CN101450554B - 打印装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种打印装置，其包括有一壳体；一打印机构，是以移动的方式设置于该壳体之中；一第一方向驱动机构，用以驱动该打印机构在该第一方向上移动；一第二方向驱动机构，与该打印机构以及该第一方向驱动机构连接，用以驱动该打印机构在该第二方向上移动。可自动完成影像的打印，且其打印机构具有二维方向的移动，可以自由打印，可以适用多种图像介质的打印任务。另外打印装置的壳体底面设置有吸盘，可以使得该打印装置被吸附固定于某一平面，进行自动打印，而不需要使用者介入打印过程，因此可以达到多种材质打印以及稳定的影像质量，从而避免了使用者因为手持时的不稳，造成打印质量的不良。

Description

打印装置 

技术领域

本发明涉及一种打印装置，具体的说是涉及一种手持式打印装置。 

背景技术

目前，市场上的打印设备，主要是针式打印机、激光打印机、喷墨打印机等，这些设备体积比较大，结构也复杂，较为适合办公室内使用，而且打印机适用打印纸。若要将信息打印一些文件上或者其它非打印纸(例如文件或笔记薄)上，显然使用上述打印机打印比较困难。 

市面上的手持式打印机可以解决上述问题，但是这些市面上的手持式打印机由于其对打印机构本身的限制导致其对图像介质只能限定某一种厚度以下的软性，这样大大限制了手持打印机的应用。另外，这些手持式打印机可打印于多种不同材质或斜面，且可于非水平面上进行打印功能，如门牌，木质地板、磁砖、桌面等。 

另外，现有的设计容易因为使用者手持的稳定度而影响到打印影像的质量。 

有鉴于此，提供一种可以解决上述不足的打印装置实为必要。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题旨在提供一种可以适用多种打印介质打印装置。 

为实现上述目的，本发明采用了如下的技术方案来实现的：一种打印装置，其包括有一壳体；一打印机构，是以移动的方式设置于该壳体之中；一第一方向驱动机构，用以驱动该打印机构在该第一方向上移动；一第二方向驱动机构，与该打印机构以及该第一方向驱动机构连接，用以驱动该打印机构在该第二方向上移动。 

因此，本发明提供的一种打印装置，可自动完成影像的打印，且其打印机构具有二维方向的移动，打印机构可以自由打印，可以适用多种图像介质的打印任务。另外打印装置的壳体底面设置有吸盘，可以使得该打印装置被吸附 固定于某一平面，进行自动打印，而不需要使用者介入打印过程，因此可以达到多种材质打印以及稳定的影像质量，从而避免了使用者因为手持时的不稳，造成打印质量的不良。 

附图说明

接下来参照附图及相关实施例对本发明作详细的说明和描述： 

图1为本发明打印装置的示意图； 

图2a～2b为本发明打印装置在与轴向垂直的方向上移动的示意图； 

图3a～3c为本发明打印装置另一实施例的示意图； 

图4a～4b为本发明打印装置又一实施例的示意图；以及 

图5a～5b为本发明打印装置再一实施例的示意图。 

具体实施方式

有关本发明及其它技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图的四个较佳实施例的详细说明中，将可清楚呈现。 

在本发明被详细描述之前，要注意的是，在以下的说明内容中，类似的组件是以相同的编号来表示。 

图1为本发明打印装置的示意图。请参阅图1，本发明提供了一种打印装置100。该打印装置100包括有一壳体101，以及第一方向驱动机构120。该第一方向驱动机构120设置于该打印装置100之中。该第一方向驱动机构120包括有一第一马达102，以及一主动滑轮103、位于该主动滑轮103对应位置的为一从动滑轮104，在该主动滑轮103以及该从动滑轮104之间绕有一皮带105。该皮带105的一部分与一连接体106连接，该连接体106设置于一导向轴上111。 

