CN101393031A - 车载装置、控制其的计算机可读介质和控制导航装置的方法 - Google Patents

Abstract

一种车载装置包括：用于存储数据的硬盘驱动器(23)；用于向用户发送消息的通信部件(25，26)；用于从所述用户接收指令的输入部件(22)；用于获取海拔信息的通信控制部件(29)；以及用于控制所述硬盘驱动器的启动的启动控制部件(29)。从在未启动车载装置的情况下停止供应备用电力之后，当第一次启动车载装置时，在启动硬盘驱动器之前，通信控制部件获取海拔信息。在当前位置等于或高于预定海拔时，通信控制部件发送消息。在输入部件接收到用户允许启动硬盘驱动器的指令时，启动控制部件开始从硬盘驱动器读取数据。

Description

车载装置、控制其的计算机可读介质和控制导航装置的方法

技术领域

本发明涉及一种车载装置、一种用于控制车载装置的计算机可读介质以及一种用于控制导航装置的方法。

背景技术

通常，诸如车载导航装置之类的车载装置包括硬盘驱动器。车载装置基于地图数据在显示器上显示车辆当前位置附近的地图。此外，车载装置计算到达目的地的最佳路线，使得车载装置为驾驶员引导驾驶方向。作为存储器的硬盘驱动器存储地图数据等。由于硬盘驱动器的存储容量很大，因此硬盘驱动器不仅存储地图数据而且存储用于运行导航装置的应用软件以及用于音响设备中的音乐数据和/或图像数据，所述音响设备与导航装置是集成在一起的。

硬盘驱动器是利用磁头和磁盘记录和读取信息的存储器。通过在盘片上涂布磁性材料来制备作为存储装置的磁盘。在硬盘驱动器运行时，磁盘以高速旋转，由于气压磁头飘浮在磁盘上，空气被旋转的磁盘带动，使得空气也在旋转。当磁头飘浮于磁盘上时磁头和磁盘之间的距离很小。因此，在环境气压非常低的条件下，在硬盘驱动器运行时，磁头和磁盘之间的距离可能不够大。这是因为用于浮起磁头的气压低的原因。于是，磁头可能会撞击到磁盘从而损伤磁盘。随着海拔高度的增加，气压下降。所以，硬盘驱动器具有运行海拔极限。通常，确保硬盘驱动器能够运行的海拔大约为三千米(即大约0.7个大气压)到五千米(即大约0.5个大气压)。

因此，在车载装置具有硬盘驱动器的情况下，当在高地(例如3000米的公路、和4000到5000米的道路上)使用车载装置时，必需要保护硬盘驱动器免受损伤。在高地处，陆地的海拔超过硬盘驱动器的海拔极限。

当车辆在海拔等于或大于预定海拔的道路上行驶时，将硬盘驱动器中存储的地图数据的一部分传输到外部存储器。然后，硬盘驱动器停止运行，当车辆在海拔高于预定海拔(例如3000米)的高地上行驶时，车载装置基于外部存储器中存储的地图数据来显示路线。在USP7171305中介绍了这种技术。于是，通过使硬盘驱动器停止运行，保护了硬盘驱动器免受损伤，且车载装置继续引导路线。

尽管USP 7171305中的技术能够在车辆于高地上行驶时保护硬盘驱动器。然而，如果车载装置在高地上打开时，可能会难以保护硬盘驱动器免受损伤。具体而言，在车辆位于高地的情况下，当初始启动车载装置时，上述技术无法确保对硬盘驱动器的保护，即，上述技术无法确保车载装置在高地上的启动。因此，存在如下困难。

在常规的具有硬盘驱动器的车载装置中，从硬盘驱动器读出诸如程序之类的数据，然后将数据传输到诸如RAM之类的工作存储器。装置基于工作存储器的数据运行。如果工作存储器中存储了恰在上次运行结束之前的运行数据，则可以基于工作存储器中存储的工作数据启动装置，而无需从硬盘驱动器读取数据。用于上述用途的工作存储器是由易失性存储器形成的，其需要电力来保持存储在其中的数据，因为这是工作存储器具有高存取速率等所必需的。这里，当车载装置停止工作时，从车载电池(即备用电力)为工作存储器供应电力。

