CN101393263B - 距离检测感应装置的抗镜面处理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能卫浴产品中使用的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中距离检测感应装置包括的红外线发射装置设有两个强度的红外线发射模式。距离检测感应装置根据其红外线接收装置接收到的反射回的红外线信号强度与其内设定的预设值的比较结果，来确定此次信号采集是否视为无信号采集。如此，可克服距离检测感应装置在面对反射光线较强的物体时发生误动作的情形，使距离检测感应装置感应可以适用更广泛的环境。
Description
【技术领域】
本发明涉及一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，特别地，涉及于智能卫浴产品领域中使用的距离感应装置的抗镜面处理方法。
【背景技术】
在智能卫浴产品领域中，红外感应器已经广泛应用于自动水龙头、自动冲水小便斗、抽水马桶冲洗设备、喷射热水的马桶坐圈、手干燥器和装有热风风扇的抽水马桶等产品中。
由于传统的智能卫浴产品中使用的红外感应器大部分采用主动式红外感应方式，即红外发射器发射一定波长的红外线，经人体反射后，通过红外接收器接收后，判断该反射信号强度，来实现自动感应判断。然而，一些对红外线反射率低的物质(如黑色衣服、头发等)，很难实现自动感应判断。红外发射器的红外光经过该等物质反射后，只有极少数的红外光线被红外接收器接收。由于反射信号的强度不够，则会导致感应器无法判断是否有目标物存在，进而导致感应失灵。
为了解决上述传统红外感应卫浴产品感应失灵的问题，距离检测感应(position sensitive detector，以下简称PSD)装置就被引入到了卫浴自动化领域内。PSD装置中的PSD模块是一种对入射光位置敏感的光电器件。PSD装置通过检测待测体的距离是否位于预先设定的范围，来控制其所在的卫浴产品是否进行出水、冲水等操作。由于PSD装置是通过判断目标物与其自身的距离来实现自动感应的功能，而不是通过判断发射信号的强度，从而可有效解决传统红外感应所存在的“因反射信号的强度不够而导致感应失灵”的缺陷。
但是，PSD装置在使用过程中，其对面是禁止设置能很强反射光线的物体，例如镜子或不锈钢门等。这是因为PSD装置在接收到较强的反射回红外线信号时，其会进行相应的预设操作，例如出水或冲水操作。因此，如果在PSD装置对面有强反射物体时，容易造成PSD装置的误动作。
目前，业界解决这个问题的办法通常是避免PSD装置对面设置强反光物体，或将PSD装置倾斜安装使反射光线不能被垂直的镜子返回到接收装置。然而，这两种方法或限制了感应器的使用范围，增加了对使用环境的需求，或限制了产品的机械结构。
因此，如何有效解决PSD装置中能因镜面反射而造成PSD装置误动作，成为业界一个所普遍关注的问题。
【发明内容】
本发明的目的是提供一种使得距离检测感应装置具有可靠有效抗镜面的处理方法。
本发明的目的，可以通过以下技术方案之一实现：
一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置。所述红外光发射装置具有可依次切换的四种红外光发射强度模式，由强到弱依次为第一、第二、第三、第四红外光发射强度模式。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个。其中计算出第四红外光发射强度模式下的两个电压值。设定第一定值，指定上述第四红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
进一步地，镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
本发明的目的，可以通过以下技术方案之二实现：
一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置。所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个。其中计算出最弱红外光发射强度模式下的两个电压值。设定第一定值，指定上述最弱红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
进一步地，镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
本发明的目的，可以通过以下技术方案之二实现：
