CN101403951A - 交互式电子显示系统的多点定位装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了交互式电子显示系统的多点定位装置及方法，其运用摄像组件的摄像技术，通过不同的摄像头组合，比较有遮挡物和无遮挡物时摄像头拍摄到的颜色线图片，提取坐标角度信息，来确定多个遮挡物的定位坐标，具有可实现多点定位、摄像头位置不固定、成本低、结构简单、适用范围广、响应速度快且可靠性高等特点。

Description

交互式电子显示系统的多点定位装置及方法

技术领域

本发明涉及电子显示系统领域，特别涉及一种电子显示系统的多点定位装置及方法。

背景技术

电子显示系统的定位装置作为一种新型的计算机输入设备，使人机交互更为直观，由于给用户带来极大的便利性，电子显示系统的定位技术除了应用于个人便携式信息产品外，应用领域已遍及信息家电、公共信息、电子游戏、办公自动化设备等各个领域。现有电子显示系统的定位装置有多种形式，且各自存在不足。如公开号为CN1942853A的中国发明专利公开了一种具有透明电容传感介质的触摸定位面板，其电容传感介质分布在不同的电极层，层内的电极互相平行，层与层之间的电极互相垂直，从而组成了显示屏定位的像素阵列；当屏幕被触摸时，电容传感节点产生电容变化，就会被监控电路检测到，从而得到了定位信息。这种触摸定位内部结构复杂，成本较高，且表面容易刮花，造成永久性损坏，随着屏幕尺寸增加，复杂程度和价格将成倍增加，所以多用于小尺寸触摸定位。此外还有采用诸如电阻式定位、电容式定位、电磁式定位的触摸屏.这些只能使用在前投影机场合，而不能使用在当今时兴的等离子和液晶大屏幕显示器或电视机上；另外，采用超声波定位技术的触摸屏不宜超过200cm。

公开号为CN1746837A的中国发明专利公开了一种基于三个摄像头的交互式显示系统，通过摄像头拍摄到的角度信息，传送给主图像信号处理器，再由主图像信号处理器分析计算遮挡位置坐标。该专利所公开的技术方案主要缺点是：仅局限于单点定位，并且在其所公开的定位方法中需要利用显示屏的宽度和高度作为已知量来计算触摸点的坐标，这样的定位方法使三个摄像头受显示屏的规格尺寸约束，只能置于显示屏的角落，亦即摄像头的安装位置有严格限制，从而使其技术方案在实际应用中缺乏灵活性、适用性不好。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种成本低、结构简单、适用范围广、响应速度快、可靠性高，可实现多点定位、摄像头位置可灵活设置的交互式电子显示系统的多点定位方法。

本发明的另一目的在于提供一种实现上述方法的交互式电子显示系统的多点定位装置。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于，确定两个遮挡物的位置坐标包括如下步骤：

(1)设置显示屏坐标系，一般是选择显示屏的某一角为坐标原点，建立直角坐标系；并在显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线；

(2)任意选定两个初步定位摄像头对设置在显示屏上的两个遮挡物进行拍摄；

(3)获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和摄像头的位置来提取各个摄像头的拍摄角度信息；

(4)根据所述的拍摄角度信息以及所述两个初步定位摄像头之间的距离，通过向量关系来分别计算；若只存在一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过所述两个初步定位摄像头之间的连线将显示屏所分成的区域以及所述的遮挡条纹的位置，排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；

(5)将第三个摄像头与所述两个初步定位摄像头中的任意一个进行组合拍摄；或者将显示屏进行分区，然后根据所述初步坐标位置所在的区域，选取所述两个初步定位摄像头中的一个与第三个摄像头进行组合拍摄；

(6)重复步骤(3)、(4)，得到遮挡物的二次坐标位置，然后将其与所述初步坐标位置取交集，即可得到两个遮挡物的真实坐标位置。

上述交互式电子显示系统的多点定位方法还可以进一步包括以下步骤：将所述第三个摄像头与所述两个初步定位摄像头中的另外一个进行组合拍摄，然后进行上述步骤(3)、(4)，得到两个遮挡物的三次坐标位置，再将其与所述的初步坐标位置取交集，即可分别得到两个遮挡物的另外一组真实坐标位置，最后再将其分别与上述步骤(6)所得的两个遮挡物的真实坐标位置来求平均值，从而得到两个遮挡物的精确坐标位置。

