CN101382466A - 自适应传动传感驱动总成 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应传动传感驱动总成，包括箱体，固定轴固定设置在箱体内，传动轴套可转动地套在固定轴上，传感凸轮座、传动轴套、传感滚动体组成径向啮合轴向可移动机构，传动轴套、传感凸轮座、传感凸轮销、传感圆环体轴向凸轮、主动快挡齿轮组成动力传递机构，传感弹簧、霍尔传感器、传感元件、回位弹簧组成传感机构，霍尔传感器和传感元件设置在固定轴上，动力传递机构与传感机构之间设置有位移推环，本发明的传感器直接接入传动机构中，能精确检测扭矩―阻力信号，为控制器做出准确判断提供可靠的基础，使机车提高效率、减少排放，提高动力性、经济性、安全性和舒适性。

Description

自适应传动传感驱动总成

技术领域

本发明涉及一种机动车驱动总成，特别涉及一种自适应传动传感驱动总成。

背景技术

现有技术中，电动汽车、摩托车、电动自行车基本上都是通过调速手柄或加速踏板直接控制电流或油门控制速度，或采用手控机械自动变速机构方式实现变速。手柄或加速踏板的操作完全取决于驾驶人员的操作，常常会造成操作与车行状况不匹配，致使发动机或电机运行不稳定，出现堵转现象。

机动车需要实现对电流或油门的智能化控制控制，而负荷或扭矩是重要的参数。对这个指标的测量普遍采用多种传感器分别获得相关参数，再进行判断。如采用节气门位置传感器和速度传感器来判断负荷，或采用进气歧管压力传感器和转速传感器判断负荷。这两种负荷检测系统均是在传感器不直接参与传动、车辆没有承受载荷的情况下间接侧得，并且是在发动机上获得信息。这种测量对发动机的一致性要求严格，往往厂家无法保证。由于没有接入传动系统参与传动，不具备自适应功能，仅对传动和扭矩变化情况的局部检测，控制器所做的判断和指令不完全合理和准确。专利号为ZL200520009329.0、名称为“摩托车霍尔差动式自适应传动传感装置”的实用新型专利公开了一种自适应传动传感装置，该装置能在直接参与传动的同时，同步检测扭矩和速度信号，为摩托车控制器提供数据，使控制系统具备了自适应的功能。但是这种传感装置从结构上设计是安装在轮毂上的，小型摩托车或电动自行车重量较轻，如果安装在后轮中央处重心后倾，对安全行驶性带来影响，并且在结构上比较复杂。

其他由乘骑者在不知晓行驶阻力的情况下，仅根据经验操作控制的传动传感装置，难免存在以下问题:1.在启动、上坡和大负载时、由于行驶阻力增加，对电动车来讲，会迫使电机转速下降在低效率区工作，造成电池增大供电电流工况下，电机堵转、发热、甚至停止转动。致使整车电气控制系统受到损害，缩短了电机、蓄电池和控制器(ECU)等重要部件的寿命。直接影响电动车的动力性、经济性和和安全性。2.由于没有驱动扭矩-行驶阻力传感器，缺乏“路感”，不能反应电动机驱动力矩，传动系机械效率损耗和运动阻力，以及车轮与传动系回转部件的传动惯性大小变化，难以实现驱动力与阻力矩平衡控制。不能解决电动车电机转矩-转速特性，与车辆对行驶的要求很不适应，往往与之相反，且难以实现精确控制的科学问题。3.驱动轮处安装空间小，安装了电机后很难再容纳自动变速器和其它新技术；

因此，需要一种传动传感装置，能直接接入传动系统参与传动，精确检测扭矩—阻力信号，并且安装位置为中置式的传动传感驱动总成

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种自适应传动传感驱动总成，传感装置可接入传动机构中，既是传感装置，又是传动构件，精确检测扭矩—阻力信号，避免人为操作和信号获得不准的情况，为控制器做出准确判断提供可靠的基础，能实时控制发动机或电动机动力输出，使发动机或电机输出功率与车辆行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现车辆驱动力矩与综合行驶阻力的平衡控制。

本发明的自适应传动传感驱动总成，包括箱体，还包括与箱体相对固定的固定轴、套在固定轴上通过径向轴承与固定轴转动配合的传动轴套、传感滚动体、传感圆环体轴向凸轮机构、主动快挡齿轮、一个以上主动慢挡齿轮、传感弹簧和安装在固定轴上的传感器；

传感圆环体轴向凸轮机构通过传感滚动体与传动轴套之间以径向啮合轴向可移动的方式配合；位移推环间隙配合地套在固定轴上，设置在传感圆环体轴向凸轮机构和传动轴套的左侧；

主动快挡齿轮套在传动轴套外圆与其转动配合，左侧与传感圆环体轴向凸轮机构相配合，在阻力的作用下可以使位移推环向左移动，右侧与间隙配合套在传动轴套外圆的第一主动慢挡齿轮在圆周方向上固定配合；

所述传感器包括霍尔传感器和磁钢传感元件，霍尔传感器固定设置在固定轴上，磁钢传感元件设置在霍尔传感器右侧，相对固定轴可轴向移动，位移推环与磁钢传感元件转动配合设置在其右侧；

传感弹簧右侧紧靠位移推环，左侧与箱体左端盖之间转动配合，回位弹簧设置于传感弹簧与固定轴之间的空腔内套在固定轴上，右侧紧靠磁钢传感元件，左侧与箱体左端盖之间转动配合；

进一步，所述传感圆环体轴向凸轮机构包括传感圆环体轴向端面波轮和右传感圆环体轴向端面波轮，传感圆环体轴向端面波轮右侧加工有端面波轮，与右传感圆环体轴向端面波轮左端面加工的端面波轮啮合；右传感圆环体轴向端面波轮右侧与主动快挡齿轮径向啮合或制成一体；传感圆环体轴向端面波轮内圆设置有一个以上与传感滚动体相配合的轴向直槽，传动轴套外圆设置有一个以上与传感滚动体相配合的轴向直槽，传感圆环体轴向端面波轮与传动轴套之间通过传感滚动体以径向啮合轴向可移动的方式配合；位移推环右侧紧靠传感圆环体轴向端面波轮左端面；传感圆环体轴向端面波轮波峰与传动轴套旋转方向相同一侧紧靠右传感圆环体轴向波轮波峰与传动轴套旋转方向相反一侧，使位移推环在行驶阻力作用下压缩传感弹簧向左移动；

进一步，所述传感圆环体轴向凸轮机构包括传感圆环体轴向凸轮、传感凸轮座和传感凸轮销；传感凸轮座套在传动轴套外圆，传感凸轮座内圆和传动轴套外圆设置有一个以上与传感滚动体相配合的轴向直槽，传感凸轮座与传动轴套之间通过传感滚动体以径向啮合轴向可移动的方式配合，位移推环设置在传感凸轮座和传动轴套的左侧；

传感圆环体轴向凸轮套在传感凸轮座外圆，在圆周方向分布设置一个以上螺旋展开的凸轮槽孔，凸轮槽孔展开方向由左向右与传动轴套旋转方向相反；传感凸轮座在圆周方向分布设置有一个以上传感销孔，传感凸轮销穿过凸轮槽孔插入传感凸轮座上的传感销孔；

进一步，在第一主动慢挡齿轮右侧依次在圆周方向上固定配合设置有一个以上慢挡齿轮；

进一步，所述传感弹簧为蝶簧组；

进一步，所述传感蝶簧组套在蝶簧组轴套上，传感蝶簧组左侧与箱体左端盖之间通过第三平面轴承转动配合，第三平面轴承轴圈轴向截面为T形，蝶簧组轴套右侧套在第一平面轴承外圆周并与轴圈刚性连接，左侧与第三平面轴承轴圈端面存在间隙套在第三平面轴承轴圈T形截面小头；回位弹簧与箱体左端盖之间通过第三平面轴承转动配合；

进一步，所述固定轴上上设置有环形槽口，霍尔传感器固定设置在环形槽口左侧，磁钢传感元件设置在槽口右侧，位移推环与磁钢传感元件之间通过第一平面轴承转动配合；

进一步，所述传感凸轮座或传感圆环体轴向端面波轮和传动轴套一个以上轴向直槽分别在圆周上均布；传感滚动体为滚珠，相应的传感凸轮座或传感圆环体轴向端面波轮和传动轴套的轴向直槽的径向截面为圆弧形，传感滚珠之间设置有保持架，所述传感圆环体轴向凸轮的凸轮槽孔圆周方向均布，相应的传感凸轮座上的销孔圆周方向均布；

进一步，所述传感圆环体轴向凸轮或传感圆环体轴向端面波轮与主动快挡齿轮制成一体；

进一步，所述传感圆环体轴向凸轮或传感圆环体轴向端面波轮外圆通过第二径向轴承与箱体转动配合；所述固定轴与箱体左端盖配合部位加工成扁方轴，相应的左端盖与之配合为扁方孔形成啮合；主动快挡齿轮与第一主动慢挡齿轮之间通过花键槽啮合；主动快挡齿轮通过快挡轴承与传动轴套转动配合；最右侧的主动慢挡齿轮右侧通过第二平面轴承与箱体转动配合；传动轴套外圆周通过第一径向轴承与箱体右端面之间转动配合。

本发明的有益效果是:本发明的自适应传动传感驱动总成的传感装置直接接入传动机构中，既是传感装置，又是传动构件，能精确检测扭矩—阻力信号，机构上设置有转速传感器，能自适应随行驶阻力变化实时直接检测所传到的发动机或电动机驱动扭矩—转速和不同路况所产生的行驶阻力—车速信号，并将转换成电子信号输给ECU，为控制器做出准确判断提供可靠的基础，使发动机或电机输出功率与车辆行驶状况始终处于最佳匹配状态，实现车辆驱动力矩与综合行驶阻力的平衡控制，为优化控制车辆驱动扭矩-阻力矩和机械动力设备牵引力-负荷的智能平衡控制提供了计算和控制依据；它不但有利于车辆和机械动力设备高效节能，还能控制车辆减少排放，大大提高车辆的动力性、经济性、驾驶安全性和舒适性，本传动系统为中置式安装，重心不会后倾，适合电动自行车及小型摩托车体积小轻便的特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

图1为本发明第一种实施例轴向剖面结构示意图；

图2为本发明第二种实施例轴向剖面结构示意图；

图3为图1沿A-A向剖视图；

图4为图1沿B-B向剖视图；

图5为图1沿C-C向剖视图；

图6为本发明第一种实施例传感圆环体轴向凸轮俯视图；

图7为本发明第二种实施例传感圆环体轴向端面波轮剖面结构示意图；

图8为本发明第二种实施例右传感圆环体轴向端面波轮剖面结构示意图。

具体实施方式

图1为本发明的结构示意图，如图所示:本实施例的动力设备为电机，电机的旋向为右左向右看逆时针方向。电机设置在箱体外部，固定轴11设置在箱体23内，右端伸出箱体23的部分与电机定子刚性连接，左端与箱体23左端盖12配合部位加工成扁方轴，相应的左端盖12与之配合为扁方孔形成啮合，通过箱体左端盖12固定在箱体上，传动轴套29通过第一径向轴承38与固定轴11转动配合，电机左端盖31和右端盖33与电机转子外壳32通过螺钉刚性连接，右端盖33与固定轴11之间通过径向轴承转动配合，传动轴套29与电机左端盖31通过螺钉刚性连接。

自适应传动传感驱动总成包括传感凸轮座22、传感圆环体轴向凸轮373、传感凸轮销26、传感滚珠25、传感弹簧17和安装在固定轴上的传感器；

传动轴套29右端外圆周通过第一径向轴承38与箱体23右端面之间转动配合；传感凸轮座22套在传动轴套29外圆，传感凸轮座22内圆和传动轴套29外圆开有三条在圆周上均布径向截面为圆弧形的轴向直槽，与传感滚珠25相配合使传感凸轮座22与传动轴套29之间以径向啮合轴向可移动的方式配合，传感滚珠25之间设置有保持架25a；采用滚珠更有利于传感凸轮座22与传动轴套29之间相对轴向移动。位移推环21间隙配合套在固定轴11上，设置在传感凸轮座22和传动轴套29的左侧。

传感圆环体轴向凸轮373套在传感凸轮座22外圆，圆周方向均布开有三个由左向右沿顺时针方向螺旋展开的凸轮槽孔373a，传感凸轮座22圆周方向均布开有三个销孔22a，传感凸轮销26穿过传感圆环体轴向凸轮373上的螺旋凸轮槽孔插入传感凸轮座22上的销孔，传感圆环体轴向凸轮373外圆通过第二径向轴承24与箱体23转动配合。

主动快挡齿轮27通过快挡轴承36与传动轴套29转动配合，左侧与传感圆环体轴向凸轮373制成一体，右侧与间隙配合套在传动轴套29外圆的第一主动慢挡齿轮28在圆周方向啮合，第一主动慢挡齿轮28右侧与第二主动慢挡齿轮28a啮合，第二主动慢挡齿轮28a与箱体23之间设置有第二平面轴承30，第二主动慢挡齿轮28a右侧内圆设置有内锥面，套在第二平面轴承30轴圈的外锥面上；

固定轴上11上开有环形槽口11a，霍尔传感器18固定设置在环形槽口11a左侧，磁钢传感元件19相对固定轴11可轴向移动设置槽口右侧，第一平面轴承20左侧紧靠磁钢传感元件19设置在磁钢传感元件19和位移推环21之间；

传感蝶簧组17套在蝶簧组轴套16上，第三平面轴承10轴圈轴向截面为T形，蝶簧组轴套16右侧套在第一平面轴承20外圆周与轴圈刚性连接，左侧与第三平面轴承10轴圈端面存在距离套在第三平面轴承10轴圈T形截面小头。传感蝶簧组17右侧紧靠位移推环21，左侧通过回零垫圈14紧靠第三平面轴承10轴圈，第三平面轴承10座圈与箱体左端盖12之间相对固定；回位弹簧15设置于传感弹簧17与固定轴11之间的空腔内套在固定轴11上，左侧依托第三平面轴承10，右侧紧靠磁钢传感元件19。

当然，以上说明只是起到对本实施例能够清楚说明的作用，并非是对本发明的限制，以上技术特征可以根据现实情况改变。本实施例中主动慢挡齿轮为两个，实践中可根据不同情况设置为一个或其他数量；传感滚动体并不局限于滚珠，也可以是滚柱，相应的传感凸轮座内圆和传动轴套左侧外圆设置的轴向直槽横截面为矩形，也可以达到同样的效果，但是轴向自由度不如滚珠；传感圆环体轴向凸轮上圆周方向的螺旋展开的凸轮槽不局限均匀分布三条，可以是其他数量，也可以不均匀分布；圆柱轴向凸轮23与主动快挡齿轮27并不局限于制成一体的结构形式，也可以在圆柱轴向凸轮23左侧设置花键，使用时与主动快挡齿轮上的花键相啮合；以上技术特征与本实施例有所不同，但都可以达到发明的目的。

实施例中的电机也可以改成齿轮，通过其他传递动力机构将动力输入。

图2为本发明第二种实施例轴向剖面结构示意图，如图所示，本实施例与第一种实施例的区别为:第二种实施例中传感圆环体轴向凸轮机构37包括传感圆环体轴向端面波轮371和右传感圆环体轴向波轮372，传感圆环体轴向端面波轮371右侧加工有有展开形状为等腰梯形的端面波轮，与右传感圆环体轴向波轮372左端面加工的端面波轮啮合，啮合后端面波轮的波峰和波谷存在距离；右传感圆环体轴向凸轮372右侧与主动快挡齿轮27制成一体；传感圆环体轴向端面波轮371内圆设置有一个以上与传感滚珠25相配合的轴向直槽371a，传动轴套29外圆设置有三个与传感滚动体25相配合的轴向直槽，传感圆环体轴向端面波轮371与传动轴套29之间通过传感滚珠25以径向啮合轴向可移动的方式配合；位移推环21右侧紧靠传感圆环体轴向端面波轮371左端面；传感圆环体轴向端面波轮371波峰由左向右看逆时针一侧紧靠右传感圆环体轴向波轮132波峰由左向右看顺时针一侧，使位移推环21在行驶阻力作用下压缩传感弹簧17向左移动。

本发明第一种实施例中，机构在运行时，电机转子带动电机左端盖31，从而带动传动轴套29、传感凸轮座22、传感凸轮销26、传感圆环体轴向凸轮373逆时针旋转，驱动力和运动阻力相交于传感圆环体轴向凸轮373和传感凸轮销26。在传动轴套29上的驱动力与主动快挡齿轮27传到传感圆环体轴向凸轮373上的运动阻力的共同作用下，传感凸轮销26顺着传感圆环体轴向凸轮373上的凸轮槽孔的凸轮线轴向运动，当阻力增大时，推动传感凸轮座22向左移动，于是通过位移推环21和第一平面轴承20推动磁钢传感元件19向左移动，回位弹簧15被压缩；同时，传感凸轮座22沿传动轴套29滚珠槽向左轴向移动，压迫传感蝶簧组17产生弹性变形，运动阻力矩越大，弹性变形越大；当运动阻力减小时，传感蝶簧组17所承受的压力开始释放，推着位移推环21、传感凸轮座22向右移动，直至到零位。回位弹簧15推动磁钢传感元件19、第一平面轴承20向右，直至到零位。变化的信号转变成电子信是号传递经给中央处理器ECU，完成传动传感的过程。

第二种实施例中传感传动原理与第一实施例相同，通过梯形端面波轮完成传感传动工作，传感圆环体轴向端面波轮371的轴向直槽371a的运动轨迹和传感圆环体轴向端面波轮371波峰侧面轨迹不一致，当阻力迫使其顺时针旋转时，传感圆环体轴向端面波轮371推动位移推环21向左移动。

图3为图1沿A-A向剖视图，为固定轴11与箱体左端盖12连接示意图，如图所示，端盖12内孔与固定轴11相啮合，固定连接。当然，实践中可以采取花键啮合等其他啮合方式。

图4为图1沿B-B向剖视图，传动轴套29间隙配合套在固定轴11上，传感凸轮座22套在传动轴套29外圆，传感凸轮座22内圆和传动轴套29外圆开有三条在圆周上均布径向截面为圆弧形的轴向直槽，与传感滚珠25相配合使传感凸轮座22与传动轴套29之间径向啮合轴向可移动配合，传感滚珠25之间设置有保持架25a；采用滚珠更有利于传感凸轮座22与传动轴套29之间相对轴向移动。传感圆环体轴向凸轮373套在传感凸轮座22外圆，圆周方向均布开有三个凸轮槽孔373a，传感圆环体轴向凸轮373外圆通过第二径向轴承24与箱体23转动配合。

图5为图1沿C-C向剖视图，如图所示，在箱体23内，主动快挡齿轮27与第一主动慢挡齿轮28在圆周方向啮合，间隙配合套在传动轴套29外圆。

图6为本发明第一种实施例传感圆环体轴向凸轮俯视图，如图所示，主动快挡齿轮27与传感圆环体轴向凸轮373制成一体，传感圆环体轴向凸轮373上开有由左向右沿顺时针方向螺旋展开的凸轮槽孔373a。当然，实践中并不局限于动快挡齿轮27与传感圆环体轴向凸轮373制成一体，可以是花键啮合等其他连接方式。

图7为本发明第二种实施例传感圆环体轴向端面波轮剖面结构示意图，图8为本发明第二种实施例右传感圆环体轴向端面波轮剖面结构示意图，如图所示:传感圆环体轴向端面波轮371右端和右传感圆环体轴向轴向端面波轮372左端设置成端面波轮结构，右传感圆环体轴向端面波轮372与快挡主动齿轮27制成一体，传感圆环体轴向端面波轮371内圆设置有轴向直槽371a。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种自适应传动传感驱动总成，包括箱体(23)，其特征在于:还包括与箱体相对固定的固定轴(11)、套在固定轴(11)上通过径向轴承与固定轴(11)转动配合的传动轴套(29)、传感滚动体(25)、传感圆环体轴向凸轮机构(37)、主动快挡齿轮(27)、一个以上主动慢挡齿轮、传感弹簧(17)和安装在固定轴上的传感器；

传感圆环体轴向凸轮机构(37)通过传感滚动体(25)与传动轴套(29)之间以径向啮合轴向可移动的方式配合；位移推环(21)间隙配合地套在固定轴(11)上，设置在传感圆环体轴向凸轮机构(37)和传动轴套(29)的左侧；

主动快挡齿轮(27)套在传动轴套(29)外圆与其转动配合，左侧与传感圆环体轴向凸轮机构(37)相配合，在阻力的作用下可以使位移推环(21)向左移动，右侧与间隙配合套在传动轴套(29)外圆的第一主动慢挡齿轮(28)在圆周方向上固定配合；

所述传感器包括霍尔传感器(18)和磁钢传感元件(19)，霍尔传感器(18)固定设置在固定轴(11)上，磁钢传感元件(19)设置在霍尔传感器(18)右侧，相对固定轴(11)可轴向移动，位移推环(21)与磁钢传感元件(19)转动配合设置在其右侧；

传感弹簧(17)右侧紧靠位移推环(21)，左侧与箱体(23)左端盖(12)之间转动配合，回位弹簧(15)设置于传感弹簧(17)与固定轴(11)之间的空腔内套在固定轴(11)上，右侧紧靠磁钢传感元件(19)，左侧与箱体(23)左端盖(12)之间转动配合。

2.根据权利要求1所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感圆环体轴向凸轮机构(37)包括传感圆环体轴向端面波轮(371)和右传感圆环体轴向端面波轮(372)，传感圆环体轴向端面波轮(371)右侧加工有端面波轮，与右传感圆环体轴向端面波轮(372)左端面加工的端面波轮啮合；右传感圆环体轴向端面波轮(372)右侧与主动快挡齿轮(27)径向啮合或制成一体；传感圆环体轴向端面波轮(371)内圆设置有一个以上与传感滚动体(25)相配合的轴向直槽(371a)，传动轴套(29)外圆设置有一个以上与传感滚动体(25)相配合的轴向直槽，传感圆环体轴向端面波轮(371)与传动轴套(29)之间通过传感滚动体(25)以径向啮合轴向可移动的方式配合；位移推环(21)右侧紧靠传感圆环体轴向端面波轮(371)左端面；传感圆环体轴向端面波轮(371)波峰与传动轴套(29)旋转方向相同一侧紧靠右传感圆环体轴向波轮(372)波峰与传动轴套(29)旋转方向相反一侧，使位移推环(21)在行驶阻力作用下压缩传感弹簧(17)向左移动。

3.根据权利要求1所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感圆环体轴向凸轮机构(37)包括传感圆环体轴向凸轮(373)、传感凸轮座(22)和传感凸轮销(26)；传感凸轮座(22)套在传动轴套(29)外圆，传感凸轮座(22)内圆和传动轴套(29)外圆设置有一个以上与传感滚动体(25)相配合的轴向直槽，传感凸轮座(22)与传动轴套(29)之间通过传感滚动体(25)以径向啮合轴向可移动的方式配合，位移推环(21)设置在传感凸轮座(22)和传动轴套(29)的左侧；

传感圆环体轴向凸轮(373)套在传感凸轮座(22)外圆，在圆周方向分布设置一个以上螺旋展开的凸轮槽孔(373a)，凸轮槽孔(373a)展开方向由左向右与传动轴套(29)旋转方向相反；传感凸轮座(22)在圆周方向分布设置有一个以上传感销孔(22a)，传感凸轮销(26)穿过凸轮槽孔(373a)插入传感凸轮座(22)上的传感销孔(22a)。

4.根据权利要求1或2或3所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:在第一主动慢挡齿轮(28)右侧依次在圆周方向上固定配合设置有一个以上慢挡齿轮。

5.根据权利要求4所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感弹簧(17)为蝶簧组。

6.根据权利要求5所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感蝶簧组(17)套在蝶簧组轴套(16)上，传感蝶簧组(17)左侧与箱体(23)左端盖(12)之间通过第三平面轴承(10)转动配合，第三平面轴承(10)轴圈轴向截面为T形，蝶簧组轴套(16)右侧套在第一平面轴承(20)外圆周并与轴圈刚性连接，左侧与第三平面轴承(10)轴圈端面存在间隙套在第三平面轴承(10)轴圈T形截面小头；回位弹簧(15)与箱体(23)左端盖(12)之间通过第三平面轴承(10)转动配合。

7.根据权利要求6所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述固定轴上(11)上设置有环形槽口(11a)，霍尔传感器(18)固定设置在环形槽口(11a)左侧，磁钢传感元件(19)设置在槽口右侧，位移推环(21)与磁钢传感元件(19)之间通过第一平面轴承(20)转动配合。

8.根据权利要求7所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感凸轮座(22)或传感圆环体轴向端面波轮(371)和传动轴套(29)一个以上轴向直槽分别在圆周上均布；传感滚动体(25)为滚珠，相应的传感凸轮座(22)或传感圆环体轴向端面波轮(371)和传动轴套(29)的轴向直槽的径向截面为圆弧形，传感滚珠(25)之间设置有保持架(25a)，所述传感圆环体轴向凸轮(373)的凸轮槽孔圆周方向均布，相应的传感凸轮座(22)上的销孔圆周方向均布。

9.根据权利要求8所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感圆环体轴向凸轮(373)或传感圆环体轴向端面波轮(371)与主动快挡齿轮(27)制成一体。

10.根据权利要求9所述的自适应传动传感驱动总成，其特征在于:所述传感圆环体轴向凸轮(373)或传感圆环体轴向端面波轮(371)外圆通过第二径向轴承(24)与箱体(23)转动配合；所述固定轴(11)与箱体(23)左端盖(12)配合部位加工成扁方轴，相应的左端盖(12)与之配合为扁方孔形成啮合；主动快挡齿轮(27)与第一主动慢挡齿轮(28)之间通过花键槽啮合；主动快挡齿轮(27)通过快挡轴承(36)与传动轴套(29)转动配合；最右侧的主动慢挡齿轮右侧通过第二平面轴承(30)与箱体(23)转动配合；传动轴套(29)外圆周通过第一径向轴承(38)与箱体(23)右端面之间转动配合。

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