CN101414837B - 变频器自动生成s形频率曲线的斜率查表方法 - Google Patents

变频器自动生成s形频率曲线的斜率查表方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种变频器自动生成S形频率曲线的斜率查表方法，是通过以下步骤实现的：(1)、读入系统参数；(2)、根据系统参数，确定用户是通过手持设备、数字量或模拟量进行频率给定；(3)、读出用户给定频率；(4)、实时计算每个时刻相应的系统频率，使频率的变化曲线呈“S”形；(5)、将计算得到的频率值传送到变频器驱动模块，同时通过通讯模块送至人机界面；本发明的有益效果是：通过程序使得变频器自动生成S形平滑变化的频率曲线，并且使变频器用指定时间Tup，完成上升过程；用指定时间Tdown，完成下降过程，最终平稳达到给定频率，从而使得变频器有效地避免变频器跳闸发生，节省了电能。

Description

变频器自动生成S形频率曲线的斜率查表方法
技术领域
本发明涉及一种变频器，尤其涉及该变频器中生成频率\时间曲线的方法。
背景技术
由图1可见：传统的控制方法采用线性曲线，即频率变化与时间成线性关系：
f＝at+f0，其中f为t时刻频率，t为时间，a为频率导数(为频率f的斜率)，f0为初始值。
然而，由于该方法频率导数a为常数，所以系统在启动时，变频器容易跳闸，而且在a跳变时，系统常常产生较大噪声、消耗较多电能。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供了一种变频器自动生成S形频率曲线的斜率查表方法，旨在解决上述的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：为了解决上述技术问题，本发明是通过以下步骤实现的：
读入系统参数；
根据系统参数，确定用户是通过手持设备、数字量或模拟量进行频率给定；
读出用户给定频率；
实时计算每个时刻相应的系统频率，使频率的变化曲线呈“S”形；
将计算得到的频率值传送到变频器驱动模块，同时通过通讯模块送至人机界面。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：，通过执行计算机程序对实时读取用户频率给定，然后根据给定频率及设定参数，自动控制系统生成频率f的变化曲线呈现“S”形，从而使得变频器有效地避免变频器跳闸发生，平稳达到给定频率。
附图说明
图1是现有技术中频率导数、频率与时间关系线性曲线图；
图2上部给出频率导数与时间的变化曲线；中部给出与之对应的频率与时间的曲线；下部分给出每一个速度频率值对应的频率导数；
图3是本发明中算法流程图；
图4是本发明中加速度表流程图；
图5-图26各图中上部给出t-v曲线图，下部给出t-a曲线。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明是通过以下步骤实现的：
1、读入系统参数；
2、根据系统参数，确定用户是通过手持设备、数字量或模拟量进行频率给定；
3、读出用户给定频率；
4、实时计算每个时刻相应的系统频率，使频率的变化曲线呈“S”形；
5、将计算得到的频率值传送到变频器驱动模块，同时通过通讯模块送至人机界面；
在步骤2中：所述的数字量给定为通过IO进行数字量给定；模拟量给定为通过AD进行模拟量给定；手持设备给定为通过手持器等设备与系统进行通信，实现频率给定；
在步骤4中：将频率均匀等分256个点，则对应出256个a值，从而组成加速度表aTbl；以上数据都是经过标幺值处理，所以，加速度表根据具体情况，通过乘以拉伸系数accCoef，以达到相应的拉伸的目的；
确定标准频率斜率表后，便可通过频率值，计算加速度表的索引值i以及拉伸系数accCoef，然后便可确定下一次频率变化值：
即：fn+1＝fn+accCoef×a[i]×ΔT，其中，fn+1为当前需要计算的频率值，fn为上一次频率值，ΔT为时间间隔。
本发明中算法是(以频率加速为例)：
将加速度分成4个状态：状态0、状态1、状态2，状态3。
其中，
状态0：恒定状态；
该状态唯一任务就是判断，当前系统是否仍处于恒定状态，否则转入状态3。
状态1：速度频率上升阶段；
该状态首先判断是否仍处于上升状态，再进而判断用户是否有新的给定，若有则更新加速度表的拉伸系数，然后计算出索引值，并得出该时间片内频率变化值，最后更新当前频率，并确定是否到达目标频率。
状态2：速度频率下降阶段；
该状态同状态1类似，首先判断是否仍处于上升状态，再进而判断用户是否有新的给定，若有则更新加速度表的拉伸系数，然后计算出索引值，并得出该时间片内频率变化值，最后更新当前频率，并确定是否到达目标频率。
状态3：用于判断系统当前处于哪个状态。
该状态首先判断系统当前所处的状态，然后更新加速度表的拉伸系数等，该状态实质是针对系统运行过程中，用户给定了一个与其速度频率变化相反的段速，如系统在加速过程中，用户给定了一个低于当前频率的段速，此时，系统会自动转入状态3，以便做出相应调整。
整个算法流程图见图3。图中：
本算法定义4个状态
状态0：恒定状态
状态1：速度频率上升阶段
状态2：速度频率下降阶段
状态3：用于判断系统当前处于哪个状态
算法变量定义：
slopeFlg：曲线状态标志
accCoef：加速系数，accCoef＝freqLen/TIME_UP，当accCoef＝0时容易死循环；
startFreq：开始频率，单位mHZ
freqLen：需要改变的频率大小(即objFreq-nowFreq)
算法中，加速度表的确定是极其重要的，其流程图见图4。
算法中的加速度a曲线可以根据需求自行确定，推荐加速度曲线函数之一为：
Figure GSB00000673602700041
v = 1 2 [ 1 + cos ( w ( t - t 1 ) ) ] , t∈[t1，t2]，且cos(w(t2-t1))＝-1
可根据需要设置相应t0、t1、t2值后，得出相应加速度表如下：12，24，34，41，48，55，60，65，70，75，79，83，87，90，93，97，99，102，105，107，110，112，114，116，118，120，121，123，124，125，127，128，129，129，130，131，132，132，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，133，132，132，131，130，130，129，128，127，125，124，123，121，120，118，116，114，112，110，107，105，102，100，97，93，90，87，83，79，75，70，65，60，55，48，42，34，24，12
