CN101395547A

CN101395547A - 编程装置以及自动的数据结构识别方法

Info

Publication number: CN101395547A
Application number: CNA2007800079365A
Authority: CN
Inventors: 森田卓寿
Original assignee: Yaskawa Electric Corp
Current assignee: Yaskawa Electric Corp
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2007-02-21
Publication date: 2009-03-25
Also published as: KR20080096841A; JPWO2007102313A1; US20090030951A1; DE112007000543T5; WO2007102313A1

Abstract

当对构造序列程序的序列命令的具有结构化数据的地址型参数进行数据访问时，根据传统的方法，用户必须参考在手册中描述的数据结构来计算偏移地址；因此存在着由于误算而访问错误的数据区的缺陷。为了解决该缺陷，提供一种自动数据结构识别方法。该自动数据结构识别方法遵循以下过程，其中数据结构信息被存储作为数据库，当对输入到具有结构化数据的地址型参数中的变量进行访问时，从所述数据库中读取数据结构信息，将该数据结构显示为一个表(54)，并从所显示的表中选择任意变量，从而可以将所述变量方便地设置成序列命令(53)的任意参数。

Description

编程装置以及自动的数据结构识别方法

技术领域

本发明涉及一种可编程控制器编程装置、自动的地址参数数据结构识别方法及其编程装置。

背景技术

当对具有结构化数据的地址型参数进行数据访问时，传统的方法遵循以下过程，其中用户参考在手册等中所描述的数据结构来计算手册中描述的数据成员的偏移地址，作为输入到地址型参数中的变量的绝对地址值(参见专利文献1)。

以这种方法，由于各个数据成员区的地址误算，存在着访问错误的数据区的问题。

在图10中，附图标记101指示序列程序(sequence program)，附图标记102指示序列命令(sequence command)，其中提供结构化数据作为地址型参数103。此外，附图标记104指示输入到地址型参数103中的变量，并且附图标记105指示输入到所述序列命令的任意参数中的变量，通过参考描述数据结构的手册106等获得，以手动计算数据地址偏移量，以便访问作为结构化数据的变量104。

以这种方式，在传统的可编程控制器的编程装置中，为了访问结构化数据，用户必须遵循以下过程，其中用户参考描述数据结构的手册等来计算地址。

专利文献1：日本专利申请已公开出版物No.2003-022182。

发明内容

本发明所解决的问题

当对具有结构化数据的地址型参数进行数据访问时，由于传统的方法不得不遵循以下过程，其中用户参考手册等中所描述的数据结构来计算手册中描述的数据成员的偏移地址，作为输入到地址型参数中的变量的绝对地址值，存在着由于误算各个数据成员区的地址而访问错误的数据区的问题。

考虑到这种问题已做出本发明，并且本发明的目的是提供一种编程装置以及自动的地址参数数据结构识别方法，其中数据结构信息被存储为数据库，以便当对输入到具有结构化数据的地址型参数中的变量进行访问时，从该数据库中读取数据结构信息，并将该数据结构显示为一个表，以便可以从所显示的表中选择任意变量。

解决所述问题的手段

为了解决所述问题，根据本发明的第一方面，提供了一种编程装置，包括：输入单元；显示单元；存储器，其中存储有由具有被提供为地址型参数的结构化数据的序列命令所构造的序列程序以及使用数据成员名、数据类型、偏移地址以及偏移位地址作为数据结构信息来管理所述结构化数据的数据结构数据库；CPU；数据结构数据库，其中注册并管理所述序列命令的地址型参数的数据结构信息；以及变量注册数据库，其管理输入到所述地址型参数中的变量，其中所述编程装置使CPU在所述显示单元上显示序列程序，以便识别在所述序列程序的序列命令参数区中通过输入单元所输入的变量。

其中所述存储器还提供有数据结构信息存储区以及变量注册及存储区，其中在所述数据结构信息存储区中所述数据结构数据库的数据被扩展，并且在所述变量注册及存储区中变量注册数据库的数据被扩展，并且