一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置。所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个。其中计算出较弱红外光发射强度模式下的两个电压值。设定第二定值和第一设定范围，将上述两个电压值之间的差值与该第二定值进行比较。当上述两个电压值之间的差值小于第二定值时，且指定上述两个电压值的其中之一作为指定电压值与第一设定范围比较；如指定电压值处于所述第一设定范围内，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
进一步地，镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
本发明的目的，可以通过以下技术方案之三实现：
一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置。所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个。设定最低门限值，指定计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该最低门限值进行比较。当指定电压值小于最低门限值时，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致。所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
进一步地，镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
与现有技术相比，本发明距离检测感应装置抗镜面处理办法通过预设相关数据，然后根据接收到的反射信号的强度数据与其的比较结果，从而判断出哪些反射信号是由于镜面干扰所造成。进一步的，通过将判断为镜面干扰的反射信号过滤掉。从而使得距离检测感应装置具有抗镜面的有益效果，克服距离检测感应装置在面对反射光线较强的物体时发生误动作的情形，使得距离检测感应装置的应用范围更加广泛。
【附图说明】
图1为本发明所涉及的多种红外光发射强度模式下发射红外光的流程图。
【具体实施方式】
距离检测感应(PSD)装置中的PSD模块是一种对入射光位置敏感的光电器件。PSD装置其括有红外光发射装置以及红外光接收装置(即PSD模块)。红外光发射装置发射出的红外光遇到阻挡物反射回被红外光接收装置接收，接收过程即为反射回的发射光(入射光)照射到接收装置的感光面上。而当入射光照在感光面的不同位置时，会输出不同的电信号，通常是两个电压值(CH1，CH2)，然后根据两个电压值，利用三角测量原理，来测算反射物体的距离。PSD装置由于其精确测量距离的特点实现了智能卫浴产品中涉及的自动感应判断，例如，智能马桶的自动冲水，自动水龙头的自动出水，手干燥器的烘干功能等等。
在一种实施方式中，本发明涉及的用于智能卫浴产品中的PSD装置，其具有由强到弱的4种红外光发射模式，其中在本发明一优选的实施方式中，第一、第二、第三、第四强度模式下，电池供电电流分别为0.8安、0.8安、0.2安及0.2安，而每次红外光发射的持续时间分别为19微秒、11微秒、22微秒、5微秒。本发明通过不同发射强度模式的切换，来实现功耗节省的目的。诚然，上述提到的具体数值可以根据实际应用情况而定。
进一步的，本发明涉及使用的PSD装置的红外光接收装置还具有三个信号采集频率，分别是隔1秒、2秒以及6秒采集一次，通过不同信号采集频率的切换，还可以进一步的降低PSD装置的功耗，容后详述。
以下将结合具体实施方式对本发明中揭示的节省智能卫浴产品所使用的PSD装置功耗的方法作进一步的说明。而在其他不同实施方式中，本发明涉及的节省智能卫浴产品的PSD装置功效的方法所适用的PSD装置，其具体的发射强度模式参数，以及各模式下电流数值、红外光发射时间、红外光信号采集频率等等参数，并不限于以上作为举例的PSD装置，其可以根据各自具体情况而改变。例如，其可以是包括2个发射强度模式、3个发射强度模式、5个发射强度模式、6个发射强度模式、7个发射强度模式等等。红外光信号采集频率可以是只有一个频率也可以是有多个不同频率，采集频率具体可以是，每隔1秒采集一次、每隔2秒采集一次、每隔3秒采集一次、每隔4秒采集一次、每隔5秒采集一次、每隔6秒采集一次、每隔7秒采集一次、每隔8秒采集一次、每隔10秒采集一次、每隔12秒采集一次、每隔15秒采集一次等等。相应的，红外光发射间隔时间也可以对应于相应的红外光信号采集模式，但不限于此。
