CN101441474B - 航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法，包括调度计算机、标准机箱、交直流转换电源板卡、控制器板卡、航天器部件仿真板卡、测试板卡。仿真板卡、测试板卡和控制器板卡通过标准总线端口连接，由控制器板卡统一控制。调度计算机和控制器板卡用高速以太网线连接。调度计算机将测试、仿真板卡驱动软件、测试策略、仿真数学模型、运行策略下载到控制器板卡。仿真板卡、测试板卡可以更换组合，测试、仿真策略、算法可以多次配置、修改，从而实现测试设备、仿真设备的可重构和一体化，降低了产品成本、简化了测试操作，增强了屏蔽性能，增强了系统测试精度和响应速度。

Description

航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法

技术领域

本发明属于航天测试领域，具体涉及一种航天器可重构测试仿真一体化设备及其方法。

背景技术

在卫星研制过程中，需要对每个卫星和部件进行长时间的测试和仿真，需要大量的测试和仿真仪器，这些仪器价格昂贵、研制周期长，是研制构成中的重要环节。仿真分为软件仿真、半物理仿真、物理仿真。仿真设备，涉及到仿真数学模型、被测对象控制及驱动过程、被测对象电路设计、被测对象物理架构，需要对被测对象具有深入了解，所以一般由被测对象厂家研制生产。测试设备一般由测试仪器厂家研制生产，生产的产品，一般是满足大多数用户的通用需求的，对于特殊需求，关注较少。测试设备和仿真设备这种分别研制，仿真设备专研专用，测试设备重复开发，造成了资源浪费、操作不便等问题，设备接口众多，也容易造成接口不匹配而损毁。

发明内容

本发明的目的是为航天器测试提供一种可重构的测试、仿真一体化设备，该设备将仿真器、测试仪器、控制器通过标准总线一体化集成，通过母板连接在标准机箱内部，通过调度计算机灵活地向控制器内注入仿真算法、驱动软件、测试策略，通过软件和算法的修改，或简单的板卡替换，实现测试、仿真一体化设备的重构。

本发明的航天器可重构测试仿真一体化设备，包括调度计算机、标准机箱、交直流转换电源板卡、控制器板卡、航天器部件仿真板卡、测试板卡。其中的交直流转换电源板卡、控制器板卡、航天器部件仿真板卡和测试板卡分别通过标准总线接口与标准机箱内部的母板连接。所述的板卡均符合IEEE996标准，标准总线接口为AT96标准总线接口，航天器部件仿真板卡、测试板卡还具有一组用户标准总线接口。

本发明用航天器部件仿真板卡和测试板卡代替现有的仿真设备和测试设备，控制器板卡代替现有的控制设备，将航天器部件仿真板卡、测试板卡和控制器板卡的标准总线接口通过标准总线接口集成在标准机箱内部的母板上，实现了仿真、测试和控制的一体化。

本发明提供的航天器可重构测试仿真一体化设备中，所述的可重构包括两个方面：通过航天器部件仿真板卡和测试板卡的替换，实现所述的航天器可重构测试仿真一体化设备第一方面的可重构；通过重新编译调度计算机中的组态软件、选择航天器部件仿真板卡、测试板卡的驱动软件，选择下载到控制器板卡中的仿真算法、测试算法，就可以对设备进行重构，从而可以仿真、测试多种设备，实现第二方面的可重构。

标准机箱为金属电磁屏蔽箱体。所述的标准机箱内部有多槽母板，母板上有若干个标准总线接口。

交直流转换电源板卡可以实现220VAC到5VDC、12VDC、24VDC的转换，通过标准总线为设备内各板卡提供稳定的直流供电。

控制器板卡内部有高速CPU、大容量内存、电子硬盘等配置，软件安装有实时操作系统，能够完成复杂数学计算、网络通讯、数据存储等功能，能够通过标准总线与测试板卡、航天器部件仿真板卡实现数据交换。

应用本发明的测试仿真一体化设备，在确定仿真对象后，针对仿真对象选择合适的航天器部件仿真板卡，所述航天器部件仿真板卡内部有仿真电路。航天器部件仿真板卡的一个用户标准总线接口与测试板卡的用户标准总线接口用测试电缆相连接，另一个用户标准总线接口与传感器用标准总线连接。

