CN101443816B - 用于图像引导下辐射治疗的图像可变形配准 - Google Patents
用于图像引导下辐射治疗的图像可变形配准 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101443816B CN101443816B CN200780016790.0A CN200780016790A CN101443816B CN 101443816 B CN101443816 B CN 101443816B CN 200780016790 A CN200780016790 A CN 200780016790A CN 101443816 B CN101443816 B CN 101443816B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- radiation therapy
- medical image
- boundary mark
- body structures
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/38—Registration of image sequences
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
- G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H70/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references
- G16H70/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical references relating to practices or guidelines
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7271—Specific aspects of physiological measurement analysis
- A61B5/7285—Specific aspects of physiological measurement analysis for synchronising or triggering a physiological measurement or image acquisition with a physiological event or waveform, e.g. an ECG signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Devices for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computerised tomographs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus for radiation diagnosis, e.g. combined with radiation therapy equipment
- A61B6/54—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis
- A61B6/541—Control of apparatus or devices for radiation diagnosis involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/54—Control of the diagnostic device
- A61B8/543—Control of the diagnostic device involving acquisition triggered by a physiological signal
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1049—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam
- A61N2005/1061—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the position of the patient with respect to the radiation beam using an x-ray imaging system having a separate imaging source
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
- G06T2207/30004—Biomedical image processing
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H30/00—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images
- G16H30/20—ICT specially adapted for the handling or processing of medical images for handling medical images, e.g. DICOM, HL7 or PACS
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
- G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders
Abstract
公开了一种用于制定辐射治疗计划的系统和方法以及一种用于制定将在辐射治疗中使用的辐射治疗计划的系统和方法。使用医学图像的配准来制定辐射治疗计划。配准基于识别位于人体内部结构中的界标。
Description
放射治疗是使用辐射(例如X射线辐射)治疗诸如癌瘤的疾病。在向患病组织施予辐射的过程中,一些健康组织同样暴露在该辐射下。健康组织暴露在辐射下能引起与治疗有关的并发症。同样,人们期望精确且准确地描绘出患病区域的轮廓,以便将辐射主要施予至患病区域,而最小程度地施于至周围的健康组织。