其中，借着该第一马达102驱动一主动滑轮103转动，并在配合从动滑轮104之下，使皮带105带动连接体106在导向轴111上作往复移动。需要说明的是，该导向轴111的所导引的方向为第一方向，与该第一方向相垂直的并处于同一水平面的方向为第二方向。 

为了实现打印机构140能在较大区域中被移动，该连接体106与如图3a～3b之该第二方向驱动机构130连接。该第二方向驱动机构则连接打印机构 140。第一方向驱动机构120、第二方向驱动机构会驱动该打印机构140移动，以记录信息于媒体介质上，例如纸张等类似物。 

简单的说，由于该两个驱动机构120、130彼此连接，即第一方向驱动机构120连接第二方向驱动机构130，该第二方向驱动机构130连接打印机构140。这使得，第一方向驱动机构120作动时，会带动该第二方向驱动机构130沿第一方向移动，即打印机构140也会随之移动，与此同时，该第二方向驱动机构130也会驱动该打印机构140沿着第二移动(透过第二方向驱动机构130中的桁架110传递推力至打印机构140)。这样，打印机构140在移动中所覆盖到的区域比较大，因此可以打印出规模较大的图像或文字信息。 

所述打印装置亦可增设固定吸盘112，其安装于壳体101底面的四角附近，用于将打印装置100吸附固定于某一表面上，避免了人为地对纸张进行调整，从而提高了手持打印时的稳定性，提高打印图像的质量，而且可以适用到多种材质打印。 

当然，所述打印装置还可进一步增设有滑动球141，其位于打印机构140底面的前端位置，并可以自由转动。如此，打印机构140在移动的过程中，可以使打印机构140保持平衡，并保持打印机构140与平面间之间隙，以确保打印质量的稳定性。 

又如图1所示，该连接体106内设置有齿条组以及与该齿条组相啮合的齿轮，该齿条组可以在该连接体106中滑行，该齿轮则固定于该连接体106中。 

图2a～2b为本发明打印装置在第二方向上(即与该第一方向相垂直的并处于同一水平面的方向为第二方向)移动的示意图。请参阅图3a，如图1所示之，该连接体106内设置有一齿条组，即第一齿条107、第二齿条108，两者成对且平行设置，在该两齿条之间啮合一齿轮109。其中，齿轮109固定于该连接体106中，第一齿条107、第二齿条108位于齿轮109的两侧，并可以在该连接体106中移动。 

其中，该第一齿条107、该第二齿条108分别与一桁架110的第一连接端113、第二连接端114连接。桁架110的伸缩端119则通过一连接板118与该打印机构140连接。其中，该桁架110呈一X形结构，其具有枢接部116、关节117。由于枢接部116、关节117均属活动连接，因此当有外力施加时，该桁架110可据该该枢接部116、关节117发生收缩或伸展。桁架110属于本领 域技术人员所熟知之技术内容，故，不再赘述。 

需要说明的是，该齿轮的转动是靠一动力源驱动转动。该动力源可以是一马达或者电磁阀(Solenoid)。该动力源可以设置于连接体106内，以便节约打印装置100的空间。 

请续参阅图1，当第一方向驱动机构120作动时，即当第一马达102正转时，皮带105会带动连接体106向远离第一马达102的方向移动，由于连接体106与打印机构140通过桁架110连接，故，打印机构140也会随之沿相同方向移动。反之，当第一马达102反转时，皮带105会带动连接体106向靠近第一马达102的方向移动，由于连接体106与打印机构140通过桁架110连接，故，打印机构140也会随之沿相同方向移动。 

与此同时，第二方向驱动机构130也会驱动打印机构140，使之沿第二方向移动。 

请参阅图2a，齿轮109逆时针转动，带动第一齿条、第二齿条往靠近齿轮109的方向移动，此时，该桁架110被拉伸，使得打印机构140往远离壳体101的方向移动； 

请参阅图2b，当该齿轮109顺时针转动，带动两齿条往远离齿轮109的方向移动，桁架110被压缩，使得打印机构140往靠近壳体101的方向移动。 

故，打印机构140可以在第二方向驱动机构130的驱使下沿第二方向做伸缩移动。 

如图1和图2a、图2b所示，在与打印机构140固定连接的连接板118与壳体101之间连接一伸缩架115，用于防止与打印机构140上的桁架110在移动过程中造成振动，使打印机构140在伸缩的过程中保持平稳。该伸缩架115可以采用熟知的伸缩管结构。 