然而，当车辆停止驱动或关断电源电路进行维护时，车载电池会关断。在这种情况下，无法向工作存储器供应备用电力，因此，存储器中的数据可能会消失。于是，当车载装置下次开始工作时，必需要从硬盘驱动器读出程序等并将程序等输入到工作存储器中。此时，在车辆处在高地的情况下，用于禁止硬盘驱动器在高地工作的程序也从工作存储器中消失。因此，即使在车辆的当前位置为高海拔地方时，在启动车载装置时也会启动硬盘驱动器。结果，由于在高海拔地方启动了硬盘驱动器，硬盘驱动器可能受到损坏。

于是，需要当即使车内安装的硬盘驱动器在高海拔地方突然启动工作时也能保护其免损伤的技术。

发明内容

鉴于上述问题，本公开的一个目的是提供一种车载装置。本公开的另一目的是提供一种用于控制车载装置的计算机可读介质。本公开的再一目的是提供一种用于控制导航装置的方法。

根据本公开的第一方面，提供一种基于数据执行预定处理的车载装置，其包括：硬盘驱动器，其用于存储所述数据；通信部件，其用于向用户发送消息；输入部件，其用于从所述用户接收指令；通信控制部件，其用于获取与车辆的当前位置的海拔相关的海拔信息，并经由所述通信部件向所述用户发送所述消息；以及启动控制部件，其用于控制所述硬盘驱动器的启动。从在未启动所述车载装置的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置时，在启动所述硬盘驱动器之前，所述通信控制部件获取所述海拔信息。从所述车辆的电池向所述车载装置供应所述备用电力，使得所述车载装置中的工作存储器保持其中的数据。当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，所述通信控制部件发送所述消息。所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器。当所述输入部件接收到所述用户响应于来自所述通信部件的消息允许启动所述硬盘驱动器的指令时，所述启动控制部件允许启动所述硬盘驱动器。当所述启动控制部件允许时，所述启动控制部件开始从所述硬盘驱动器读取所述数据。

在所述车载装置中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

根据本公开的第二方面，提供了一种包括计算机执行的指令的计算机可读介质，所述指令包括计算机实施的方法，所述方法用于根据本发明的第一方面来控制所述车载装置。在所述介质中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于控制导航装置的方法，所述导航装置引导通向目的地的路线，所述方法包括：在硬盘驱动器中存储地图数据；从在未启动所述车载装置的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置时，在启动所述硬盘驱动器之前，获取与所述导航装置的当前位置的海拔有关的海拔信息；当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，向用户发送消息，其中，所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器；从所述用户接收指令；当接收到所述用户响应于所述消息允许启动所述硬盘驱动器的指令时，启动所述硬盘驱动器；以及在启动所述硬盘驱动器时，从所述硬盘驱动器读取所述地图数据。从电池向所述导航装置供应所述备用电力，使得所述导航装置中的工作存储器保持其中的数据。在上述方法中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

附图说明

通过参考附图所进行的以下详细说明，本发明的上述和其他目的、特征和优点将变得显而易见。在附图中：

图1为示出了车载导航装置的方框图；

图2为示出了存储海拔信息的处理的流程图；

图3A为示出了已划分地图坐标图像的平面图，图3B为示出了用于在坐标图像中判定高海拔地方的区域数据的平面图；

图4为示出了用于控制硬盘驱动器启动的处理的流程图；

图5为查询硬盘驱动器运行情况的显示范例；以及

图6为示出了根据第二实施例用于控制硬盘驱动器启动的处理的流程图。

具体实施方式

(第一实施例)