所治疗区域(计划靶体积或PTV)的精确且准确轮廓包括在分次治疗(fractionatedtreatment)期间的靶运动。运动可以是患者的身体移动(摆位误差(setuperror)),或是由诸如心脏、呼吸和消化系统的生理功能引起的或者作为治疗反应的结果而引起的包括患病组织在内的内部组织的移动和变形。在常规治疗计划中,PTV基于对患者群体的统计,这样产生过大或者不精确的靶区。为了评估患者特异性的运动,拍摄一段时间内的一系列图像,以获得对患病组织及周围器官的几何结构变化的3D描述。可以进行数秒的时间采样以便例如使用4D门控成像技术监测呼吸运动,或者是进行数天和数周的时间采样,或者是这些的组合,例如使用4D门控成像技术进行每周的成像。在放射治疗中集成3D图像的时域采样通常称为图像引导下放射治疗(IGRT)或适应性放射治疗。这种调整允许将辐射施加于更精确的靶区。
为了累计4D剂量-体积直方图,需要计算危及器官和靶的体积元素之间的空间相互关系。由于缺乏灰度值的对应性,难以应用基于体素的配准方法。使三角网格变形成感兴趣对象的基于表面的方法已经成功地用于分割解剖结构。在这种方法中,调整后网格的顶点界定出对象表面之间的相应界标。这能够通过基于弹性点的配准方法估计出图像中所有体素的变形场。
如果所成像对象内部的运动并不与其表面的运动很好相关,则插入仅基于表面的运动场将产生错误的运动估计值。例如,在对肺进行成像时,来自横膈膜、心脏和胸腔的运动将产生复杂的肺叶运动。另外,根据可能附着于或并不附着于肺壁的肿瘤或感兴趣区域的位置,以及肿瘤的组织特性(例如,准固态或柔软),肿瘤运动可以与肺和/或心脏表面非常相关或不相关。
合适的运动补偿在辐射治疗计划时是重要的,因为其允许正确的描绘器官轮廓。而且,其允许正确地计算辐射剂量。因此,需要开发一种用于辐射治疗计划的方法,其将精确地解决所成像对象的运动,以便允许开发高度精确的辐射治疗计划以及由此进行的治疗。
本发明涉及一种用于制定辐射治疗计划的系统和方法以及一种用于制定将在放射治疗中使用的辐射治疗计划的系统和方法。使用医学图像配准来制定辐射治疗计划。基于识别位于人体内部结构中的界标进行该配准。
在并入本说明书且构成其一部分的附图中,示出了本发明的各实施例,连同如上给出的本发明的大体描述和下文给出的详细描述用于说明本发明的原理。本领域技术人员应当意识到,这些示意性实施例并不意在限制本发明,而仅提供包括本发明原理的实例。
图1示出了辐射治疗计划和治疗系统的框图;
图2示出了辐射治疗计划和治疗系统的流程图。
本文公开的系统和方法提供图像配准来解决所成像对象的移动。这种系统和方法允许进行精确的辐射治疗计划和治疗。
图1示出了本发明的系统的示意性实例的框图。该系统包括图像采集部件10、辐射治疗计划部件(RTP)20、辐射治疗部件(RTT)30以及图形用户界面(GUI)40。应当领会到,图1中所示的系统仅是示意性实例,因而不应限制本公开的范围。例如,一些系统可以不包括RTT部件30和/或GUI40。在一些系统中,示为与所有三个其它部件界面连接的GUI40可以仅与一个或两个其它部件界面连接。
图像采集部件10可以是任何成像系统,例如,CT系统、X射线系统、核成像系统、超声系统、MR系统或其任意组合。优选地,该系统允许收集门控成像信息并将其传递至RTP部件20。在一些实施例中,图像采集部件10定位成远离RTP部件20或其它部件。在这点上,从图像采集部件10收集的信息可以经由网络连接或经由数据存储介质传送至其它部件。此外,图像采集可以发生在与制定辐射治疗计划相同的相对时间帧内,或者图像采集可以发生在制定辐射治疗计划之前的任意时间。附加地,可以使用任意的图像采集方法。例如,在Pan等人在MedPhys(31(2):333-340页(2004))中公开了获得4DCT数据的方法,该文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。
RTP部件20可以是通用处理器和专用处理器,其中RTP软件装载或嵌入该处理器中。RTT部件30可以是任何治疗递送设备,例如,线性加速器。GUI40可以包括任何的输入和/或输出设备或其任意组合。例如,GUI可以包括监视器、键盘、数据存储设备、数据存储访问设备、数据网络或任何其他部件,其用于帮助辐射治疗技师与其它部件交相以采集图像数据、计划辐射治疗和/或向受试者递送辐射治疗。
图2示出了一种递送辐射治疗的方法。应当领会到,该方法可以限于形成辐射治疗计划或者辐射治疗的一部分。所示的实施例开始于100处的成像数据采集。这可以使用上述的图像采集部件10来完成。图像数据优选是4DCT数据。随后图像数据传递至RTP部件20,其中将该数据分割成不同结构。如110处所示,对例如肿瘤和/或危及器官的结构的分割可以使用基于模型的分割或替代分割方法来实现。如果使用基于模型的分割时直接地或者在分割的三角化之后,用三角表面网格表示感兴趣的结构。分割方法公开在2006年3月7日授权的题为“ImageSegmentation”的美国专利号No.7010164和2005年11月9日提交的题为“AutomatedStoolRemovalMethodforMedicalImaging”共同未决美国专利申请号No.60/597087,所述文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。
感兴趣体积表面上的界标由三角表面网格的顶点给出。仅基于三角表面网格计算体积变形场的方法公开在2005年6月8日提交的题为“PointSubselectionForFastDeformablePoint-BasedImaging”的共同未决美国专利申请60/595122中,所述文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。
如在120处所示,随后识别感兴趣体积内的界标。对感兴趣体积内界标的识别可以使用模板匹配算法、自动血管树提取算法、自动标记检测算法中的任意一种或其任意组合来实现。使用模板匹配算法的方法公开在Roesch等人在MICCAI2002ComputerScience2489(2002)的讲稿“3DRespiratoryMotionCompensationbyTemplatePropagation”中,所述文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。在这种方法中,在由相应的表面网格界定的感兴趣体积内识别具有相似灰度值特征的点。诸如此类的方法通常是快速的,因为将其搜索限制在感兴趣体积中。
自动血管树提取算法公开在Buelow等人在NICCAI2004上的“AGeneralFrameworkForTreeSegmentationandReconstructionFormMedicalVolumeData”才,所述文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。在这种方法中,提取相应结构中的一级血管分叉。使用血管树拓扑,可以在图像数据集和用作相应界标的对应坐标中识别相应的分叉。诸如此类的方法主要应用于识别肺或肝中的界标。
如果使用标记进行患者摆位校准,例如,用于前列腺的金标,那么可以使用自动检测算法识别感兴趣体积内的附加相应点。此外,可以使用这些方法的组合,或者也可以使用其他界标识别算法和/或方法。
