CN101437482B - 改进的机电调节器械 - Google Patents

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Abstract

一种按摩治疗调节器械，包括：壳体；推进鼻部件以及用来接触人体的冲击头；预载开关活塞；阻尼弹簧；具有芯部的螺线管；预载弹簧；后座弹簧；电子脉冲系统，其可操作地连接至电源以提供用来激励螺线管的交流电，从而将脉冲能量从芯部施加到推进鼻部件，该脉冲能量是可再生的且独立于电源；以及触发系统，其用于触发电子脉冲系统，该触发系统包括由预载开关活塞起动的开关。优选地，按摩治疗调节器械包括一个或多个以下部件：智能通用AC电源转换器；优化的力-时间波形；脉冲模式操作；具有传感输出的传感装置以及被设计成用来促进可再生动力脉冲和安全操作的一组机电部件。

Description

改进的机电调节器械
技术领域
本发明涉及调节器械及方法的领域。具体地说，本发明涉及用于向人体施加受控动力的机电操纵(manipulation)/调节器械的领域。更具体地说，本发明具有改进的力-时间波形和传感器控制的(sensor-controlled)脉冲模式。
背景技术
人类可能会遭受肌与骨胳疼痛，这在按摩治疗法(chiropractic)领域中是公知的。人体脊柱和骨骼的错位或其他失调或半脱位可导致肌与骨骼的不适以及各种相关症状。将脊柱调节为健康对位状态可具有实质的治疗效果。
需要建立机电调节器械，其施加一种与电源或电压波动无关的受控并可再生的脉冲能量；需要建立机电调节器械，其具有调节至人体自然状态的波形，以允许利用较小的力来实现更大的骨骼移动以及更宽范围的神经受体刺激；以及需要具有一种互锁件，从而使得除非获得了适当的预载，否则装置不会被触发。还需要使用施加到螺线管的电脉冲来校准该器械，并需要诊断施加到螺线管的电脉冲；需要快速且容易地选择预定力设置；需要在推进之前得知预载的正确施加；需要借助于装置触发器执行单个或多个推进；需要提供推进鼻部件(thrust nose piece)来接收可互换的冲击头(impacthead)；以及需要降低对于操作者的震动，以减小应力并提供舒适性。
在美国专利以及专利公布No.4116235、No.4498464、No.4682490、No.4716890、No.4841955、No.4984127、No.5085207、No.5618315、No.5626615、No.5656017、No.5662122、No.5897510、No.6165145、No.6379375、No.6503211、No.6792801、No.6537236、No.6539328、No.6602211、No.6663657、No.6682496、No.6702836、No.6805700、以及No.20020082532、No.20020177795、No.200300114079、No.20050131461中可以找到与手持装置相关的信息，上述每个美国专利以及专利公布中的内容均整体结合于此作为参考。但是，这些作为参考的项目中的每个均具有包括例如以下一个或多个列出项的缺陷。
一个缺陷是它们无法使用多于一个的电源来向人体提供可再生的脉冲能量。
另一缺陷是它们不具有包括互锁件的触发系统和脉冲系统，从而使得无法利用适当的预载来起动(activate)装置。
又一缺陷是它们没有办法使用施加于螺线管的电脉冲来校准该器械并诊断施加于螺线管的电脉冲。
又一缺陷是它们不具有互锁件，从而除非获得了适当的预载，否则装置不会被触发。
又一缺陷是它们没有建立调节器械，该器械具有特定地调节至人体自然状态的波形，以允许利用较小的力实现更大的骨骼移动以及更多的神经受体刺激。
又一缺陷是它们未提供推进鼻部件来接收可互换的冲击头，或用以降低对于操作者的震动以提供舒适性。