在图1中示出了根据第一实施例的车载导航装置1。

如图1所示，导航装置1包括位置检测装置21、多操作键(switch)22、硬盘驱动器23、外部存储器24、显示器25、音频输出装置26和控制单元29。位置检测装置21检测车辆的当前位置。用户利用操作键22向控制单元29输入各种指令。作为大容量信息存储装置的硬盘驱动器(HDD)23存储着诸如地图数据和程序之类的大量信息。外部存储器24存储着各种信息。显示器25显示诸如地图图像之类的各种信息。诸如扬声器之类的音频输出装置26输出音频向导等。

位置检测装置21包括GPS接收器21a、陀螺仪(gyroscope)21b和速度传感器21c。GPS接收器21a经由GPS天线接收GPS人造卫星发射的无线电波，使得位置检测装置21检测到车辆的位置坐标。陀螺仪21b输出对应于车辆旋转角速度的检测信号。速度传感器21c输出对应于车辆速度的检测信号。GPS接收器21a、陀螺仪21b和速度传感器21c的每者都分别具有其自身的由独立或不同误差源产生的误差。于是，GPS接收器21a、陀螺仪21b和速度传感器21c互为补充来补偿误差。

操作键22是由设置于显示器25屏幕上的触摸面板键以及显示器25周围设置的机械键组成的。

硬盘驱动器23包括集成的硬盘23a和控制器23b。硬盘23a存储信息。控制器23b具有磁头、驱动部件和控制部件等，从而控制器23b在硬盘23a中写信息并从硬盘23a读出信息。硬盘驱动器23基于来自控制单元29的控制信号从硬盘23a读取数据，然后，硬盘驱动器23向控制单元29输入数据。硬盘驱动器23中存储的数据例如是包括道路数据和制图数据的地图数据、路线引导数据和诸如运行导航装置1的程序之类的各种数据。道路数据用于地图匹配、路线搜索、路线引导等。制图数据包括用于显示地图的各种数据。在海拔等于或低于5000米且气压等于或高于0.5个大气压的条件下，可以确保硬盘驱动器23正常工作。

外部存储器24存储着用于运行导航装置1的程序、用于判断是否为高海拔地方的区域数据、用于与驾驶车辆而获取的高海拔信息相对应的高海拔地方的标志以及其他信息。外部存储器24由诸如非易失性半导体存储器之类的存储器形成，其能够以电或磁的方式复写所存储的数据，并且即使在电源停止为存储器供电的时候也能存储数据。

显示器25为彩色显示器，具有液晶显示器形成的屏幕用于显示彩色图像。显示器25能够根据来自控制单元29的图像信号在屏幕上显示各种图像。例如，当车辆行驶时，显示器25显示导航图像，该导航图像包括用于表示车辆在地图数据中的当前位置的标记、通往目的地的引导路线、地标名称、里程碑、地标符号等，这些项目是彼此重叠的。基于位置检测装置21检测到的车辆的当前位置和硬盘驱动器23输入的地图数据指定地图数据中的标记。这里，标记、引导路线、地标名称、里程碑和地标符号是额外的数据。

音频输出装置26通过语音或声音向用户通告各种信息。于是，导航装置1支持(即引导)通向目的地的路线，并利用显示器25中显示的信息和音频输出装置26输出的音频向用户告知各种信息。

控制单元29主要包括具有CPU、ROM、RAM、I/O部件、总线等的微型计算机。控制单元29控制着导航装置1中的各种组件。控制单元29基于从ROM、硬盘驱动器23、和外部存储器24等输入的程序和各种数据执行各种处理。

例如，与导航相关的处理例如是地图显示处理、路线引导处理等。执行地图显示处理以基于来自位置检测装置21的检测信号计算车辆的当前位置并在显示器25中显示当前位置周围的地图。该地图是从硬盘驱动器23读取的。执行路线引导处理以基于硬盘驱动器23中存储的点(spot)数据和用户操作键22设置的目的地计算从当前位置到目的地的最佳路线，并根据当前位置和最佳路线引导到目的地。自动搜索和设置最佳路线的方法例如是利用迪杰斯特拉(Dijkstra)方法进行的开销计算技术。