在130处,使用分割和界标识别建立变形场。变形场的形成允许图像的配准,如在140处所示。变形场的形成以及图像的随后配准的一个实例公开在2006年3月28日提交的题为“MethodandDeviceforPlanningRadiationTherapy”的共同未决美国专利申请号No.10/573730以及2005年11月9日提交的题为“AutomatedStoolRemovalMethodforMedicalImaging”的共同未决美国专利申请号No.60/597087中,所述文献的全部公开内容以引用方式并入本文中。
一旦对图像进行了配准,可以建立辐射治疗计划(RTP),如在150处所示。辐射治疗计划允许进行精确的器官轮廓勾画和剂量计算。可以对每个数据集确定剂量计算,随后按序累计成单一数据集。这样允许全量得以正确的分布,并且可以允许进一步优化治疗计划。一旦已经建立RTP,就可以进行辐射治疗会话(RTT),如在160处所示。或者,所述过程可以循环回去并且获取另一些图像以便进一步制定RTP。同样,RTP和RTT可以发生在不同时刻和/或不同位点。因此,如图2中所示的方法可以独立包含在100-150循环中,由此允许在不同的时间和/或位置处进行RTT。在这种情况下,可以根据需要使用附加图像采集数据和随后的处理而周期性更新RTP。
对于包括RTT的方法而言,所述过程可以在RTT之后就完成,或者例如在分次治疗的情况下,该过程可以循环回去。在允许治疗循环的方法中,在160处的RTT之后,所述过程可以返回至RTP150,其将用于下一分次(nextfraction)的RTT。在这种情况中,下一分次的RTT可以使用与上一分次施加相同的剂量分布,或者可以与初始RTP中建立的不同。例如,第一分次的治疗可以是全量,而第二分次可以是全量的一部分。在其他方法中,在RTT之后,所述过程返回到图像采集阶段,并且通过随后处理,改进或者重新定义RTP。一些方法可以选择返回到RTP还是返回到图像采集,这取决于特定的分次数(例如,每隔一分次或每三分次)、特定的时间周期(例如,每五天)、靶尺寸和/或形状的预计或实际变化、技师或医生的期望或者任何其他基础。
已经参考一个或多个优选实施例描述了本发明。应当清楚的是,他人在阅读并理解本说明书后将会想到各种修改和变更。期望包括落入权利要求书及其等价内容范围内的所有这种修改和变更。
Claims (13)
1.一种对用于图像引导下辐射治疗的图像进行可变形配准的方法,包括:
输入采集到的医学图像;
将所述医学图像分割成各人体内部结构;
识别位于一个或多个所述人体内部结构内的界标;
基于所识别的界标将变形场施加至所述医学图像上;
基于所施加的变形场配准所述医学图像以生成经配准的医学图像。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述医学图像是4DCT图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其中,使用模板匹配算法识别所述界标。
4.根据权利要求1所述的方法,其中,使用自动提取血管树算法识别所述界标。
5.根据权利要求1所述的方法,其中,使用位于一个或多个所述人体内部结构中的标记识别所述界标。
6.根据权利要求1所述的方法,还包括用户交互以核对所述分割、识别界标或配准图像步骤中的一个或多个。
7.根据权利要求1所述的方法,其中,所述人体内部结构包括一个或多个靶区和一个或多个危及器官。
8.一种辐射治疗计划仪器,包括:
用于输入采集到的医学图像的装置;
用于将所述医学图像分割成各人体内部结构的装置;
用于识别位于至少一个所述人体内部结构中的界标的装置;
用于基于所识别的界标将变形场施加于所述医学图像的装置;
用于基于所施加的变形场配准所述医学图像的装置;以及
用于基于所配准的医学图像建立辐射剂量分布的装置。
9.根据权利要求8所述的辐射治疗计划仪器,其中,用于识别界标的所述装置使用模板匹配算法。
10.根据权利要求8所述的辐射治疗计划仪器,其中,用于识别界标的所述装置使用自动提取血管树算法。
11.根据权利要求8所述的辐射治疗计划仪器,其中,用于识别界标的所述装置包括使用位于一个或多个感兴趣区域中的标记。
12.根据权利要求8所述的辐射治疗计划仪器,还包括用于识别并不位于该人体内部结构之一中的界标的装置。
13.根据权利要求8所述的辐射治疗计划仪器,其中,所述医学图像是4DCT图像。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US74699906P | 2006-05-11 | 2006-05-11 | |
US60/746,999 | 2006-05-11 | ||
PCT/US2007/067846 WO2007133932A2 (en) | 2006-05-11 | 2007-05-01 | Deformable registration of images for image guided radiation therapy |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN101443816A CN101443816A (zh) | 2009-05-27 |
CN101443816B true CN101443816B (zh) | 2016-01-06 |
Family
ID=38594428
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN200780016790.0A Active CN101443816B (zh) | 2006-05-11 | 2007-05-01 | 用于图像引导下辐射治疗的图像可变形配准 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9757588B2 (zh) |
EP (1) | EP2018627B1 (zh) |
JP (1) | JP5491174B2 (zh) |
CN (1) | CN101443816B (zh) |
RU (1) | RU2436161C2 (zh) |
WO (1) | WO2007133932A2 (zh) |
Families Citing this family (40)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA2478296A1 (en) | 2002-03-06 | 2003-09-18 | Tomotherapy Incorporated | Method for modification of radiotherapy treatment delivery |
