CN101451846A - 卫星导航装置及其回归导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示一种卫星导航装置及其回归导航方法。本发明的卫星导航装置至少包含定位系统、航线规划组件以及航线引导组件。定位系统获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点。航线规划组件获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点并规划回归航线。航线引导组件则依据回归航线，启动回归导航。卫星导航装置还包含具有输出、输入单元的接口单元，用以提供使用者导航信息。使用者可利用输入单元，通过接口单元自行选择回归点。同时，航线规划组件也能依照规划距离最短或时间最短的回归航线，自行选择回归点。
Description
技术领域
本发明涉及一种卫星导航装置及其回归导航方法，特别是涉及一种当使用者在既有规划航线之外时，引导使用者回归既有规划航线的卫星导航装置及其回归导航方法。
背景技术
卫星导航系统(GPS)至今已被商业产品广泛地运用。例如：应用于陆上、海上以及空中等各种交通工具，让使用者无论身处何地，都能利用卫星导航系统(GPS)来精确地确认自己的位置。
卫星导航装置的使用者能于出发前，即先行规划好到达目的地(终点)的导航路线，途中可能已经预设好了许多必经的景点。然而现今卫星导航装置关于航线规划的设计概念，最主要的目的均在于引导使用者到达目的地(终点)。因此，一旦使用者因某些因素脱离既有规划航线后，即必须重新规划一条新的航线，而放弃原本的既有规划航线。而原本预设好必经的景点，可能就不在新的规划航线内。
因此，有必要提供一种卫星导航装置及其回归导航方法，在满足引导卫星导航装置的使用者到达目的地的同时，又不破坏原本的既有规划航线，从而提供人性化、多重化的选择。
发明内容
为解决前述现有技术的缺点，本发明的主要目的在于提供一种卫星导航装置及其回归导航方法，用以当卫星导航装置偏离既有规划航线时，引导卫星导航装置的使用者回归既有规划航线。
本发明卫星导航装置的回归导航方法包含下列步骤：
获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点；
获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点；
规划回归航线；以及
依据回归航线，启动回归导航。
本发明所提供的方法于获取回归点的步骤中，还进一步包含使用者于既有规划航线进行选择回归点的步骤。再者，本发明所提供的方法亦能以规划距离最短或者时间最短的回归航线为前提，自行选择回归点。本发明所提供的方法于获取当前位置步骤前，还进一步包含步骤，提供偏离该既有规划航线的提示，供使用者启动回归导航方法。
本发明所提供的卫星导航装置至少包含定位系统、航线规划组件以及航线引导组件。定位系统获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点。航线规划组件获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点并规划回归航线。航线引导组件则依据回归航线，启动回归导航。卫星导航装置还包含具有输出、输入单元的接口单元，用以提供使用者导航信息。
本发明不仅能让卫星导航装置的使用者保留既有规划航线，同时给予使用者适当的提示，让使用者无须重新规划至最终终点的导航路线，这样，本发明除能提供最佳规划回归点的方式外，亦能自由地选择回归点。
为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，配合所附图式，作详细说明如下：
附图说明
图1是本发明卫星导航装置的功能方块图；
图2是依据本发明，当卫星导航装置偏离既有规划航线时，于接口单元显示的偏离航线提示信息；
图3是依据本发明，当卫星导航装置的使用者选择回归导航后的信息提示；
图4是依据本发明，当卫星导航装置的使用者启动回归导航后，显示导航信息的示意图；以及
图5是依据本发明，卫星导航装置回归导航方法的流程图。
具体实施方式
请参考图1，本图是本发明卫星导航装置的功能方块图。本发明所提供的卫星导航装置包含定位系统10、航线规划组件20、航线引导组件30、接口单元40、处理器50、地图数据库60以及寄存器70。接口单元40还进一步具有输入单元40-1以及输出单元40-2。
定位系统10辨别卫星导航装置当前所在位置、当前移动速度及方向，而所获取的当前位置，即用以作为回归航线(于后详述)的起点。航线规划组件20用于规划航线，当欲规划回归航线时，用以获取位于既有规划航线的回归点，作为回归航线的终点。航线引导组件30根据卫星导航装置的当前位置、速度及方向等信息产生对应的导航信息并输出至接口单元40输出；当启动回归导航后，则依据回归航线，输出导航信息。即以动态平面地图、3D动画或语音导引等，引导卫星导航装置的使用者回归既有规划航线。地图数据库60则用以储存航线规划组件20、航线引导组件30所需要的地图数据。
请参考图2，本图显示依据本发明的卫星导航装置偏离既有规划航线时，于接口单元显示的偏离航线提示信息。卫星导航装置的接口单元还包含麦克风以及控制按键等，而显示屏幕还可为一触控屏幕以作为图1中输入单元40-1的一部份。接口单元为前述显示屏幕，用以产生影像方式的提示，且还可包含扬声器作为图1中的输出单元40-2，用以产生语音方式的提示。当卫星导航装置偏离既有规划航线时，即会于屏幕上出现图2所示的偏离航线提示信息。使用者于此刻有三个选项：
1.提示偏离航线，例如图中所示时间间隔为1分钟，表示使用者现在暂时不需启动回归航线，每相隔1分钟，输出单元即会出现此偏离航线提示信息。
2.重新规划，使用者可放弃原本既有规划航线，重新规划一条新的航线。