可以将导航装置1用在海拔高于硬盘驱动器23的预定上限的地方。确保硬盘驱动器23在海拔等于或低于该上限的地方能正常工作。该上限例如为5000米。当车辆行驶到或到达高于5000米的高海拔地方时，硬盘驱动器23停止工作，从而防止了因为在高海拔位置使用硬盘驱动器23导致的硬盘驱动器23的损坏。

当导航装置1开始运行时，从硬盘驱动器23向控制单元29中的诸如RAM之类的工作存储器传输程序，该程序用于在车辆行驶时禁止硬盘驱动器23在高海拔位置运行。控制单元29基于工作存储器中存储的数据而工作。如果工作存储器中存储了恰在导航装置1的上次运行结束之前的工作数据，则装置1可以基于工作存储器中存储的工作数据执行处理，而无需从硬盘驱动器23读取数据。具体而言，在上次时，已经在工作存储器中存储了恰在运行结束前的工作数据，该装置1可以不运行硬盘驱动器23而执行处理。

考虑到存取速率等，用于上述用途的工作存储器是由易失性存储器形成的，易失性存储器需要电能来保持存储器中的数据。在导航装置1暂停期间，从车辆的电池供应用于保持存储器中数据的备用电力。然而，如果在车辆停止驱动时电池关断或为了维护而关断电源电路，就没有备用电力供应给工作存储器。在这种情况下，用于禁止硬盘驱动器23运行的程序就从工作存储器中消失。因此，在下一次启动时，必需要从硬盘驱动器23读取程序。否则的话程序中的进程不会工作。

在本实施例中，为了保护硬盘驱动器23，使其在不向工作存储器供应备用电力之后当启动导航装置1时不在高海拔地方运行，控制单元29执行控制硬盘驱动器启动的处理。当电池停止为工作存储器供应备用电力之后，在导航装置1第一次开始工作时，控制单元29判断车辆的当前位置是否位于高海拔的地方。在判定当前位置位于高海拔地方时，装置1向用户告知一条消息并向用户提出询问。该消息提醒用户，如果硬盘驱动器23开始在高海拔的地方工作，硬盘驱动器23可能会损坏。该询问是确定是否允许硬盘驱动器23运行的问题。这里，在该步骤时禁止硬盘驱动器23运行。当用户允许运行硬盘驱动器23时，硬盘驱动器才能够在不向工作存储器供应备用电力之后第一次启动。然后，装置1开始从硬盘驱动器23读取数据。稍后将解释用于控制硬盘驱动器启动的处理。

显示器25和音频输出装置26提供通告模块。键22提供输入模块。控制单元29提供通告控制模块、启动控制模块和海拔信息存储模块。位置检测装置21和控制单元29提供海拔检测模块。外部存储器24提供存储模块。

将参考图2-5解释控制单元29执行的用于存储海拔信息的处理和用于控制启动的处理。

图2示出了用于存储海拔信息的处理的流程图。在车辆行驶时，该处理与显示地图的处理和引导路线的处理一起以预定间隔被反复执行。

在步骤S110中，控制单元29基于来自位置检测装置21的输入信号检测车辆的当前位置。然后，在步骤S120中，控制单元29将当前位置与外部存储器24中存储的用于判断高海拔地方的区域数据进行核对。

将参考图3A和3B解释用于判断高海拔地方的区域数据。以网格形式在预定的经度间隔和预定的纬度间隔处将地图坐标平面划分成多个区域。用于判断高海拔地方的区域数据是在每个划分的区域中分配代码的数据。该代码区分出所划分的区域是否为高海拔地方。