又一缺陷是它们不具备预载指示系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩治疗调节器械，该器械包括：壳体，其具有开口；推进鼻部件，其可移动地安装在壳体中，并包括预载侧和外端，该外端包括用于结合至至少一个冲击头的外端柄，其中所述开口允许该结合的外端柄冲击头接触人体；预载开关活塞，其结合至推进鼻部件的预载端；阻尼弹簧，其介于壳体与推进鼻部件的外端或第一内壳体止挡件之间，该第一内壳体止挡件具有第一通道以容纳推进鼻部件；螺线管，其安装在壳体内并包括纵向轴线和芯部，该芯部具有第三通道以容纳预载开关活塞，从而使芯部沿纵向轴线可移动并与推进鼻部件相对齐；预载弹簧，其介于推进鼻部件的预载侧与第二内壳体止挡件之间，该第二内壳体止挡件具有足以容纳所结合的预载开关活塞预载侧的第二通道；后座弹簧，其介于芯部与所结合的预载开关活塞预载端之间；第三内止挡件，其用来防止芯部在常态下(normal)被推离所结合的预载开关活塞预载端，并具有第四内通道以容纳预载开关活塞；脉冲系统，其可操作地连接至电源，以提供用于激励螺线管的交流电，从而将脉冲能量从芯部施加至推进鼻部件，该脉冲能量是独立于电源而可再生的；触发系统，用于触发脉冲系统，该触发系统包括由预载开关活塞起动的开关。另外，在一个优选实施例中，可使用传感装置进行控制。更优选地，该传感装置可结合至鼻部件。更优选地，该传感装置是加速计、测压元件或阻抗头，其中，阻抗头可优选地包括加速计与测压元件的组合。
被认为是本发明特点的新颖性特征具体在所附权利要求中进行阐述。但是，当结合附图阅读以下对本发明优选实施例的描述时将最佳地理解本发明本身的关于结构及操作方面以及其另外的目的和优点。除非特别指出，否则本说明书和权利要求中的词汇及短语旨在被赋予本领域或其应用领域中普通技术人员认为的通常且惯用的含义。如果旨在表示任何其他含义，本说明书将会特别地指明特殊含义适用于某词汇或短语。同样，优选实施例描述中的词汇“功能”或“方法”的使用也不旨在表示具有援引35U.S.C.§112第6款中的特殊规定来限定本发明的愿望。相反，如果寻求援引35U.S.C.§112第6款中的规定来限度本发明的话，则权利要求将特定地陈述这样的短语，即“用于...的方法”或“用于...的步骤”以及功能，同时也不会以这样的短语方式来叙述由功能支持的任何结构、材料、或动作。即使当权利要求叙述用于执行功能的“方法”或“步骤”时，如果它们也叙述了由步骤的那些方法支持的任何结构、材料、或动作，那么其意图不在于援引35U.S.C.§112第6款中的规定。而且，即使援引35U.S.C.§112第6款中的规定来限定本发明，其意图仍在于，本发明不仅限于优选实施例中描述的特定结构、材料、或动作，而是附加地包括执行所要求保护的功能的任何以及所有的结构、材料、或动作，并且还包括用于执行所要求保护的功能的任何以及所有公知的或新近研发出来的等同结构、材料、或动作。
附图说明
图1是本发明优选实施例的侧视图，其中示出了冲击头的一个实施例。
图2是本发明优选实施例的分解侧视图，其中示出了冲击头的一个实施例。
图3是本发明优选实施例的第一端视图。
图4是本发明优选实施例的第一端分解视图。
图5是本发明优选实施例的第二端视图。
图6是本发明优选实施例的俯视图。
图7是本发明优选实施例的横截面图。
图8是不具有壳体的机电驱动机构的优选实施例的侧视图。
图9是不具有壳体和相关弹簧的机电驱动机构的优选实施例的横截面图。
图10是推进鼻部件的优选实施例的横截面图。
图11是不具有壳体的机电驱动机构的优选实施例的分解视图。
图12是本发明优选实施例的横截面图，其中箭头示出了沿推进鼻部件方向和触发器方向的运动方向。
图13是本发明优选实施例的横截面图，其中箭头示出了在返回静止状态时沿鼻部件方向和触发器方向的运动方向。
图14A-D是冲击头的三个优选实施例的视图。
图15是用于电子脉冲系统的电路的一个优选实施例的示意图。
图16是传感装置和推进鼻部件的一个优选实施例的横截面图：(a)分解视图以及(b)未分解视图。
图17是关于采用传感装置的控制的流程图。
图18-A、图18-B、图18-C是关于采用传感装置的控制的另一流程图(程序)。
具体实施方式
参照图1-图13和图14A-D，示出了按摩治疗调节器械发明及其部件的优选实施例。图1-图6中示出了通常以参考标号10表示的本发明的优选实施例，其包括壳体12，在此优选实施例中，该壳体是具有交流电源线40和减震手柄50的手枪形状的。按摩治疗调节器械10还包括机电驱动机构100、电子脉冲系统200、和触发系统。
