CN101400873B - 矿井开采过程中的废物处理 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包括废物堆放的露天开采的方法、装置和计算机程序，其中原料从露天矿井中被开采并且一些原料被送去废弃。所述方法使得联合开采和废物回填调度最优化。所述方法确定了具有若干节点(16)的道路网络(14)，并且至少一些节点(16a)确定了若干废物堆放处的入口。所述废物堆放处或者是井中废物堆放处或者外部废物堆放处。废弃的原料沿着所述道路网络从矿井中的一个位置被移动到废物堆放处之一并储存在所述废物堆放处。原料可以从外部废物堆放处被移动到井中废物堆放处。所述井中废物堆放处是根据提供联合开采和回填调度的区块模型确定，并且回填集合体空间被确定为包括已经被开采的区块集合体，因此原料从那些区块被清除以确定回填集合体空间，该空间随后可以用作废物原料返回到所述矿井的废物堆放处。

Description

矿井开采过程中的废物处理

技术领域

本发明涉及一种用于井中废物清理的方法和装置。

背景技术

存在很多用于露天开采的数学模型以在考虑各种限制条件时按计划开采矿井特定部分处的原料。这些数学模型使能够开发出在矿井的整个运行寿命中会使矿井的净现值最优化的开采计划。

一般地，一个矿井分为若干“区块”，所述区块一般为原料的矩形棱柱体，或者区块的集合，而根据预定的程序开采以最大限度地提高所述矿井的净现值。这涉及从所述矿井移除原料，并将原料送去废弃、堆放或者处理。

一般在特定的区域可以同时开采若干矿井，而废物通常堆放在方便的场所。然而，通常可用于废物堆放的空间有限，并且废物的堆放在环保上是不希望的。因此需要考虑废物处理以最优化净现值。

发明内容

本发明的目的是提供一种露天开采的方法，该方法通过包括废物堆放而最优化净现值，本发明还提供一种用于执行所述方法的装置和程序。

本发明可以被称为在于一种包括废物堆放的露天开采方法，包括：

从露天矿井中开采原料，并确定所述原料是否被送去进行储存、废弃和处理中的任何一个或者多个。

定义一个互联若干区域的道路网络；

确定废物从其初始位置沿着所述网络到目的位置的运动，其中所述初始位置是废物产生的区域，而所述目的位置是废物被堆放的位置，从而提供联合开采和废物运动策略，该策略最优化联合开采和废物运动调度的净值；和

每个区域包含若干区块，从区域中的区块之一开采的原料被送到道路网络上的预定进入点，使所述原料移动过所述道路网络，并将所述废物原料存储在至少一个外部废物堆放处，并且一些废料在道路网络上被移动以在矿井中的一个区域中的结束，并且将移动到所矿井中的一个区域的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体所定义的井中废物堆放处，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成。

因此，开发出并行的原料和废物堆放程序，该程序可以考虑对能堆放废物之处的环境限制，并根据那些限制产生使所述矿井的净现值最优化的开采和废物堆放程序。

最优选地，堆放废物的所述区域是井内区域。

通过沿着网络将废物移动到所述井内区域，基于开采考虑，所述废物可以从所述矿井中的一个可用空间被移动到另一个可用空间，以及，特别地，矿井的哪部分接下来将被开采。

本发明也可以说在于一种包括废物堆放的露天开采方法，包括：

从露天矿井中开采原料，并确定所开采原料的某些部分成为废物；

形成具有若干节点的道路网络，至少一些节点形成若干废物堆放处的进入点，其中所述废物堆放处从至少一个井内废物堆放处和至少一个外部废物堆放处的组中选择；以及

把要废弃的原料沿着所述道路网络从矿井中的一个位置移动到与所述废物堆放处之一相关的进入节点，并将所述将要废弃的原料存放在所述废物堆放处，以提供优化联合开采和废物运动调度的净值的联合开采和废物运动策略。

优选地，开采原料的步骤包括基于区块模式开采计划开采原料，其中所述废物堆放处包括由所述矿井中的空间确定的井中废物堆放处，所述矿井空间是根据已经经过开采的区块模型中的一个或者多个区块确定。