其中CPU使由控制器支持的整个序列命令的地址型参数的数据结构信息通过数据结构数据库中的管理号(management number)来管理，根据输入序列命令的名称和地址型参数的名称，从数据结构数据库中检索输入到所述序列程序的序列命令的地址型参数中的变量，并在所述变量注册数据库中注册所检索及读取的管理号，作为输入变量的数据结构识别号。

根据本发明的第二方面的编程装置是根据本发明的第一方面的编程装置，其特征在于：CPU读入输入到所述序列命令的任意参数中的变量，从变量注册数据库中检索该输入的变量，基于所检索及读取的数据结构识别号来搜索数据结构数据库，并基于所检索及读取的数据结构信息在显示单元上将数据成员名和地址显示为一个表。

根据本发明的第三方面，提供了一种用于编程装置的自动的地址参数数据结构识别方法，该编程装置其中存储有由具有作为地址型参数的结构化数据的序列命令所构造的序列程序，该编程装置设有其中存储有数据结构数据库的存储部分，该数据结构数据库使用数据成员名、数据类型、偏移地址以及偏移位地址作为数据结构信息来管理所述结构化数据，该自动的数据结构识别方法遵循以下过程，其中：通过所述数据结构数据库中的管理号来管理由控制器支持的整个序列命令的地址型参数的数据结构信息；根据输入序列命令的名称和地址型参数的名称，从所述数据结构数据库中检索输入到所述序列程序上的序列命令的地址型参数中的变量；并在所述变量注册数据库中注册所检索及读取的管理号，作为输入变量的数据结构识别号。

根据本发明的第四方面的自动的数据结构识别方法是根据本发明的第三方面的自动的数据结构识别方法，其特征在于：该方法遵循以下过程，其中：读入输入到所述序列命令的任意参数中的变量，并从变量注册数据库中检索该输入的变量；基于所检索及读取的数据结构识别号来搜索数据结构数据库，并且基于所检索及读取的数据结构信息在显示单元上将所述数据成员名和地址显示为一个表。

根据本发明的第五方面的自动的数据结构识别方法是根据本发明的第四方面的自动的数据结构识别方法，其特征在于：将在表中所显示的数据成员的地址显示出来，使在所述数据结构数据库中注册的偏移地址、偏移位地址的相对地址值被加算到输入变量的地址值，并显示在所述表中显示的所述数据成员的地址。

根据本发明的第六方面的自动的数据结构识别方法是根据本发明的第五方面的自动的数据结构识别方法，其特征在于：该方法遵循以下过程，其中从所述表中选择相应的数据成员，从而将变量设置成所述序列命令的任意参数。

本发明的优点

如上所述，根据本发明的第一方面，能够提供一种易于使用的编程装置，其中输入到所述序列命令的地址型参数中的变量的数据结构可以根据序列命令的名称和输入到其中的地址型参数的名称，从预备的数据结构数据库中进行识别。

此外，根据本发明的第二方面，由于当对输入到地址型参数中的变量进行访问时将所述数据结构显示为一个表，能够提供一种易于使用的编程装置，其中可以毫无困难地从所述表中选择所述变量，并且可以将其设置成所述序列命令的任意参数。

此外，根据本发明的第三方面，输入到所述序列命令的地址型参数中的变量的数据结构可以根据序列命令的名称以及输入到其中的地址型参数的名称，从预备的数据结构数据库中进行识别。

此外，根据本发明的第四方面，由于当对输入到地址型参数中的变量进行访问时通过使用所述数据结构数据库可以将所述数据结构显示为一个表，可以毫无困难地从所述表中选择所述变量，并且可以将其设置成所述序列命令的任意参数。

此外，根据本发明的第五方面，所述表可以执行显示，以便将所述数据结构的偏移地址加入到所述输入变量的地址中。此外，根据本发明的第六方面，当从所显示的表中选择相应的数据成员时，可以将所述变量设置成所述序列命令的任意参数。

