CN101403367B - 用于风力涡轮机转子叶片的桨叶轴承 - Google Patents

用于风力涡轮机转子叶片的桨叶轴承 Download PDF

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Abstract

一种用于具有转子毂和至少一个转子叶片的风力涡轮机转子(5)的桨叶轴承，该桨叶轴承包括：可连接到风力涡轮机转子(5)的转子叶片(9)的圆柱形内轴承环(13)，可连接到风力涡轮机转子(5)的转子毂(7)的圆柱形外轴承环(15)，和用于加强外轴承环(15)的环状加强部分(21)，其特征在于，环状加强部分(21)在圆柱形外轴承环的径向外表面处邻接圆柱形外轴承环(15)。

Description

用于风力涡轮机转子叶片的桨叶轴承
技术领域
本发明涉及一种用于风力涡轮机转子叶片的桨叶轴承，所述转子叶片具有可连接到风力涡轮机转子的转子叶片的内轴承环和可连接到风力涡轮机转子的转子毂的外轴承环。此外，本发明涉及具有至少一个这种桨叶轴承(pitchbearing)的风力涡轮机。
背景技术
在现代风力涡轮机中，转子叶片通过桨叶轴承安装到转子毂上，所述桨叶轴承能够通过改变叶片相对于风的倾斜度来控制作用在叶片上的负载。这些轴承通常包括转子叶片所固定到的圆柱形内轴承环，和固定到转子毂上的圆柱形外轴承环。在两个轴承环之间，存在一或多行滚动元件，所述滚动元件允许外环和内环相对于彼此旋转。
当使用具有多于一行滚动元件的轴承时，负载会变得不均匀地分布在各行之间，尤其是在强风的情况下当风力作用到基本上使叶片弯曲的程度时。这种弯曲还具有使得桨叶轴承的外环以这样的方式发生变形的效果，即某些滚动元件上的负载进一步减小，而使得其他剩余的滚动元件承受更大的负载。因此，部分的轴承承载比预计更大的载荷，导致使用寿命与设计寿命相比缩短了。
在某些叶片轴承设计中，各行之间的不均匀分配不被考虑。代替它的是假设这种分配完全均匀地分布，这导致非保守设计。一种解决该不均匀分布载荷的方法是使轴承更大一些。不过，这会加大该设计的重量和成本。
另一种获得更大的载荷承受能力的方法是使用更大的轴承滚珠。使用更大的轴承滚珠的缺点在于这将需要更高的轴承，由此需要更灵活的(flexible)轴承。结果，将变得难以获得所要求的轴承刚度。
解决不均匀分布载荷的问题的另一种方法在WO2007/003866A1中有所说明。在该文献中，描述了安装加强环至圆柱形外轴承环的轴向外端部。
发明内容
相对于这些现有技术，本发明的目标是提供一种桨叶轴承，其具有对于用来加强外轴承环的环状加强部分的替代设计。本发明的另一个目标是提供一种有利的风力涡轮机。
第一个目标通过根据权利要求1的桨叶轴承并通过根据权利要求6的桨叶轴承来解决。另一个目标通过根据权利要求10的风力涡轮机来解决。从属权利要求描述了本发明的有利发展。
在本发明第一方面，本发明的用于具有转子毂和至少一个转子叶片的风力涡轮机转子的桨叶轴承包括：可连接到风力涡轮机转子的转子叶片的圆柱形内轴承环，可连接到风力涡轮机转子的转子毂的圆柱形外轴承环，和用于加强外轴承环的环状加强部分。在本发明的桨叶轴承中，环状加强部分在圆柱形外轴承环的径向外表面处邻接该圆柱形外轴承环。
本发明是基于以下观察：由负载产生的力作用在外轴承环的径向上。这些力的大小根据轴承环的轴向位置而改变，在轴承环的轴向外端处力最高。如果加强部分邻接环的轴向外端，例如，像WO2007/003866A1中的那样，那么作用在加强部分上的径向力可能会高于作用在轴承环的轴向外端上的径向力。这会导致载荷作用在加强部分与轴承外环之间的接合处上，随着时间的流逝这会使接合处变弱。
另一方面，如果环状加强部分在圆柱形外轴承环的径向外表面处邻接圆柱形外轴承环，那么它的轴向位置对应于径向力所作用的外轴承环轴向位置。因此，作用在外轴承环上的载荷等于作用在加强部分上的载荷。
特别地，加强部分可以通过使外轴承环在邻接外轴承环的轴向外端的环状部分中朝向其轴向内端增大壁厚来形成，从而加强部分是轴承环的一体部分而不需要任何接合。
当作用在外轴承环上的径向力从轴承环的轴向外端朝着其轴向内端减小时，外轴承环的壁厚也可以从其轴向外端朝着其轴向内端减小。特别地，这种减小可以是连续的。外轴承环的壁厚在从外轴承环的轴向内端延伸至外轴承环的大约轴向中部的环状部分中可以是恒定的。
在本发明的用于具有转子毂和至少一个转子叶片的风力涡轮机的桨叶轴承的第二种设计中，该桨叶轴承包括可连接到风力涡轮机转子的转子叶片的圆柱形内轴承环，可连接到风力涡轮机转子的转子毂的圆柱形外轴承环，和用于加强外轴承环的环状加强部分。在该设计中，加强部分由至少两个分离的环段组成，所述至少两个分离的环段适于接合在一起并接合到外轴承环。特别地，该至少两个分离的环段可以适于可释放地接合在一起和/或可释放地接合到外轴承环。这使得能够提供可接合在一起并接合到外轴承环的不同环段，因此通过组合不同种类的段使所述加强能够适合于桨叶轴承的实际需要。特别地，该至少两个分离的环段可以适于通过螺栓可释放地接合在一起和/或接合到外轴承环。