JP2009502253A (ja) | 2005-07-22 | 2009-01-29 | トモセラピー・インコーポレーテッド | 関心の移動領域に対して放射線療法を施すシステムおよび方法 |
CN101820948A (zh) | 2007-10-25 | 2010-09-01 | 断层放疗公司 | 用于放疗实施的运动适应性优化的系统和方法 |
US8467497B2 (en) | 2007-10-25 | 2013-06-18 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
JP2011512999A (ja) * | 2008-03-04 | 2011-04-28 | トモセラピー・インコーポレーテッド | 改良された画像セグメンテーションの方法およびシステム |
EP2313842A2 (en) * | 2008-08-14 | 2011-04-27 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Prospective adaptive radiation therapy planning |
WO2010025372A2 (en) | 2008-08-28 | 2010-03-04 | Tomotherapy Incorporated | System and method of contouring a target area |
JP5759446B2 (ja) * | 2009-04-02 | 2015-08-05 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ | 解剖学的特徴を輪郭抽出するシステム、作動方法及びコンピュータ可読媒体 |
US20110019889A1 (en) * | 2009-06-17 | 2011-01-27 | David Thomas Gering | System and method of applying anatomically-constrained deformation |
GB0913930D0 (en) | 2009-08-07 | 2009-09-16 | Ucl Business Plc | Apparatus and method for registering two medical images |
CN102656607B (zh) * | 2009-12-16 | 2015-11-25 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 使用计划收集来发展新的优化的目标 |
JP5495886B2 (ja) * | 2010-03-26 | 2014-05-21 | 三菱電機株式会社 | 患者位置決めシステム |
MX2010008470A (es) | 2010-07-29 | 2012-01-30 | Ct Investig Y Estudios Del Ipn | Aparato y metodo para efectuar radioterapia guiada por imagenes con haces de rayos-x de kilovoltaje en presencia de un agente de contraste. |
EP2599056A2 (en) * | 2010-07-30 | 2013-06-05 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Organ-specific enhancement filter for robust segmentation of medical images |
WO2012035463A1 (en) * | 2010-09-17 | 2012-03-22 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Contour delineation for radiation therapy planning with real-time contour segment impact rendering |
CN102525525B (zh) * | 2010-12-31 | 2015-09-23 | Ge医疗系统环球技术有限公司 | 在定位图像上设置定位线的方法和装置及ct设备 |
US9082179B2 (en) * | 2011-02-23 | 2015-07-14 | Koninklijke Philips N.V. | Automatic projection of landmarks to generate additional correspondences in image registration |
US9636076B2 (en) | 2011-03-29 | 2017-05-02 | Toshiba Medical Systems Corporation | X-ray CT apparatus and image processing method |
JP5872323B2 (ja) * | 2011-03-29 | 2016-03-01 | 株式会社東芝 | X線ct装置及び画像処理方法 |
US9014454B2 (en) * | 2011-05-20 | 2015-04-21 | Varian Medical Systems, Inc. | Method and apparatus pertaining to images used for radiation-treatment planning |
BR112013031869B1 (pt) * | 2011-06-16 | 2021-05-18 | Koninklijke Philips N.V. | sistema e método para a geração de um mapa de registro de imagem, sistema de planejamento de terapia, um ou mais processadores, e, meio legível por computador não transitório |
MX2014002153A (es) * | 2011-08-30 | 2014-05-01 | Koninkl Philips Nv | Integracion de entradas de usuario y correcion de campo de vector de deformacion en la dinamica de trabajo del registro deformable de imagenes. |