在一个实施例中，所述空间包括由集合区块模型中的若干区块而确定的区块集合。

优选地，所述空间的形状选择为确保该空间可以独立预定为用于重新装满废物，以先前的规则为条件，而不违反最大废物堆放斜度限制。

优选地，所述矿井被分为若干区域，每个区域包含若干区块和形成井中废物堆放的潜在重填空间。

在一个实施例中，所述方法包括将废物沿着所述道路网络从矿井中的一个区域移动到外部废物堆放处，并且最终从外部废物堆放处移动到井中废物堆放处。

优选地，原料的开采和其废弃移动的成本由所述废物从所述井中被除去的区域和所述废物通过所述节点被移动到道路网络上以及到所述废物被堆放的废物堆放处的路径而决定。

优选地，所述矿井被分为若干区域，每个区域包含若干区块，从区域中的区块之一开采的原料被送到道路网络上的预定进入点，穿过所述道路网络移动所述原料，并将所述废物原料存储在至少一个外部废物堆放处，并且一些废料在道路网络上被移动以在矿井中的一个区域中的结束，并且将移动到所矿井中的一个区域的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体所定义的井中废物堆放处，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成。

本发明也可以说在于一种用于安排包括废物处理的露天开采装置，其中原料从露天矿井中被开采并且确定所开采的原料的某些部分被废弃，道路网络被设置为具有若干节点，至少某些节点确定到若干废物堆放处的进入点，并且其中所述废物堆放处从至少一个井内废物堆放处和至少一个外部废物堆放处的组中选择，并且将要废弃的原料被沿着道路网络从矿井中的一个位置移动到与所述废物堆放处之一相关的进入节点移动，并且将所述要废弃的原料存储在所述废物堆放处，所述装置包括：

用于将所述矿井分成若干区域并用于将被移动到所述矿井中的区域之一的原料按比例分配到矿井中的废物堆放处的处理器，其中所述废物堆放处由与所述区域重叠的回填集合体确定，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成，以便因此提供联合开采和废物运动策略，该策略能最优化联合开采和废物移动调度的净值。

本发明也可以说在于一种用于安排包括废物堆放的露天矿井开采的计算机程序，其中原料被从露天矿井中开采，并且所开采的原料的一部分要被废弃，该程序包括：

用于确定具有若干节点的道路网络的代码，至少某些代码确定了到若干废物堆放处的进入点，其中所述废物堆放处从矿井废物堆放处中的至少一个和至少一个外部废物堆放处的组中选择，因此将被废弃的原料沿着所述道路网络从所述矿井中的一个位置被移动到与所述废物堆放处之一相关的进入节点，并将所述将被废弃的原料存储所述废物堆放处；

用于将所述矿井分成若干区域的代码，每个区域保护若干区块，因此从区域中的区块之一开采的原料被送到所述道路网络上的一个预定进入点并被移动穿过所述道路网络存储在至少一个外部废物堆放处，并且某些被送到所述道路网络上以在所述矿井中的区域之一结束；和

用于将移动到所述矿井中的区域之一的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体所形成的井中废物堆放处的代码，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成，以便因此提供联合开采和废物运动策略，该策略能最优化联合开采和废物移动程序的净值。

优选地，所述程序还包括基于区块模型开采计划安排原料开采的代码，以及确定由所述矿井中的空间形成的井中废物堆放处的代码，其中所述矿井空间根据已经被开采的区块模型的一个或者多个区块确定。

优选地，所述程序还包括用于根据所述废物从所述井中被除去的区域、所述废物通过所述节点被移动到道路网络上并被移动到所述废物被堆放的废物堆放处的路径确定原料开采和其移动废物的成本的代码。

