平面位置。

其电驱动单元通过步进电机传动组件、齿轮齿条传动组件或螺杆螺母传动组件驱动试件夹持机构相对于硬度计作平面一维或二维移动。

其检测单元通过机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路检测试件夹持机构相对于预定原点的移动距离和平面位置。

本发明还提供了一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，包括硬度计，其特征是：在硬度计的样品座的上方，设置一电控的试件测试平台；在电控试件测试平台上设置一可携带固定于其上的端淬试样作至少一维方向上移动的试件夹持机构；设置一计算机；所述试件测试平台电控单元的控制输入/出端和硬度计的测量数据输出部分与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；设置一试件测试平台的位置检测装置，其位置检测信号的输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；在计算机中至少设置一可确定和/或控制试件夹持机构平面位移距离的移动控制子程序和一端淬试样上预定点硬度测量数值的读取/存储子程序。

在计算机中还可设置一用于启动硬度计进行硬度测量工作的启动控制子程序。

其试件夹持机构至少包括固定座和用于放置标准试件的凹槽，固定座设置在电控试件测试平台的平面一维或二维移动机构上，一维或二维移动机构与电驱动单元连接。

在端淬试件放置凹槽的一端，设置用于将端淬试件固定在凹槽中的弹性固定机构。

其弹性固定机构为弹簧。

其计算机为可编程逻辑控制器、嵌入式PC机、工控机或PC机。

其电驱动单元为步进电机及其控制电路。

其位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路。

其一维或二维移动机构为由步进电机驱动的齿轮齿条式传动组件或螺杆螺母式传动组件。

其位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路。

采取本发明的技术方案，可获得如下的有益效果；

(1)通过设置相对于硬度计可作一维或二维方向上平面移动的试件夹持机构，使得端淬试件的位移量数字化，位移精确度大大提高，一般可到在0.01毫米级，误差至少可以控制在0.02毫米以内；

(2)采用自动或半自动方式读取测量数据并输入到计算机中，可大大减轻测试人员的工作量，提高工作效率，并可保证数据的正确率；

(3)分别采用全自动或半自动方式控制硬度计的测量启动，且分别采用全自动或半自动方式读取测量数据并输入到计算机中的配置方案，提供差别化的产品配置和购置成本，可以满足高、中、低端用户的不同需求。

附图说明

图1为本发明实施例一的示意图；

图2为另一实施例的示意图；

图3为又一实施例的示意图。

具体实施方式

本发明提供了一种能快速测量，且可自动/半自动绘制淬透性曲线的方法，其技术方案包括使用硬度计测量端淬试样的硬度值，其特征在于：

1)在硬度计的下方，设置一电控的试件测试平台，在试件测试平台上，设置有可携带位于其上的端淬试样作至少一维方向上移动的试件夹持机构；

2)将试件测试平台电控单元的控制输入/出端与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；

3)将试件测试平台的位置检测信号输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；

4)在计算机中安装一试件夹持机构位移控制子程序，用于根据设定值和试件夹持机构的位置检测信号，确定和/或控制试件夹持机构的平面位移；

5)在计算机中安装一硬度测量数据的读取/存储子程序，用于读取和存储端淬试样上预定点的硬度测量数值；

6)根据试件的尺寸、测量规范的规定和/或测量任务的要求，在计算机上设定好试件夹持机构每次平面移动的单步距离和/或总移动距离；

7)计算机通过检测试件夹持机构的位置反馈信号，确定其与预定原点的位置误差，通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动复位至预定原点或第一预定点的位置；

8)启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第一预定点的硬度测量；

9)读取该预定点的硬度测量数值，存入计算机存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

10)计算机通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动预定的单步移动距离；

11)再次启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第二预定点的硬度测量；

12)读取第二预定点的硬度测量数值，存入存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

13)重复上述第10)至第12)步骤，直至试件夹持机构移动的单步次数或总移动距离达到设定的预定值为止；

14)计算机依次读取存储在其存储器或数据库中的各硬度测量结果，与其位置参数建立一一对应关系；

15)计算机将各硬度测量结果与其位置参数分别对应，按照以横坐标表示距淬火端面的位置、以纵坐标表示相应位置处的硬度测量值的表示方法，自动绘制出硬度变化曲线和特定位置的硬度值，得到标准试样的淬透性曲线；