所述步骤(5)的分区方法包括：基于直角坐标对显示屏进行分区，或者基于摄像头的非灵敏区域对显示屏进行分区。

一种交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于，确定三个遮挡物的位置坐标包括以下步骤：

(1)设置显示屏坐标系；一般是选择显示屏的某一角为坐标原点，建立直角坐标系；并在显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线；以经过一个摄像头的直线为基准将屏幕划分为两个区域A、B，并设定区域A放置一个遮挡物，区域B放置两个遮挡物；

(2)选定另外两个摄像头作为初步定位摄像头进行初次拍摄；

(3)获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和初步定位摄像头的位置来分别提取初步定位摄像头中各个摄像头的拍摄角度信息；

(4)根据所述的拍摄角度信息以及所述两个初步定位摄像头之间的距离，通过向量关系来分别计算；若只存在一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过所述两个初步定位摄像头之间的连线将显示屏所分成的区域以及所述的遮挡条纹的位置，从而可以排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；

(5)将步骤(1)所述的摄像头作为再次定位摄像头与所述初步定位摄像头中的一个摄像头组合进行再次拍摄，将再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和进行再次拍摄的两个摄像头的位置来分别提取再次拍摄中各个摄像头的拍摄角度信息，此处，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其A区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹；

(6)重复步骤(4)，得到A区内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤4中的初步坐标位置取交集，即可得到A区内遮挡物的真实坐标位置；

(7)排除A区遮挡物对初次拍摄的影响，排除方法如下：若对某个摄像头所提取得的拍摄角度的个数为3个，则不考虑A区遮挡物所对应的拍摄角度信息；若对某个摄像头所提取得的拍摄角度的个数小于3个，则保留A区遮挡物所对应的拍摄角度信息；通过对上述角度信息的排除，即可再次确定初步坐标位置的范围；

(8)将所述步骤(5)中的再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和再次拍摄的两个摄像头的位置来提取再次定位摄像头的拍摄角度信息；根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其A区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹；然后，重复步骤(4)，即可得到B区内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤(7)中的初步坐标位置取交集，即可得到B区内两个遮挡物的真实坐标位置。

在上述两点或三点定位的技术方案的基础上可以加入第四个摄像头分别与前述三个摄像头进行组合定位，即可提高定位的精确度和可定位的遮挡物的数量。同理，还可再加入第五、六、七个摄像头来不断提高定位的精确度、可定位的遮挡物的数量以及实现更大屏幕的遮挡物定位。

实现上述交互式电子显示系统的多点定位方法的装置包括：显示屏、图像信号处理器、摄像头；所述显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线，所述摄像头的数量为三个或三个以上，三个或三个以上的摄像头与图像信号处理器连接相连接并任意设置于显示屏的边或角上或显示屏平面上除显示屏外的位置。

所述颜色线为两条或两条以上，具有不同的可识别特征(如：颜色、线宽)，与显示屏距离不同，互相平行，且靠近显示屏的颜色线比较远的颜色线细。

利用上述装置，通过拍摄遮挡物相对于颜色线位置及计算停留时间，即可以设置各种不同的操作动作，包括书写、点击、光标跟随、擦除等，指示与之连接的计算机完成相应的功能。

本发明相对现有技术具有如下的优点及有益效果：

(1)本发明仅仅使用两次定位计算就可以确定两个遮挡物的真实坐标位置；通过对显示屏的划分，使用相同的方法就可以确定三个或三个以上遮挡物的真实坐标位置，因此本发明可方便地实现多点触摸定位。