附图说明

图1是用于说明根据本发明的方法应用到其中的可编程控制器编程装置的配置的框图。

图2是用于说明根据本发明的数据结构信息存储区的数据配置的配置图。

图3是用于说明根据本发明的变量注册和存储区的数据配置的配置图。

图4是用于说明根据本发明的第一方面的一种状态的配置图，其中将变量设置成具有提供作为地址型参数的结构化数据的序列命令。

图5是用于说明根据本发明的第二及第三方面的一种状态的配置图，其中数据成员和地址显示为一个表。

图6是用于说明根据本发明的第四方面的一种状态的配置图，其中选择了相应的数据成员，并将一个变量设置成序列命令的任意参数。

图7是用于说明根据本发明的第一方面的处理过程的流程图。

图8是用于说明根据本发明的第二及第三方面的处理过程的流程图。

图9是用于说明根据本发明的第二及第三方面的处理过程的流程图。

图10是用于说明对结构化数据进行访问的传统方法的配置图。

参考标记说明

11：输入设备(键盘)

12：显示设备

13：主控单元(CPU)

14：存储区(存储器)

15：数据结构信息存储区

16：变量记录及存储区

17：数据结构数据库

18：变量记录数据库

21：管理号

22：序列命令名

23：地址型参数名

24：成员号

25：成员名

26：数据类型

27：偏移地址

28：偏移字节地址

31：记录号

32：变量名

33：地址

34：数据结构识别号

41：序列程序

42：序列命令

43：序列命令名

44：参数名

45：变量

51：序列程序

52：序列命令

53：任意参数

54：数据成员及地址表

61：序列程序

62：任意参数

101：序列程序

102：序列命令

103：地址型参数

104：变量

105：手动计算及输入的变量

106：数据结构手册

具体实施方式

以下，将参考附图来描述根据本发明的方法的具体实施例。

实施例1

附图1是示出根据本发明的方法应用到其中的可编程控制器编程装置的配置的框图。在该附图中，附图标记11指示输入单元(键盘)，附图标记12指示显示单元，并且附图标记14指示存储区(存储器)，其都连接到主控单元(CPU)13。

主控单元(CPU)13使显示单元12显示序列程序，以便识别在所述序列程序的序列命令的参数区中通过输入单元(键盘)11输入的变量。

此外，附图标记17指示数据结构数据库，在该数据结构数据库中对所述序列命令的地址型参数的数据结构信息进行注册和管理。附图标记18指示变量注册数据库，在该变量注册数据库中对输入到地址型参数中的变量进行管理。

此外，附图标记15指示在所述存储区(存储器)上提供的数据结构信息存储区，其中数据结构数据库17的数据由主控单元(CPU)13进行扩展。此外，附图标记16指示变量注册及存储区，其中变量注册数据库18的数据被扩展。

图2是数据结构信息存储区15的数据配置图。在该附图中，附图标记21指示用于识别所述序列命令的地址型参数的管理号，附图标记22指示序列命令名，附图标记23指示地址型参数名，附图标记24指示构成所述结构化数据的成员的数量，附图标记25指示成员名，附图标记26指示数据类型，其中注册有诸如BIT，WORK，LONG以及FLOAT的数据类型，并且附图标记27指示偏移地址，其中注册有结构化数据的相对地址号。此外，附图标记28指示偏移位地址，当数据类型26为BIT时其是有效的，并且其中注册有偏移地址27的相对位地址号。

图3是所述变量注册及存储区16的配置图。在该附图中，附图标记31指示注册号，其中对输入到所述序列命令的地址型参数中的变量进行管理。此外，附图标记32指示变量名，附图标记33指示变量的地址，并且附图标记34指示数据结构识别号，其与在所述数据结构信息存储区15中配置的管理号21相符合。

图4是示出根据本发明的第一方面的一种状态的图，其中将变量设置成具有提供作为地址型参数的结构化数据的序列命令。

在该附图中，附图标记41指示序列程序，附图标记42指示构造所述序列程序41的序列命令，附图标记43指示序列命令名，并且附图标记44指示参数名，其中提供了结构化数据作为地址型参数。此外，附图标记45指示输入到参数名44中的变量。

在该附图中，由主控单元(CPU)13(图1)读取输入变量45，并根据序列命令名43和参数名44从数据结构信息存储区15(图1和2)中检索，并且检索并读取所述管理号21，并与输入变量45一起注册在所述变量注册及存储区16(图1和3)中。