例如，如图3A所示，地图坐标区域具有四个角，具有经度和纬度坐标(X1，Y1)、(X2，Y1)、(X1，Y2)和(X2，Y2)。在图3A和3B中，假定高海拔地方以点的方式处于地图坐标区域的中心。该高海拔地方具有等于或大于5000米的海拔。在针对地图坐标区域准备用于判断高海拔地方的区域数据时，将地图坐标范围划分成多个区域。如图3B所示，当所划分的区域包括高海拔地方的至少一部分时，在该划分区域中分配代码“1”。这里，代码“1”表示该划分区域为高海拔地方。当该划分区域不包括高海拔地方时，在该划分区域中分配代码“0”。这里，代码“0”表示该划分区域不是高海拔位置的区域。于是预先在外部存储器24中存储了用于判断高海拔地方的区域数据。成为表格数据的区域数据定义了每个划分区域是否为高海拔地方，从而由区域数据定义了被示为硬盘驱动器23中存储的地图数据的地图坐标范围的一部分或全部。

在图2的步骤S120中，将步骤S110中确定的当前位置坐标的对应划分区域与用于判断高海拔地方的区域数据中的表格数据进行核对或验证。从表格数据读出对应划分区域中分配的代码。基于对应划分区域的代码，在步骤S130中，判断当前位置是否位于高海拔区域中。当判定当前位置位于高海拔地方时，即在步骤S130中判定为“是”时，更具体而言，当对应于当前位置的对应划分区域的区域数据代表步骤S140中的“1”时，启用高海拔标记并将启用的标记存储在外部存储器24中。这里，当启用高海拔标记时，当前位置位于高海拔地方。当判定当前位置不位于高海拔地方时，即在步骤S130中判定为“否”时，更具体而言，当对应于当前位置的对应划分区域的区域数据代表步骤S150中的“0”时，关闭高海拔标记并将关闭的标记存储在外部存储器24中。这里，当关闭高海拔标记时，当前位置不位于高海拔地方。

可以将高海拔标记存储在硬盘驱动器23的控制器23b内的非易失性存储器(未示出)中。在这种情况下，可以将高海拔标记用作禁止硬盘驱动器23运行的信息。

图4示出了由控制单元29执行的用于控制硬盘驱动器23的启动的处理。在除了硬盘驱动器23之外的存储器中存储用于执行该处理的程序。例如，在控制单元29的ROM或外部存储器24中存储该程序。在导航装置1暂停的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动导航装置1时在某一时间执行该处理。具体而言，车辆的辅助键从断开状态切换到接通状态。

在步骤S210中，当辅助键接通时，控制单元29读取存储在外部存储器24中的高海拔标记。这里，外部存储器24保持着在图2所示的用于存储海拔信息的处理中最后操作结束时存储的高海拔标记。

在步骤S220中，判断所读取的标记是否为启用标记。在判定该标记为关闭标记时，即在判定为“否”时，该处理前进到步骤S250。在判定该标记为启用标记时，即在判定为“是”时，该处理前进到步骤S230。在步骤S230中，在显示器25上显示消息。例如，该消息指出如果在高海拔地方启动硬盘驱动器23，则硬盘驱动器23有可能损坏，或者询问用户是否允许启动硬盘驱动器23。这里，可以从音频输出装置26输出与显示器25上显示的消息类似的语音消息。

图5示出了显示器23上显示的消息范例。在显示器25的图像上，显示例如“如果您在高于5000米的高海拔地方运行HDD，HDD可能损坏”的通知消息或例如“如果您希望开始运行导航系统，请在您行驶通过高海拔地方之后按下下方的开始读取HDD数据按钮”的询问消息。询问消息询问用户是否允许硬盘驱动器运行。

HDD数据读取开始按钮251设置于屏幕上消息的下方。HDD数据读取开始按钮251是与显示器25的屏幕上形成的触摸面板链接的GUI。当用户按下或触摸图像中的按钮251时，用户输入了允许运行硬盘驱动器23的指令。

在图4的步骤S230中，显示询问用户是否允许硬盘驱动器23运行的消息。然后，在步骤S240中，判断用户是否按下了HDD数据读取开始按钮251。这里，在判定用户未按下HDD数据读取开始按钮251时，即在判定为“否”时，重复步骤S240。在判定用户按下了按钮251时，即判定为“是”时，该处理前进到步骤S250。在这种情况下，从开始用于控制硬盘驱动器23的启动的处理到步骤S250的期间内禁止运行硬盘驱动器23。