在优选实施例中，按摩治疗调节器械10的壳体12具有开口20以及用于安装机电驱动机构100的内腔30。优选地，壳体由诸如塑料的非导电材料制成。如图7的优选实施例中所示，内腔由壳体内部102、第一内壳体止挡件105、第二内壳体止挡件110和第三内壳体止挡件115以及内部腔体组成，以将机电驱动机构放置在壳体10内。
图7至图11示出了机电驱动机构100的部件的优选实施例的多个视图。具体地，图11示出了阻尼弹簧120、推进鼻部件130、预载弹簧145、预载开关活塞(preload switch plunger)150(包括活塞杆151和活塞帽152)、后座弹簧160、结合件170、具有芯部185的螺线管180以及减震器190。在此优选实施例中，推进鼻部件130适于可移动地安装在壳体10中，并包括外端136、适于结合到至少一个冲击头70的外端柄138、以及适于结合至预载开关活塞145的预载侧131。在更优选的实施例中，推进鼻部件130还包括预载柄133和预载端134，该预载端具有适于活塞帽151的腔135和适于至少一个冲击头70的内膛(bore)139。在更优选的实施例中，外端柄138延伸穿过开口20。推进鼻部件130可由诸如钢的金属或其他硬质材料制成。在图16(a)和图16(b)所示的最优选实施例中，改进推进鼻部件130以使其结合至传感装置400，该传感装置诸如具有传感输出(sense output)410的加速计。尽管该优选实施例示出了传感装置400可利用推进鼻部件130结合至冲击头70，然而该传感装置400也可位于其他位置中。在图16(a)和图16(b)所示的优选实施例中，推进鼻部件130可被分成前鼻部件430和后鼻部件420，从而传感装置400可结合至其上。优选地，传感输出410可结合至传感处理单元440，且更优选地，该传感输出410通过有线传输或无线传输而结合至传感处理单元440。最优选地，通过将传感处理单元结合至电子脉冲系统，则传感处理单元440可用来控制电子脉冲系统，从而能够控制剂量(dosage)。在另一优选实施例中，传感处理单元可以结合至可编程微处理器220或者与可编程微处理器整体地制成，从而能够控制剂量。可以使用现有的其他传感装置(诸如模拟峰值检波器)。
在图7和图11所示的优选实施例中，阻尼弹簧适于安装在壳体中并取决于推进鼻部件130的位置而介于壳体内侧102与第一内壳体止挡件105或推进鼻部件130的外端136之间(见图12和13)。在所示的更优选实施例中，阻尼弹簧由诸如钢的金属或具有足够弹力的其他材料制成。
在图7和图11所示的优选实施例中，预载弹簧145介于第二内壳体止挡件110与推进鼻部件130的预载侧131之间。在所示的更优选实施例中，预载弹簧由诸如钢的金属或具有足够弹力的其他材料制成。
在图7和图11所示的优选实施例中，预载开关活塞150结合至推进鼻部件130。在一个实施例中，预载开关活塞150可与推进鼻部件130一体地形成。在另一实施例中，预载开关活塞150是单体件，并可以与推进鼻部件130相结合；更优选的是与预载端134相结合。在再一优选实施例中，如图11中所示，预载开关活塞150包括活塞杆151和活塞帽152。预载开关活塞150可由金属或塑料或它们的组合制成。优选地，对于推进鼻部件130来说，预载开关活塞150是不导电的。在图12所示的优选实施例中，当推进鼻部件已经将预载弹簧充分地压缩至预载位置时，预载开关活塞延伸以关闭开关310并起动开关330。
如图7、图8、图9和图11的优选实施例中所描述的，螺线管180具有芯部开口181和可移动的芯部182、以及纵向轴线184。螺线管180安装在壳体12内部的固定位置中，从而使芯部182沿纵向轴线184可移动，并与推进鼻部件130对齐。而且，芯部具有横贯芯部182整个长度的第三通道186，以容纳预载开关活塞150。芯部182由这样的材料制成，该材料在螺线管180受电流激励时会电磁耦合至螺线管180。