WO2013132402A2 (en) * | 2012-03-08 | 2013-09-12 | Koninklijke Philips N.V. | Intelligent landmark selection to improve registration accuracy in multimodal image fusion |
WO2014003596A1 (en) * | 2012-06-26 | 2014-01-03 | Schlumberger, Holdings Limited | A method for building a 3d model of a rock sample |
CN104603840B (zh) | 2012-07-27 | 2018-03-30 | 皇家飞利浦有限公司 | 剂量形变误差计算方法和系统 |
CN104584072B (zh) * | 2012-08-22 | 2017-12-15 | 皇家飞利浦有限公司 | 用于确定成像剂的分布的方法 |
US10679104B2 (en) | 2012-10-26 | 2020-06-09 | Varian Medical Systems, Inc. | Forward projection cylinder volume method |
US9008398B2 (en) * | 2012-10-26 | 2015-04-14 | Varian Medical Systems, Inc. | Template matching method for image-based detection and tracking of irregular shaped targets |
JP6317749B2 (ja) * | 2012-10-29 | 2018-04-25 | コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェKoninklijke Philips N.V. | 自動的な最適imrt/vmat処置計画の生成 |
CN107469240B (zh) | 2013-02-26 | 2020-04-21 | 安科锐公司 | 多叶准直器和用于准直治疗放射束的系统 |
US9986967B2 (en) * | 2013-03-15 | 2018-06-05 | Volcano Corporation | Distal protection systems and methods with pressure and ultrasound features |
US9355447B2 (en) * | 2013-08-21 | 2016-05-31 | Wisconsin Alumni Research Foundation | System and method for gradient assisted non-connected automatic region (GANAR) analysis |
CN105031833B (zh) * | 2015-08-28 | 2018-02-06 | 瑞地玛医学科技有限公司 | 放射治疗装置的剂量验证系统 |
US20190030366A1 (en) * | 2017-07-31 | 2019-01-31 | Uih America, Inc. | Systems and methods for radiotherapy using electrical impedance tomography with other imaging systems |
EP3498335A1 (en) | 2017-12-18 | 2019-06-19 | Koninklijke Philips N.V. | Evaluation of an anatomic structure with respect to a dose distribution in radiation therapy planning |
US10918885B2 (en) | 2018-09-27 | 2021-02-16 | Varian Medical Systems International Ag | Systems, methods and devices for automated target volume generation |
US10929973B2 (en) * | 2018-10-02 | 2021-02-23 | Siemens Healtcare Gmbh | Medical image pre-processing at the scanner for facilitating joint interpretation by radiologists and artificial intelligence algorithms |
DE102019214560A1 (de) * | 2019-09-24 | 2020-09-17 | Siemens Healthcare Gmbh | Verfahren zur automatischen Auswahl von medizinischen Strukturen und Vorrichtung |
US11861856B2 (en) * | 2020-06-27 | 2024-01-02 | Shanghai United Imaging Healthcare Co., Ltd. | Systems and methods for image processing |
CN112037886B (zh) * | 2020-11-04 | 2021-02-05 | 平安科技(深圳)有限公司 | 放疗计划制定装置、方法及存储介质 |
Family Cites Families (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0889589A (ja) * | 1994-09-22 | 1996-04-09 | Ge Yokogawa Medical Syst Ltd | 放射線治療計画に用いる表示方法及び放射線治療計画装置 |
JP3053389B1 (ja) * | 1998-12-03 | 2000-06-19 | 三菱電機株式会社 | 動体追跡照射装置 |
US6249565B1 (en) * | 1998-06-18 | 2001-06-19 | Siemens Medical Systems, Inc. | Fractional monitor unit radiation delivery control using dose rate modulation |
US6208712B1 (en) * | 1998-10-13 | 2001-03-27 | Siemens Medical Systems, Inc. | Portal image within a virtual wedge treatment |