所述的仿真电路分为采集电路、控制电路等，若需要测试航天器仿真板卡的采集电路，则航天器部件仿真板卡将传感器采集的仿真对象输出信号转化成数字信号，通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡运行仿真策略，生成控制信号，并将生成的控制信号传送给测试板卡进行测试。

若需要测试航天器部件仿真板卡的采集电路和控制电路，则控制器将控制信号通过AT96标准总线传送给航天器部件仿真板卡，控制信号经过控制电路，生成控制信号A，航天器部件仿真板卡的把控制信号A通过测试电缆传给测试板卡。

测试板卡为系列测试板卡，多规格、多种类，可以测量电压、电流、脉冲等各种信号。测试板卡收到控制信号后，生成数据，通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡中的测试算法程序对测试板卡传送的数据进行测量，从而验证航天器部件部分电路、控制方法、数据是否正确。

所述的交直流转换电源板卡、控制器板卡、测试板卡属于标准通用板卡、航天器部件仿真板卡属于定制板卡。

所述的调度计算机和控制器板卡的以太网接口用高速以太网线连接，使两者之间可以稳定通讯。调度计算机采用标准计算机，内部装有图形操作系统、组态软件、仿真算法库、测试算法库、驱动程序库。

本发明的航天器可重构测试仿真一体化的方法，具体步骤如下：

(1)选择航天器部件仿真板卡、测试板卡的种类和数量。

针对测试目的，选择相应的航天器部件仿真板卡的种类与数量，根据测试目的与航天器部件仿真板卡的种类选择测试板卡的数量及种类。

(2)组装航天器可重构测试仿真一体化设备。

将选择好的航天器部件仿真板卡和测试板卡的标准总线接口插入标准机箱中母板的标准总线接口，交直流转换电源板卡、控制器板卡的标准总线接口与母板的标准总线接口连接，实现一体化设备的组装。航天器部件仿真板卡的一个用户标准总线接口与测试板卡的用户标准总线接口用测试电缆相连接，另一个用户标准总线接口与传感器用标准总线连接，控制器板卡的以太网接口与调度计算机连接。

(3)在调度计算机中选择软件并下载到控制器板卡。

接通设备电源，在调度计算机中选取步骤(1)中所述的航天器部件仿真板卡、测试板卡的驱动程序；针对被仿真对象，在仿真算法库内选择正确的仿真算法程序。针对测试目的，在测试算法库内选择相应的测试算法程序。根据仿真和测试过程，利用在调度计算机中组态软件组态生成测试策略和仿真策略；把组态生成的仿真策略、测试策略与驱动程序一起生成程序包，通过高速以太网线下载到控制器板卡中。

(4)航天器可重构测试仿真一体化设备开始工作。

设备通电，交直流转换电源板卡将220VAC交流电转化为5VDC、12VDC、24VDC，为所述装置的板卡和标准机箱供电，传感器将被测对象的信号通过标准总线传输给航天器部件仿真板卡，航天器部件仿真板卡将传感器的输出信号转化成数字信号，数字信号通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡运行从调度计算机中下载的仿真策略，通过仿真策略，将数字信号转化为控制信号，将控制信号通过标准总线传送给航天器部件仿真板卡，航天器部件仿真板卡把控制信号通过测试电缆传给测试板卡，或者控制器板卡直接将控制信号传送给测试板卡。测试板卡收到控制信号后，生成数据，通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡中的测试算法程序对测试板卡传送的数据进行测量。

(5)验证结果。

通过控制器板卡中的测试算法程序对测试板卡传送的数据进行测量，从而验证航天器部件部分电路、控制方法、数据是否正确。

本发明的优点在于：

(1)将原来测试仪器与仿真仪器两种设备合二为一，减少了设备数量，降低了采购成本，方便了控制器板卡的调度；

(2)测试板卡、仿真板卡、控制器板卡通过总线连接，板卡全在机箱内部，机箱对板卡实现了电磁屏蔽，保证了测试、仿真过程中信号准确；

(3)测试板卡、仿真板卡可实现灵活组合配置，实现对多种对象的仿真和对多种对象仿真的测试；

(4)标准化的总线接口，极大的降低了因设备配合造成的问题，提高了产品的可靠性；

(5)通过更新组态软件、仿真算法库、测试算法库、驱动程序库，可以使驱动程序、仿真策略、测试策略不断丰富、修改和完善。通过对库内程序的选择和搭配使用，实现在同一设备上，对不同对象的仿真和对仿真数据的不同方案的测量。