(2)因为本发明的方法与硬件设备尺寸无关，并且与摄像头的摆放位置无关，因此对设备的限制更少，使用更加简易、方便，适用性相对更好。

(3)本发明技术只需在现有的显示设备加设颜色线和摄像头即可，因此结构简单、成本低，由于计算方法简单并且通过多次定位求平均值的方法即可确定遮挡物的精确坐标位置，所以响应速度快、可靠性高；还可根据设备的使用要求通过增加摄像头的数量来不断提高定位的精确度，实现更精确的定位；本技术还可应用于较大屏幕的遮挡物定位。

附图说明

图1是本发明装置的定位硬件的结构示意图；

图2是本发明两点定位方案的初步定位示意图；

图3是本发明两点定位方案的再次定位示意图；

图4是本发明三点定位方案的分区示意图；

图5是本发明三点定位方案的初次定位示意图；

图6是本发明三点定位方案的再次定位中的再次定位摄像头取A区遮挡条纹示意图；

图7是本发明三点定位方案的排除A区遮挡物影响方法之一的示意图；

图8是本发明三点定位方案的再次定位中的再次定位摄像头取B区遮挡条纹的示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

图1示出了本发明装置的定位硬件的结构，所述定位硬件的结构包括显示屏、摄像组件、图像信号处理器，所述摄像组件包括三个摄像头，所述摄像头设置于显示屏的边或角上，或设置于显示屏平面上除显示屏幕外的任意边位置，摄像头的放置是不固定的；所述摄像头是指包括镜头、CCD图像传感器或CMOS图像传感器的完整摄像头。图像信号处理器则分为主图像信号处理器和从图像信号处理器。主图像信号处理器和从图像信号处理器进行同步拍摄，最后把所有有关数据汇集到主图像信号处理器里进行触摸点坐标计算。计算结果通过USB或其他接口传送给计算机执行相关动作，如光标移动、点击按钮和书写等。

为了配合摄像头的图像检测，在显示屏幕四个边缘制作一个边框并在边框内侧喷绘2条或2条以上的颜色线(如图1中的两种颜色线1、2，分别为红色和蓝色，其中红色用点纹表示；蓝色用斜纹表示)。这些颜色线具有不同的可识别特征，具体来说，颜色线的颜色要求各不相同，相互平行，颜色线的线宽不同。如图1所示，距离显示屏较近的蓝色线比距离显示屏较远的红色线细。在安装摄像头的时候，须对准对面两个边缘的颜色线并且能拍摄到它们的全部。

设置颜色线的目的在于：通过拍摄遮挡物相对于颜色线位置，装置就可以区分出各种操作动作，进而可以实现一些触摸功能，如书写、点击、光标拖动，屏幕擦除等，使其使用起来更加方便。例如，当遮挡物在进入摄像头检测区域的蓝色范围时，定义为移动光标，遮挡物在这个范围移动时，计算机执行光标移动动作，不会使计算机产生执行动作，相当于鼠标移动时的情况；当遮挡物进入红色区域时，定义为左键操作状态如同鼠标左键按下时的相关动作；当遮挡物在红色范围内与显示屏幕平行移动，定义为按下鼠标左键并同时移动鼠标；当遮挡物刚进人红色区域又很快离开时定义为鼠标左键单击动作。如果连续两次同样动作，则表示鼠标左键双击动作；如果遮挡物进人红色区域不移动2s左右再离开，表示鼠标右键单击动作。这样，摄像头拍摄到遮挡物相对于颜色线的位置之后，装置就可以判断出操作动作，指示计算机完成相应的功能。

实施例1

图2和图3示出了本发明两点定位方案的原理，由图2和图3可见，本交互式电子显示系统的两点定位方法包括以下步骤：

(1)设置屏幕坐标系；如图2所示，将屏幕的左下角设定为坐标系的原点O(0，0)。

(2)任意选定两个摄像头作为初步定为摄像头进行拍摄，如图2所示，选定摄像头1、2作为初步定位摄像头。

(3)获取有遮挡物O₁、O₂在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和摄像头的位置来提取两个摄像头1、2的拍摄角度信息，如图2所示，即提取角度α₁、β₁、α₂、β₂。