图5是示出根据本发明的第二及第三方面的一种状态的图，其中将数据成员名和地址显示为一个表。在该附图中，附图标记51指示序列程序，附图标记52指示构造所述序列程序51的序列命令，“SOURCE”或“DEST”指示序列命令52的任意参数，附图标记53指示其中写入了变量的区，并且“1”或“MA00100”是变量。在该附图中，示出了一种状态，其中输入了已注册在变量注册及存储区16(图3)中的变量。此外，附图标记54指示一个表，该表示出其中显示了已注册变量53的数据成员和地址的一种状态。

由主控单元(CPU)13(图1)读取并从变量注册及存储区16(图1和3)中检索已注册并输入到任意参数53中的变量，基于所检索及读取的数据结构识别号34(图3)从数据结构信息存储区15(图1和2)中读入成员名25(图2)、数据类型26、偏移地址27以及偏移位地址28，将偏移地址27转换成地址33(图3)，并将数据成员名和地址显示为一个表。

图6是示出根据本发明的第四方面的一种状态的图，其中选择相应的数据成员，并将变量设置成所述序列命令的任意参数。在该附图中，附图标记61指示序列程序，附图标记62指示构造该序列程序61的序列命令，并且附图标记63指示将变量设置成序列命令62的任意参数的一种状态。将从数据成员和地址的表54中选择的数据成员和地址自动设置成任意参数63。

图7是示出根据本发明的第一方面的处理过程的流程图。下面将参照该流程图描述根据本发明的方法。

首先，在步骤1，在如图4所示的序列命令的地址型参数中通过输入单元(键盘)11(图1)输入一个变量。例如，将变量“MA00100”45输入到序列命令“MSG-SND”43的地址型参数“PARAM”44中。接着，在步骤2，主控单元(CPU)13(图1)读入在步骤1中输入的变量“MA00100”，并将序列命令43的名称和地址型参数44的名称存储在所述存储区中。

接着，在步骤3，将存储在数据结构信息存储区15(图2)中的序列命令名22与在步骤2中存储的序列命令名相互比较，以便检索匹配的序列命令。接着，在步骤4，将存储在数据结构信息存储区15(附图2)中的地址型参数名23与在步骤2中存储的地址型参数名相互比较，以便检索匹配的地址型参数名。

接下来，在步骤5，从数据结构信息存储区15中获取其序列命令与地址型参数都匹配的管理号，并将其存储在所述存储区中。

接着，在步骤6，从在步骤1中输入的变量中获取地址号。配置该地址号，以便从输入变量“MA00100”45的起始字符开始的第三及后面的字符与地址相符合，起始字符“M”代表地址类型，并且第二个字符“A”代表数据类型。

最后，在步骤7，将在步骤1中输入的变量45、在步骤6中获取的地址号，以及在步骤5中获取的管理号分别存储在变量注册及存储区16的变量名32、地址33、以及数据结构识别号34中。

这样，通过基于序列命令名和地址型参数名从数据结构信息存储区15中读入管理号，输入到所述序列命令的地址型参数中的变量可以注册在变量注册及存储区16中。

图8和9是示出根据本发明的第二和第三方面的处理过程的流程图。下面将参考该流程图描述根据本发明的方法。

首先，在步骤1，通过输入单元(键盘)11(图1)将变量输入到如图5所示的序列命令52的任意参数(例如， “SOURCE”参数，“DEST”参数等)的输入区53中。例如，将变量“MA00100”53输入到序列命令“STORE”52的参数“DEST”中。接着，在步骤2，主控单元(CPU)13读入在步骤1中输入的变量“MA00100”，并在步骤3将所读入的变量与存储在变量注册及存储区16中的变量名进行比较，以便检索匹配的变量名。随后，在步骤4，获取匹配的地址33和数据结构识别号34，并将其存储在所述存储区中。

接下来，在图9的步骤5.1，读取在步骤4中获取的数据结构识别号34，并在步骤5.2检索与存储在数据结构信息存储区15中的管理号21相匹配的管理号。接着，在步骤5.3，获取所述匹配的管理号21的成员号24。此外，在步骤5.4，由与所获取的成员号相应的号来重复随后的操作，并执行表显示操作，以便当注册整个成员时完成所述处理。

在步骤5.5，获取相应成员的数据类型26、偏移地址27，以及偏移位地址28，并且通过将偏移值加入到在步骤4中获取的地址33来生成变量。通过以下公式来计算所生成的地址，并且当数据类型为BIT时可以追加位地址。