16)计算机将试样的淬透性曲线输出至显示屏和/或打印机，得到人眼可以识别的试样淬透性测试曲线结果。

进一步的，在计算机中还可设置一用于启动硬度计进行硬度测量工作的启动控制子程序。

进一步的，计算机通过硬度计的测量数据输出端口直接获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

或者，计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，经过图像识别/转换后获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

或者，计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，通过人工通过鼠标和/或键盘来移动指针精确定位到硬度压痕边缘，获得相应预定点上的硬度测量结果。

在全自动工作模式下，计算机或电控试件测试平台通过电驱动单元驱动试件夹持机构作一维或二维方向上的移动。

在半自动工作模式下，计算机或试件测试平台通过一维或二维位置检测单元确定试件夹持机构的平面位置。

其电驱动单元通过步进电机传动组件、齿轮齿条传动组件或螺杆螺母传动组件驱动试件夹持机构相对于硬度计作平面一维或二维移动。

其检测单元通过机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路检测试件夹持机构相对于预定原点的移动距离和平面位置。

在整个技术方案中，硬度计测量动作/工作的启动，既可以采用由计算机发出动作指令的全自动方式，也可以采用人工控制的半自动方式，同样，测量结果数据的读取，亦可采用由计算机直接读取的全自动方式或者人工读取的半自动方式。

之所以提供全自动或半自动的工作方式，主要是针对不同档次的硬度计，能够接受电控启动信号和/或直接输出数字化测量值的硬度计必然购买成本较高，分别采用全自动或半自动(人工)方式控制硬度计的测量启动，且分别采用全自动或半自动(人工)方式读取测量数据并输入到计算机中的配置方案，可以提供差别化的产品配置和购置成本，以满足高、中、低端用户的不同需求。

此外，试件夹持机构的驱动亦有电控或人工控制两种方式，同样对应与全自动或半自动(人工)方式。

本装置的硬件结构可以概述如下：在硬度计的下方，设置一电控的试件测试平台；在电控试件测试平台上设置一可携带固定于其上的端淬试件作至少一维方向上移动的试件夹持机构；设置一计算机；所述试件测试平台电控单元的控制输入端和硬度计的测量启动控制端以及其测量数据输出部分与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；设置一试件测试平台的位置检测装置，其位置检测信号的输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；在计算机中设置一可确定和/或控制试件夹持机构平面位移距离的第一控制子程序和一预定点端淬试件硬度测量数值的读取/存储子程序。

其试件夹持机构至少包括固定座和用于放置标准试件的凹槽，固定座设置在电控试件测试平台的平面一维或二维移动机构上，一维或二维移动机构与电驱动单元连接。

在标准试件放置凹槽的一端，设置用于将标准试件固定在凹槽中的弹性固定机构。

其弹性固定机构为弹簧。

计算机为可编程逻辑控制器、嵌入式PC机、工控机或PC机。

其电驱动单元为步进电机及其控制电路。

其位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路。

其一维或二维移动机构为由步进电机驱动的齿轮齿条式传动组件或螺杆螺母式传动组件。

其位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路。

由于上述仪器、部件或装置均为现有市售产品，故其之间的详细电连接关系、工作原理或具体操作步骤在此不再叙述，本领域的技术人员完全可以在上述各仪器、部件或装置生产厂商处获得相关的技术资料，无需经过创造性的劳动，即可再现本技术方案。

实施例一

如图1所示，本发明的自动测量装置，包括计算机1，硬度计2和试件夹持机构3。

其中，计算机1为装有控制试件夹持机构作平面移动、硬度计启动控制和数据读取软件的计算机，硬度计2为普通的台式硬度计。

计算机1与硬度计2上的数据通讯接口(如RS232端口)对应电连接，控制试件夹持机构的位移量和将硬度测量数据自动采集到计算机中的存储器中。

试件夹持机构3采用电动平移台，电动平移台为现有技术，配有标准的RS232接口，与计算机连接，配合控制软件可以通过计算机控制位移。电动平移台固定在硬度计的压力头下方，标准试件6通过夹持器固定在电动平移台的台面上方。

电动平移台可以采用上海西域电机有限公司生产的L921530型的步进电机控制平移台或者北京安和光电仪器有限责任公司生产的AH-STA系列电动平移台和AH-SC3电动位移台运动控制器组成的自动控制平移台。