(4)将α₁、β₁、α₂、β以及长度摄像头1与摄像头2之间的距离C、摄像头1的位置坐标a(a₁，a₂)、摄像头2的位置坐标b(b₁，b₂)分别代入公式组(1)：

[Csin β/sin(α+β)]²＝(x-a₁)²+(y-a₂)²

[Csin α/sin(α+β)]²＝(x-b₁)²+(y-b₂)²

若解出一组解，则保留该组解即可；

若解出两组解，则将两组解分别代入下面的公式(2)：

Q＝(y-a₂)×(b₁-a₁)-(x-a₁)×(b₂-a₂)

通过用摄像头1和摄像头2的连线把显示屏划分为两个区域，如图2中的A区和B区。若运算结果Q大于0则可判断为坐标在A区，若运算结果Q小于0则可判断结果坐标落在B区。由几何分析可知，两组解代入公式(2)，会判别出一组解落在A区，另一组解落在B区。再根据摄像头拍摄到的相应的颜色线图片被遮挡物所遮挡部分落在的区域，确定遮挡坐标点所在区域，从而得出遮挡物O1、O2的初步坐标位置，即O₁(x₁，y₁)、q1(x₁’，y₁’)、O2(x₁，y₁)、q2(x₁’，y₁’)。

如图3所示，引入摄像头3与摄像头2组合进行再次拍摄，目的是排除初步坐标位置中的两个，最终得到遮挡物O₁、O₂的真实坐标位置O₁(x1，y₁)、O₂(x₂，y₂)。具体步骤如下：

(5)如图3所示，将摄像头3与所述初步定位摄像头中的摄像头2组合进行再次拍摄，摄像头3也可以与摄像头1组合进行再次拍摄；也可以将显示屏进行分区，然后根据所述初步坐标位置所在的区域，选取与之相适应的一个初步定位摄像头1或2与摄像头3进行组合拍摄。

(6)重复步骤(3)，即可得到如图3所示的角度β₁、β₂、η₁、η₂，然后重复步骤(4)，即将β₁、β₂、η₁、η₂及摄像头2与摄像头3之间的距离d、摄像头2的位置坐标b(b₁，b₂)、摄像头3的位置坐标c(c₁，c₂)替换公式中所对应的部分，即可得到遮挡物的二次坐标位置O₁(x₁，y₁)、O₂(x₂，y₂)、q₃(x₃’，y₃’)、q₄(x₄’，y₄’)，将其与所述的初步坐标位置O₁(x₁，y₁)、q₁(x₁’，y₁’)、O₂(x₂，y₂)、q₂(x₂’，y₂’)取交集，即可分别得到两个遮挡物的真实坐标位置O₁(x₁，y₁)、O₂(x₂，y₂)。

操作完上述步骤后还可以进一步操作以下步骤：将第三个摄像头3与所述初步定位摄像头中的另外一个摄像头2或1进行组合拍摄，然后进行上述步骤(3)、(4)，得到的两个遮挡物的三次坐标位置，再将其与所述的初步坐标位置取交集，即可分别得到两个遮挡物的另外一组真实坐标位置，最后再将其分别与上述步骤(6)所得的两个遮挡物的真实坐标位置来求平均值，从而得到两个遮挡物的精确坐标位置。

上述步骤(5)的分区方法包括：基于直角坐标对显示屏进行分区，或者基于摄像头的非灵敏区域对显示屏进行分区。

实施例2

图4～图8示出了本发明三点定位方案的原理，由图4～图8可见，本交互式电子显示系统的三点定位方法包括以下步骤：

(1)如图4所示，建立屏幕坐标系，设定屏幕左下角为坐标系原点O(0，0)，以经过摄像头3的直线为基准，将屏幕划分为两个区域A、B，并设定区域A放置一个遮挡物O₁，区域B放置两个遮挡物O₂、O₃。

(2)如图5所示，选定摄像头1、2作为初步定位摄像头进行初次拍摄。

(3)如图5所示，获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和初步定位摄像头的位置来分别提取初步定位摄像头中各个摄像头的拍摄角度信息α₁，β₁，α₂，β₂，α₃，β₃。