附图说明

图1是本发明的航天器可重构测试仿真一体化设备结构示意图；

图2是本发明的标准机箱中的母板结构示意图；

图3是本发明的航天器可重构测试仿真一体化方法的流程图。

图中：1-调度计算机；2-标准机箱；3-交直流转换电源板卡；4-控制器板卡；5-航天器部件仿真板卡；6-测试板卡；7-母板；8-测试电缆；9-高速以太网线连接；10-用户标准总线接口；11-标准总线接口；12-以太网接口；13-传感器。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步的详细说明。

本发明的航天器可重构测试仿真一体化设备，如图1，包括调度计算机1、标准机箱2、交直流转换电源板卡3、控制器板卡4、航天器部件仿真板卡5、测试板卡6，其中的交直流转换电源板卡3、控制器板卡4、航天器部件仿真板卡5和测试板卡6分别通过标准总线接口11与标准机箱2内部的母板7连接。所述的板卡均符合IEEE996标准，标准总线接口11为AT96标准总线接口。航天器部件仿真板卡5、测试板卡6还具有一组用户标准总线接口10，标准总线接口11用于设备中各板卡间通讯；用户标准总线接口10可以通过电缆连接外部设备信号，或连接系统内其他板卡的用户总线接口10。

所述的航天器可重构测试仿真一体化设备通过AT96标准总线进行构架。采用标准总线结构，使得设备接口统一，具有通用性和标准性，使设备可重用、易连接、易维护，使得复杂问题简单化、标准化。

本发明用航天器部件仿真板卡5和测试板卡6代替现有的仿真设备和测试设备，控制器板卡4代替现有的控制设备，将航天器部件仿真板卡5、测试板卡6和控制器板卡4通过标准总线接口11集成在标准机箱2内部的母板7上，实现了仿真、测试和控制的一体化。

本发明所述的航天器可重构测试仿真一体化中的可重构包括两个方面，通过航天器部件仿真板卡5和测试板卡6的替换，实现所述的航天器可重构测试仿真一体化设备第一方面的可重构；通过重新编译调度计算机1中的组态软件、选择航天器部件仿真板卡5、测试板卡6的驱动软件，选择下载到控制器板卡4中的仿真算法、测试算法，就可以对设备进行重构，从而可以仿真、测试多种设备，实现第二方面的可重构。

所述的标准机箱2为金属电磁屏蔽箱体，使标准机箱2内信号不受外部电磁干扰，保证信号的准确性和稳定性。所述的标准机箱2内部有多槽母板7，母板7上有若干个标准总线接口11，如图2。

交直流转换电源板卡3可以实现220VAC到5VDC、12VDC、24VDC的转换，通过标准总线为设备内各板卡提供稳定的直流供电。

控制器板卡4内部有高速CPU、大容量内存、电子硬盘等配置，软件安装有实时操作系统，能够完成复杂数学计算、网络通讯、数据存储等功能，能够通过标准总线与测试板卡6、航天器部件仿真板卡5进行数据交换。控制器板卡4对整个设备统一控制、调度。控制器板卡4中的实时操作系统，执行从调度计算机1上下载的程序包，存储并开始运行仿真、测试策略程序，实现仿真、测试的实验过程。

应用本发明的航天器测试仿真一体化设备，在确定仿真对象后，针对仿真对象选择合适的航天器部件仿真板卡5，所述的航天器部件仿真板卡5属于定制板卡，每种板卡可以实现对航天器部件部分电路的物理仿真或半物理仿真，所述航天器部件仿真板卡5内部有仿真电路。通过不同的航天器部件仿真板卡5之间的组合，可以对航天器多数部件的大部分电路的物理仿真或半物理仿真，实现对多种对象的可重构仿真。航天器部件仿真板卡5的一个用户标准总线接口10与测试板卡6的用户标准总线接口10用测试电缆8相连接，另一个用户标准总线接口10与传感器13用标准总线连接，如图1。

所述的仿真电路分为采集电路、控制电路等，若需要测试航天器仿真板卡5的采集电路，则航天器部件仿真板卡5将传感器13采集的仿真对象输出信号转化成数字信号，通过标准总线传送给控制器板卡4，控制器板卡4运行仿真策略，生成控制信号，并将生成的控制信号传送给测试板卡6进行测试。