在步骤S250中，允许启动硬盘驱动器23，即能够运行硬盘驱动器23。在步骤S230中，从硬盘驱动器23读出用于运行导航装置1的数据。

(第二实施例)

将介绍由控制单元29执行的根据第二实施例控制硬盘驱动器23的启动的处理。

图6示出了根据第二实施例控制硬盘驱动器23的启动的处理。在除了硬盘驱动器23之外的其他存储器中存储用于执行该处理的程序。例如，在控制单元29的ROM或外部存储器24中存储该程序。在导航装置1暂停的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动导航装置1时在某一时间执行该处理。具体而言，车辆的辅助键从断开状态切换到接通状态。

图6所示的处理和图4所示的处理之间的区别在于用于判断当前位置是否位于高海拔地方的步骤。在图4中，在步骤S210和S220中基于高海拔标记判断当前位置是否位于高海拔地方，该高海拔标记是在车辆行驶中通过判定高海拔区域而记录下来的。在图6中，当在切断备用电力供应之后第一次启动导航装置1时，在所有情况下检测出当前位置。然后，将检测出的当前位置与用于判断高海拔地方的区域数据进行核对，以判断当前位置是否位于高海拔地方。因此，不必增加用于存储海拔信息的处理。

当车辆的辅助键接通时，在步骤S300中，控制单元29首先基于来自位置检测装置21的输入信号检测车辆的当前位置。在步骤S310中，控制单元29将检测出的当前位置与外部存储器24中存储的用于判断高海拔地方的区域数据进行核对。在图3中示出了用于判断高海拔地方的该区域数据。

于是，在步骤S310中，基于用于判断高海拔地方的区域数据的表格数据判定对应于车辆当前位置的划分区域。控制单元29读取该划分区域中分配的代码。根据用于判断高海拔地方的区域数据的核对结果，控制单元29在步骤S320中判断当前位置是否位于高海拔区域。当判定当前位置位于高海拔地方时，即当判定为“是”时，更具体而言，当对应于当前位置的划分区域的区域数据为“1”时，前进到步骤S330。当判定当前位置不位于高海拔地方时，即当判定为“否”时，更具体而言，当对应于当前位置的划分区域的区域数据为“0”时，前进到步骤S350。

假设在车辆停止行驶时因为电池耗尽或维护而切断为了保持工作存储器中的内容而供应的备用电力，在判定当前位置位于高海拔区域时，除非用户允许硬盘驱动器23运行，否则硬盘驱动器23不会工作。于是，当在高海拔地方启动导航装置1时，硬盘驱动器23不会意外开始工作。在车辆移动到硬盘驱动器23能够安全地运行的低海拔高度的地方时，用户允许硬盘驱动器23运行。防止在高海拔地方当导航装置1开始工作时硬盘驱动器23的损坏。提高了导航装置1的可靠性。

当控制单元1询问用户是否允许运行硬盘驱动器23时，清晰地为用户提供如下消息，即当硬盘驱动器23在高海拔地方运行时，硬盘驱动器23可能会损坏。于是，用户能够发现硬盘驱动器23不工作的原因。因此，用户不会对硬盘驱动器23不工作产生质疑。此外，装置1能够向用户建议适当的动作。

尽管车载装置为导航装置1，但车载装置也可以是以硬盘驱动器作为外部存储装置的诸如汽车音响设备之类的其他装置。

获取车辆当前位置海拔的方法可以是利用等于或多于四个卫星的多个GPS卫星的方法。在这种情况下，GPS接收器21a可以从四个或更多GPS卫星接收四个或更多电信号。车载装置基于所接收的电信号以三维方式测量当前位置，从而给出当前位置的海拔。于是判断出当前位置是否位于高海拔区域。或者，可以基于由大气压传感器等检测到的大气压给出海拔高度。

