CN101414170B - 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法 - Google Patents

用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法 Download PDF

Info

Publication number
CN101414170B
CN101414170B CN2007100941486A CN200710094148A CN101414170B CN 101414170 B CN101414170 B CN 101414170B CN 2007100941486 A CN2007100941486 A CN 2007100941486A CN 200710094148 A CN200710094148 A CN 200710094148A CN 101414170 B CN101414170 B CN 101414170B
Authority
CN
China
Prior art keywords
amhs
host
automatic
computer system
host computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN2007100941486A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101414170A (zh
Inventor
周百钧
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Huahong Grace Semiconductor Manufacturing Corp
Original Assignee
Shanghai Hua Hong NEC Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Hua Hong NEC Electronics Co Ltd filed Critical Shanghai Hua Hong NEC Electronics Co Ltd
Priority to CN2007100941486A priority Critical patent/CN101414170B/zh
Publication of CN101414170A publication Critical patent/CN101414170A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101414170B publication Critical patent/CN101414170B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Landscapes

  • General Factory Administration (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于集成电路生产线的AMHS系统，采用在AMHS系统中的自动仓储柜主控计算机及ONLINE终端之间增加通讯监控终端，实时监控AMHS系统的控制信息，并根据系统运行状况，修改或增发相关控制及状态信息，把HOST主机系统发行的搬送指令数量控制在合理的范围内。此外，本发明还公开了上述AMHS系统的实现方法。本发明成本低，风险小，提高了搬送效率，减少搬送指令的等待时间，该方案实施后，制品的平均调度时间缩短了30％以上，TAT(制品生产周期)时间缩短了约13％，同等库存条件下产量可增加约11.8％。

