CN101404756B - 核电站稳压器的闭路电视检查装置 - Google Patents
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Abstract
一种稳压器的闭路电视检查装置，由设置在稳压器上部的人孔深入稳压器内部，它包括摄像机、支承架总成、由多个内径不等的套筒依次套设在一起所组成的长度可变的伸缩组件，定义位于套筒中最内侧的一个为最内层套筒，最内层套筒的一端部连接有摄像机。由于采用多个内径不同的套筒依次套设在一起，通过调节多层套筒的位置缩放增加或减少伸缩组件的长度，使摄像机在沿着稳压器中心轴线的方向上移动，这在很大的程度上增加了摄像机移动的稳定性，使其对稳压器内测表面检查的效果更好。
Description
技术领域
本发明涉及一种电视检查装置，尤其是一种用于检查核电站中稳压器的上部半球形封头和筒体的堆焊层表面以及观察电加热元件的支撑板表面情况的闭路电视检查装置。
背景技术
稳压器是核电站中普遍采用的用于补偿由于负荷瞬态引起的正、负波动的装置，保证核电站反应堆一回路运行压力的稳定。
核电站稳压器包括上部半球形封头和设置在该上部半球形封头下方的筒体，上部半球形封头和筒体的内表面具有100％堆焊层。
由于稳压器长期在高温、高压条件下工作，所以必须采用适当的专用闭路电视(CCTV)检查装置定期对稳压器内侧堆焊层表面进行全面的检查，以便发现其内侧堆焊层表面是否出现裂纹、腐蚀缺陷，碰撞痕迹、划伤、和存在有外来物等。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于对核电站的稳压器内侧堆焊层表面进行全面检查，以便发现其内侧堆焊层表面是否出现裂纹、腐蚀缺陷，碰撞痕迹、划伤、和存在有外来物等的闭路电视检查装置。
为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：
一种稳压器的闭路电视检查装置，由设置在稳压器上部的人孔深入稳压器内部，它包括摄像机、支承架总成、由多个内径不等的套筒依次套设在一起所组成的长度可变的伸缩组件，定义位于套筒中最内侧的一个为最内层套筒，最内层套筒的一端部连接有摄像机。
由于上述技术方案的采用，本发明具有以下优点：
由于采用多个内径不同的套筒依次套设在一起，通过调节多层套筒的位置缩放增加或减少伸缩组件的长度，使摄像机在沿着稳压器中心轴线的方向上移动，这在很大的程度上增加了摄像机移动的稳定性，使其对稳压器内测表面检查的效果更好。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为图1中伸缩组件和摄像机的C1向视图；
图3为图1中A部分的局部放大图；
图4为图1中B部分的局部放大图；
图5为图1中C部分的局部放大图；
图6为图1中D部分的局部放大图；
图7为图2中E部分的局部放大图；
图8为图2中F部分的局部放大图；
图9为图4中摄像机的C2向视图；
其中：1、控制组件；11、钢丝绳；12、牵引装置；121、第一卷轴；122、第二卷轴；3、支承架总成；31、丝杆；32、手轮；33、限位块；4、半球状封头；5、伸缩组件；51、套筒；52、连接件；53、螺母；54、水平仪；55、最内层套筒；56、通孔；6、旋转组件；61、水平旋转件；62、垂直旋转件；8、人孔；9、摄像机。
具体实施方式
如图1所示的一种稳压器的闭路电视检查装置，由设置在稳压器上部的人孔8深入稳压器内部，人孔8设置在稳压器上部的半球状封头4上，它包括摄像机9、支承架总成3，它还包括由多个内径不等的套筒51依次套设在一起所组成的长度可变的伸缩组件5，如图6所示，每两个套筒51之间滑动连接。定义位于套筒51中最内侧的一个为最内层套筒55，最内层套筒55的一端部连接有摄像机9，图4示出了二者的连接关系。当一个套筒51发生移动时，通过设定在相邻套筒51之间的摩擦力作用，就可以牵引其相邻的套筒移动，进行伸缩组件5的长度变换。
如图1所示，该电视检查装置还包括用于控制伸缩组件5的伸缩动作的控制组件1。控制组件1包括钢丝绳11和用于收回和放出钢丝绳11的牵引装置12，钢丝绳11通过控制最内层套筒55的移动改变伸缩组件5的长度，牵引装置12内设置有滚筒，钢丝绳11缠绕在滚筒上，牵引装置12内还设置有用于驱动滚筒转动的驱动装置。
如图2所示，钢丝绳11穿过最内层套筒55的连接有摄像机9的端部并且其一端固定连接在伸缩组件5的上端部，其另一个端部与牵引装置12连接，图4和图8中，示出了设置在最内层套筒55的连接有摄像机9的端部的通孔56，钢丝绳11穿过通孔56，这样，就形成了钢丝绳11围绕在伸缩组件5周围的结构，钢丝绳11的一端部与伸缩组件5固定连接，另一端部在牵引装置12的控制下进行缩放动作，钢丝绳11以通孔56的上端为支撑点，就可以控制最内层套筒55的上下移动。由于钢丝绳11需要承受伸缩组件5的重力作用，为了增强钢丝绳11在工作过程中的稳定性和安全性，设置了两条钢丝绳11共同完成上述牵引操作，这样，即便出现一条钢丝绳11断裂的情况，另一条钢丝绳11仍旧可以单独完成牵引动作。具体的，两条钢丝绳11分别缠绕在第一套筒121和第二套筒122上，通过第一套筒121和第二套筒122的旋转动作，收回和放出钢丝绳11。在第一套筒121和第二套筒122之间，还设置有一个用于同步二者转动方向和速度的同步装置，以实现两条钢丝绳11的同步收发。