附图说明

本发明的优选实施例将通过例子，参照附图描述，其中：

图1是根据本发明的一个实施例的露天矿井和道路网络的平面图；

图2是图1中所示的矿井之一的侧视图；

图3是图1中所示的另一个矿井的侧视图；

图4、5、6以及7与图2相同，但是详细示出了在矿井中的点P正在被开采为矿中原料的集合体；以及

图8、9、10、11、12、13、14以及15是与图2相同的示图，它们示出了回填集合体以提供井中废物堆放。

具体实施方式

关键性矿井计划优化涉及在考虑所有土工斜度限制以及开采和处理能力限制之时确定在整个运行寿命中何时安排开采矿体中的矿石区块(或者集合体)。一般开采计划确定为将矿井(即，原料被开采的区域)分成一般包括10000和20000区块或集合体之间的区块模型。一般确定通过已经由使用者输入的所有区块模型得到的混合矿操作的最佳极限露天开采范围被确定下来。这些范围被用于限制区块的集合，而该区块的集合是要在构造用于原料开采的详细年度计划中考虑的。多种区块模型被分为集合体以便使用者对于将有多少这样的集合体具有控制措施。这些集合体中的优选结构是从适用于它们的构成区块的优先关系继承而来，而相应的优先规则被施加到所述集合体上。

这些集合体可以再分割为更小的一般被称为仓的集合体。开采集合体的决定迫使开采集合体中的每个仓，但是处理器仍然能够自由以便对每个构成仓做出单独的处理决定。使用者以该方式确定所述仓以致可在处理所述集合体中的处理原料时能使灵活性最大化。

列举铁矿运行的例子，典型的仓将是硬顶部原料在集合体中的集合，所述集合体的含铁量在57％和60％之间而含硅量小于1.5％。一般每个集合体中有10到20个仓。

这些集合体和仓在整个矿井的寿命中以此方式安排以致在服从开采能力的、处理能力、市场能力、以及斜度限制时以使净现值最大化。

用于具有井中废物堆放的露天开采的本发明所述优选实施例的原理与岩石从地面移动时被追踪的方式相同，我们也可以追踪地面中被更替换的岩石。特别地，区块模型中的每个区块占据空间中的一个位置，因此，当且仅当区块j在时间t或者在时间t之前被开采时，以和存在y(j，t)＝1形式的0、1变量相同的方式，当且仅当在时间t或者在时间t之前由区块j占据的位置被用废物回填，存在满足w(j、t)＝1的0、1变量w(j、t)。优先约束设置在w(j、t)中以将用于堆放的废物的斜度约束编码，即区块j的位置在时间t不能被回填，除非在时间t各个其他位置也满了(或者是由于它们在时间t或者在时间t之前自身被废物回填，或者是由于在第一个例子中它们从来没有被开采过)。

优选地，废物产生的位置被从具有w(j、k、t)形式的变量的每个位置j追踪，其中该变量表示在时间t中从位置j被堆放到位置k的废物吨数。要被堆放到k的废物的起始位置是有关系的，因为其决定了运输成本。通过将每个矿井分为互联区域的网络，变量的数量减小，因此使得追踪废物的问题可以控制。

因此，对于彼此相邻的区域p和q，仅仅需要引入变量u(p、q、t)，以及与它们之间的原料的移动相关的成本，而处理器将随后通过从区域到相邻区域的基本运动确定从起始位置到目的地的最佳路径。

优选地，每个矿井区域将满足质量平衡的限制条件，该条件确保贯穿所述区域的开采块中产生的废物的量加上从外部输送到所述区域中废物的量等于堆放到所述区域中的废物的量加上输送出所述区域的废物的量。处理器将确定如何将被指定为要堆放在所述区域中的废物的体积分配到贯穿所述区域的各个回填块。只要确保在网络中没有非正的成本循环，该网络流子问题的每个最优方案将可分解为从废物产生位置到废物堆放位置路径流。

区域不一定是矿井的子集。一个区域可以是沿着道路(在此情况下没有废物产生或堆放)的位置，或者是外部废物堆放处。这样所述处理器可以沿着矿井的道路网络以及往返于外部废物堆放处适当地投入运动。