尽管该至少两个分离的环段可以在外轴承环的轴向外端处接合到外轴承环，但由于以上讨论的原因，如果该至少两个分离的环段邻接圆柱形外轴承环的径向外表面的话，是有利的。
本发明的风力涡轮机包括具有至少一个本发明的桨叶轴承的转子。本发明的风力涡轮机获得了以上关于本发明桨叶轴承的讨论的优点。
附图说明
通过以下结合附图说明本发明的实施例，本发明的其他特征、性质和优点将变得清晰。
图1表示风力涡轮机。
图2表示风力涡轮机的桨叶轴承的第一实施例。
图3表示风力涡轮机的桨叶轴承的第二实施例。
图4表示沿线IV-IV穿过图3中所示桨叶轴承的截面图。
图5表示本发明桨叶轴承的第三实施例。
具体实施方式
具有本发明的桨叶轴承的风力涡轮机表示在图1中。风力涡轮机包括塔架1，可关于塔架轴线枢转地安装在塔架顶部处且容纳风力涡轮机的发电机的吊舱3，以及可旋转地连接到吊舱内部的发电机的转子5。转子5包括转子毂7和，在本实施例中，安装到转子毂以便可关于俯仰轴旋转的三个转子叶片9，如箭头11关于一个叶片9所示的那样。
尽管图1所示的风力涡轮机配备有三个转子叶片，但转子可以具有不同数量的叶片，例如仅两个叶片。一般地，任何数量的叶片都是可能的，尽管两个叶片的转子和尤其是三个叶片的转子最常用。
风力涡轮机转子叶片9通过使用桨叶轴承安装到转子毂7上。可用于图1所示的风力涡轮机中的桨叶轴承的第一实施例表示在图2中。桨叶轴承包括内轴承环13和外轴承环15，转子叶片9(图2中仅示出转子叶片9的壁部分)固定到所述内轴承环上，所述外轴承环安装到转子毂7的基座元件17上。内轴承环13和外轴承环15每一个都包括两排轴承座圈，滚动元件位于所述轴承座圈之间以使得圆柱形内轴承环13和圆柱形外轴承环15能够容易地相对于彼此旋转。在本实施例中，滚动元件19是滚珠19。
如果有强风作用在转子叶片上，那么转子叶片9趋向于弯曲。这种弯曲倾向于使桨叶轴承的外轴承环15以这样的方式变形，即图中的上滚珠19上的载荷增大而图中的下滚珠19上的载荷减小。为了减少外轴承环15的这种变形，外轴承环通过添加材料至通常圆柱形的外轴承环15来加固。材料被添加到通常圆柱形的外轴承环的外表面上，其由图2中的虚线表示。所添加的材料增大了外轴承环15的环部的厚度(壁厚)，如附图标记21所示。该环部21的壁厚在轴承环15的轴向外端23处最厚并朝着它的轴向内端连续减小。从轴承环15的大致中部开始直到轴向内端25，壁厚是恒定的。
不仅外轴承环15，内轴承环13也被加强。这是通过由加强板27，29在圆柱形轴承环的轴向端部处封闭圆柱形轴承环13而实现的。
本发明的桨叶轴承的第二实施例表示在图3中。该实施例不同于图2所示第二实施例的地方在于外轴承环15的加固是通过两个半环形加强元件31，33来实现，所述半环形加强元件由螺钉35固定到外轴承环15上，所述螺钉延伸通过加强元件31，33进入圆柱形外轴承环15(亦参见图4)。此外，两个半环形加强元件31，33都通过螺栓37接合在一起。请注意尽管图3所示的实施例中有两个半环形加强元件31，33，但加强元件的数量可以大于两个，例如3个或4个，其中每一个元件相当于全环元件的三分之一或四分之一。
本发明的桨叶轴承的第三实施例表示在图5中。在该实施例中，半环形加强板39用螺钉41固定到外轴承环15的径向外端23。类似于第二实施例，加强元件即加强板39的数量，可以大于二，其中每一个加强板形成了全环加强板的相应部分。
本发明桨叶轴承的第二和第三实施例中加强元件31，33，39的提供简化了加强元件至外轴承环15的安装。特别地，转子叶片固定到内轴承环的同时，加强元件31，33，39能够安装到外轴承环。这就有可能实现单个的全环加强元件。
本实施例中所示的加强元件向外轴承环在其最靠近转子叶片的部位提供了附加的、均匀的刚度。尽管这在第一实施例中是通过局部地增大外轴承环的壁厚来实现的，但第二和第三实施例中是通过使用固定到外轴承环上的分离的加强元件来实现的。注意到在所有实施例中，最后所得到的加强部分是环形的并覆盖了外加强环的整个圆周。这具有两个优点，即轴承将在关于相伴结构(companion structure)的变形的整个圆周上都得到加强，并且轴承将以类似的方式对于不同的叶片俯仰角和不同的弯曲力矩轴线的整个范围都得到加强。结果，确保了在用作风力涡轮机的叶片轴承的双排滚珠轴承的上下滚珠轴承座圈(滚珠滚道)之间的滚珠力更均匀地分布。更均匀的分布对于滚珠轴承座圈的寿命有很大的影响。大滚珠力与滚动(叶片俯仰，英语：blade pitching)的结合导致滚珠轴承座圈疲劳是常见的。通过更好的分布减少滚珠力，将导致显著降低滚珠轴承座圈上的疲劳。此外，能够防止叶片轴承外环的相对较大的变形。因此，同样也能防止外环结构的疲劳。外环结构的疲劳是风力涡轮机的叶片轴承中的常见问题。