公式：地址＝地址33(图3)+偏移地址27(图2)

最后，在步骤5.6(图8)，在表54(图5)中显示在步骤5.5中生成的成员名25和变量。

这样，当输入变量注册在变量注册及存储区16中时，可以通过数据结构识别号34使用成员名及其地址将所述数据结构显示为一个表。因此，当从该表中选择任意地址时，可以立即将变量设置成所述序列命令的任意参数。

工业实用性

根据依据本发明的编程装置以及自动的数据结构识别方法，由于数据结构信息被提供作为数据库，当对所述结构化数据的地址型参数进行访问时，从该数据库中读入所述数据结构信息，并将该数据结构显示为一个表，以便可以从该表中选择任意变量。因此，根据本发明的装置和方法不仅可以应用到可编程控制器中而且可以应用于其他的FA目的。

Claims

1.一种编程装置，包括：

输入单元；

显示单元；

存储器，其存储有由具有被提供为地址型参数的结构化数据的序列命令所构造的序列程序以及使用数据成员名、数据类型、偏移地址以及偏移位地址作为数据结构信息来管理所述结构化数据的数据结构数据库；

CPU；

所述数据结构数据库，其中注册并管理所述序列命令的所述地址型参数的所述数据结构信息；以及

变量注册数据库，其管理输入到所述地址型参数中的变量，

其中CPU使所述显示单元显示序列程序，以便识别在所述序列程序的序列命令的参数区中通过输入单元输入的变量，

其中所述存储器还提供有数据结构信息存储区以及变量注册及存储区，其中在所述数据结构信息存储区中所述数据结构数据库的数据被扩展，并且在所述变量注册及存储区中所述变量注册数据库的数据被扩展，并且

其中所述CPU管理所述数据结构数据库中由控制器支持的整个序列命令的所述地址型参数的所述数据结构信息的管理号，

其中所述CPU根据输入序列命令的名称和地址型参数的名称，从所述数据结构数据库中检索输入到所述序列程序上的所述序列命令的所述地址型参数中的所述变量，并且

其中所述CPU在所述变量注册数据库中注册所检索及读取的管理号，作为所述输入变量的数据结构识别号。

2.根据权利要求1所述的编程装置，其中所述CPU读入输入到所述序列命令的任意参数中的变量，从所述变量注册数据库中检索所述输入变量，基于所检索及读取的数据结构识别号来搜索所述数据结构数据库，并基于所检索及读取的数据结构信息在所述显示单元上将所述数据成员名和所述地址显示为一个表。

3.一种用于编程装置的自动的地址参数数据结构识别方法，所述编程装置存储有由具有作为地址型参数的结构化数据的序列命令所构造的序列程序，所述编程装置设有存储数据结构数据库的存储部分，所述数据结构数据库使用数据成员名、数据类型、偏移地址以及偏移位地址作为数据结构信息来管理所述结构化数据，

其中通过所述数据结构数据库中的管理号来管理由控制器支持的整个序列命令的所述地址型参数的所述数据结构信息，

其中根据所述输入序列命令的名称和所述地址型参数的名称，从所述数据结构数据库中检索输入到所述序列程序上的序列命令的地址型参数中的所述变量，并且

其中在所述变量注册数据库中注册所检索及读取的管理号，作为所述输入变量的数据结构识别号。

4.根据权利要求3所述的自动的数据结构识别方法，

其中读入输入到所述序列命令的任意参数中的变量，并从所述变量注册数据库中检索所述输入变量，

其中基于所检索及读取的数据结构识别号来搜索所述数据结构数据库，以及

其中基于所检索及读取的数据结构信息在所述显示单元上将数据成员名称和地址显示为一个表。

5.根据权利要求4所述的自动的数据结构识别方法，其中使注册在所述数据结构数据库中的偏移地址以及偏移位地址的相对地址值被加算到输入变量的地址值，并显示在所述表中显示的所述数据成员的地址。

6.根据权利要求5所述的自动的数据结构识别方法，其中从所述表中选择相应的数据成员，从而将变量设置成所述序列命令的任意参数。