在一个使用上述PSD装置进行本发明中揭示的功耗节省方法的实施方式中，安装于智能卫浴产品上的PSD装置的红外光发射装置是以第一强度模式下发射出红外光，红外光接收装置接收反射回的红外光。当红外光接收装置根据接收到的红外光信号强度，而输出的两个电压值中的第二电压值CH2的值超过第一预设值时，则在下一次红外光发射时，将发射强度模式切换为第二强度模式。在这里说明的是：所述第一电压值CH1与第二电压值CH2是有区别的，可以根据需要选定采用哪个电压值进行判断。在本发明下面描述的实施方式中，采用第二电压值CH2这样的描述，只是为了描述方便。诚然，也可以采用第一电压值CH1进行描述。而相应的预设值也是根据相应的电压值进行设定。在本发明中，该第一预设值的范围在1000～2500毫伏之间为较理想的范围。在一优选的实施方式中，该第一预设值为1100毫伏。
当红外光发射装置以第二发射强度模式下发射出红外光时，若红外光接收装置根据接收到的反射回的红外光的信号强度而输出的电压值中的CH2的值小于第二预设值时，则在下一次发射时，将发射模式切换为第一强度模式。在本发明中，该第二预设值的范围在300～700毫伏范围内比较理想，在一优选的实施方式中，该第二预设值为500毫伏。而若输出的电压值中的CH2的值大于第三预设值时，则在下一次发射时，将发射模式切换为第三发射强度模式。在本发明一优选的实施方式中，该第三预设值为1970毫伏。
设定第五预设值，当红外光发射装置以第三发射强度模式下发射出红外光时，若红外光接收装置由接收到的反射回的红外光的信号强度而输出的电压值中的CH2的值小于第五预设值时，则在下一次发射时，将发射模式切换为第二发射强度模式；设定第四预设值，而若输出的电压值中的CH2的值大于第四预设值时，则在下一次发射时，将发射模式切换为第四发射强度模式。在本发明一优选的实施方式中，该第四预设值与第三预设值值相当。
设定第六预设值，当红外光发射装置以第四发射强度模式下发射出红外光时，若红外光接收装置由接收到的反射回的红外光的信号强度而输出的电压值中的CH2的值小于第六预设值时，则在下一次发射时，将发射模式切换为第三强度模式。
如上所述，对于强反射对象，例如，采集到的信号值大于设定值，例如信号值大于第三预设值，发射第一次信号得到反馈为强反射信号，于是降低发射电流也即采用弱发射以节省功耗。而对于弱反射对象，例如，采集到的信号值小于预设值，例如，信号值小于第一预设值，发射第一次信号得到的反馈为弱反射信号，则仍然采用高发射电流来发射信号，且提升发射频率到强发射模式。而由于不同的发射强度模式下，涉及的使用的功耗是不同的，因此，通过不同发射强度模式的切换，达到了节省功耗的目的。
而在其他实施方式中，对于以上涉及的预设的标准值500毫伏、1100毫伏和1970毫伏而言，其可以是根据具体情况自行设定的。具体在不同实施方式中，其可以是200毫伏、300毫伏、400毫伏、600毫伏、700毫伏、800毫伏、900毫伏、1000毫伏、1200毫伏、1300毫伏、1400毫伏、1500毫伏、1600毫伏、1700毫伏、1800毫伏、2000毫伏、2100毫伏、2200毫伏、2300毫伏、2400毫伏、2500毫伏等等。
进一步的，为了更进一步的节省PSD装置的功耗，对于无人使用的情况下，PSD装置的红外光接收装置的信号采集频率可以是不同于有人使用的情况下。例如，在有人使用时，其为每1秒采集一次。而对于无人使用时，其可以是每2秒采集一次，而无人使用情况持续一定时间后，例如1个小时，其在改为每6秒采集一次，进入休眠状态。而在其他实施方式中，不同信号采集模式涉及的时间可以是根据实际情况，自行更改，并不限于以上举例。
对于无人使用状态的判断，在一个实施方式中，其可以是如下操作。PSD装置在实际使用前，会被预先设置一个预设距离值。在实际应用中，根据其接收装置接收到的反射回的红外光的信号强度，而输出的两路电压值CH1、CH2，计算出一个实际距离值，对比实际距离值和预设距离值的大小，得到是否有人的感应信息。在无人使用时，PSD装置每隔两秒采集一次信号，发现采集到有人感应的信息就进入到间隔1秒采集1次的状态。当无人状态持续一定时间后，例如，0.5小时、1个小时、2个小时，则将红外采集时间间隔延长到6秒左右。且，每次发射中具体使用哪个等级的发射强度模式是根据对接收信号强度判断来实现的。进一步的，其红外光发射间隔时间是否对应于信号采集间隔时间，可根据实际情况自行设定，并不限定。
进一步的，当PSD装置发现得到的距离值符合有人感应条件，则变为每隔1秒采集一次，连续n次(不同实施方式中，n的具体数值可随具体需要而定)得到的距离值都符合有人感应条件，则进入感应状态。进一步的，进入感应状态后发现连续n次得到的距离值都不符合有人感应的条件，则退出使用状态。对于不同的智能卫浴产品，例如，自动水龙头、自动冲水小便斗等等，有人感应状态下的操作，可以是前出水、前冲水、后出水、后冲水等等。
