CN101383590A - 高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置 - Google Patents

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CN101383590A CNA2008101373808A CN200810137380A CN101383590A CN 101383590 A CN101383590 A CN 101383590A CN A2008101373808 A CNA2008101373808 A CN A2008101373808A CN 200810137380 A CN200810137380 A CN 200810137380A CN 101383590 A CN101383590 A CN 101383590A
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Abstract

高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，它涉及电机拖动领域。本发明解决了传统变频拖动装置容量明显高于实际负载的问题。本装置的三相电源分别与第一交流接触器KM1的三个静端和变频系统的三相电源输入端连接，变频系统的三个功率输出端通过第四交流接触器KM4与第一交流接触器KM1的三个动端连接，第一交流接触器KM1的三个动端分别与三相电机的三相绕组连接，主控制器检测三相电流，主控制器的控制信号输出端与变频系统的控制信号输入端连接，主控制器的两个控制信号输出端分别与两个交流接触器的线圈连接。本发明以其良好的节能效果广泛应用于各种拖动场合，特别是重载起动的工况。

Description

高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置
技术领域
本发明涉及一种电机拖动装置。
背景技术
在工农业生产中，存在要求拖动装置需要高起动性能的各种场合，工作在这些场合的拖动装置中电机的选取主要以满足负载起动为准，由于常规感应电动机起动电流较大，起动转矩不高，造成选配电机功率大于正常工作时所需，特别是油田抽油机等重负载起动场合，正常运行时所需的功率仅为负载起动时所需功率的50％，甚至更低，这种选取方式造成设备成本的巨大浪费；同时，电动机“大马拉小车”，工作效率偏低，造成电能的浪费。
目前，投入运行的变频拖动装置主要是为了调速和节能，大多采用变频器直接给拖动电机供电的方式，为了满足起动时大电流，变频器容量要大于所供电电机的功率，造成设备成本的增大，特别是当电机功率大于正常工作所需时，这种浪费更加严重。
发明内容
本发明的目的是为了改善传统变频拖动装置中电机和变频器的容量明显高于实际负载的问题，从而提供了一种与负载容量匹配的高起动性能电机与变频器联合运行的拖动装置。
高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，它包括：第一交流接触器KM1、第四交流接触器KM4、变频系统、三相电机、第一电流传感器、第二电流传感器、第三电流传感器和主控制器，第一交流接触器KM1的A相静端、第一交流接触器KM1的B相静端和第一交流接触器KM1的C相静端分别与变频系统的A相电源输入端A1、B相电源输入端B1和C相电源输入端C1连接，所述变频系统的A相功率输出端A3、B相功率输出端B3和C相功率输出端C3分别与第四交流接触器KM4的A相静端、第四交流接触器KM4的B相静端和第四交流接触器KM4的C相静端连接，所述第四交流接触器KM4的A相动端、第四交流接触器KM4的B相动端和第四交流接触器KM4的C相动端分别与第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端连接，所述第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端与三相电机的A相绕组、B相绕组和C相绕组连接，第一电流传感器、第二电流传感器和第三电流传感器分别检测第一交流接触器KM1的A相静端的电流值、变频系统B相电流输出端输出的电流值和变频系统C相电流输出端输出的电流值，所述第一电流传感器的检测信号输出端、第二电流传感器的检测信号输出端和第三电流传感器的检测信号输出端分别与主控制器的检测信号输入端ADCIN11、变频系统的检测信号输入