若需要测试航天器仿真板卡5的采集电路和控制电路，则控制器板卡4将控制信号通过标准总线传送给航天器部件仿真板卡5，控制信号经过控制电路，生成控制信号，航天器部件仿真板卡5把控制信号通过测试电缆8传给测试板卡6。

根据航天器部件仿真板卡5输出的信号类型，选择测试板卡6的种类和数量。确保测试板卡6的测试速度、信号种类、数量能满足航天器部件仿真板卡5的要求。测试板卡6为系列测试板卡，多规格、多种类，可以测量电压、电流、脉冲等各种信号，通过测试板卡6的组合，可以覆盖被测对象全部输出信号的种类，实现对多种对象的可重构测试。测试板卡6收到控制信号后，生成数据，通过标准总线传送给控制器板卡4，控制器板卡4中的测试算法程序对测试板卡6传送的数据进行测量，从而验证航天器部件部分电路、控制方法、数据是否正确。

所述的交直流转换电源板卡3、控制器板卡4、测试板卡6属于标准通用板卡、航天器部件仿真板卡5属于定制板卡。

所述的调度计算机1和控制器板卡4的以太网接口13用高速以太网线9连接，使两者之间可以稳定通讯。调度计算机1采用标准计算机，内部装有图形操作系统、组态软件、仿真算法库、测试算法库、驱动程序库。在调度计算机1中，针对被仿真对象，在调度计算机1的仿真算法库内选择正确的仿真算法程序。仿真程序可以模仿真实设备运行的过程、产生相应控制信号。针对测试目的，在测试算法库内选择相应的测试算法程序。测试算法程序是测试、测量、计算控制信号的方法，不同控制信号用不同测试程序，同一个控制信号，也可以变换不同的算法，使计算更精准。根据仿真和测试过程，利用在调度计算机1中组态软件组态生成测试策略和仿真策略。组态软件可以使试验人员不必编程，通过图形化的绘制，即可生成仿真、测试程序，生成的程序，容易修改维护，并可以重用。依据航天器部件仿真板卡5和测试板卡6的种类，在驱动程序库中选择相应的驱动软件。驱动软件使航天器部件仿真板卡5和测试板卡6能够正常工作。把组态生成的仿真策略、测试策略与驱动程序一起生成程序包，通过高速以太网线9下载到控制器板卡4中。

本发明的航天器可重构测试仿真一体化的方法，其流程图如3所示，具体步骤如下：

(1)选择航天器部件仿真板卡、测试板卡的种类和数量。

针对测试目的，选择相应的航天器部件仿真板卡5的种类与数量，根据测试目的与航天器部件仿真板卡5的种类选择测试板卡6的数量及种类。

(2)组装航天器可重构测试仿真一体化设备。

将选择好的航天器部件仿真板卡5和测试板卡6的标准总线接口插入标准机箱2中母板7的标准总线接口11，交直流转换电源板卡3、控制器板卡4的标准总线接口11与母板的标准总线接口11连接，实现一体化设备的组装。航天器部件仿真板卡5的一个用户标准总线接口10与测试板卡6的用户标准总线接口10用测试电缆8相连接，另一个用户标准总线接口10与传感器13用标准总线连接，控制器板卡4的以太网接口12与调度计算机1连接。

(3)在调度计算机中选择软件并下载到控制器板卡。

接通设备电源，在调度计算机1中选取步骤(1)中所述的航天器部件仿真板卡5、测试板卡6的驱动程序，驱动软件使航天器部件仿真板卡5和测试板卡6能够正常工作。针对被仿真对象，在仿真算法库内选择正确的仿真算法程序。仿真程序可以模仿真实设备运行的过程、产生相应控制信号。针对测试目的，在测试算法库内选择相应的测试算法程序。测试算法程序是测试、测量、计算控制信号的方法，不同控制信号用不同测试程序，同一个控制信号，也可以变换不同的算法，使计算更精准。根据仿真和测试过程，利用在调度计算机1中组态软件组态生成测试策略和仿真策略。组态软件可以使试验人员不必编程，通过图形化的绘制，即可生成仿真、测试策略，生成的程序，容易修改维护，并可以重用。把组态生成的仿真策略、测试策略与驱动程序一起生成程序包，通过高速以太网线9下载到控制器板卡4中。