3.回归导航，使用者欲激活回归导航。
请参考图3，该图是依据本发明的卫星导航装置的使用者选择回归导航后的信息提示。当使用者激活回归导航后，会再出现图3的信息提示，假设使用者直接选择“是”，图1中的航线规划组件20即以规划距离最短或者时间最短的回归航线为前提，自行选择回归点。假设使用者欲自己输入回归点，则选择“设置回归点”，决定回归点后，传送至航线规划组件20。本发明所提供的卫星导航装置即正式启动回归导航。
请参考图4，是依据本发明当卫星导航装置的使用者启动回归导航后，显示导航信息的示意图。选择好回归点后，卫星导航装置即于输出单元显示图中虚线所示，从卫星导航装置的当前位置出发至于既有规划航线的回归点为止的一子航线作为回归航线。而使用者沿着此回归航线前进，下方提示则为至回归点的距离以及导航方向等信息。而当使用者到达回归点之后，卫星导航装置即删除回归航线，恢复既有规划航线的导航。
请参考图5，是依据本发明卫星导航装置的回归导航方法的流程图。本发明的方法包含下列步骤：
步骤501，获取卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点；
步骤502，获取位于既有规划航线的回归点，用以作为回归航线的终点；
步骤503，规划回归航线；以及
步骤504，依据回归航线，启动回归导航。
综上所述，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，但该较佳实施例并非用以限制本发明，该领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。
Claims (17)
1.一种卫星导航装置的回归导航方法，用以引导该卫星导航装置的使用者回归既有规划航线，其特征在于：该方法包含下列步骤：
获取该卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点；
获取位于该既有规划航线的回归点，用以作为该回归航线的终点；
规划该回归航线；以及
依据该回归航线，启动该回归导航。
2.根据权利要求1所述的回归导航方法，其特征在于：所述获取该回归点的步骤还进一步包含该使用者于该既有规划航线进行选择该回归点的步骤。
3.根据权利要求1所述的回归导航方法，其特征在于：所述规划该回归航线的步骤是通过规划距离最短的该回归航线，自动选择该回归点。
4.根据权利要求1所述的回归导航方法，其特征在于：所述规划该回归航线的步骤是通过规划时间最短的该回归航线，自动选择该回归点。
5.根据权利要求1所述的回归导航方法，其特征在于：在获取该当前位置的步骤前，还进一步包含步骤：提供偏离该既有规划航线的提示，供该使用者启动该回归导航方法。
6.根据权利要求5所述的回归导航方法，其特征在于：所述提供该提示的步骤是通过语音方式提示该使用者。
7.根据权利要求5所述的回归导航方法，其特征在于：所述提供该提示的步骤是通过影像方式提示该使用者。
8.一种卫星导航装置，用以引导使用者回归既有规划航线，其特征在于：该卫星导航装置包含：
定位系统，获取该卫星导航装置的当前位置，用以作为回归航线的起点；
航线规划组件，获取位于该既有规划航线的回归点，用以作为该回归航线的终点并规划该回归航线；以及
航线引导组件，用以依据该回归航线，启动该回归导航。
9.根据权利要求8所述的卫星导航装置，其特征在于：该卫星导航装置还进一步包含具有输入单元以及输出单元的接口单元，用以作为人机接口。
10.根据权利要求9所述的卫星导航装置，其特征在于：该输入单元用以供该使用者通过该接口单元于该既有规划航线选择该回归点。
11.根据权利要求9所述的卫星导航装置，其特征在于：该输入单元用以供该使用者输入该回归点，传送至该航线规划组件。
12.根据权利要求9所述的卫星导航装置，其特征在于：该输出单元用以为该使用者显示该回归导航。
13.根据权利要求9所述的卫星导航装置，其特征在于：该输出单元用以提供偏离该既有规划航线的提示，供该使用者通过该输入单元启动该回归导航。
14.根据权利要求13所述的卫星导航装置，其特征在于：该提示为语音方式的提示。
15.根据权利要求13所述的卫星导航装置，其特征在于：该提示为影像方式的提示。
16.根据权利要求8所述的卫星导航装置，其特征在于：该航线规划组件通过规划距离最短的该回归航线，自动选择该回归点。
17.根据权利要求8所述的卫星导航装置，其特征在于：该航线规划组件通过规划时间最短的该回归航线，自动选择该回归点。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNA2007101718298A CN101451846A (zh) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 卫星导航装置及其回归导航方法 |
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| CNA2007101718298A CN101451846A (zh) | 2007-12-05 | 2007-12-05 | 卫星导航装置及其回归导航方法 |
Publications (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104932526A (zh) * | 2015-05-29 | 2015-09-23 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种飞行设备的控制方法及飞行设备 |
-
2007
- 2007-12-05 CN CNA2007101718298A patent/CN101451846A/zh active Pending
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