CN101450022A - 节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖。覆于地下的盲道系统中的平行电感产生交变磁场，寻迹手杖接收其磁场信号，寻迹手杖中的CPU通过对手杖前端的传感器阵列输出信号的分析，区别手杖前端与平行电感间的水平位置关系，以语音信号向使用者作出是否偏离盲道的提示，实现行走方向的导航；隐形电子盲道系统还通过信息集成节点发射交通信息载波，被寻迹手杖接收电路接收并解调出语音信号提示使用者，实现交通信号或其它信息的导航功能。
Description
所属领域
本发明涉及一种盲道系统及其手杖，特别是一种隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖。
技术背景
现有的城市盲道普遍采用固体凸起组成专用触觉符号来作识别特征的，信息单一，识别准确性差；采用导盲犬，成本高，容易被干扰而出现异常行为，且盲人饲养困难，与现代智能技术的高速发展极不协调。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提出了一种利用信息集成节点向平行电感输出导航载波，利用与之配套的寻迹手杖寻迹并与节点交换信息的隐形电子盲道导航系统，实现了引导使用者出行，安全达到目的地的功能。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的电子盲道系统部分的电路原理图。
图3是本发明的配套寻迹手杖部分的电路原理图。
附图标记：手杖传感器阵列(1)、手杖主体(2)、手杖电路板(3)、手杖手柄(4)、功能开关(5)、手杖释音孔(6)、信息集成节点(7)、平行电感(8)、收发天线(9)。
下面结合附图1和实施例对本发明进一步说明：
信息集成节点(7)上装置有平行电感(8)和收发天线(9)构成了电子盲道系统的基本单元，各单元依次串联并覆于路面下，构成整个隐形电子盲道系统。工作时，信息集成节点(7)向平行电感(8)输出一定频率的电磁场信号，强度只在其附近产生有效作用；同时，信息集成节点(7)通过收发天线(9)发射道路交通信息和接收手杖电路板(3)中发射的信息。
手杖主体(2)上装置有手杖传感器阵列(1)、手杖电路板(3)、手杖手柄(4)、功能开关(5)以及手杖释音孔(6)。手杖传感器阵列(1)可接收到平行电感(8)发出的电磁信号，此信号可使手杖传感器阵列(1)中的几个传感器产生临界变化，从而区别出手杖传感器阵列(1)和平行电感(8)的水平位置关系，此信号经手杖电路板(3)中的CPU分析后，将数据信息转换成相应的位置提示信号通过手杖释音孔(6)传出，提示使用者行走方向是否与平行电感(8)一致，达到行走方向导航的目的。当使用者走近信息集成节点(7)且当手杖主体(2)靠近信息集成节点(7)时，手杖电路板(3)中的电路就能收到由收发天线(9)发出的储存于信息集成节点(7)中的交通语音信息。语音信号就通过手杖释音孔(6)传出，达到交通信号导航的目的；使用者利用手杖手柄(4)把持手杖主体(2)，也可按动功能开关(5)实现对交通信息的选择咨询或其它功能选择。
以下结合图(2)和图(3)对隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖的电原理加以说明。
在图2中，CPU-ATmeg8构成了隐形电子盲道系统中信息集成节点控制核心，LT为平行电感，VT1、TX、C1、C2、B315Mhz等构成了315Mhz的高频发射电路；ISD2500及其外围电路构成了数字语音、录放电路；CPU可通过24脚(PC1)输出一定频率的方波，通过R3使VT3导通或截止，以驱动平行电感LT产生相应频率的电磁信号，此信号集中于LT附近，可供传感器阵列(1)接收；当CPU的23脚(PCO)处高电位时，VT1等组成的高频振荡电路起振，当CPU的23脚(PCO)处低电位时，VT1等组成的高频振荡电路停振，这样CPU可以通过23脚(PCO)对高频振荡电路调制发射数据载波信息。
ISD2500及其外围元件组成的数字录放电路，可通过MIC录入提示语音片段，可通过ISD2500的14脚(SP+)推动扬节器SPK放出相应的语音片段，同时ISD2500的SP+端还通过C3与VT1的基极相连，当CPU的23脚(PCO)置高电位，VT1等组成的高频电路振荡时，语音信号就会通过C3对高频信号进行调制，语音信号就会被高频载波发射出去。此信号可被图3中的TST315Mhz接收，CPU的32脚(PD2)与TST433Mhz相连，用以接收图3中TX发射出的高频信号，TST433Mhz将解调出的信号输入至CPU的32脚(PD2)，经解码后，根据其数据命令，CPU将通过PB0—PB3对ISD2500提供控制逻辑，完成ISD2500的放音或其它操作。