以上公开具有以下方面。

根据本公开的第一方面，一种基于数据执行预定处理的车载装置，其包括：硬盘驱动器，其用于存储所述数据；通信部件，其用于向用户发送消息；输入部件，其用于从所述用户接收指令；通信控制部件，其用于获取与车辆的当前位置的海拔相关的海拔信息，并经由所述通信部件向所述用户发送所述消息；以及启动控制部件，其用于控制所述硬盘驱动器的启动。从在未启动所述车载装置的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置时，在启动所述硬盘驱动器之前，所述通信控制部件获取所述海拔信息。从所述车辆的电池向所述车载装置供应所述备用电力，使得所述车载装置中的工作存储器保持其中的数据。当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，所述通信控制部件发送所述消息。所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器。当所述输入部件接收到所述用户响应于来自所述通信部件的消息允许启动所述硬盘驱动器的指令时，所述启动控制部件允许启动所述硬盘驱动器。当所述启动控制部件允许时，所述启动控制部件开始从所述硬盘驱动器读取所述数据。

在所述车载装置中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

或者，所述车载装置还可以包括：海拔检测部件，其用于检测所述当前位置的海拔，并判断所述当前位置的海拔是否高于所述预定海拔；具有非易失性属性的非易失性存储器，其用于在所述非易失性存储器即使未加电的情况下也保持其中的数据；以及海拔信息存储器，其用于在所述车辆行驶期间当所述海拔检测部件判定所述当前位置的海拔高于所述预定海拔时，在所述非易失性存储器中存储所述海拔信息。所述海拔信息表明所述当前位置的海拔比所述预定海拔高，以及在从停止供应所述备用电力之后第一次启动所述车载装置时，所述通信控制部件从所述非易失性存储器获取所述海拔信息。

或者，所述车载装置还可以包括：海拔检测部件，其用于检测所述当前位置的海拔，并判断所述当前位置的海拔是否高于所述预定海拔。在从停止供应所述备用电力之后第一次启动所述车载装置时，所述通信控制部件从所述海拔检测部件获取所述海拔信息。

或者，所述消息还向用户告知，当在海拔等于或高于所述预定海拔的地方启动所述硬盘驱动器时，所述硬盘驱动器可能会损坏。

或者，所述硬盘驱动器将地图数据作为所述数据的一部分加以存储，并且所述车载装置是基于所述地图数据引导通向目的地的路线的导航装置。

根据本公开的第二方面，提供了一种包括计算机执行的指令的计算机可读介质，所述指令包括计算机实施的方法，所述方法用于根据本发明的第一方面来控制所述车载装置。在所述介质中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

根据本公开的第三方面，提供了一种用于控制导航装置的方法，所述导航装置引导通向目的地的路线，所述方法包括：在硬盘驱动器中存储地图数据；从在未启动所述车载装置的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置时，在启动所述硬盘驱动器之前，获取与所述导航装置的当前位置的海拔有关的海拔信息；当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，向用户发送消息，其中，所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器；从所述用户接收指令；当接收到所述用户响应于所述消息允许启动所述硬盘驱动器的指令时，启动所述硬盘驱动器；以及在启动所述硬盘驱动器时，从所述硬盘驱动器读取所述地图数据。从电池向所述导航装置供应所述备用电力，使得所述导航装置中的工作存储器保持其中的数据。在上述方法中，保护了所述硬盘驱动器，使得在所述高海拔地方启动所述车载装置时其不会损坏。

尽管已经参考其优选实施例描述了本发明，但要理解本发明不限于优选的实施和结构。本发明意在涵盖各种变型和等价布置。此外，尽管优选使用多种组合和结构，但其他组合和结构，包括更多、更少或仅一个要素，也在本发明的精神和范围之内。

Claims (7)