端AD4和检测信号输入端AD5连接，所述主控制器的控制信号输出端CONTROL与变频系统的控制信号输入端IOPA3端连接，所述主控制器的第一个控制信号输出端I和第四个控制信号输出端IV分别与第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的一端连接，所述第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的另一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的另一端均与三相电源的中性线N连接，主控制器检测三相电源的电压值，所述主控制器的GND端与三相电源的地线O连接，所述主控制的电流信号输入端IA与三相电源的A相电源线连接。
工作原理：本发明的装置工作时由电网电源直接供电给电机起动，主控制系统监测电机输入功率的变化，当输入功率达到设定值范围内时，主控制系统自动将电机供电方式由电网直接供电切换为变频系统供电。如果在运行过程中因负载原因导致电机的输入功率增加，主控制系统监测电机输入功率超出设定值，那么主控制系统自动将电机的供电系统由变频系统供电切换为电网直接供电拖动电机运行，避免因电流过大使得变频系统自动保护而停机。在主控制系统监测电机输入功率恢复到设定值范围内时，主控制系统自动将供电系统由电网直接供电切换为变频系统供电运行，保障拖动装置的安全可靠运行。
本发明实现了拖动装置起动时容量与正常运行时容量的实时切换，并且在电机的输入功率超出设定值范围时，供电方式切换为电网直接供电，避免因电流过大使得变频系统容量不足而停止工作，保障了拖动装置的最优效率、最高安全系数运行。
本发明的拖动装置的容量切换具有实时性，并且本发明的拖动装置与现有拖动装置相比降低了2～3个功率等级，节约材料，节能效果明显。
附图说明
图1是高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置的电路结构示意图，图2是具体实施方式二的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置与三相电机绕组的电路连接示意图，图3是具体实施方式四的变频系统结构及其与第二电流传感器、第三电流传感器和三相电机的连接关系示意图，图4是具体实施方式五的电压的同步检测电路结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：参照图1说明本具体实施方式，高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，它包括：第一交流接触器KM1、第四交流接触器KM4、变频系统3、三相电机4、第一电流传感器5、第二电流传感器6、第三电流传感器7和主控制器1，第一交流接触器KM1的A相静端、第一交流接触器KM1的B相静端和第一交流接触器KM1的C相静端分别与变频系统3的A相电源输入端A1、B相电源输入端B1和C相电源输入端C1连接，所述变频系统3的A相功率输出端A3、B相功率输出端B3和C相功率输出端C3分别与第四交流接触器KM4的A相静端、第四交流接触器KM4的B相静端和第四交流接触器KM4的C相静端连接，所述第四交流接触器KM4的A相动端、第四交流接触器KM4的B相动端和第四交流接触器KM4的C相动端分别与第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端连接，所述第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端与三相电机的A相绕组、B相绕组和C相绕组连接，第一电流传感器5、第二电流传感器6和第三电流传感器7分别检测第一交流接触器KM1的A相静端的电流值、变频系统3的B相电流输出端输出的电流值和变频系统3的C相电流输出端输出的电流值，所述第一电流传感器5的检测信号输出端、第二电流传感器6的检测信号输出端和第三电流传感器7的检测信号输出端分别与主控制器1的检测信号输入端ADCIN11、变频系统3的检测信号输入端AD4和检测信号输入端AD5连接，所述主控制器1的控制信号输出端CONTROL与变频系统3的控制信号输入端IOPA3端连接，所述主控制器1的第一个控制信号输出端I和第四个控制信号输出端IV分别与第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的一端连接，所述第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的另一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的另一端均与三相电源的中性线N连接，主控制器1检测三相电源的电压值，所述主控制器1的GND端与三相电源的地线O连接，所述主控制器1的电流信号输入端IA与三相电源的A相电源线连接。