在图3中，CPU-ATmega8为主控芯片，VT1、C1、C2、B433MHZ等构成高频振荡电路。TST315Mhz接收头的音频输出与扬声器DY相连，数字输出头与CPU的32脚(PD2)相连，L1、C1.1、IC1.1等与L8、C8.1、IC8.1等分别构成了8路脉冲整形电路，其输出端分别与CPU的PB0-PB7相连；L1—L8为8个独立的电感，固定在寻迹手杖前端，构成了传感器阵列(1)；L1—L8均能接收图2中LT辐射的电磁信号。由图(1)可以看出，传感器阵列(1)的长度是宽于平行电感(8)的宽度的，这样，L1与L8中的只有靠近电感LT两线中间的才能接收到足够量的电磁能，通过整形，IC1.1—IC8.1中只有相对应的电路输出端才有电位变化输出，这样，CPU通过对PB0—PB7的电位变化进行分析，就能对传感器阵列(1)与平行电感(8)之间的位置关系做出判断，将结果通过CPU的32脚(PD2)输出一定频率的提示音传至TST315，通过其内部电路推动扬声器DY发出提示音信号，语音信号通过手杖释音孔(6)发出，提示出轨迹偏离信号，起到行走方向的导航作用；当使用者行至隐形电子盲道的节点处，由于图2中的高频信号发射天线TX装置在隐形电子盲道系统中的收发天线(9)内，其信息就会通过收发天线(9)发射出而被图3中的TST315Mhz接收，解调出的交通信息的语音信号就会推动DY发声，声音通过手杖释音孔(6)发出，提醒使用者，实现交通信号的导航功能。
当使用者按动功能开关(5)，也就是图(3)中的PB1，开关信号被CPU的1脚(PD3)捡拾，实现功能选择。相关语音信息可通过CPU的23脚(PC0)输出，推动由VT1等组成的高频电路发射433Mhz的电磁信号，此信号可被图2中的TST433Mhz接收，解调出的方波数据信息输入至图2中的CPU的32脚(PD2)，使CPU作出相应的放音操作，实现道路信息咨询功能。
Claims (3)
1、节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖由信息集成节点(7)、平行电感(8)、收发天线(9)以及手杖传感器阵列(1)、手杖主体(2)、手杖电路板(3)、手杖手柄(4)、功能开关(5)、手杖释音孔(6)等构成。其特征是：信息集成节点(7)上装置有平行电感(8)和收发天线(9)，手杖主体(2)上装置有手杖电路板(3)、手杖手柄(4)、功能开关(5)和手杖释音孔(6)。
2、根据权利要求1所述的节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖，其特征是所述的手杖传感器阵列(1)能够近距离接收到由平行电感(8)发出的电磁信号，手杖电路板(3)中的接收电路能够接收到由收发天线(9)发出的信号。
3、根据权利要求1所述的节点式隐形电子盲道系统及其配套寻迹手杖，其特征是所述的信息集成节点(7)、平行电感(8)和收发天线(9)覆于路面下。
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Country Status (1)
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| WO2015139566A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Fruit Innovations Limited | System and method for providing navigation information |
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2007
- 2007-11-30 CN CNA2007101151066A patent/CN101450022A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2015139566A1 (en) * | 2014-03-21 | 2015-09-24 | Fruit Innovations Limited | System and method for providing navigation information |
| CN106456373A (zh) * | 2014-03-21 | 2017-02-22 | 弗鲁特创新有限公司 | 用于提供导航信息的信息和方法 |
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