只需将试样固定在试样夹持器上，计算机就可自动根据事先设定的测定位置，自动将试件夹持机构移动到相应的位置，自动测量硬度值，一个测试点测试结束后，计算机发出位移控制命令，依次继续测量其余位置的硬度值，最后，计算机根据测试结果，自动绘制出淬透性曲线，并自动计算出特定点的硬度值。

本技术方案可以任意设定试件的测量位置，并自动、快速到达该位置，方便了任意多点的测量，便于进行钢的淬透性的全带控制。

本发明的自动装置利用计算机控制步进电机控制平移台来移动试件到设定的位置和同时控制(洛氏或维氏)硬度计在相应的位置上测量硬度，并将每个测量点的位置和硬度数据记录到计算机中，由计算机按照横坐标表示距淬火端面的距离、以纵坐标表示相应距离处的硬度值，自动绘制出硬度变化曲线(即钢的淬透性曲线)和特定位置的硬度值。

实施例二

如图2所示，为实现本发明的半自动测量的装置，包括计算机11，硬度计12，试件夹持机构13。

其中，计算机1为装有专用软件的计算机，硬度计2为普通的台式硬度计，计算机1与硬度计2上的专用计算机接口(如RS232接口)相连，将硬度测量数据采集到计算机上。

计算机1获取的位移和硬度数值，通过软件处理，便可自动得到所需的测量曲线。

试件夹持机构13包括固定座15和与V型槽16，V型槽16与固定座15水平滑动配合。固定座15固定在硬度计的压力头下方，试件6固定在V型槽16上，通过手动移动V形槽16实现试件6的移动。在固定架上安装一个电子位移测量装置18，该装置具有专用计算机接口(如RS232或RS485接口)，将试件移动的位移数据传输到计算机上；

再利用硬度计上的专用计算机接口(如RS232接口)，将硬度测量数据传输到计算机上；

计算机软件将每个测量点的位置和硬度数据，按照横坐标表示距淬火端面的距离、以纵坐标表示相应距离处的硬度值，自动绘制出硬度变化曲线(即钢的淬透性曲线)和特定位置的硬度值。

此实施例也可采用手动平移台来代替固定座和V形槽，也可采用直接将V形槽固定在硬度计的压力头下方，通过移动试件本身来完成实验目的。

实施例三

如图3所示，试件夹持机构23由固定座25和滑槽26组成，滑槽26与固定座25水平滑动配合，固定座25固定在硬度计的压力头下方，滑槽26上方有一长方形凹槽，凹槽的一端安装有弹簧27，试件6放入凹槽内，通过一端的弹簧27实现压紧固定。通过手动移动滑槽26实现试件的移动。在固定架上安装一个电子位移测量装置28，该装置具有专用计算机接口(如RS232接口)，将试件移动的位移数据传输到计算机上；

再利用硬度计上的专用计算机接口(如RS232接口)，将硬度测量数据传输到计算机上。

计算机软件将每个测量点的位置和硬度数据，按照横坐标表示距淬火端面的距离、以纵坐标表示相应距离处的硬度值，自动绘制出硬度变化曲线(即钢的淬透性曲线)和特定位置的硬度值。

根据上述的实施例已对本发明进行了说明性而非限制性的描述，但应理解，在不脱离由权利要求所限定的相关保护范围的情况下，本领域的技术人员可以做出变更和/或修改。

本领域的普通技术人员，在领会和掌握了本发明的创新意图和设计思路后，无需经过创造性劳动，完全可以在本发明上述技术方案的基础上，派生出各种等同的或具有相同功能的变形方案，而这些变形方案亦应属于本发明请求保护的范围。

本发明可广泛用于对钢材硬度性能指标的测量领域。

Claims (10)

1、一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，包括使用硬度计测量端淬试样的硬度值，其特征在于：