本实施方式中的变频系统3的容量是根据三相电机4的额定功率而定的，一般与三相电机4的额定功率相同即可。
以37kW的油田抽油机负载场合为例，油田负载为重负载，若需要拖动装置带负载直接起动，则普通变频拖动装置中需配置45kW的电机并匹配容量为55kW的变频器才能保障拖动系统的正常起动和运行。本装置中的电机具有高起动性能，带负载起动时由电网直接供电起动，只需37kW电机即可正常起动，运行时匹配变频器容量为37kW可保障正常运行，本装置与原拖动装置相比，电机降低了1个功率等级，变频器降低了2个容量等级，节能节材效果明显。
具体实施方式二：参照图2说明本具体实施方式，本实施方式与具体实施方式一的区别是它还包括第二交流接触器KM2和第五交流接触器KM5，它的三相电机4的绕组包括：电机绕组L1、电机绕组L2、电机绕组L3、电机绕组L4、电机绕组L5和电机绕组L6，所述电机绕组L1、电机绕组L2和电机绕组L3的末端分别与电机绕组L4、电机绕组L5和电机绕组L6的首端连接，所述第二交流接触器KM2的A相静端、第二交流接触器KM2的B相静端和第二交流接触器KM2的C相静端分别与电机绕组L1的首端、电机绕组L2的首端和电机绕组L3的首端连接，所述第二交流接触器KM2的A相动端、第二交流接触器KM2的B相动端和第二交流接触器KM2的C相动端分别与电机绕组L5的末端、电机绕组L6的末端和电机绕组L4的末端连接，所述电机绕组L4的末端、电机绕组L5的末端和电机绕组L6的末端分别与第五交流接触器KM5的C相动端、第五交流接触器KM5的A相动端和第五交流接触器KM5的B相动端连接，所述第五交流接触器KM5的A相静端与电机绕组L1和电机绕组L4的公共端连接，第五交流接触器KM5的B相静端与电机绕组L2和电机绕组L5的公共端连接，第五交流接触器KM5的C相静端与电机绕组L3和电机绕组L6的公共端连接，主控制器1的第二个控制信号输出端II和第五个控制信号输出端V分别与第二交流接触器KM2控制线圈QKM2的一端和第五交流接触器KM5控制线圈QKM5的一端连接，所述第二交流接触器KM2的控制线圈QKM2的另一端和第五交流接触器KM5的控制线圈QKM5的另一端均与三相电源的中性线N连接。
本实施方式的三相电机4的绕组有两种接线方式：△连接和△-Y混合连接。当第一交流接触器KM1的主触点和第二交流接触器KM2的主触点闭合，第四交流接触器KM4的主触点和第五交流接触器KM5的主触点断开时，电机绕组的接线方式为△连接，由电源直接供电；当第一交流接触器KM1的主触点和第二交流接触器KM2的主触点断开，第四交流接触器KM4的主触点和第五交流接触器KM5的主触点闭合时，电机绕组的接线方式为△-Y混合连接，由变频系统3供电。
具体实施方式三：本实施方式与具体实施方式二的区别是它还包括：电机综合保护器2和空气断路开关S1，所述三相电源分别与空气断路开关S1的A相静端、空气断路开关S1的B相静端和空气断路开关S1的C相静端连接，所述空气断路开关S1的A相动端、空气断路开关S1的B相动端和空气断路开关S1的C相动端分别与电机综合保护器2的A相电流输入端、电机综合保护器2的B相电流输入端和电机综合保护器2的C相电流输入端连接，所述电机综合保护器2的A相电流输出端、B相电流输出端和C相电流输出端分别与第一交流接触器KM1的A相静端、第一交流接触器KM1的B相静端和第一交流接触器KM1的C相静端连接。
具体实施方式四：本具体实施方式与具体方式三的区别在于它的变频系统3包括：电压同步模块3-1、变频器3-2、隔离模块3-3、功放模块3-4、功率模块3-5和电流检测及处理模块3-6，所述电压同步模块3-1的电压同步信号输出端与变频器3-2的电压同步信号输入端连接，所述变频器3-2的控制信号输出端与隔离模块3-3的控制信号输入端连接，所述隔离模块3-3的输出端与功放模块3-4的输入端连接，所述功放模块3-4的输出端与功率模块3-5的输入端连接，电流检测及处理模块3-6的检测信号输入端与第二电流传感器6的检测信号输出端、第三电流传感器7的检测信号输出的连接，所述电流检测及处理模块3-6的电流信号输出端与变频器3-2的电流信号输入端连接，变频系统3还包括：状态显示、运行否？(control)和键盘设定的功能。