根据此表，即可仿真出各种情况下速度频率变化状况；以下i表示加速度表的索引；startFreq为系统初始频率，即变化前的频率；objFreq为系统目标频率，需根据用户给定频率，进行更新；cmd Freq为用户给定频率；nowFreq为现有频率。
1、cmdFreq∈(nowFreq，objFreq)
1)若nowFreq ∈(a，b]
a)cmdFreq ∈(nowFreq，b)
见图5Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝50时，cmdFreq＝2.300HZ。
b)cmdFreq ∈(b，c]
见图6Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝50时，cmdFreq＝5.000HZ。
c)cmdFreq ∈(c，d]
见图7Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝50时，cmdFreq＝9.000HZ。
2)若nowFreq∈(b，c]
a)cmdFreq∈(nowFreq，c)
见图8Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝100时，cmdFreq＝7.000HZ。
b)cmdFreq ∈(c，d]
见图9Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝100时，cmdFreq＝9.000HZ。
3)若nowFreq ∈(c，d]
a)cmdFreq ∈(nowFreq，d)
见图10Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝200时，cmdFreq＝9.000HZ。
2、cmdFreq∈(objFreq，FREQ_MAX]
不需要计算加速系数
1)若nowFreq ∈(a，b]
见图11Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝50时，cmdFreq＝15.000HZ。
见图12Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝50时，cmdFreq＝50.000HZ
2)若nowFreq ∈(b，c]
见图13Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝130时，cmdFreq＝15.000HZ。
见图14Tup＝10s，startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝130时，cmdFreq＝50.000HZ。
3)若nowFreq∈(c，d]
见图15startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝210时，cmdFreq＝15.000HZ。
见图16startFreq＝0HZ，objFreq＝10.000HZ，当i＝210时，cmdFreq＝50.000HZ。
3、cmdFreq∈(startFreq，nowFreq)
1)若nowFreq∈(a，b]
见图17startFreq＝0HZ，objFreq＝30.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝50时，cmdFreq＝2.000HZ。
2)若nowFreq ∈(b，c]
a)cmdFreq∈(a，b]
见图18startFreq＝0HZ，objFreq＝30.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝150时，cmdFreq＝2.000HZ。
b)cmdFreq∈(b，nowFreq]
见图19startFreq＝0HZ，objFreq＝30.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝150时，cmdFreq＝10.000HZ。
3)若nowFreq ∈(c，d]
a)cmdFreq∈(a，b]
见图20startFreq＝0HZ，objFreq＝30.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝210时，cmdFreq＝2.000HZ。
b)cmdFreq∈(b，c]
见图21startFreq＝0HZ，objFreq＝30.000HZ，当i＝210时，cmdFreq＝10.000HZ。
c)cmdFreq∈(c，nowFreq]
见图22startFreq＝0，objFreq＝30.000HZ，当i＝210时，cmdFreq＝22.000HZ。
4、cmdFreq∈(0，startFreq)
1)若nowFreq ∈(a，b]
见图23startFreq＝10.000HZ，objFreq＝50.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝5时，cmdFreq＝9.800HZ。
见图24startFreq＝10.000HZ，objFreq＝50.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝50时，cmdFreq＝5.000HZ。
2)若nowFreq∈(b，c]
见图25startFreq＝10.000HZ，objFreq＝50.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝150时，cmdFreq＝5.000HZ。
3)若nowFreq∈(c，d]
见图26startFreq＝10.000HZ，objFreq＝50.000HZ，Tup＝20s，Tdown＝10s，当i＝210时，cmdFreq＝5.000HZ。