(4)航天器可重构测试仿真一体化设备工作过程。

设备通电，交直流转换电源板卡3将220VAC交流电转化为5VDC、12VDC、24VDC，为所述装置的板卡和标准机箱2供电，传感器13将被测对象的信号通过标准总线传输给航天器部件仿真板卡5，航天器部件仿真板卡5将传感器13的输出信号转化成数字信号，数字信号通过标准总线传送给控制器板卡4，控制器板卡4运行从调度计算机1中下载的仿真策略，通过仿真策略，将数字信号转化为控制信号，将控制信号通过标准总线传送给航天器部件仿真板卡5，航天器部件仿真板卡5的把控制信号通过测试电缆8传给测试板卡6，或者控制器板卡4直接将控制信号传送给测试板卡6。测试板卡6收到控制信号后，生成数据，通过AT96标准总线传送给控制器板卡4，控制器板卡4中的测试算法程序对测试板卡6传送的数据进行测量。

(5)验证结果。

通过控制器板卡4中的测试算法程序对测试板卡6传送的数据进行测量，从而验证航天器部件部分电路、控制方法、数据是否正确。

本发明将航天器部件仿真板卡5与测试板卡6的测试板通过母板7连接，由同一控制器板卡4控制和调度，控制器板卡4通过以太网接口13与调度计算机1连接，调度计算机1将测试板卡6的驱动软件、测试策略和航天器部件仿真板卡5的仿真策略、驱动软件下载到控制器板卡4，由于航天器部件仿真板卡5、测试板卡6可以随意更换组合，软件可以在调度计算机1内多次配置、修改、组态、移植，从而实现了同一平台下测试方法、仿真方法、仿真对象的方便修改，实现测试设备、仿真设备的一体化、可重构，降低了产品成本、简化了测试操作，标准化的总线接口，极大的降低了因设备配合造成的问题，提高了产品的可靠性。

下面用一个实施例半物理仿真地球敏感器来说明。

(1)选择航天器部件仿真板卡、测试板卡的种类和数量。

测试目的为半物理仿真地球敏感器，所以选择相应的地球敏感器仿真板卡，选择测试板卡为两块电压测试板卡、一块电流测试板卡。

(2)组装航天器可重构测试仿真一体化设备。

将选择好的地球敏感器仿真板卡和两块电压测试板卡、一块电流测试板卡的标准总线接口插入标准机箱中母板的标准总线接口，交直流转换电源板卡、控制器板卡的标准总线接口与母板标准总线接口连接，实现一体化设备的组装。地球敏感器仿真板卡的用户标准总线接口与两块电压测试板卡、一块电流测试板卡的用户标准总线接口用测试电缆相连接，控制器板卡的以太网接口与调度计算机连接。地球敏感器仿真板卡的另一个用户标准总线接口与地球敏感器探头用标准总线连接。

(3)在调度计算机中选择软件并下载到控制器板卡。

接通设备电源，在调度计算机中选取地球敏感器仿真板卡、两块电压测试板卡、一块电流测试板卡的驱动程序，驱动软件使地球敏感器仿真板卡和测试板卡能够正常工作。在仿真算法库内选择模拟星载计算机的仿真程序。在测试算法库内选择相应的测试算法程序。根据仿真和测试过程，利用在调度计算机中组态软件组态生成测试策略和仿真策略。把组态生成的仿真策略、测试策略与驱动程序一起生成程序包，通过高速以太网线下载到控制器板卡中。

(4)航天器可重构测试仿真一体化设备工作过程。

设备通电，交直流转换电源板卡将220VAC交流电转化为5VDC、12VDC、24VDC，为所述装置的板卡和机箱供电，用地球信号照射地球敏感器探头，探头生成电流信号通过标准总线传输地球敏感器仿真板卡。地球敏感器仿真板卡中的地球敏感器采集电路将地球敏感器探头传来的电流信号，转换成数字信号，通过标准总线发送给控制器板卡。控制器板卡运行从调度计算机上下载的模拟星载计算机程序处理信号，并生成相应动作的控制信号，并将控制型号通过标准总线发给地球敏感器仿真板卡。地球敏感器仿真板的控制电路处理控制信号后生成控制信号，把控制信号通过标准总线发送给电压测试板卡、电流测试板卡。测试板卡测量控制信号，生成数据，通过标准总线，传给控制器板卡。控制器板卡运行测试算法程序，计算测试板卡测量到的控制信号。