具体实施方式五：参照图4说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式四的区别是它的电压同步模块包括：变压器TA、变压器TB、变压器TC、电位器W1、电位器W2、电位器W3、电阻R104、电阻R105、电阻R106、电阻R107、电阻R114、电阻R115、电阻R116、电阻R117、电阻R124、电阻R125、电阻R126、电阻R127、运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C，变压器TA原边的一端、变压器TB原边的一端、变压器TC的原边的一端分别与A相电源、B相电源和C相电源连接，变压器TA原边的另一端与变压器TB原边的另一端和变压器TC原边的另一端连接，变压器TA副边的一端、变压器TB副边的一端和变压器TC副边的一端分别与电位器W1的一个固定端、电位器W2的一个固定端和电位器W3的一个固定端连接，变压器TA副边的另一端、变压器TB副边的另一端和变压器TC副边的另一端分别与电位器W1的另一个固定端、电位器W2的另一个固定端和电位器W3的另一个固定端连接，变压器TA副边的另一端与变压器TB副边的另一端和变压器TC副边的另一端连接后与电源地连接，电阻R104的一端、电阻R114的一端和电阻R124的一端分别与电位器W1的动端、电位器W2的动端和电位器W3的动端连接，所述电阻R104的另一端、电阻R114的另一端和电阻R124的另一端分别与运算放大器IC20A的负输入端、运算放大器IC20B的负输入端和运算放大器IC20C的负输入端连接，电阻R106的一端、电阻R116的一端和电阻R126的一端分别与运算放大器IC20A的负输入端、运算放大器IC20B的负输入端和运算放大器IC20C的负输入端连接，电阻R106的另一端、电阻R116的另一端和电阻R126的另一端分别与运算放大器IC20A的输出端、运算放大器IC20B的输出端和运算放大器IC20C的输出端连接，电阻R105的一端、电阻R115的一端和电阻R125的一端分别连接-1.65V的参考电压，电阻R105的另一端、电阻R115的另一端和电阻R125的另一端分别与运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C的正输入端连接，电阻R107的一端、电阻R117的一端和电阻R127的一端分别与运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C的正输入端连接，所述电阻R107的另一端、电阻R117的另一端和电阻R127的另一端分别与电源地连接。
本装置在由工频运行切换至变频运行时，首先采用电网跟踪技术实现变频系统3输出的电流与电网电压同步，即以电网的相电压作为电流给定信号，检测电机绕组电流，通过电流闭环控制，实现了电机绕组电流波形的正弦化，从而减小了由工频至变频运行时的电机绕组电流突变，延时1s后切换至变频系统的变频调速工作方式。即工频—电流正弦(以相电压为电流参考)—电压正弦变频调速(即V/F＝const方式)。相反，在由变频运行切换至工频运行过程中，首先将电压正弦控制转换为电流正弦，正弦电流给定为相电压，从而实现了电机绕组电流跟踪电网电压，延时1s后自动切换至工频运行，该工作方式可以实现“正弦、柔性切换”。
具体实施方式六：参照图5说明本具体实施方式，本具体实施方式与具体实施方式五的区别在于：所述主控制器1为数字信号处理器TMS320LF2407A。
本装置采用双CPU的工作方式，即包括主控制器1和变频系统3两部分，两部分的CPU均采用数字信号处理器TMS320LF2407A实现。由主控制器1检测三相电机4定子侧的相电压和相电流，并检测功率因数角，进而得到三相电机4的输入功率，以此作为自动工作方式的切换依据，主控制器1决定第一交流接触器KM1、第二交流接触器KM2、第三交流接触器KM3和第四交流接触器KM4的工作状态。第一电流传感器5检测的A相电流IA，经过整流电路得到反映三相电机4绕组电流的相电流IA，同时检测电压UA与IA的相差，以此计算出有功功率，以有功功率为依据，进行工频和变频之间工作方式的切换。主控制器1的控制信号CONTROL给变频系统发送启动指令，在由工频切换至变频时，为了防止切换时的三相电机4绕组的电流过大，采用以电网电压为电流给定的电流跟踪型控制方式，控制三相电机4绕组的电流波形为三相正弦波；经过1s的延时后，切换至变频系统的调速方式。

Claims (6)

1、高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，它包括：第一交流接触器KM1、第四交流接触器KM4、变频系统(3)、三相电机(4)、第一电流传感器(5)、第二电流传感器(6)、第三电流传感器(7)和主控制器(1)，其特征是：第一交流接触器KM1的A相静端、第一交流接触器KM1的B相静端和第一交流接触器KM1的C相静端分别与变频系统(3)的A相电源输入端A1、B相电源输入端B1和C相电源输入端C1连接，所述变频系统(3)的A相功率输出端A3、B相功率输出端B3和C相功率输出端C3分别与第四交流接触器KM4的A相静端、第四交流接触器KM4的B相静端和第四交流接触器KM4的C相静端连接，所述第四交流接触器KM4的A相动端、第四交流接触器KM4的B相动端和第四交流接触器KM4的C相动端分别与第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端连接，所述第一交流接触器KM1的A相动端、第一交流接触器KM1的B相动端和第一交流接触器KM1的C相动端与三相电机的A相绕组、B相绕组和C相绕组连接，第一电流传感器(5)、第二电流传感器(6)和第三电流传感器(7)分别检测第一交流接触器KM1的A相静端的电流值、变频系统(3)B相电流输出端输出的电流值和变频系统(3)C相电流输出端输出的电流值，所述第一电流传感器(5)的检测信号输出端、第二电流传感器(6)的检测信号输出端和第三电流传感器(7)的检测信号输出端分别与主控制器(1)的检测信号输入端ADCIN11、变频系统(3)的检测信号输入端AD4和检测信号输入端AD5连接，所述主控制器(1)的控制信号输出端CONTROL与变频系统(3)的控制信号输入端IOPA3端连接，所述主控制器(1)的第一个控制信号输出端I和第四个控制信号输出端IV分别与第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的一端连接，所述第一交流接触器KM1的控制线圈QKM1的另一端和第四交流接触器KM4的控制线圈QKM4的另一端均与三相电源的中性线N连接，主控制器(1)检测三相电源的电压值，所述主控制器(1)的GND端与三相电源的地线O连接，所述主控制器(1)的电流信号输入端IA与三相电源的A相电源线连接。
2、根据权利要求1所述的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，其特征是它还包括第二交流接触器KM2和第五交流接触器KM5，它的三相电机(4)的绕组包括：电机绕组L1、电机绕组L2、电机绕组L3、电机绕组L4、电机绕组L5和电机绕组L6，所述电机绕组L1、电机绕组L2和电机绕组L3的末端分别与电机绕组L4、电机绕组L5和电机绕组L6的首端连接，所述第二交流接触器KM2的A相静端、第二交流接触器KM2的B相静端和第二交流接触器KM2的C相静端分别与电机绕组L1的首端、电机绕组L2的首端和电机绕组L3的首端连接，所述第二交流接触器KM2的A相动端、第二交流接触器KM2的B相动端和第二交流接触器KM2的C相动端分别与电机绕组L5的末端、电机绕组L6的末端和电机绕组L4的末端连接，所述电机绕组L4的末端、电机绕组L5的末端和电机绕组L6的末端分别与第五交流接触器KM5的C相动端、第五交流接触器KM5的A相动端和第五交流接触器KM5的B相动端连接，所述第五交流接触器KM5的A相静端与电机绕组L1和电机绕组L4的公共端连接，第五交流接触器KM5的B相静端与电机绕组L2和电机绕组L5的公共端连接，第五交流接触器KM5的C相静端与电机绕组L3和电机绕组L6的公共端连接，主控制器(1)的第二个控制信号输出端II和第五个控制信号输出端V分别与第二交流接触器KM2控制线圈QKM2的一端和第五交流接触器KM5控制线圈QKM5的一端连接，所述第二交流接触器KM2的控制线圈QKM2的另一端和第五交流接触器KM5的控制线圈QKM5的另一端均与三相电源的中性线N连接。
3、根据权利要求2所述的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，其特征是它还包括：电机综合保护器(2)和空气断路开关S1，所述三相电源分别与空气断路开关S1的A相静端、空气断路开关S1的B相静端和空气断路开关S1的C相静端连接，所述空气断路开关S1的A相动端、空气断路开关S1的B相动端和空气断路开关S1的C相动端分别与电机综合保护器(2)的A相电流输入端、电机综合保护器(2)的B相电流输入端和电机综合保护器(2)的C相电流输入端连接，所述电机综合保护器(2)的A相电流输出端、B相电流输出端和C相电流输出端分别与第一交流接触器KM1的A相静端、第一交流接触器KM1的B相静端和第一交流接触器KM1的C相静端连接。
4、根据权利要求3所述的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，其特征是它的变频系统(3)包括：电压同步模块(3-1)、变频器(3-2)、隔离模块(3-3)、功放模块(3-4)、功率模块(3-5)和电流检测及处理模块(3-6)，所述电压同步模块(3-1)的电压同步信号输出端与变频器(3-2)的电压同步信号输入端连接，所述变频器(3-2)的控制信号输出端与隔离模块(3-3)的控制信号输入端连接，所述隔离模块(3-3)的输出端与功放模块(3-4)的输入端连接，所述功放模块(3-4)的输出端与功率模块(3-5)的输入端连接，电流检测及处理模块(3-6)的检测信号输入端与第二电流传感器(6)的检测信号输出端、第三电流传感器(7)的检测信号输出的连接，所述电流检测及处理模块(3-6)的电流信号输出端与变频器(3-2)的电流信号输入端连接。
5、根据权利要求4所述的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，其特征是它的电压同步模块包括：变压器TA、变压器TB、变压器TC、电位器W1、电位器W2、电位器W3、电阻R104、电阻R105、电阻R106、电阻R107、电阻R114、电阻R115、电阻R116、电阻R117、电阻R124、电阻R125、电阻R126、电阻R127、运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C，变压器TA原边的一端、变压器TB原边的一端、变压器TC的原边的一端分别与A相电源、B相电源和C相电源连接，变压器TA原边的另一端与变压器TB原边的另一端和变压器TC原边的另一端连接，变压器TA副边的一端、变压器TB副边的一端和变压器TC副边的一端分别与电位器W1的一个固定端、电位器W2的一个固定端和电位器W3的一个固定端连接，变压器TA副边的另一端、变压器TB副边的另一端和变压器TC副边的另一端分别与电位器W1的另一个固定端、电位器W2的另一个固定端和电位器W3的另一个固定端连接，变压器TA副边的另一端与变压器TB副边的另一端和变压器TC副边的另一端连接后与电源地连接，电阻R104的一端、电阻R114的一端和电阻R124的一端分别与电位器W1的动端、电位器W2的动端和电位器W3的动端连接，所述电阻R104的另一端、电阻R114的另一端和电阻R124的另一端分别与运算放大器IC20A的负输入端、运算放大器IC20B的负输入端和运算放大器IC20C的负输入端连接，电阻R106的一端、电阻R116的一端和电阻R126的一端分别与运算放大器IC20A的负输入端、运算放大器IC20B的负输入端和运算放大器IC20C的负输入端连接，电阻R106的另一端、电阻R116的另一端和电阻R126的另一端分别与运算放大器IC20A的输出端、运算放大器IC20B的输出端和运算放大器IC20C的输出端连接，电阻R105的一端、电阻R115的一端和电阻R125的一端分别连接-1.65V的参考电压，电阻R105的另一端、电阻R115的另一端和电阻R125的另一端分别与运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C的正输入端连接，电阻R107的一端、电阻R117的一端和电阻R127的一端分别与运算放大器IC20A、运算放大器IC20B和运算放大器IC20C的正输入端连接，所述电阻R107的另一端、电阻R117的另一端和电阻R127的另一端分别与电源地连接。
6、根据权利要求5所述的高起动性能感应电动机与变频器联合运行的拖动装置，其特征在于：所述主控制器(1)为数字信号处理器TMS320LF2407A。
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