最内层套筒55的一端部通过旋转组件6与摄像机9相连接，旋转组件使摄像机9具有两种旋转方式，两种旋转方式的旋转平面相互垂直。摄像机9的第一种旋转方式的旋转轴心线与地面相垂直，摄像机9的第二种旋转方式的旋转轴心线与地面平行。相应的，如图4、图8所示，旋转组件6包括设置在最内层套筒55下端的水平旋转件61和与垂直旋转件61相连接的垂直旋转件62，垂直旋转件62与摄像机9相连接，水平旋转件61的旋转轴心与地面垂直，垂直旋转件62的旋转轴心线与地面水平。
如图5所示，支承架总成3与伸缩组件5二者具有两种配合状态，第一种为折叠状态，伸缩组件5与支承架总成3相平行，第二种为展开状态，伸缩组件5与支承架总成3之间具有一定角度，并且，伸缩组件5的长度延伸方向与地面垂直，图5中所示为二者处于展开状态。支承架总成3的一端部与伸缩组件5转动连接，支承架总成3上设置有带有螺纹结构的丝杆31，丝杆31的一端部设置有限位块33，伸缩组件5上可转动的连接有连接件52的一端部，连接件52的另一端部连接有螺母53，螺母53与丝杆31上的螺纹相啮合，如图3所示，丝杆31另一端部设置有用于驱动丝杆31转动的手轮32。手轮32设置在稳压器的外部。
当该闭路电视检查装置位于稳压器外部时，支承架总成3与伸缩组件5处于折叠状态，通过人孔8该装置推入稳压器，当该闭路电视检查装置进入稳压器至设定位置时，转动手轮32，使丝杆31旋转，推动螺母53沿丝杆31移动，通过连接件52的支撑作用使支承架总成3与伸缩组件5之间的角度增大，由折叠状态变化为展开状态。
如图7所示，伸缩组件5的上端设置有用于检测并调整伸缩组件5与地面的垂直度的水平仪54。
如图9所示，摄像机9的两侧设置有照明设备，保证检查位置的照度。
闭路电视检查装置对稳压器的检查功能包括如下两种，第一种是对稳压器上球面堆焊层表面的检查，将旋转垂直旋转件62使摄像头9朝向上方，旋转水平旋转件61，逐圈从上至下逐行扫描稳压器上部的半球状封头4的堆焊层表面；第二种是对稳压器筒体堆焊层表面的检查，旋转垂直旋转件62使摄像机9对准筒体，通过旋转水平旋转件61控制摄像机9水平旋转和控制组件1控制伸缩组件5上下伸缩相配合，从上至下后逐条扫描稳压器筒体堆焊层表面。
Claims (7)
1.一种稳压器的闭路电视检查装置，由设置在所述的稳压器上部的人孔(8)深入所述的稳压器内部，它包括摄像机(9)、支承架总成(3)、与支撑架总成(3)一端部相转动连接的伸缩组件(5)、用于控制所述的伸缩组件(5)的伸缩动作的控制组件(1)，所述的支承架总成(3)与所述的伸缩组件(5)二者具有两种配合状态，第一种为折叠状态，所述的伸缩组件(5)与所述的支承架总成(3)相平行，第二种为展开状态，所述的伸缩组件(5)与所述的支承架总成(3)之间具有一定角度，所述的伸缩组件(5)的长度延伸方向与地面垂直，其特征在于：所述的控制组件(1)包括钢丝绳(11)和用于收回和放出所述的钢丝绳(11)的牵引装置(12)，所述的伸缩组件(5)由多个内径不等的套筒(51)依次套设在一起，定义位于所述的套筒(51)中最内侧的一个为最内层套筒(55)，所述的最内层套筒(55)的一端部通过旋转组件(6)与所述的摄像机(9)相连接，所述的旋转组件(6)使所述的摄像机(9)具有两种旋转方式，两种旋转方式的旋转平面相互垂直，在展开状态下，所述的钢丝绳(11)通过控制所述的最内层套筒(55)的移动改变所述的伸缩组件(5)的长度。
2.根据权利要求1所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的控制组件(1)包含两条所述的钢丝绳(11)，两条所述的钢丝绳(11)均穿过所述的最内层套筒下方的两个滑轮组(55)的连接有所述的摄像机(9)的端部并且他们的一端固定连接在所述的伸缩组件(5)的上端部，他们的另一个端部与所述的牵引装置(12)连接，两条所述的钢丝绳(11)分别缠绕在第一卷轴(121)和第二卷轴(122)上，所述的第一卷轴(121)和第二卷轴(122)之间设置有用于同步二者转动方向和速度的同步装置。
3.根据权利要求1所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的最内层套筒(55)的一端部。
4.根据权利要求3所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的摄像机(9)的第一种旋转方式的旋转轴心与地面相垂直，所述的摄像机(9)的第二种旋转方式的旋转轴心与地面平行。
5.根据权利要求1所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的支承架总成(3)的一端部与所述的伸缩组件(5)转动连接，所述的支承架总成(3)上设置有带有螺纹结构的丝杆(31)，所述的丝杆(31)的一端部设置有限位块(33)，所述的伸缩组件(5)上可转动的连接有连接件(52)的一端部，所述的连接件(52)的另一端部连接有螺母(53)，所述的螺母(53)与所述的丝杆(31)上的螺纹相啮合，所述的丝杆(31)另一端部设置有用于驱动所述的丝杆(31)转动的手轮(32)。
6.根据权利要求5所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的手轮(32)设置在所述的稳压器的外部。
7.根据权利要求1所述的稳压器的闭路电视检查装置，其特征在于：所述的伸缩组件(5)的上端设置有用于检测并调整所述的伸缩组件(5)与地面的垂直度的水平仪(54)。
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