JP2000197710A (ja) * | 1998-12-29 | 2000-07-18 | Hitachi Medical Corp | 治療計画システム |
RU2209644C2 (ru) * | 2000-07-05 | 2003-08-10 | Кумахов Мурадин Абубекирович | Рентгеновские средства для определения местоположения и лучевой терапии злокачественных новообразований |
JP2002126106A (ja) * | 2000-10-23 | 2002-05-08 | Toshiba Corp | 放射線治療用装置 |
JP2002177406A (ja) * | 2000-12-14 | 2002-06-25 | Mitsubishi Electric Corp | 放射線照射システム及びその照射ターゲット動きモニタ方法並びに照射ターゲット定位化方法 |
WO2002073536A2 (en) | 2001-03-09 | 2002-09-19 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Image segmentation |
EP1374949B1 (en) * | 2002-06-17 | 2005-12-14 | Nucletron B.V. | Real time radiation treatment planning system |
JP2006506163A (ja) | 2002-11-20 | 2006-02-23 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 肺結節のコンピュータ支援検出 |
DE10254942B3 (de) | 2002-11-25 | 2004-08-12 | Siemens Ag | Verfahren zur automatischen Ermittlung der Koordinaten von Abbildern von Marken in einem Volumendatensatz und medizinische Vorrichtung |
EP1638459A2 (en) * | 2003-06-11 | 2006-03-29 | Case Western Reserve University | Computer-aided-design of skeletal implants |
US20060147114A1 (en) | 2003-06-12 | 2006-07-06 | Kaus Michael R | Image segmentation in time-series images |
JP4731476B2 (ja) * | 2003-07-16 | 2011-07-27 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | ボリュメトリックデータからの動くオブジェクトの画像の再構成 |
WO2005009220A2 (en) * | 2003-07-21 | 2005-02-03 | Johns Hopkins University | Registration of ultrasound to fluoroscopy for real time optimization of radiation implant procedures |
JP4434668B2 (ja) * | 2003-09-10 | 2010-03-17 | 株式会社東芝 | 治療システム及び治療支援システム |
JP4509115B2 (ja) * | 2003-09-29 | 2010-07-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 放射線治療を計画するための方法及び装置 |
US7015473B2 (en) | 2003-09-30 | 2006-03-21 | General Electric Company | Method and apparatus for internal feature reconstruction |
WO2005059831A1 (en) * | 2003-12-11 | 2005-06-30 | Philips Intellectual Property & Standards Gmbh | Elastic image registration |
WO2005067383A2 (en) * | 2004-01-13 | 2005-07-28 | Spectrum Dynamics Llc | Multi-dimensional image reconstruction |
US7729744B2 (en) * | 2004-07-20 | 2010-06-01 | Resonant Medical, Inc. | Verifying lesion characteristics using beam shapes |
RU2290234C2 (ru) * | 2004-07-20 | 2006-12-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Всероссийский научно-исследовательский институт технической физики и автоматизации" Федерального агентства по атомной энергии | Способ предлучевой подготовки и облучения и лечебно-диагностический стол для его проведения |
EP1894163B1 (en) | 2005-06-08 | 2015-09-30 | Koninklijke Philips N.V. | Point-selection for fast deformable registration |
-
2007
- 2007-05-01 JP JP2009510006A patent/JP5491174B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2007-05-01 RU RU2008148845/08A patent/RU2436161C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2007-05-01 CN CN200780016790.0A patent/CN101443816B/zh active Active