上述方法的一个主要困难是在回填空间上强加优选约束条件对于每个“回填块”和每段时间需要两个变量。这基本加倍了优化器本身需要涉及的整数变量的数量。

为了减少整数变量的数量，优选地，所述问题在下面两个阶段得到解决。

在第一阶段中，所述回填块中的优先顺序将仅仅通过连续变量近似模拟。所述约束条件将表明没有回填块可以比其原先更满。重要的观测结果是当这些“优先约束”没有完全获取所述模型中的优先关系的实际情况(由于回填块完全不能重新开始，直到其原先被完全填满)，它们实际上保证存在有效的优先关系。即，虽然代表在特定时间t填充的回填块的比例可能不表示任何可行的实际情况，然而，对于这个松散的模型的“可行的”方案意指存在一些真正的可行堆放计划(对于非松散的模型而言)，该计划与由松散模型的方案返回的开采计划相容。这样的原因，在广义的术语中，是当其可能不能填满位于仅仅半满的空间之上的一半空间，我们可能仍然设想被堆放到空气中的原料在这个较高的空间中仅仅落入较低的空间中。

假设“阶段1”问题、“阶段2”问题的解决方案可以得到解决，其中在阶段1中确定的计划之后(或大约在其之后)强行开采(因此简化了问题，并允许我们执行所述优先约束条件的非松弛形式)，并且所述处理器发现对于与开采计划一致的废物堆放计划问题最好的真正可行的解决方案。

参照图1，其示出了由具有沿道路网络14形成的若干节点16的道路网络14互相连接的两个矿井10和12的平面图。应当理解，所述矿井10和12可以分开较大距离并且所述网络14非常长。所述道路网络14有若干标有废物堆放处1到废物堆放处5的废物堆放处，每个废物堆放处具有与其相关的入口节点16a。

图2和3分别示出了所述矿井10和12的立体图。

如图2和3中所示，每个矿井10和12被分为由图2和3中的短划线18(只有一些标有附图标记18)显示的废物区域界限。所述矿井也具有若干定义了区块或者区块的集合体的原料集合体界限，如图2和3中的细黑线20(只有一些标有附图标记20)所示。所述矿井也被分成若干回填集合体空间，该空间由图2和3中的粗黑线21(只有一些标有)划成的界限所定义。将要从所述矿井中开采的原料被根据前述的区块计划模型开采，并且一些原料将进行处理，一些将被储存以用于可能的进一步处理，而一些将被废弃。在一些操作中，可能不用储存而所述原料或者进行处理或者被废弃。

最初，在矿井寿命的初期，废物将转到外部废物堆放处1到5，因为对于井中废物堆放的矿井10和12，空间没有被清理。然而，当更多的原料被从矿井中开采出来，所述回填界限21将形成废物原料可以堆放的露天空间。

一般，与将废物原料从其矿井中的开采点移动到外部废物堆放处之一并且然后移动到末端矿井废物堆放处，或者直接移动到末端矿井废物堆放处相关的成本是由所述废物为了从其开采位置被移动到外部废物堆放处或者井中废物堆放处将要走过的路径决定。这个路径由节点16确定，因此利用交叉的节点16的数目可以确定废物移动的成本。道路网络14上的每个节点16由所述道路上的节点号码、路号码和位置号码确定。同一个节点号码可以与多条路相关(这将表示两条路在该点相交)。沿着任何一条路的位置从一个位置被连续编号。为网络中的每条路确定向前(即，在同一条路上的下一个位置号)和向后单位距离的成本，并且每个所述外部废物堆放处被分配一个网络位置(如由入口节点16a所标记)。

对于所述区块模型中的每一个区块，使用者可以为该区块中产生的废物分配三个如图1中所示的潜在进入点24、26、28以进入所述道路网络14，随着每立方米废物的相关成本以进入道路网络14。为了容易说明，从矿井10和20到网络14的入口整个被显示为一条线。可以相反地假定这些进入点也用作离开点，从这些点道路网络上的废物原料可以被堆放回由该区块所占据的空间中，并且每立方米以美元计的相关成本也被给定。