Claims (1)

1.一种变频器自动生成S形频率曲线的斜率查表方法，是通过以下步骤实现的：
(1)、读入系统参数；
(2)、根据系统参数，确定用户是通过手持设备、数字量或模拟量进行频率给定；
(3)、读出用户给定频率；
(4)、实时计算每个时刻相应的系统频率，使频率的变化曲线呈“S”形；
(5)、将计算得到的频率值传送到变频器驱动模块，同时通过通讯模块送至人机界面；其中在步骤(2)中：所述的数字量给定为通过IO进行数字量给定；模拟量给定为通过AD进行模拟量给定；手持设备给定为通过手持器与系统进行通信，实现频率给定；
在步骤(4)中：
将频率均匀等分256个点，则对应出256个a值，从而组成标准频率斜率aTbl；所述的a值为频率标幺值；
确定标准频率斜率表后，便可通过频率值，计算加速度表的索引值i以及拉伸系数accCoef，然后便可确定下一次频率变化值：
即：fn+1＝fn+accCoef×a[i]×ΔT，其中，fn+1为当前需要计算的频率值，fn为上一次频率值，ΔT为时间间隔；
其中，将加速度分成4个状态：状态0、状态1、状态2，状态3，
其中，
状态0：恒定状态；
该状态唯一任务就是判断，当前系统是否仍处于恒定状态，否则转入状态3；
状态1：速度频率上升阶段；
该状态首先判断是否仍处于上升状态，再进而判断用户是否有新的给定，若有则更新加速度表的拉伸系数，然后计算出索引值，并得出该时间片内频率变化值，最后更新当前频率，并确定是否到达目标频率；
状态2：速度频率下降阶段；
该状态首先判断是否仍处于上升状态，再进而判断用户是否有新的给定，若有则更新加速度表的拉伸系数，然后计算出索引值，并得出该时间片内频率变化值，最后更新当前频率，并确定是否到达目标频率；
状态3：用于判断系统当前处于哪个状态；
该状态首先判断系统当前所处的状态，然后更新加速度表的拉伸系数，该状态实质是针对系统运行过程中，用户给定了一个与其速度频率变化相反的段速，系统会自动转入状态3，以便做出相应调整。
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