Description

用于集成电路生产线的AMHS系统及其实现方法
技术领域
本发明涉及一种自动控制系统，尤其涉及一种用于集成电路生产线的AMHS系统(Automatic Material Handling System，自动物流系统)；此外，本发明还涉及上述用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法。
背景技术
如图1所示，传统的用于集成电路生产线的AMHS系统，包括HOST主机系统(AMHS的中央计算机控制系统，通常由多台服务器构成，用于对全厂的生产设备及工艺流程实行自动控制及运行管理)、ONLINE终端(工厂自动化系统的通讯终端，图1中的FCT/CT1、FCT/AGV、FCT/STC均为ONLINE终端)、STOCKER(自动仓储柜，用于制品的存储和调度)、CSM(STOCKER的主控计算机)、AGV(自动导航车，用于实现制品的自动搬送)、AGVC(AGV的主控计算机)和EQ(生产设备)，ONLINE终端是连接HOST主机系统和生产设备的计算机，STOCKER的主控计算机直接与ONLINE终端连接，AGV通过AGVC与HOST主机系统连接。
由于工厂流水线上的制品流量是动态变化的，AMHS的HOST主机系统难以根据现场状况及时作出自我调整，使得整个流水线的效率低下。为提高AMHS控制系统的运行效率，可通过开发HOST主机系统的软件来达到所需效果，但此方法成本高昂，开发时间长且风险大。目前在提高AMHS系统效率方面主要有以下方法：
1.实时调整搬送指令的执行方式(搬送路径，执行顺序等)(相关专利：United States Patent 6615093；United States Patent 6647316)；
2.增加设备端的制品缓存(相关专利：United States Patent6726429)；
3.实时调整STOKCER库存(相关专利：United States Patent7099739)
但以上方法都不能有效解决指令等待时间过长的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统，提高了搬送效率，减少搬送指令的等待时间，缩短TAT(制品生产周期)时间和制品调度时间。为此，本发明还提供一种上述AMHS系统的实现方法。
为解决上述技术问题，本发明提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统，包括HOST主机系统、ONLINE终端、自动仓储柜、自动导航车和生产设备，ONLINE终端是连接HOST主机系统和生产设备的计算机，自动仓储柜与ONLINE终端连接，自动导航车通过其主控计算机与HOST主机系统连接，在自动仓储柜的主控计算机及ONLINE终端之间增加通讯监控终端。
所述的通讯监控终端是一台通讯监控计算机。
所述的通讯监控终端与ONLINE终端、自动仓储柜的主控计算机之间通过局域网或串口进行连接。
本发明还提供一种用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法，包括如下步骤：首先，当生产设备可加工制品时，向HOST主机系统发送制品加载要求；接着，HOST主机系统在数据库中查找合适的制品，并将相应制品的状态设为等待搬送；然后，在设定的触发条件下，HOST主机系统将搬送指令发给自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机；最后，自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机收到指令后指挥协调系统内的工业机器人将制品搬送至相应生产设备；该方法还包括通讯监控终端的监控步骤，具体如下：(1)通讯监控终端对自动仓储柜收到的搬送指令进行监控，向HOST主机系统发出虚拟的设备状态报告，使HOST主机系统进入可以向该自动仓储柜发送搬送指令的状态；(2)向HOST主机系统发送虚拟的指令触发报告，促使HOST主机系统向自动仓储柜发出搬送指令；(3)当自动仓储柜收到的指令数量达到一定值后，通讯监控终端停止发送步骤(1)、(2)中的虚拟报告；(4)当自动仓储柜的指令数量减少到一定值后，通讯监控终端重复步骤(1)、(2)、(3)。
步骤(1)中，所述虚拟的设备状态报告包括“搬送可能”、“出库可能”。
步骤(2)中，所述虚拟的指令触发报告包括“搬入完了”，“入库报告”，“出库可能”，“棚状态变更”，“停止制品解除”，“棚状态变更”，“人工主搬送指示”，“满棚解除报告”。
和现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明采用在系统控制链中增加通讯监控终端的方法，实时监控AMHS系统的控制信息，并根据系统运行状况，修改或增发相关控制及状态信息，创造一个虚拟的搬送环境，以加速HOST主机系统发行搬送指令，把HOST主机系统发行的搬送指令数量控制在合理的范围内。本发明成本低、风险小，而且该方案的软硬件完全自主开发，可以根据生产要求随时进行调整，并为进一步的优化改造提供了空间和平台。通过样机(STC260及STC203)测试证实，实施本发明方案后，相应STOCKER的指令等待时间缩短了40％以上；系统改造完成后，制品平均调度时间降为改造前的60％左右；制品的平均TAT时间缩短约13％，同等库存条件下生产线的产出量可增加约11.8％。
附图说明
图1是传统的用于集成电路生产线的AMHS系统的示意图；
图2是本发明用于集成电路生产线的AMHS系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明。
如图2所示，本发明在图1所示的传统AMHS系统中STOCKER主控计算机及ONLINE终端(FCT-STC)之间增加了一台通讯监控计算机(即通讯监控终端)。HOST主机系统(03-ALPS/FLC)通过局域网(如基于TCP/IP、IPX的以太网等)与ONLINE终端连接。ONLINE终端(FCT/CT1)与EQ(生产设备)之间、ONLINE终端(FCT/AGV)与AGVC(AGV的主控计算机，通过红外线通讯方式控制AGV)之间、ONLINE终端(FCT/STC)与STOCKER主控计算机之间通过局域网或串口(如采用基于RS232的SECS1/SECS2协议)进行连接。AGV与STOCKER、EQ之间通常采用红外线通讯方式。充电器及充电器接口用于向AGV内的蓄电池充电，以提供AGV工作所需的电能。增加的通讯监控终端与ONLINE终端、STOCKER主控计算机之间通过局域网或串口(如采用基于RS232的SECS1/SECS2协议)进行连接。
传统的AMHS系统的运作流程具体如下：
1.当生产设备可以加工制品时，向HOST主机系统发送制品加载要求；
2.HOST主机系统收到加载要求后在数据库中查找合适的制品，并将相应制品的状态设为等待搬送；
3.在一定的触发条件下(如制品入库报告等)，HOST主机系统将待搬送制品的搬送指令发给处在指令接受状态的STOCKER的主控计算机和AGV的主控计算机(AGVC)；
4.STOCKER的主控计算机和AGVC收到指令后将指挥协调系统内的工业机器人(如AGV等)将制品搬送至相应生产设备。
由于本发明在STOCKER的主控计算机及ONLINE终端之间增加了通讯监控终端，因此，本发明AMHS系统的实现方法中增加了通讯监控终端的监控步骤，具体包括如下步骤：
(1)通讯监控终端对STOCKER收到的搬送指令进行监控，当指令较少时，向HOST主机系统发出虚拟的设备状态报告(如”搬送可能”、“出库可能”等)，使HOST主机系统进入可以向该STOCKER发送搬送指令的状态；
(2)通讯监控终端向HOST主机系统发送虚拟的指令触发报告(如“搬入完了”，“入库报告”，“出库可能”，“棚状态变更”，“STOPLOT(停止制品)解除”，“棚状态变更”，“人工主搬送指示”，“满棚解除报告”等)，促使HOST主机系统向STOCKER发出搬送指令；
(3)当STOCKER收到的指令数量达到一定值后，通讯监控终端停止发送步骤(1)、(2)中的虚拟报告；
(4)当STOCKER的指令数量减少到一定值后，通讯监控终端重复步骤(1)、(2)、(3)。
本发明通过在系统控制链中增加通讯监控终端，对AMHS系统的控制信息进行实时监控，并根据系统运行状况，修改或增发相关控制及状态信息，创造一个虚拟的搬送环境，以加速HOST主机系统发行搬送指令，并将指令数量控制在合理的范围内。本发明可以通过开发STOCKER自身的控制软件实现上述功能，或者通过开发ONLINE终端(工厂自动化系统的通讯终端)的控制软件实现上述功能，或者通过开发HOST主机系统的控制软件实现上述功能。