Claims (8)

1.一种用于具有转子毂(7)和至少一个转子叶片(9)的风力涡轮机转子(5)的桨叶轴承，该桨叶轴承包括：可连接到所述风力涡轮机转子(5)的所述转子叶片(9)的圆柱形内轴承环(13)，可连接到所述风力涡轮机转子(5)的所述转子毂(7)的圆柱形外轴承环(15)，和用于加强所述外轴承环(15)的环状加强部分(21)，
其特征在于，
所述环状加强部分(21，31，33)在所述圆柱形外轴承环(15)的径向外表面处邻接所述圆柱形外轴承环(15)，所述外轴承环(15)的壁厚从所述外轴承环的轴向外端(23)朝着所述外轴承环(15)的轴向内端(25)减小，所述加强部分(21)通过在邻接该外轴承环的轴向外端的环状部分中朝向该外轴承环的轴向内端(25)增大所述外轴承环(15)的壁厚而形成。
2.如权利要求1所述的桨叶轴承，
其特征在于，
所述外轴承环(15)的壁厚从所述外轴承环的轴向外端(23)朝着所述外轴承环的轴向内端(25)连续地减小。
3.如权利要求1所述的桨叶轴承，
其特征在于，
所述外轴承环(15)的壁厚在从所述外轴承环的轴向内端(25)延伸至所述外轴承环(15)的大约轴向中部的环状部分中是恒定的。
4.一种用于具有转子毂(7)和至少一个转子叶片(9)的风力涡轮机转子(5)的桨叶轴承，该桨叶轴承包括：可连接到所述风力涡轮机转子(5)的所述转子叶片(9)的圆柱形内轴承环(13)，可连接到所述风力涡轮机转子(5)的所述转子毂(7)的圆柱形外轴承环(15)，和用于加强所述外轴承环(15)的环状加强部分(21)，
其特征在于，
所述环状加强部分(21，31，33)在所述圆柱形外轴承环(15)的径向外表面处邻接所述圆柱形外轴承环(15)，所述加强部分(31，33，39)由至少两个分离的环段(31，33，39)组成，所述至少两个分离的环段适于接合在一起并接合到所述外轴承环(15)。
5.如权利要求4所述的桨叶轴承，
其特征在于，
所述至少两个分离的环段(31，33，39)适于可释放地接合在一起和/或可释放地接合到所述外轴承环(15)。
6.如权利要求5所述的桨叶轴承，
其特征在于，
所述至少两个分离的环段(31，33，39)适于通过螺栓连接可释放地接合在一起。
7.如权利要求4至6中任一项所述的桨叶轴承，
其特征在于，
所述至少两个分离的环段(31，33)邻接所述圆柱形外轴承环(15)的径向外表面。
8.一种风力涡轮机，该风力涡轮机包括具有至少一个如权利要求1至7中任一项所述的桨叶轴承的转子(5)。
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