1)在硬度计的下方，设置一电控的试件测试平台，在试件测试平台上，设置有可携带位于其上的端淬试样作至少一维方向上移动的试件夹持机构；

2)将试件测试平台电控单元的控制输入/出端与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；

3)将试件测试平台的位置检测信号输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；

4)在计算机中安装一试件夹持机构位移控制子程序，用于根据设定值和试件夹持机构的位置检测信号，确定和/或控制试件夹持机构的平面位移；

5)在计算机中安装一硬度测量数据的读取/存储子程序，用于读取和存储端淬试样上预定点的硬度测量数值；

6)根据试件的尺寸、测量规范的规定和/或测量任务的要求，在计算机上设定好试件夹持机构每次平面移动的单步距离和/或总移动距离；

7)计算机通过检测试件夹持机构的位置反馈信号，确定其与预定原点的位置误差，通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动复位至预定原点或第一预定点的位置；

8)启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第一预定点的硬度测量；

9)读取该预定点的硬度测量数值，存入计算机存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

10)计算机通过试件测试平台的电控单元，控制试件夹持机构移动预定的单步移动距离；

11)再次启动硬度计的测量工作程序，进行标准试样上第二预定点的硬度测量；

12)读取第二预定点的硬度测量数值，存入存储器指定地址中或数据库的指定字段中；

13)重复上述第10)至第12)步骤，直至试件夹持机构移动的单步次数或总移动距离达到设定的预定值为止；

14)计算机依次读取存储在其存储器或数据库中的各硬度测量结果，与其位置参数建立一一对应关系；

15)计算机将各硬度测量结果与其位置参数分别对应，按照以横坐标表示距淬火端面的位置、以纵坐标表示相应位置处的硬度测量值的表示方法，自动绘制出硬度变化曲线和特定位置的硬度值，得到标准试样的淬透性曲线；

16)计算机将试样的淬透性曲线输出至显示屏和/或打印机，得到人眼可以识别的试样淬透性测试曲线结果。

2、如权利要求1所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，其特征在于所述的计算机通过硬度计的测量数据输出端口直接获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

3、如权利要求1所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，其特征在于所述的计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，经过图像识别/转换后获得相应预定点上数字化的硬度测量结果。

4、如权利要求1所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，其特征在于所述的计算机通过设置在硬度计测量数据输出窗口或屏幕上的摄像头，获得硬度测量结果的图像信号，通过人工通过鼠标和/或键盘来移动指针精确定位到硬度压痕边缘，获得相应预定点上的硬度测量结果。

5、如权利要求1所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量方法，其特征在于所述的电控试件测试平台，通过电驱动单元驱动试件夹持机构作一维或二维方向上的移动；或者，通过一维或二维位置检测单元确定试件夹持机构的平面位置；所述的电驱动单元通过步进电机传动组件、齿轮齿条传动组件或螺杆螺母传动组件驱动试件夹持机构相对于硬度计作平面一维或二维移动，所述的检测单元通过机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路检测试件夹持机构相对于预定原点的移动距离和平面位置。

6、一种钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，包括硬度计，其特征是：

在硬度计的样品座的上方，设置一电控的试件测试平台；

在电控试件测试平台上设置一可携带固定于其上的端淬试样作至少一维方向上移动的试件夹持机构；

设置一计算机；

所述试件测试平台电控单元的控制输入/出端和硬度计的测量数据输出部分与计算机的I/O端口分别对应建立电连接；

设置一试件测试平台的位置检测装置，其位置检测信号的输出端口与计算机的I/O端口依次建立电连接；

在计算机中至少设置一可确定和/或控制试件夹持机构平面位移距离的移控制子程序和一端淬试样上预定点硬度测量数值的读取/存储子程序。

7、如权利要求6所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，其特征在于所述的试件夹持机构至少包括固定座和用于放置标准试件的凹槽，固定座设置在电控试件测试平台的平面一维或二维移动机构上，一维或二维移动机构与电驱动单元连接。

8、如权利要求7所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，其特征在于所述端淬试件放置凹槽的一端，设置用于将端淬试件固定在凹槽中的弹性固定机构。

9、如权利要求6所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，其特征在于所述的计算机为可编程逻辑控制器、嵌入式PC机、工控机或PC机。

10、如权利要求6所述的钢材淬透性曲线的自动/半自动测量装置，其特征在于所述的电驱动单元为步进电机及其控制电路，所述的位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路，所述的一维或二维移动机构为由步进电机驱动的齿轮齿条式传动组件或螺杆螺母式传动组件，所述的位置检测装置为机械式、光电式或霍尔元件式位置检测电路。

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