然而，为了便于控制，废物的运动没有在区块层面追踪。相反，为了便于控制，废物的运动在如图1到3中所示的区域界限18确定的区域层面追踪。由界限18所确定的区域被选择这样如果两个区块都连接到道路网络14中相同的道路，这两个区块只能属于一个单个的区域。对于一个区域中的区块所连接的每条路，所述区域中的所有区块都被认为连接到所述组成区块的道路位置的平均，并且是相关成本的平均。换言之，对于单个区域中的每个区块，将废物移动到所述道路网络14上的成本相同。

因此，本发明的优选实施例提供了三种不同类型的集合，即：

区块进入开采集合体和仓的集合；

由区块所占据的空间进入回填集合空间的集合；和

由区块占据的空间进入废物区域的集合。

这些集合可以独立的确定，而因此一个区域可能重叠若干开采集合，以及若干回填集合体。

最佳的开采和废物堆放计划可以寻求在图2中标记的点P处开采原料。为了这样完成，最先开采集合体，如图4中以及交叉阴影所示。图5中所示并且为交叉阴影的其他集合体随后被选出以在点P处开采原料。另外，所述计划可以仅仅给定示于图4和图5中的两组集合体的总和是在一个操作中被开采的而不是在上述两个操作中被开采的。

斜度限制将防止开采图6和7中所示的集合体作为初始步骤，因为它们将导致倾斜，倾斜又很可能引起塌方或坍塌。

如图2和3最佳所示，回填集合体30、35、40和50是可能有可能被用废物原料填满的空间。所述回填集合体30、35、40和50是根据输入区块模型通过将所述区块模型(可能包括空气区块)中的区块占据的空间集合到分开的空间中构造而成。这些回填集合体30、35、40和50的具体形状选择为使得确保所述回填集合体可以独立地计划回填，服从优先规则，而不违反最大废物堆放倾斜限制条件。这些限制条件可以由使用者设定并且仅仅包括当废物被堆放到所述空间中时的最大倾斜角。

例如，如果由回填集合体30中的一些组成区块占据的空间必须在所述空间被回填集合体40中的一些组成区块占据的空间之前被回填，然后根据本发明的优选实施例，将一直是这样的情况，即：回填集合体40中没有必须在回填集合体30中的任何区块占据的空间之前被回填的组成区块。因此足够实施优先规则，即，回填集合体30必须在任何进入回填集合体40的堆放发生之前被完全填满，由于集合体30的形状是这样的以至于在任何堆放开始进入集合体40之前集合体30可以被真正地填满。直到通过预定半径覆盖所述集合体35的全部开采集合体已经被清除了其初始原料，以及直到所有其先前回填集合体(比如集合体30、35、40和50)被完全回填时，才认为适合堆放所述回填集合体35。

图8到15示出了按顺序回填的回填空间，其中空间29首先被回填(图8)，然后空间30被回填(图9)，然后空间40被回填(图10)，随后空间51被回填(图11)，然后空间50被回填(图12)，随后空间35被回填(图13)，然后空间52(图14)被回填，而随后是空间53(图15)。应当强调的是，这仅仅是示例性的，而回填集合体中废物的堆放可以遵循不同的进度，这取决于可用的空间同时保持倾斜限制条件以便根据从矿井原料的开采和废物的堆放提供最优的净现值。

回填集合体61可能延伸到如图3中所示的矿井的初始地平面之上。

在本发明的另一个实施例中，另一个限制条件与位于矿井的地下水位之下的区块的填充有关。在这个实施例中包含一个位于所述地下水面之下的区块的整个回填集合体需要被回填，并且为了回填，那些回填集合体在地下水面处被分开这样就不需要再发生额外的回填。为了满足这个限制条件，原料可以在矿井寿命的最后一年从外部废物堆放处收回，并且通过道路网络移动回所述矿井中。

由于对于本领域技术人员来说，在本发明的精神和范围内的修改很容易实现，应当理解，本发明不限于通过上述例子描述的特定实施例。

在下面的权利要求中以及在本发明的先前描述中，除了背景需要，否则由于明确的术语或者必要的暗示，词语“包括”或者其变化例如其单数形式或动名词形式的“包括”用作包括在内的意义，即，是为了说明在本发明的各个实施例中存在所述的特征而不是为了排除存在或增加了另外的特征。