如图7、8和11的优选实施例中所描述的，后座弹簧160介于芯部182与所结合的预载开关活塞预载端之间，并且当按摩治疗调节器械10处于静止(rest)时后座弹簧被选择成用于减小所产生的向后的力以及将芯部置于适当位置处。在所示的更优选实施例中，后座弹簧由诸如钢的金属或具有足够弹力的其他材料制成。如图7、9和11中所示，按摩治疗调节器械10的优选实施例包括位于芯部182与后座弹簧160之间的结合件170。而且，在更优选实施例中，结合件160由诸如塑料的非导电材料制成。在图7、9和11所示的优选实施例中，后座弹簧介于结合件170与预载开关活塞150之间。
如图7中所示，壳体12包括：第一内壳体止挡件105，其具有第一通道以容纳推进鼻部件130；第二内壳体止挡件110，其具有足以容纳所结合的预载开关活塞预载端的第二通道；以及第三内止挡件115，其具有第四内通道以容纳预载活塞150。
在优选实施例中，按摩治疗调节器械10还包括减震器190，其具有介于芯部182与第三内止挡件115之间的减震通道192。减震器190由诸如橡胶的能量吸收材料制成。
按摩治疗调节器械10还包括电子脉冲系统200，其可操作地连接至电源，以提供用于激励螺线管180的交流电，从而将脉冲能量从芯部施加到推进鼻部件130，该脉冲能量独立于电源而可再生。图15示出了用于电子脉冲系统的电路的一个优选实施例的实例。在本发明的优选实施例中，脉冲系统200至少包括转换器210、可编程微处理器220、场效应晶体管230、以及用来接通和断开螺线管的两个高压开关240和250。在本发明优选实施例中，按摩治疗调节器械10可使用电压介于90与265伏之间、频率介于50与60赫兹之间的任何交流电源。特别地，转换器220将部分交流电转换成直流电，以向包括可编程微处理器220的脉冲电路供电。接着，可编程微处理器220诊断/分析电压和电流，以控制高压开关(一个或多个开关)的开-关持续时间(对螺线管施加脉冲的时间)，以可再生地激励螺线管，从而使得脉冲系统产生恒定的脉冲持续时间(pulse duration)或脉冲(impulse)，更优选地产生基本为半个正弦波的脉冲，并且再优选地产生介于2至5毫秒之间的脉冲宽度。而且，优选地，可编程微处理器220可诊断装置状态，例如，是否获得了预载。下面，表1列出了按摩治疗调节器械的可编程微处理器220控制的一个优选操作。
表1
 
1.电源接通之后，红色LED通电，以便指示向按摩治疗调节器械供电。
2.通过按下预载开关活塞来起动预载开关而使得红色LED断电，而绿色LED通电，以便指示按摩治疗调节器械已准备好了并已经成功获得了预载。
3.使用触发器起动触发开关而使得红色和绿色LED都断电，并使
 
得微处理器测量线路频率和电压，优选地，进行两次。
4.如果线路电压或频率处于测试限制范围之外，则红色LED通电以闪烁，并且按摩治疗调节器械将不会开通(fire)，直到重新测试到电压和频率并且电压和频率落在测试限制范围之内。
5.如果线路电压和频率处于测试限制范围之内，则通过等式来计算或者通过一个或多个查询表来确定脉冲施加于螺线管的持续时间，并且绿色LED通电以闪烁，而且按摩治疗调节器械根据选择开通一次或多次。在优选实施例中，脉冲施加于螺线管的持续时间将被确定以便产生脉冲持续时间，并且优选地，对于每个用户给定值将施加等量的能量(例如，通过改变用来使得螺线管芯部加速进入螺线管中的力而可以改变螺线管芯部的速度，该力与流入螺线管的线圈中的电流成正比，该电流可由施加于螺线管的脉冲持续时间来控制)。
在更优选的实施例中，可编程微处理器220结合至传感装置400以便评价传感输出信号。更优选地，可包括传输装置(440)和传感装置(400)，从而可将数据传输至诸如普通或专用计算机的计算装置(未示出)。在一个优选实施例中，利用图17中所列出的程序找到最大脊柱活动度(spinal mobility)，其中的标号表示：
510-初始化数据，使峰最大值读数复位，并且使检测器电路和存储装置(优选为微处理器220)复位；
520-确认触发系统已经起动；如果结果为是(501)，则进行至少两个脉冲；
530-从输出的第一脉冲中，读取来自于从包含于前鼻部件(430)和后鼻部件(420)中的传感装置400中所接收的加速计峰值信号；
540-存储第一加速计峰值信号以用于与另外的加速计峰值信号相比较；
550-从输出的每个另外的脉冲中，读取来自于从传感装置400所接收的加速计峰值信号；
560-比较550与530的峰值信号以确定是否已经获得了最大脊柱活动度；如果结果为是(501)，则前进至580；或者(如果为否(502))，则前进至570；
570-计算所执行的脉冲的数量；如果脉冲的数量超过预定量结果为是(501)，则前进至580；或者(否502)继续下一脉冲并前进至550；
580-中断按摩治疗调节装置；初始化数据，使峰最大值读数复位，并且使检测器电路和存储装置(优选为微处理器220)复位。
在又一优选实施例中，利用图18-A、18-B以及18-C中所列出的过程(程序)找出最大脊柱活动度，如下所述：该程序具有主循环(入口点是001)，该主循环初始化脉冲频率(PR，初始为6Hz)、标记和计数器，并且是每次按下或放松触发器的起点；在初始化变量之后，程序等待触发并且查询(poll)加速计信号，计算平均加速度，在2伏与3伏之间(标称为2.5伏)应为良好信号；如果信号为良好的话，则正常的红/绿LED指示器有效，否则LED闪红光或报错(如果器械碰到某物或者在触发器未触发的情况下被加速的话，则会出现这种状况，但是一旦器械稳定即会复位；然而，加速计是动态传感器并且该加速器不会响应于诸如器械周围波动的低频干扰)；不断闪光表示加速计存在严重的问题(诸如，传感器松开、断线等)；一旦开始触发(图18-B)，利用触发后25毫秒周期内获得的负峰值(-)信号和正峰值(+)信号来计算峰-峰值加速度(ppAcc)(这是由于在此优选实施例中，加速计被安装成使负加速在正加速之前)；程序存储初始的ppAcc(0)、并且确定在正峰值与负峰值之间的持续时间(dt)、并且利用此时间间隔来设置脉冲频率(在此优选实施例中，允许范围是2Hz至10Hz)；如果触发持续下去(多脉冲模式)，则程序等待下一个脉冲并且再一次确定ppAcc(优选地，程序基于脉冲频率确定何时搜索下一个脉冲，且更优选地，程序在预期的下一个脉冲之前5毫秒进行搜索，由于在每个脉冲后可能有一些大的信号变化，因此最好“窗口化(window)”峰值检波器)；脉冲计数器(Count1)增加并且确定了加速度相对于第一脉冲的变化(dppAcc)；如果停止触发(临床医生已经放松触发器)，则程序返回到主循环(入口点001)并且初始化所有变量；程序的下一部分搜索下列几种情况：第一，如果计数器(Count1)大于20，则程序蜂鸣两次并且返回到主循环(入口点001)；第二，如果Count1小于20，则程序基于加速度相对于第一脉冲的变化而增大/减小刚度(stiffness)标记(Flag1)(即，当dppAcc小于或者等于0，则表示相对于第一脉冲减小的加速度(刚度)，并且Flag1减小，而当dppAcc大于0时，则表示相对于第一脉冲增大的加速度(刚度)，并且Flag1增大；例如：如果有5个脉冲大于ppAcc(0)并且有一个脉冲小于ppAcc(0)，则标记将为Flag1＝+4)；第三，程序核查Flag1是大于5还是小于-5；如果大于5，程序产生一个长的蜂鸣声并返回到主循环(入口点为001)；如果小于-5，则程序产生一个短的蜂鸣声并返回到主循环(入口点为001)；蜂鸣声指示出在程序中所发生的状况并且提供有用的反馈(优选地，“蜂鸣声”可以是使用小的压电扬声器所产生的温和悦耳的音调，并且如果需要的话，随后可以关闭该音调)；第四，如果Flag1并不小于或者等于5，则程序检查脉冲计数器(Count1)，如果其值等于10，则程序基于刚度标记的信号(如果Flag1＝0，则频率保持不变)可以将脉冲频率重新设置成高于或低于初始设置1Hz(允许范围仍是2Hz至10Hz)；例如，10次循环以后，减小的刚度可以减小脉冲频率，反之亦然(可替换地，脉冲频率改变的方向可以设置为与此相反)；程序然后返回到“触发”判定点(入口点002A)，且循环继续重复；(在另一优选实施例中，增大/减小脉冲频率可以在10次计数时变化2或者在15次计数时变化1，这都使得频率更动态地转换)；优选地，每种状况均应为变量，以使它们能够容易地变化以调节器械响应。在该优选实施例中，如果传感器发生“故障”，则该程序运行“默认”程序，该“默认”程序仅是脉冲装置所采用的单个脉冲和13个脉冲程序。可以结合有其他的特性，诸如检查峰-峰值加速度响应的相对变化(％相对于脉冲1的加速度变化率)，和/或可以由医生控制器械力设置。
在更优选实施例中，脉冲系统200包括具有至少两个位置的电平开关290，以控制脉冲持续时间以及单个或多个脉冲的模式。在图4所示的另一更优选实施例中，脉冲系统200包括访问端口285，该访问端口用于测试、评估、数据下载、以及对包括可编程微处理器220的脉冲系统200进行编程；更优选地，脉冲系统200还可包括用于收集脉冲数据的附加存储装置(memory storage device)。在另一更优选实施例中，脉冲系统包括指示器270，以提供通电指示、预载就绪指示、以及错误指示；最优选地，该指示器选自诸如扬声器、发光二极管、或其他听觉输出装置或视觉输出装置的声音指示器和视觉指示器。在图3和4所示的最优选实施例中，该指示器为至少一个发光二极管，该发光二极管使用闪烁和颜色(诸如红色和绿色)的组合来指示供电、适当的预载和脉冲模式、以及错误模式。
在图7所示的优选实施例中，按摩治疗调节器械10还包括用于触发脉冲系统200的触发系统。在此优选实施例中，触发系统包括由预载开关活塞150起动的开关310。该开关用作互锁件或安全装置，从而使得除非起动开关310，否则脉冲系统200不会起动。该开关310可以是光、电、机械、或磁力开关中任何类型的，并且可以通过很多方式来构造，从而使其结合至机电驱动机构，以防止在未被起动时开通。在图7所示的优选实施例中，开关是光学开关，以使得预载开关切断光束。在该优选实施例中，触发系统还包括触发开关320、触发器330、和触发弹簧340，从而操作者可起动触发开关320而使得电子脉冲系统200开通。触发开关320可以是光、电、机械、或磁力开关中任何类型的，但是在图7所示的优选实施例中，该开关是光学开关，从而使得触发器可切断光束。
在图12所示的优选实施例中，存在有使得机电驱动机构100被压缩或被预加载(通过将冲击头放置在未示出的人体或表面上)的预载起动位置，从而起动开关310，以使得按摩治疗调节器械10可以通过按压触发器330而开通。图13示出了机电驱动系统100和触发器330移动到静止状态(或初始位置)的运动。
图14和图14A-D所示的优选实施例示出了冲击头70的多个优选实施例，冲击头包括衬垫73、冲击本体75、和冲击结合件78。在这些优选实施例中，衬垫是由诸如橡胶的一些软质材料制成的，冲击本体由诸如铝的金属制成，并且冲击结合件通常为诸如O形环的软质材料，以与推进鼻部件130形成压配合。
构思了本发明的可替换优选实施例；例如，使用常规或可再充电的电池为机电驱动机构100供电。更优选地，电池是可拆卸的，以便于进行更换或再充电。
以上在优选实施例的附图和说明中描述了本发明的优选实施例。虽然这些说明直接描述了上述实施例，但是，可以理解，本领域技术人员可以对这里所示出并描述的特定实施例构思出各种更改和/或变型。落入本说明书范围内的任何这样的更改或变型也被认为是包含在其中。除非特别指出，否则，本发明人的意图是，说明书和权利要求中的词汇或短语被赋予本应用领域的普通技术人员常用且惯用的含义。已经给出了本申请人在提交申请时所了解的本发明的优选实施例和最佳形式的上述描述，并且这些描述旨在用于例证和说明的目的。这些描述并不旨在具有排他性或将本发明限制为所公开的精确形式，在参考上述教导的情况下可以进行很多更改和变型。为了最佳地解释本发明的原理及其实际应用，并为了使本领域其他技术人员能够以各种实施例和适于所预期的特定应用的各种更改来最佳地利用本发明，而选择并描述了该实施例。

Claims (23)

1.一种按摩治疗调节器械，包括：
传感装置，具有传感输出；
冲击头，结合至所述传感装置；
壳体，所述壳体包括：
机电驱动机构，具有预载起动位置，并结合至冲击头和传感装置；
电子脉冲系统，结合至所述传感输出并结合至电源和所述机电驱动机构；以及
触发系统，通过开关结合至所述机电驱动机构，并通过触发开关结合至所述电子脉冲系统；
其中，除非所述机电驱动机构处于所述预载起动位置以起动所述开关，否则所述触发开关无法起动所述电子脉冲系统来激励所述机电驱动机构，并且其中，冲击头的运动使得所述传感输出控制所述电子脉冲系统。
2.根据权利要求1所述的按摩治疗调节器械，其中，所述传感装置选自由加速计、测压元件、和阻抗头构成的组。
3.根据权利要求2所述的按摩治疗调节器械，其中，所述电子脉冲系统包括传感处理单元以评价传感输出信号。
4.根据权利要求3所述的按摩治疗调节器械，其中，所述传感处理单元结合至用于控制所述电子脉冲系统的可编程微处理器。
5.根据权利要求3所述的按摩治疗调节器械，其中，所述传感处理单元是可编程微处理器。
6.根据权利要求3所述的按摩治疗调节器械，还包括传输装置，用于在计算装置与所述按摩治疗调节器械之间传输数据。
7.根据权利要求6所述的按摩治疗调节器械，其中，所述传输装置是无线传输装置。
8.根据权利要求3所述的按摩治疗调节器械，其中，在最大的脊柱活动度被检测到时，所述传感处理单元使所述电子脉冲系统失效。
9.根据权利要求8所述的按摩治疗调节器械，还包括指示器，所述指示器结合至触发系统、电子脉冲系统以及机电系统，以指示状态信息。
10.根据权利要求9所述的按摩治疗调节器械，其中，所述指示器选自视觉指示器和声音指示器组成的组。
11.根据权利要求10所述的按摩治疗调节器械，其中，所述指示器是至少一个发光二极管。
12.根据权利要求11所述的按摩治疗调节器械，其中，所述至少一个发光二极管使用选自由至少一种颜色、至少一种闪烁及其组合所组成的组来指示供电、适当的预载和电子脉冲模式、以及错误模式。
13.根据权利要求10所述的按摩治疗调节器械，其中，所述指示器是声音输出装置。
14.一种用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，包括以下步骤：
初始化数据，使峰值检测器电路复位；
起动电驱动冲击头以接触人体至少两次；
利用传感装置读取每次所述冲击头在人体上的响应；
利用传感处理单元计算所述传感装置测量结果；
当所述传感装置的随后的读数超出所述传感装置的第一读数时，使所述电驱动冲击头失效，从而获得最大脊柱活动度。
15.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，当所述随后的读数超过所述第一读数预定量时获得最大脊柱活动度。
16.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，当所述随后的读数超过所述第一读数百分之一时获得最大脊柱活动度。
17.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，当所述随后的读数超过所述第一读数百分之二时获得最大脊柱活动度。
18.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，当所述随后的读数超过所述第一读数百分之五时获得最大脊柱活动度。
19.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，还包括计数执行起动电驱动冲击头以接触人体的步骤的次数的步骤。
20.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，还包括将所述传感处理单元的读数传输至计算装置的步骤。
21.根据权利要求14所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，传感输出是加速计。
22.根据权利要求21所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，所述传感处理单元结合至可编程微处理器。
23.根据权利要求21所述的用于控制电动按摩治疗调节器械的方法，其中，所述传感处理单元是可编程微处理器。
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