Claims (6)

1.一种用于集成电路生产线的AMHS系统，包括HOST主机系统、ONLINE终端、自动仓储柜、自动导航车和生产设备，ONLINE终端是连接HOST主机系统和生产设备的计算机，自动仓储柜与ONLINE终端连接，自动导航车通过其主控计算机与HOST主机系统连接，其特征在于，在自动仓储柜的主控计算机及ONLINE终端之间增加通讯监控终端，其中的AMHS系统是指自动物流系统，ONLINE终端是指工厂自动化系统的通讯终端。
2.如权利要求1所述的用于集成电路生产线的AMHS系统，其特征在于，所述的通讯监控终端是一台通讯监控计算机。
3.如权利要求1所述的用于集成电路生产线的AMHS系统，其特征在于，所述的通讯监控终端与ONLINE终端、自动仓储柜的主控计算机之间通过局域网或串口进行连接。
4.一种用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法，其中的AMHS系统是指自动物流系统，包括如下步骤：a)首先，当生产设备可加工制品时，向HOST主机系统发送制品加载要求；b)接着，HOST主机系统在数据库中查找合适的制品，并将相应制品的状态设为等待搬送；c)然后，在设定的触发条件下，HOST主机系统将搬送指令发给自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机；d)最后，自动仓储柜的主控计算机和自动导航车的主控计算机收到指令后指挥协调系统内的工业机器人将制品搬送至相应生产设备；其特征在于，还包括通讯监控终端的监控步骤，具体如下：(1)通讯监控终端对自动仓储柜收到的搬送指令进行监控，向HOST主机系统发出虚拟的设备状态报告，使HOST主机系统进入可以向该自动仓储柜发送搬送指令的状态；(2)向HOST主机系统发送虚拟的指令触发报告，促使HOST主机系统向自动仓储柜发出搬送指令，该步骤(2)发生在步骤b)和步骤c)之间；(3)当自动仓储柜收到的指令数量达到一定值后，通讯监控终端停止发送步骤(1)、(2)中的虚拟报告；(4)当自动仓储柜的指令数量减少到一定值后，通讯监控终端重复步骤(1)、(2)、(3)。
5.如权利要求4所述的用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法，其特征在于，步骤(1)中，所述虚拟的设备状态报告包括“搬送可能”、“出库可能”。
6.如权利要求4所述的用于集成电路生产线的AMHS系统的实现方法，其特征在于，步骤(2)中，所述虚拟的指令触发报告包括“搬入完了”，“入库报告”，“出库可能”，“棚状态变更”，“停止制品解除”，“棚状态变更”，“人工主搬送指示”，“满棚解除报告”。 
CN2007100941486A 2007-10-16 2007-10-16 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法 Active CN101414170B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100941486A CN101414170B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2007100941486A CN101414170B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101414170A CN101414170A (zh) 2009-04-22
CN101414170B true CN101414170B (zh) 2010-12-15