- 2007-05-01 EP EP07761618.3A patent/EP2018627B1/en active Active
- 2007-05-01 WO PCT/US2007/067846 patent/WO2007133932A2/en active Application Filing
- 2007-05-01 US US12/300,339 patent/US9757588B2/en active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Paul Keall.4-Dimensional Computed Tomography Imaging and Treatment Planning.《Seminars in Radiation Oncology》.2004,第14卷(第1期),第83页右栏第4行-第85页右栏第18行、附图1,3-5,8、表1. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2008148845A (ru) | 2010-06-20 |
WO2007133932A3 (en) | 2009-01-15 |
JP5491174B2 (ja) | 2014-05-14 |
CN101443816A (zh) | 2009-05-27 |
EP2018627A2 (en) | 2009-01-28 |
US20090187422A1 (en) | 2009-07-23 |
WO2007133932A2 (en) | 2007-11-22 |
US9757588B2 (en) | 2017-09-12 |
RU2436161C2 (ru) | 2011-12-10 |
EP2018627B1 (en) | 2017-03-22 |
JP2009536857A (ja) | 2009-10-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101443816B (zh) | 用于图像引导下辐射治疗的图像可变形配准 | |
JP5797352B1 (ja) | 3次元物体を追跡するための方法 | |
US7453984B2 (en) | Real-time target confirmation for radiation therapy | |
US20050059887A1 (en) | Localization of a target using in vivo markers | |
JP2018504969A (ja) | 適応型放射線療法に対する3次元位置特定及び追跡 | |
JP2018506349A (ja) | 適応型放射線療法に対する移動する標的の3次元位置特定 | |
EP3468668B1 (en) | Soft tissue tracking using physiologic volume rendering | |
JP2019511268A (ja) | 脳深部刺激療法の電極の三次元画像における回転配向の決定 | |
EP1894163B1 (en) | Point-selection for fast deformable registration | |
Alam et al. | Medical image registration: Classification, applications and issues | |
CN108885781A (zh) | 用于根据低剂量或低kV计算机断层扫描图像合成虚拟高剂量或高kV计算机断层扫描图像的方法和系统 | |
Nguyen et al. | Adapting liver motion models using a navigator channel technique | |
Von Siebenthal | Analysis and modelling of respiratory liver motion using 4DMRI | |
JP2023036805A (ja) | 人体部分の撮像方法、コンピュータ、コンピュータ読み取り可能記憶媒体、コンピュータプログラム、および医療システム | |
Betrouni et al. | Ultrasound image guided patient setup for prostate cancer conformal radiotherapy | |
Liu et al. | Breast cancer patient auto-setup using residual neural network for CT-guided therapy | |
Siebenthal | Analysis and modelling of respiratory liver motion using 4DMRI | |
Grova et al. | Validation of MRI/SPECT similarity-based registration methods using realistic simulations of normal and pathological SPECT data | |
Abeygunasekera | Framework for Respiratory-induced Motion Management and Modeling for the Reduction of the PTV Margin in EBRT | |
Joshi et al. | Automatic organ localization for adaptive radiation therapy for prostate cancer | |
Ceberg et al. | Validation of Catalyst HD™ positioning performance using a deformable phantom Beatrice Akinrimisi | |
Xia | Strategies for adaptive radiation therapy: Robust deformable image registration using high performance computing and its clinical applications | |
Nguyen | Deformable Registration Using Navigator Channels and a Population Motion Model | |
Velec et al. | Michael B. Sharpe |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |