CN101427967A - 台面前后倾斜机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种台面前后倾斜机构，包括底盘、设置在底盘上至少具有2个铰接轴孔的铰接座、主力臂、可伸缩的倾斜支撑杆、中台、可前后倾斜地设置在中台上的台面、电动推杆，主力臂的两端部分别铰接在铰接座与中台上，倾斜支撑杆的两端部也分别铰接在铰接座与中台上，电动推杆的一端部与主力臂上的支撑杆相铰接，电动推杆的另一端部铰接在底盘或铰接座上。本发明解决了现有技术中的问题，提供一种简单可靠同时成本较低的台面前后倾斜机构。

Description

台面前后倾斜机构

技术领域

本发明涉及一种应用于医用手术床的台面前后倾斜机构，特别涉及一种可以同时前后倾斜和调节水平高度的台面前后倾斜机构。

背景技术

医学手术床是一种对可调性能要求比较高的精密机构，它不但要求机构在可以平行于地面的基础上整体上下升高或降低，而且要求机构可以向前或者向后倾斜，以达到手术过程中不同的要求，并且要求性能稳定可靠，这在惜时如金的手术过程中是极其重要的。

目前国内外的手术床也可以达到这种要求，但是基本上是以电机驱动或者液压原理来实现的，基于上述原理的手术床，综合起来具有以下缺点：1、造价较高。由于以电机驱动或者液压原理来实现的手术床，其复杂的构造决定了高昂的成本，这一点对于中小型的医院来说，无法负担，从而无法使更多的患者受益；2、结构复杂，维修成本较高，且可靠性能不高。由于现有技术下手术台的复杂构造，任意一处的故障将导致设备整体失灵，维修费用较为昂贵。

发明内容

为了克服上述手术床的缺点，本发明的目的是提供一种结构简单可靠并且造价较低的台面前后倾斜机构。

为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种台面前后倾斜机构，包括底盘、设置在所述的底盘上至少具有2个铰接轴孔的铰接座、主力臂可伸缩的倾斜支撑杆、中台、可前后倾斜地设置在所述中台上的台面、电动推杆，所述的主力臂的两端部分别铰接在所述的铰接座与中台上，所述的倾斜支撑杆的两端部也分别铰接在所述的铰接座与中台上，所述的电动推杆的一端部与所述的主力臂上的支撑杆相铰接，所述的电动推杆的另一端部铰接在所述的底盘或铰接座上。

优选地，所述的倾斜支撑杆还进一步包括两端分别连接固定在第一支头和第二支头上的至少1根可锁定伸展型气弹簧，在所述的第二支头上还设置有拉线和开关，在拉动或松开所述的拉线时可控制所述的开关，从而控制所述的可锁定伸展型气弹簧开启或关闭，所述的可锁定伸展型气弹簧在开启时若无其它阻力即伸展，若在一定压力下即收缩，关闭时锁定位置。

所述的倾斜支撑杆上设置有第一罩壳和第二罩壳，使得整个倾斜支撑杆美观大方。

在优选方案下，所述的支撑杆与所述的主力臂相垂直，由力学原理易知，当所述的支撑杆与所述的主力臂相垂直时所述的电动推杆所需推力最小，因此最为省电。

本发明的电动推杆的底端铰接方式可以有多种实施方式，举例如下(但不限于举例)：

方案之一：所述的电动推杆的底端与所述的铰接座相铰接，并与所述的支撑杆成一钝角。在此种方案下，整体设备可降至的最低高度较低，但是所述的电动推杆需要较大的推力方可完成。

方案之二：所述的电动推杆的底端与所述的底盘相铰接，并与所述的支撑杆成一锐角。在此种方案下，所述的电动推杆需要较小的推力即可完成，但是由于所述的电动推杆需要占用一定的高度空间，因此整体设备可降至的最低高度有限。

所述的底盘上设置有复数个滚轮，以达到灵活移动的目的。

本发明与现有技术相比具有下列优点：由于设备的核心部件为一电动推杆和一气弹簧，仅仅采用简易部件的结合，就具有与复杂的电动或者液压式手术床相同的性能，因此整体设备结构简单、性能可靠、易于维修、造价低廉。

附图说明

附图1是本发明整体结构的分解图；

附图2是本发明倾斜支撑杆部分的分解图；

附图3是本发明保持水平状态的原理示意图；

附图4是本发明前倾状态的原理示意图；

附图5是本发明后倾状态的原理示意图；

其中：1、台面；2、底盘；3、倾斜支撑杆；4、销轴；5、电动推杆；6、主力臂；7、中盘；8、铰接座；9、支撑杆；10、第一支头；11、第一罩壳；12、第二罩壳；13、第二支头；14、开关；15、拉线；16、可锁定伸展型气弹簧。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本发明作进一步的描述，定义图面左侧为前，右侧为后。

如附图1和附图2所示，本实施例中的台面前后倾斜机构，包括底盘2、设置在底盘2上具有3个铰接轴孔的铰接座8、一端穿过铰接轴铰接于铰接座8上的主力臂6和倾斜支撑杆3、与主力臂6和倾斜支撑杆3的另一端相铰接的中台7、水平设置在中台7上的台面1、一端与主力臂6上的支撑杆9相铰接、另一端与铰接座8相铰接的电动推杆5。

倾斜支撑杆3和主力臂6在电动推杆5的推动下可同步地绕其底端铰接轴在垂直于底盘2的平面内自由转动，并且在转动的过程中始终保持平行的状态；台面1与中台7一起还可以在外力的作用下绕主力臂6与中台7的铰接轴自由转动，并且在转动的过程中倾斜支撑杆3与主力臂6始终保持平行的状态。

倾斜支撑杆3还进一步包括起装饰作用的第一罩壳9和第二罩壳10、两端分别连接固定在第一支头10和第二支头13上的2根可锁定伸展型气弹簧16，在第二支头13上还设置有拉线15和开关14，在拉动或松开拉线15时可控制开关14，从而控制可锁定伸展型气弹簧16开启或关闭。

可锁定伸展型气弹簧16是一种以气体和液体为工作介质，可以在行程任一位置锁定的弹性元件。拉动拉线15，开关14开启可锁定伸展型气弹簧16像自由型气弹簧那样运行；松开拉线15，开关14关闭可锁定伸展型气弹簧16，使其能够锁定在当前的位置，并且自锁力往往很大，即能够支撑相对较大的力量。

支撑杆9与主力臂6相垂直，由力学原理易知，当支撑杆9与主力臂6相垂直时，电动推杆5所需推力最小，因此最为省电。

电动推杆5的底端与铰接座8相铰接，并与支撑杆9成一钝角，整体设备可降至较低的水平高度。

底盘2上设置有复数个滚轮，以达到灵活移动的目的。

图3所示的台面前后倾斜机构是本发明保持水平状态的原理示意图，由台面1、主力臂6、底盘2和倾斜支撑杆3组成了平行四边形机构，在电动推杆5的作用下，主力臂6和倾斜支撑杆3各自绕其底部转轴旋转上升至一水平高度，在旋转过程中，该平行四边形机构始终保持为一左下角顶点固定，与水平方向的夹角逐渐增大的平行四边形结构。根据此原理，该机构实现了台面1与底盘2相对平行地上升或下降。

图4所示的台面前后倾斜机构是本发明前倾状态的原理示意图，在台面1固定于一水平高度时，拉动拉线15，开关14开启，在外界压力(如患者自身重力或他人辅助压力)的作用下，可锁定伸展型气弹簧16收缩至所需长度，松开拉线15，开关14关闭可锁定伸展型气弹簧16，使其锁定在当前的位置。根据此原理，该机构实现了台面1的后倾。

图5所示的台面前后倾斜机构是本发明的后倾状态的原理示意图，在台面1固定于一水平高度时，拉动拉线15，开关14开启可锁定伸展型气弹簧16像自由型气弹簧那样伸展至所需长度，松开拉线15，开关14关闭可锁定伸展型气弹簧16，使其锁定在当前的位置。根据此原理，该机构实现了台面1的前倾。

另外，当台面1处于某一倾斜位置，电动推杆5伸缩改变台面高度时，由于台面1、主力臂6、底盘2和倾斜支撑杆3不再构成平行四边形机构，所以台面1的倾斜角度会有所变化，通过选取适合的杆长关系可以将这一变化控制在一个小的可接受的范围内(一般在台面最高最低时，台面角度变化可控制在5度以内)。

通过上述的实施方式，不难看出本发明是一种结构简单、性能可靠、易于维修、造价低廉的台面前后倾斜机构。

以上实施方式只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1、一种台面前后倾斜机构，其特征在于：它包括底盘(2)、设置在所述的底盘(2)上至少具有2个铰接轴孔的铰接座(8)、主力臂(6)、可伸缩的倾斜支撑杆(3)、中台(7)、可前后倾斜地设置在所述中台(7)上的台面(1)、电动推杆(5)，所述的主力臂(6)的两端部分别铰接在所述的铰接座(8)与中台(7)上，所述的倾斜支撑杆(3)的两端部也分别铰接在所述的铰接座(8)与中台(7)上，所述的电动推杆(5)的一端部与所述的主力臂(6)上的支撑杆(9)相铰接，所述的电动推杆(5)的另一端部铰接在所述的底盘(2)或铰接座(8)上。

2、根据权利要求1所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的倾斜支撑杆(3)还包括两端分别连接固定在第一支头(10)和第二支头(13)上的至少1根可锁定伸展型气弹簧(16)，所述的第二支头(13)上还设置有拉线(15)和开关(14)。

3、根据权利要求1或2所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的倾斜支撑杆(3)上设置有第一罩壳(9)和第二罩壳(10)。

4、根据权利要求1所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的支撑杆(9)与所述的主力臂(6)相垂直设置。

5、根据权利要求1所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的电动推杆(5)的底端与所述的铰接座(8)相铰接，所述的电动推杆(5)与所述的支撑杆(9)成一钝角。

6、根据权利要求1所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的电动推杆(5)的底端与所述的底盘(2)相铰接，所述的电动推杆(5)与所述的支撑杆(9)成一锐角。

7、根据权利要求1所述的台面前后倾斜机构，其特征在于：所述的底盘(2)上设置有复数个滚轮。

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