图3描绘了本发明的另一实施例。请参阅图3，该实施例与上述实施例基本相同。不同的是，该实施例中第二方向驱动机构130结构不同，且驱动方式不同。请参阅图3a～图3c，该第二方向驱动机构130包括有一滑轮122，以及位于壳体101另一端的配合件124，传输带125连接于该滑轮122、与配合件124之间。该打印机构140的前端设置有一对导引滑轮123，传输带125通过绕在该导引滑轮123上与打印机构140连接。另外，在连接体106的两端也分别设置导向滑轮126，当然，该传输带125也绕在该导向滑轮126上。

请参阅图3b，在桁架110上对应的关节117处设置有拉伸弹簧127。当滑轮122逆时针转动时，传输带125会放松，此时，通过拉伸弹簧127的收缩可拉伸桁架110，进而推动与桁架110连接的打印机构140推离壳体101。 

请参阅图3c，当滑轮122顺时针转动时，传输带125会被收紧，此时，通过拉伸弹簧127的拉伸可收缩桁架110，进而推动与桁架110连接的打印机构140推近壳体101。当然该滑轮122可以由一动力源驱动转动，例如该动力源为一第二马达121(如图3a所示)。 

图4a～4b所示了本发明的第三实施例。该第三实施例与第二实施例基本相同，不同的是，上述的拉力弹簧127替换为扭簧128。该扭簧128设置在桁架110的关节处。 

请参阅图4a，当滑轮122逆时针转动时，传输带125会放松，此时扭簧128展开会拉伸桁架110用以将打印机构140推离壳体101。 

请参阅图4b，滑轮122顺时针转动时，传输带125会被收紧，收缩桁架110用以将打印机构140推近壳体101。此时，扭簧128被压缩。 

图5a～5b所示了本发明的第四实施例，与第二实施例基本相同，不同的是，拉力弹簧127被替换为压缩弹簧129，该压缩弹簧129的两端设置在桁架110上对应的枢接部116上。 

请参阅图5a，当滑轮122逆时针转动时，传输带125会放松，此时压缩弹簧129会伸展，以此拉伸桁架110用以将打印机构140推离壳体101。 

请参阅图5b，当滑轮122顺时针转动时，传输带125会被收紧，收缩桁架110用以将打印机构140推近壳体101。此时，压缩弹簧129被压缩。 

以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即大凡依本发明权利要求及发明说明书所记载的内容所作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文献搜寻之用，并非用来限制本发明之权利范围。

Claims (5)

1.一种打印装置，其包括有：

一壳体；

一打印机构，是以移动的方式设置于该壳体之中；

一第一方向驱动机构，用以驱动该打印机构在该第一方向上移动；

一第二方向驱动机构，与该打印机构以及该第一方向驱动机构连接，用以驱动该打印机构在该第二方向上移动；

其中，该第一方向与第二方向彼此互相垂直并处于同一水平面；

并且，该第一方向驱动机构包括有：

一带传动系统，包括有一皮带，至少一滑轮，以及一驱动马达；

一连接体，该连接体与该第二方向驱动机构以及该皮带连接；

该第二方向驱动机构包括有：

一对平行设置的齿条组；

一齿轮，其可转动地啮合于所述齿条组之间；

一桁架，其一端连接于该打印机构，其另一端连接于该齿条组，可选择性收缩或伸展。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，该壳体的底面具有若干个固定吸盘。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，该打印机构与壳体之间连接有一伸缩架。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，该打印装置还具有一导向轴，该连接体以活动方式设置于该导向轴上，并可在该导向轴上往复移动。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，该打印机构上的底面上设置有滑动球。 

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