进一步的，对于弱反射物体为了增加检测精度，本发明的又一个实施方式提供了一种采用多次采集信号求平均值的方法。
在一个实施方式中，当在最强红外光发射模式下，收集到的反射回的红外光的信号强度较弱且并小于一个第七预设值时，才会根据输出的两个电压值来计算反射物体的距离。该第七预设值的范围在200～700毫伏范围内为佳，在本发明一优选的实施方式中，该第七预设值为500毫伏。
进一步的，根据输出的两个电压值，计算得出反射物体的位置距离在预设的范围内，例如30-90厘米，这时，PSD装置会在下一次发射时，采用多次发射，求平均值的方式来检测反射物的距离。这样设置，可以使得判断的精度显著提高。
在本发明优选的实施方式中，该第五、第六、第七预设值与第二预设值的值相同。
通过信号强度以及距离值两个限定条件，来限制启动多次采集方案，这样，避免了若反射物体距离过近或过远时候使用多次采集的方案，既能保证采集精度又能合理的节省功耗。
综上所述，本发明涉及的强度模式切换实施方式以及多次连续发射求取品均值的实施方式结合在一起的实施流程，可参阅图1所示。
上面已经提到了本发明揭示的节省功耗的处理方法不一定采用四种发射强度模式。在另一优选的实施方式中，只选用强、弱两种发射模式，即第一、第二红外光发射强度模式。参照上述四种模式的实施方式，设定第一、第二预设值、第七预设值与距离预设值。当处于第一红外光发射强度模式下，若得到的电压值CH2大于第一预设值，则用第二发射强度模式发射红外光。若在第二发射强度模式下，得到的电压值CH2小于第二预设值，则用第一发射强度模式发射红外光。当在第一红外光发射强度模式下，电压值CH2小于第七预设值，则根据距离判定，选用连续两次或多次发射的方式。具体实施方式可参照上述四种强度发射模式，此处不再赘述。
与此类推，也可以设置三种红外光发射强度模式或其他多种红外光发射强度模式。
特别地，以上揭示的PSD装置的两种红外光发射强度模式、四种红外光发射强度模式或其他多种红外光发射强度模式，还可应用于抗镜面反射之中。在这里需要先说明的是，镜子或不锈钢门等强发射物体的镜面反射特性与漫反射不同，镜面反射可能造成两路接收信号(即第一、第二电压值CH1、CH2)幅值相差很大，或在固定强度的红外发射时产生超出极限的接收信号。具体如下详述。
所述本发明抗镜面处理办法主要包括镜面干扰判断机制与镜面干扰处理机制。以下为揭示了抗镜面处理办法的多种不同实施方式。
举例来说，PSD装置在四种红外光发射强度模式下工作。红外光发射强度模式逐渐按由强到弱依次切换。如果已经切换到最弱的第四红外光发射强度模式，红外光接收装置接收到的反射回的信号仍然很强，超过第一定值，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体，判断为有镜面干扰。上述描述的为镜面干扰判断机制。而镜面干扰处理机制为，当判断为有镜面干扰后，本次信号采集视为无信号采集，不进行安装该PSD装置开关卫浴设备(如自动感应小便器或自动感应水龙头等)阀门的动作或在一定时间内不开关阀。在本发明一优选的实施方式中，这个预设的第一定值为1800毫伏。当然，在不同实施方式中，这个预设值也可以是1900毫伏、2000毫伏、2100毫伏、2200毫伏等等，但在本发明试验过程中发现，该第一定值以大于1800毫伏为佳。
这里需要说明的，上述以及接下来要描述的一些预设值或定值的取值范围可以根据实际的应用环境与硬件设置而定。根据上述，反映反射回的红外线信号强度的电压值即PSD红外线接收装置接收到红外线信号后输出两个电压值。指定该两电压值(CH1和CH2)的其中之一与上述第一定值进行比较。在下面的描述中均以第二电压值CH2作为指定电压值作判断与描述。诚然，完全可根据需要以第一电压值CH1来作判断与描述。指定第一电压值CH1或第二电压值CH2的不同，也会导致上述预设值或定值的取值范围发生变化。然该等变换均应属于本发明所保护的范围。
进一步地，若在最弱的第四红外光发射强度模式下，红外光接收装置接收到的反射回的红外线的信号强度，输出的两个电压值CH1、CH2的差值小于第二定值。且同时，第二电压值处于第一设定范围内，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体。以上为镜面干扰判断机制。而镜面干扰处理机制为，当判断有镜面干扰时，本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。在本发明一优选的实施方式中，该第一设定范围为100～400毫伏。而第二定值在不同实施方式中，具体可以是600毫伏、550毫伏、500毫伏、450毫伏、400毫伏等等，此处不在赘述。