Family

ID=40594735

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2007100941486A Active CN101414170B (zh) 2007-10-16 2007-10-16 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101414170B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020217365A1 (ja) * 2019-04-24 2020-10-29 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 統合ナビゲーションシステムおよび作業指示方法
CN110222958A (zh) * 2019-05-22 2019-09-10 天津大学 一种锂电池火灾风险评估系统及方法
CN114613710B (zh) * 2022-05-11 2022-07-26 弥费实业(上海)有限公司 基于完工时间的提前派车方法、系统及计算机设备

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6308107B1 (en) * 1999-08-31 2001-10-23 Advanced Micro Devices, Inc. Realtime decision making system for reduction of time delays in an automated material handling system
US6647316B2 (en) * 2001-02-22 2003-11-11 Pri Automation, Inc. Traffic management system and method for materials handling using traffic balancing and traffic density

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6308107B1 (en) * 1999-08-31 2001-10-23 Advanced Micro Devices, Inc. Realtime decision making system for reduction of time delays in an automated material handling system
US6647316B2 (en) * 2001-02-22 2003-11-11 Pri Automation, Inc. Traffic management system and method for materials handling using traffic balancing and traffic density

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
JP特开2001-351964A 2001.12.21
JP特开2004-256249A 2004.09.16
JP特开2007-12837A 2007.01.18
JP特开2007-204155A 2007.08.16

Also Published As

Publication number Publication date
CN101414170A (zh) 2009-04-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2927232B2 (ja) 分散シミュレーション装置および分散シミュレーション方法
CN103733463B (zh) 基于市场数据来控制能量服务的方法及装置
CN111882215A (zh) 一种含有agv的个性化定制柔性作业车间调度方法
CN100418700C (zh) 制造系统、配送系统及配送方法
CN101414170B (zh) 用于集成电路生产线的amhs系统及其实现方法
CN108197833A (zh) 一种面向离散车间的完全实时调度系统和调度方法
US9323242B2 (en) Method for setting an operating status
CN105302105A (zh) 智能日化生产线在线控制系统
CN106341393A (zh) 智慧平台的各模块兼容方法和系统
CN113885466A (zh) 一种agv调度算法仿真系统
CN110371633A (zh) 一种自动化物流系统
CN109491342B (zh) 一种多工序智能rgv动态调度方法、装置及系统
CN110764472A (zh) 一种基于复合智能体的车间实时调度方法及装置
CN206040876U (zh) 一种基于cc‑link的锂电池化成自动化生产系统
Xuan Computer aided optimization of picking system in logistics distribution center
US20210116900A1 (en) Production Control System
Golda et al. Study of inter-operational breaks impact on materials flow in flexible manufacturing system
CN112688363A (zh) 一种基于自组网调度的电能质量治理设备多机并联方法
CN111633469A (zh) 一种基于强化学习的自动刀具补偿方法
CN110508912A (zh) 点焊机的动态规划管理方法及管理系统
CN106532722A (zh) 负荷供电的控制方法、装置和微电网运营管理装置
CN109850516B (zh) 一种智能rgv动态调度方法、装置及系统
CN106970522B (zh) 一种适用于钻机电气系统的自适应接驳方法
Fang et al. An adaptive job shop scheduling mechanism for disturbances by running reinforcement learning in digital twin environment
WO2023193236A1 (zh) Agv系统以及agv调度方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: SHANGHAI HUAHONG GRACE SEMICONDUCTOR MANUFACTURING

Free format text: FORMER OWNER: HUAHONG NEC ELECTRONICS CO LTD, SHANGHAI

Effective date: 20131216

C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: 201206 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI TO: 201203 PUDONG NEW AREA, SHANGHAI

TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20131216

Address after: 201203 Shanghai city Zuchongzhi road Pudong New Area Zhangjiang hi tech Park No. 1399

Patentee after: Shanghai Huahong Grace Semiconductor Manufacturing Corporation

Address before: 201206, Shanghai, Pudong New Area, Sichuan Road, No. 1188 Bridge

Patentee before: Shanghai Huahong NEC Electronics Co., Ltd.