(5)验证结果。

计算测试板卡测量到的控制信号是否正确，从而，验证地球敏感器仿真电路、及控制方法、数据是否正确。

Claims (4)

1.一种航天器可重构测试仿真一体化设备，包括调度计算机、标准机箱、交直流转换电源板卡、控制器板卡，其特征在于：还包括航天器部件仿真板卡和测试板卡；

所述的调度计算机采用标准计算机，内部装有图形操作系统、组态软件、仿真算法库、测试算法库、驱动程序库；

所述的航天器部件仿真板卡内部有仿真电路，用于仿真实现对航天器部件部分电路的物理仿真或半物理仿真；所述的测试板卡为系列测试板卡，能测量电压、电流、脉冲各种信号；

所述的标准机箱为金属电磁屏蔽箱体，标准机箱内部有多槽母板，母板上有若干个母板标准总线接口，所述的航天器部件仿真板卡、测试板卡、控制器板卡和交直流转换电源板卡分别通过标准总线接口与标准机箱内部的母板连接；

所述的板卡均符合IEEE996标准，具有AT96标准总线接口，航天器部件仿真板卡、测试板卡还具有一组用户标准总线接口；航天器部件仿真板卡的一个用户标准总线接口与测试板卡的用户标准总线接口用测试电缆相连接，另一个用户标准总线接口与传感器用标准总线连接；所述的调度计算机和控制器板卡的以太网接口用高速以太网线连接，使两者之间稳定通讯。

2.根据权利要求1所述的航天器可重构测试仿真一体化设备，其特征在于：根据航天器部件仿真板卡、测试板卡种类与数量的不同，在仿真算法库、测试算法库、驱动程序库中选择相应的程序，组态软件根据仿真测试过程进行编译。

3.根据权利要求1所述的航天器可重构测试仿真一体化设备，其特征在于：通过对航天器部件仿真板卡、测试板卡种类的选择，实现所述的航天器可重构测试仿真一体化设备的可重构。

4.一种航天器可重构测试仿真一体化的方法，具体步骤如下：

(1)选择航天器部件仿真板卡、测试板卡的种类和数量；

针对测试目的，选择相应的航天器部件仿真板卡的种类与数量，根据测试目的与航天器部件仿真板卡的种类选择测试板卡的数量及种类；

(2)组装航天器可重构测试仿真一体化设备；

将选择好的航天器部件仿真板卡和测试板卡的标准总线接口插入标准机箱中母板的标准总线接口，交直流转换电源板卡、控制器板卡的标准总线接口与母板的标准总线接口连接，实现一体化设备的组装；航天器部件仿真板卡的一个用户标准总线接口与测试板卡的用户标准总线接口用测试电缆相连接，另一个用户标准总线接口与传感器用标准总线连接，控制器板卡的以太网接口与调度计算机连接；

(3)在调度计算机中选择软件并下载到控制器板卡；

接通设备电源，在调度计算机中选取步骤(1)中所述的航天器部件仿真板卡、测试板卡的驱动程序；针对被仿真对象，在仿真算法库内选择相应的仿真算法程序，针对测试目的，在测试算法库内选择相应的测试算法程序，根据仿真和测试过程，利用在调度计算机中组态软件组态生成测试策略和仿真策略；把组态生成的仿真策略、测试策略与驱动程序一起生成程序包，通过高速以太网线下载到控制器板卡中；

(4)航天器可重构测试仿真一体化设备开始工作；

设备通电，交直流转换电源板卡将220VAC交流电转化为5VDC、12VDC、24VDC，为航天器可重构测试仿真一体化设备的板卡和标准机箱供电，传感器将被测对象的信号通过标准总线传输给航天器部件仿真板卡，航天器部件仿真板卡将传感器的输出信号转化成数字信号，数字信号通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡运行从调度计算机中下载的仿真策略，通过仿真策略，将数字信号转化为控制信号，将控制信号通过标准总线传送给航天器部件仿真板卡，航天器部件仿真板卡把控制信号通过测试电缆传给测试板卡，或者控制器板卡直接将控制信号传送给测试板卡；测试板卡收到控制信号后，生成数据，通过标准总线传送给控制器板卡，控制器板卡中的测试算法程序对测试板卡传送的数据进行测量；

(5)验证结果；

通过控制器板卡中的测试算法程序对测试板卡传送的数据进行测量，从而验证航天器部件部分电路、控制方法、数据是否正确。

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