进一步地，若在第三红外光发射强度模式下(或称在较弱的红外光发射强度模式下)，红外光接收装置接收到的红外线信号的第二电压值超出第二设定范围之外则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体。以上为镜面干扰判断机制。镜面干扰处理机制为，当判断有镜面干扰时，本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。在本发明一优选的实施方式中，该第二设定范围为140～760毫伏。
进一步地，无论在哪一发射强度模式下，红外光接收装置接收到的红外线的信号强度，输出的第二电压值CH2小于一个最低门限值时，则认为前方有镜子(或不锈钢门)等强反射物体。以上为镜面干扰判断机制。镜面干扰处理机制为当判断有镜面干扰时，本次信号采集视为无信号采集。这个最低门限值在不同实施方式中，具体可以是150毫伏、120毫伏、90毫伏、60毫伏等等，此处不在赘述。出现这种情况的原因，可能是镜子(或不锈钢门)等强反射物体没有正面对着距离检测装置，而将红外光线反射到其他地方的所致。当然，也可认为距离检测装置前方的反射物体非常远。在这里，我们统一认为：前方有镜子(或不锈钢门)等强反射物体，因此本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。
对于以上几种视为无信号采集的情况，若交替出现，则可能是面对活动的门或镜子。为了避免误操作，增加系统的可靠性，PSD装置可以采用延时或增加判断次数等方式进行处理。
上述描述以在四种红外光发射强度模式下为例，诚然也可以是两种或其他多种红外光发射强度模式，一般来讲，本发明距离检测装置抗镜面处理方法的红外光发射装置至少设置两种红外光发射强度。如下再以两种红外光发射强度模式，即由强到弱的第一、第二红外光发射强度模式为例。
红外光发射强度模式按由强到弱依次切换。当在较弱的第二发射强度模式发射红外光线时，其反射回的红外线的信号强度的第二电压值大于一定值，则认为有镜子或(或不锈钢门)等强反射物体，本次信号采集视为无信号采集。
或输出的两个电压值的差值小于另一定值。且同时，第二电压值输出的第二电压值在一定范围内，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体，本次信号采集视为无信号采集。
进一步地，无论在哪一发射强度模式下，接收到的反射回的红外线的信号强度，输出的第二电压值CH2小于一个最低门限值时，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体，本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。
对于以上几种视为无信号采集的情况，若交替出现，则可能是面对活动的门或镜子。为了避免误操作，增加系统的可靠性，PSD装置可以采用延时或增加判断次数等方式进行处理。
另外，无论在两种红外光发射强度模式或四种红外光发射强度模式或其他多种红外光发射强度模式下，且无论在哪一级别的发射强度模式下，当PSD装置接收到的反射回的红外线信号强度，连续多次一致时，PSD装置将此次信号采集视为无感应操作。在不同实施方式中，连续次数可以是2次、3次、5次、8次、10次、15次等等。
诚然，对于本发明的抗镜面处理方法还可适用于单一红外光发射强度模式。当在单一红外光发射强度模式下，若红外光接收装置接收到发射红外光信号的电压值超过一定值，即可判断为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体的镜面干扰。因此，本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。或当在单一红外光发射强度模式下，若红外光接收装置接收到发射红外光信号的电压值小于最低门限值时，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体，本次信号采集视为无信号采集，不进行开关阀门的动作或在一定时间内不开关阀。又或在单一红外光发射强度模式下，红外光接收装置接收到的反射回的红外线的信号强度，输出的两个电压值的差值小于第二定值。且同时第二电压值处于一设定范围内，则认为有镜子(或不锈钢门)等强反射物体。上述在两种、四种或其他多种红外光发射强度模式下，判断镜面干扰的所有办法同样适用于单一红外光发射强度模式。