Claims (10)

1.一种包括废物堆放的露天矿井开采的方法，包括：

从所述露天矿井中开采原料并确定所述原料是否被进行储存、废弃和处理中的一项或者多项；

定义一个互联若干区域的道路网络；

确定废物沿着所述网络从废物产生区域的初始位置到废物被堆放区域的目的位置的移动；

每个区域包含若干区块，从区域中的区块之一开采的原料被送到道路网络上的预定进入点，使所述原料移动过所述道路网络，并将所述废物原料存储在至少一个外部废物堆放处，并且，一些废料在道路网络上移动以在矿井中的一个区域中结束，并且处理器将移动到矿井中的一个区域的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体所定义的井中废物堆放处，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成；和

联合地优化原料开采和废物移动，以使联合开采和废物移动调度的净值最优化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，一些废物也被处理器确定为堆放在井中区域。

3.一种包括废物堆放的露天矿井开采的方法，包括：

基于区块模型开采计划从露天矿井开采原料，并且确定一定比例的开采原料被废弃；

确定具有若干节点的道路网络，至少一些节点确定了若干废物堆放处的入口，并且其中所述废物堆放处从至少一个井中废物堆放处和至少一个外部废物堆放处的组中选择，并且其中所述废物堆放处包括由矿井中的空间所确定的井中废物堆放处，其中所述矿井中的空间由已经经过开采的区块模型中的一个或者多个区块确定；

使要废弃的材料沿着道路网络从井中的一个位置移动到与废物堆放处之一相关的入口节点，并且，将所述将要废弃的原料存储在所述废物堆放处；和

联合地优化原料开采和废物移动，以提供使联合开采和废物移动调度的净值最优化的联合开采和废物移动策略。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间包括通过集合所述区块模型中的若干区块确定的区块集合体。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述空间的形状被选择为用于确保该空间可以独立地安排为用废物回填，服从先前的规则，而不违反最大废物堆放斜度的限制条件。

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述矿井被处理器分为若干区域，每个区域包含若干区块和形成井中废物堆放处的潜在回填空间。

7.如权利要求6所述的方法，还包括从所述矿井中的区域沿着道路网络将废物移动到外部废物堆放处，并最终从外部废物堆放处移动到井中废物堆放处。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，原料的开采和其移动为废物的成本是由废物从所述矿井中被清除的区域、所述废物经由节点在道路网络上被移动并被移动到废物被堆放的废物堆放处的路径确定。

9.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述矿井被处理器分为若干区域，每个区域包含若干区块，从区域中的区块之一开采的原料被送到道路网络上的预定进入点，使所述原料移动过所述道路网络，并将所述废物原料存储在至少一个外部废物堆放处，并且一些废物原料在道路网络上被移动以在矿井中的一个区域中结束，并且处理器将移动到矿井中的一个区域的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体所限定的井中废物堆放处，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成。

10.一种用于调度包括废物堆放的露天矿井开采的装置，其中原料被从露天矿井中开采并且确定所开采的原料的某些部分被废弃，道路网络被设置为具有若干节点，至少某些节点确定了若干废物堆放处的进入点，并且其中所述废物堆放处从矿井废物堆放处中的至少一个和至少一个外部废物堆放处的组中选择，并且将要废弃的原料沿着道路网络从矿井中的一个位置被移动到与所述废物堆放处之一相关的进入节点移动，并且将所述要废弃的原料存储在所述废物堆放处，所述装置包括：

一种处理器，该处理器布置成用于将所述矿井分成若干区域以及用于将要被移动到所述矿井中的区域之一的原料按比例分配到由与所述区域重叠的回填集合体确定的矿井中的废物堆放处，所述回填集合体是一个空间，该空间在原料从所述集合体开采之后并因此清除了初始原料以及在任何位于所述集合体之下的集合体被完全回填之后形成，从而联合地优化原料开采和废物移动，以使联合开采和废物移动调度的净值最优化。

Images