(4)将拍摄角度信息分别代入向量公式计算，若只存在一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过计算，排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置范围。

此处的步骤(3)、(4)与实施例1中的步骤(3)、(4)相同，目的都是为了确定包括遮挡物坐标位置的初步坐标位置范围，图5中仅示出O₁、O₂、O₃的坐标位置，未示出通过步骤(4)所求出的其他点的坐标位置。

在以上基础上，确定A区O₁的坐标位置，具体步骤如下：

(5)如图6所示，将摄像头3作为再次定位摄像头与初步定位摄像头中的一个摄像头1组合进行再次拍摄，将再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和进行再次拍摄的两个摄像头的位置来分别提取再次拍摄中各个摄像头的拍摄角度信息η1、β1、β2、β3，此处，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其在A区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹。

(6)重复步骤(4)，得到A区内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤(4)中的初步坐标位置取交集，即可得到A区内遮挡物O₁的真实坐标位置。

(7)排除A区遮挡物对初次拍摄的影响，排除方法如下：若对摄像头1或2所提取得的拍摄角度的个数为3个，则不考虑A区遮挡物所对应的拍摄角度信息，如图5所示，摄像头1所提出的角度信息为α₁、α₂、α₃，则不考虑α₁，摄像头1所提出的角度信息为β₁、β₂、β₃，则不考虑β₁；若对摄像头1或2所提取得的拍摄角度的个数小于3个，则保留A区遮挡物所对应的拍摄角度信息，如图7所示，摄像头1只能所提出的角度为两个，则保留这两个角度信息；通过对上述角度信息的排除，即可再次确定初步坐标位置的范围；

(8)如图8所示，将所述步骤(5)中的再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和再次拍摄的两个摄像头的位置来提取再次拍摄中摄像头的拍摄角度信息η2、β2、η3、β3，此处，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其在B区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹；然后，重复步骤(4)，即可得到B内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤(7)中的初步坐标位置取交集，即可分别得到B区内两个遮挡物O₂、O₃的真实坐标位置。

操作完上述步骤后还可以进一步操作以下步骤：将所述再次摄像头3与所述初步定位摄像头中的另外一个摄像头2进行组合拍摄，然后进行上述步骤(5)～(8)，可以分别得到三个遮挡物O₁、O₂、O₃的另一组真实坐标，然后将其分别与上述步骤所得的三个遮挡物的真实坐标位置来求平均值，从而得到三个遮挡物的精确坐标位置。

上述实施例是以三个摄像头分别定位两点、三点为例，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，通过在上述实施例的基础上增加摄像头，利用本发明所阐述的方法，可以确定四点、五点甚至更多的点，随着摄像头的增加，能定位的点也随之增加，其定位精度也随之提高，因此，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于，确定两个遮挡物的位置坐标包括如下步骤：

(1)设置显示屏坐标系，并在显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线；

(2)任意选定两个初步定位摄像头对设置在显示屏上的两个遮挡物进行拍摄；

(3)获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和摄像头的位置来提取各个摄像头的拍摄角度信息；

(4)根据所述的拍摄角度信息以及所述两个初步定位摄像头之间的距离，通过向量关系来分别计算；若只存在一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过所述两个初步定位摄像头之间的连线将显示屏所分成的区域以及所述遮挡条纹的位置，排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；

(5)将第三个摄像头与所述两个初步定位摄像头中的任意一个进行组合拍摄；或者将显示屏进行分区，然后根据所述初步坐标位置所在的区域，选取所述两个初步定位摄像头中的一个与第三个摄像头进行组合拍摄；

(6)重复步骤(3)、(4)，得到遮挡物的二次坐标位置，然后将其与所述初步坐标位置取交集，即可得到两个遮挡物的真实坐标位置。

2、根据权利要求1所述的交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于包括以下步骤：将所述第三个摄像头与所述两个初步定位摄像头中的另外一个进行组合拍摄，然后进行上述步骤(3)、(4)，得到两个遮挡物的三次坐标位置，再将其与所述的初步坐标位置取交集，即可分别得到两个遮挡物的另外一组真实坐标位置，最后再将其分别与步骤(6)所得的两个遮挡物的真实坐标位置来求平均值，从而得到两个遮挡物的精确坐标位置。