1、一种基于数据执行预定处理的车载装置，其包括：

硬盘驱动器(23)，其用于存储所述数据；

通信部件(25，26)，其用于向用户发送消息；

输入部件(22)，其用于从所述用户接收指令；

通信控制部件(29)，其用于获取与车辆的当前位置的海拔相关的海拔信息，并经由所述通信部件(25，26)向所述用户发送所述消息；以及

启动控制部件(29)，其用于控制所述硬盘驱动器(23)的启动，

其中，从在未启动所述车载装置的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置时，在启动所述硬盘驱动器(23)之前，所述通信控制部件(29)获取所述海拔信息，

其中，从所述车辆的电池向所述车载装置供应所述备用电力，使得所述车载装置中的工作存储器保持其中的数据，

其中，当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，所述通信控制部件(29)发送所述消息，

其中，所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器(23)，

其中，当所述输入部件(22)接收到所述用户响应于来自所述通信部件(25，26)的消息允许启动所述硬盘驱动器(23)的指令时，所述启动控制部件(29)允许启动所述硬盘驱动器(23)，以及

其中，当所述启动控制部件(29)允许时，所述启动控制部件(29)开始从所述硬盘驱动器(23)读取所述数据。

2、根据权利要求1所述的车载装置，还包括：

海拔检测部件(21，29)，其用于检测所述当前位置的海拔，并判断所述当前位置的海拔是否高于所述预定海拔；

具有非易失性属性的非易失性存储器(24)，其用于在所述非易失性存储器(24)即使未加电的情况下也保持其中的数据；以及

海拔信息存储器(29)，其用于在所述车辆行驶期间当所述海拔检测部件(21，29)判定所述当前位置的海拔高于所述预定海拔时，在所述非易失性存储器(24)中存储所述海拔信息，

其中，所述海拔信息表明所述当前位置的海拔比所述预定海拔高，以及

其中，在从停止供应所述备用电力之后第一次启动所述车载装置时，所述通信控制部件(29)从所述非易失性存储器(24)获取所述海拔信息。

3、根据权利要求1所述的车载装置，还包括：

海拔检测部件(21，29)，其用于检测所述当前位置的海拔，并判断所述当前位置的海拔是否高于所述预定海拔，

其中，在从停止供应所述备用电力之后第一次启动所述车载装置时，所述通信控制部件(29)从所述海拔检测部件(21，29)获取所述海拔信息。

4、根据权利要求1-3中任何一项权利要求所述的车载装置，

其中，所述消息还向用户告知，当在海拔等于或高于所述预定海拔的地方启动所述硬盘驱动器(23)时，所述硬盘驱动器(23)可能会损坏。

5、根据权利要求1-3中任何一项权利要求所述的车载装置，

其中，所述硬盘驱动器(23)将地图数据作为所述数据的一部分加以存储，以及

其中，所述车载装置是基于所述地图数据引导通向目的地的路线的导航装置(1)。

6、一种包括计算机执行的指令的计算机可读介质，所述指令包括计算机实施的方法，所述方法用于根据权利要求1-3中任何一项权利要求来控制所述车载装置。

7、一种用于控制导航装置(1)的方法，所述导航装置(1)引导通向目的地的路线，所述方法包括：

在硬盘驱动器(23)中存储地图数据；

从在未启动所述车载装置(1)的情况下停止供应备用电力之后，在第一次启动所述车载装置(1)时，在启动所述硬盘驱动器(23)之前，获取与所述导航装置(1)的当前位置的海拔有关的海拔信息；

当所述海拔信息表明所述当前位置等于或高于预定海拔时，向用户发送消息，其中，所述消息用于向所述用户询问是否允许启动所述硬盘驱动器(23)；

从所述用户接收指令；

当接收到所述用户响应于所述消息允许启动所述硬盘驱动器(23)的指令时，启动所述硬盘驱动器(23)；以及

在启动所述硬盘驱动器(23)时，从所述硬盘驱动器(23)读取所述地图数据，

其中，从电池向所述导航装置(1)供应所述备用电力，使得所述导航装置(1)中的工作存储器保持其中的数据。

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