与现有技术相比，本发明距离检测感应装置抗镜面处理办法通过预设相关数据，然后根据接收到的反射信号的强度数据与其的比较结果，从而判断出哪些反射信号是由于镜面干扰所造成。进一步的，通过将判断为镜面干扰的反射信号过滤掉。从而使得距离检测感应装置具有抗镜面的有益效果，克服距离检测感应装置在面对反射光线较强的物体时发生误动作的情形，使得距离检测感应装置的应用范围更加广泛。
虽然上面已经揭示了本发明的具体实施方式，但是它们不是本发明范围的局限，熟知本技术领域的人员对以上所述具体实施的修改和变化也包含在本发明的范围之内。
Claims (8)
1.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：
所述红外光发射装置具有可依次切换的四种红外光发射强度模式，由强到弱依次为第一、第二、第三、第四红外光发射强度模式；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：
计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出第四红外光发射强度模式下的两个电压值；
设定第一定值，指定上述第四红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
2.如权利要求1所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
3.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：
所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：
计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出最弱红外光发射强度模式下的两个电压值；
设定第一定值，指定上述最弱红外光发射强度模式下计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该第一定值进行比较，当指定电压值大于第一定值时，判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
4.如权利要求3所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
5.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：
所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：
计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度；所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；其中计算出较弱红外光发射强度模式下的两个电压值；
设定第二定值和第一设定范围，将上述两个电压值之间的差值与该第二定值进行比较；当上述两个电压值之间的差值小于第二定值时，且指定上述两个电压值的其中之一作为指定电压值与第一设定范围比较；如指定电压值处于所述第一设定范围内，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
6.如权利要求5所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
7.一种距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其中所述距离检测感应装置包括有发射红外光的红外光发射装置以及接收反射回来红外光的红外光接收装置，其特征在于：
所述红外光发射装置设有可依次切换的至少两种红外光发射强度模式；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰判断机制，包括：
计算电压值，根据红外光接收装置接收到的红外光信号计算出电压值，以代表红外光接收装置接收到的红外光信号强度，所述红外光接收装置接收到的红外光信号计算出的电压值有两个；
设定最低门限值，指定计算出的两个电压值的其中之一作为指定电压值与该最低门限值进行比较；当指定电压值小于最低门限值时，则判断为反射回来的红外光为镜面干扰所致；
所述抗镜面处理方法具有镜面干扰处理机制，包括当判断为镜面干扰时，视为距离检测感应装置无信号采集。
8.如权利要求7所述的距离检测感应装置的抗镜面处理方法，其特征在于：镜面干扰判断机制可以采用延时或增加判断次数的判断方式。
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