3、根据权利要求1所述的交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于：所述步骤(5)的分区方法包括：基于直角坐标对显示屏进行分区，或者基于摄像头的非灵敏区域对显示屏进行分区。

4、一种交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于，确定三个遮挡物的位置坐标包括如下步骤：

(1)设置显示屏坐标系，并在显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线；以经过一个摄像头的直线为基准将屏幕划分为两个区域A、B，并设定区域A放置一个遮挡物，区域B放置两个遮挡物；

(2)选定另外两个摄像头作为初步定位摄像头进行初次拍摄；

(3)获取有遮挡物在显示屏上时的颜色线图像，与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和初步定位摄像头的位置来分别提取初步定位摄像头中各个摄像头的拍摄角度信息；

(4)根据所述的拍摄角度信息以及所述两个初步定位摄像头之间的距离，通过向量关系来分别计算；若只存在一个解，即确定遮挡物的初步坐标位置；若存在两个解，再通过所述两个初步定位摄像头之间的连线将显示屏所分成的区域以及所述的遮挡条纹的位置，排除一个解，即可确定遮挡物的初步坐标位置；

(5)将步骤(1)所述的摄像头作为再次定位摄像头与所述初步定位摄像头中的一个摄像头组合进行再次拍摄，将再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和进行再次拍摄的两个摄像头的位置来分别提取再次拍摄中各摄像头的拍摄角度信息，此处，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其A区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹；

(6)重复步骤(4)，得到A区内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤4中的初步坐标位置取交集，即可得到A区内遮挡物的真实坐标位置；

(7)排除A区遮挡物对初次拍摄的影响，排除方法如下：若对某个摄像头所提取得的拍摄角度的个数为3个，则不考虑A区遮挡物所对应的拍摄角度信息；若对某个摄像头所提取得的拍摄角度的个数小于3个，则保留A区遮挡物所对应的拍摄角度信息；通过对上述角度信息的排除，即可再次确定初步坐标位置的范围；

(8)将所述步骤(5)中的再次拍摄的图像与无遮挡物时颜色线的原始图像进行对比分析，根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置和再次拍摄的两个摄像头的位置来提取再次定位摄像头的拍摄角度信息；根据颜色线上形成的遮挡条纹的位置，再次定位摄像头在颜色线上形成的遮挡条纹仅取其B区范围内的颜色线上所形成的遮挡条纹；然后，重复步骤(4)，即得到B区内遮挡物的二次坐标位置，将其与所述步骤(7)中的初步坐标位置取交集，即得到B区内两个遮挡物的真实坐标位置。

5、根据权利要求1或4所述的交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于：加入第四个摄像头分别与三个摄像头进行组合定位，提高定位的精确度和可定位的遮挡物的数量。

6、根据权利要求5所述的交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于：加入第五、六、七个摄像头来提高定位的精确度、可定位的遮挡物的数量，实现大屏幕的遮挡物定位。

7、根据权利要求1～4任一项权利要求所述的交互式电子显示系统的多点定位方法，其特征在于：通过拍摄遮挡物相对于颜色线位置及计算停留时间，设置操作动作，所述操作动作包括书写、点击、光标跟随、擦除等。

8、一种交互式电子显示系统的多点定位装置，其特征在于：包括显示屏、图像信号处理器、摄像头；所述显示屏的四个边框内侧分别设置有颜色线，所述摄像头的数量为三个或三个以上，三个或三个以上的摄像头与图像信号处理器连接相连接并任意设置于显示屏的边或角上或显示屏平面上除显示屏外的位置。

9、根据权利要求8所述的交互式电子显示系统的多点定位装置，其特征在于：所述颜色线为两条或两条以上，具有不同的可识别特征，与显示屏距离不同，互相平行，且靠近显示屏的颜色线比较远的颜色线细。

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